用于基于真空調節(jié)部件流動和單個化的系統(tǒng)、裝置和方法本申請是申請日為2011年12月8日、申請?zhí)枮?011104210908、發(fā)明名稱為“用于基于真空調節(jié)部件流動和單個化的系統(tǒng)、裝置和方法”的中國專利申請的分案申請。技術領域本公開總體上涉及基于真空的，且用于調節(jié)物件或部件(例如，半導體部件)流動或運動和/或用于分隔沿進給軌道移動、運輸或遞送的物件或部件的系統(tǒng)、組合件、裝置和方法。更具體地，本公開涉及了提供至少一個，以及在一些實施方案中提供多個旨在周期或間歇地施加真空力的分立或獨立真空單元、腔或區(qū)的系統(tǒng)、組合件、裝置和方法，其中所述的真空力減緩或停止部件沿進給軌道的流動。在某些實施方案中，此類真空單元、腔或區(qū)可以是選擇性或獨立配制的。

背景技術：
經常需要將進給軌道中連續(xù)毗鄰或順序排列的部件(如無鉛方形扁平封裝(QFN))分隔或單個化(singulate)，之后執(zhí)行特定工藝，如部件測試或檢查。使用件進給軌道，多種類型的部件可以從大塊或大團部件源轉移至部件目的地。一般而言，將多個部件沿進給軌道從部件入口向部件出口連續(xù)(例如，成列地)運輸。這些部件中每一個隨后從進給軌道(例如單個地或以單個方式)被卸載、輸出或拋出至部件接收站。通常，位于部件接收站的部件被轉移至加工站(例如，用于測試、檢查、分選或安裝)。這個過程在半導體領域的說法被稱作“單個化(singulation)”。一般通過拾取或放置機構促進部件轉移至加工站。傳統(tǒng)上，為使最新轉移至部件接收站并置于其上的第一部件單個化，需要將該部件與進給軌道內部排列的其他部件(例如，包括在進給軌道內部最靠近進給軌道出口的末端部件和在進給軌道內部順次排列的后續(xù)部件)分離，從而在部件接收站上的部件可以轉移至適宜的加工站。因此，第一部件從進給軌道的部件末端出口卸載至部件接收站必須伴隨防止進給軌道所攜帶的后續(xù)部件同時或不間斷地對或向部件接收站卸載、輸出或拋出，直至第一部件已經從部件接收站移出至加工站并且該部件接收站已經返回至進給軌道的末端出口后。為了向部件接收站提供時間以返回至進給軌道的末端出口，部件沿進給軌道的進一步運動或流動需要并且不得不周期地中斷、中止或停止。在該部件已經從部件接收站移出并且部件接收站已經返回至進給軌道末端出口后，沿進給軌道的部件流動將再繼續(xù)，從而下一個部件(即末端部件)可以從進給軌道轉移或卸載至部件接收站。存在多種系統(tǒng)、方法和技術旨在使部件沿進給軌道的運動停止和/或防止部件從進給軌道的末端出口對或向部件接收站輸出、卸下或卸載。一些常規(guī)系統(tǒng)采用機械制動機構(固定器)，其中在前一末端部件已經被卸載后，物理地使用所述的機械制動機構來通過施加機械力至末端部件(即位于進給軌道部件出口末端的末尾部件)而暫停該末端部件的移動，以等待部件接收站在部件已經移至部件加工站后返回。機械制動機構發(fā)揮作用以不僅制止末端部件卸載，還暫?；驅崿F(xiàn)已經沿進給軌道排成一線的部件組的分隔或向進給軌道末端出口移動或流動。國際專利申請WO2008/148866描述了移動性機械制動單元在電子部件進給軌道末端用于停止沿進給軌道行進的電子部件運動的用途。此外，日本專利申請JP200621928公開了機械制動機構用于促進沿進給軌道運輸?shù)陌雽w部件的分隔。此類機械中的每小時單位(UPH)一般可以達到每小時20000至30000個部件。日本專利申請JP2006298578公開了同時使用真空和空氣幕(aircurtain)來實現(xiàn)單個化的進給軌道。JP2006298578描述了沿進給軌道交替設置，且向三個末端部件施加均勻真空力或均勻正氣壓的空腔的用途(例如，如JP2006298578的3a-3c中所示)。施加至這三個末端部件的真空力旨在使部件流動停止，并且施加至這三個末端部件的正壓旨在重啟部件流動。然而，在JP2006298578中，施加的真空力不能可靠地停止部件流動。在進給軌道的部件出口附近存在少于3個末端部件的情況下，這個弱點將更加嚴重。在這種情況下,真空泄漏導致施加至末端部件的真空力的強度明顯下降，因而不能如所期望那樣使得沿進給軌道的部件流動停止。另外，提供正氣壓以從大塊部件源中持續(xù)地移出部件至進給軌道中。這些以極高速度行進的部件將碰撞到已經在進給軌道末端附近排成一線的部件的后端，并且這種連續(xù)和反復的沖擊將引起排成一線的部件朝或向進給軌道的末端出口緩慢移動。隨著時間過去，這些持續(xù)碰撞將引起末端部件的非預期卸載。為了成功停止部件流動，JP2006298578教授了設置于進給軌道的部件出口與部件接收站之間的空氣幕機構的用途。將所述空氣幕機構配置成通過經分隔進給軌道末端和部件接收站的導槽(channel)或間隙來施加正氣壓而產生空氣幕或氣流。當給定部件已經從進給軌道的部件出口卸載或轉移至部件接收站時，(a)將真空力施加至進給軌道空腔；而與此同時(b)空氣幕機構將以與部件流動方向垂直的方向引導進給軌道出口和部件接收站之間的空氣幕。該空氣幕在進給軌道出口和部件接收站之間的間隙內部產生毗鄰進給軌道出口的正氣壓。只要由空氣幕提供的正氣壓足夠地強，則因真空力不充足(例如，歸因于真空泄漏)而仍處于運動中的末端進給軌道部件將不能夠穿透或突破空氣幕。末端部件因而可以仍處于進給軌道內部，同時部件接收站上的部件轉移至加工站。在部件接收站準備好接收下一個部件后，(a)中斷在進給軌道出口和部件接收站之間施加空氣幕；(b)中斷對進給軌道腔施加的真空力；并且(c)施加正氣壓至進給軌道腔，因而實現(xiàn)沿進給軌道的部件流動和另一個部件從進給軌道出口轉移至部件接收站。然而，現(xiàn)有的系統(tǒng)被證明不足以應對因半導體和電子工業(yè)中技術進步所致的電子部件變化。多種類型的半導體部件的尺寸正日益變得明顯更小和更薄。這是為了迎合對日益緊湊的電子器件的需求。鑒于許多半導體部件明顯更小的尺寸，通過快速運動的常規(guī)機械制動器施加機械力以暫停半導體部件沿進給軌道的移動可能會對半導體部件和/或攜帶此類部件的組件的結構完整性產生不利的影響。此外，半導體和電子工業(yè)中的技術發(fā)展和進步也已經產生含有日益復雜的內部結構(例如，微電機械系統(tǒng)(MEM))的半導體和電子部件。某些類型現(xiàn)代半導體器件的復雜內部結構可能因外部施加的機械力而被輕易地損壞或不希望地改變。已經發(fā)現(xiàn)：為了停止半導體組件沿進給軌道的移動而通過機械制動器所施加的機械力可能損壞或不利地影響所述部件的電學或結構完整性，從而導致部件的功能可靠性問題或器件失效。最近，在常規(guī)系統(tǒng)中使用正壓空氣射流(positiveairjet)以沿進給軌道快速移動電子部件也導致這類小且復雜的電子部件失效?？諝馍淞鞅挥脕碓黾舆@類機械中的UPH，有時達到每小時25000至30000個單位。進給軌道中的部件移動地極快。這種極快移動的電子部件與在進給軌道末端附近順次排成一線的其他電子部件之間的碰撞所產生的影響與機械制動器所施加力的影響具有相似的效果，這可能引起此類器件中的可靠性和操作問題。在某些情況下，這類碰撞影響將導致正在加工的部件失效。很顯然，在處理更小和更脆弱的電子部件和含有MEM的那些電子部件時，使用機械制動器裝置的常規(guī)系統(tǒng)將被證明無法勝任。不幸地，JP2006298578所公開的系統(tǒng)不受歡迎地復雜，并且其在部件分隔速率的增強、優(yōu)化或最大化方面顯示出不受歡迎的局限性。JP2006298578具有缺陷，在于強烈空氣幕的啟動產生導致末端部件敲擊(tapping)進給軌道頂部的機械力。如所解釋，此類機械沖擊力的作用可以影響電子部件的結構和功能完整性。還顯而易見，常規(guī)系統(tǒng)均未處理由空氣射出的快速移動的電子部件對在進給軌道末端處排成一線的已靜止部件造成的碰撞沖擊問題。為了應對日益微小、易碎和復雜的電子部件的引入，應當設計用于傳送此類部件以在不損壞它們的情況下進行單個化的新的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)和方法必須降低或最小化沖擊力，或避免對正在加工的電子部件使用沖擊力。因此，需要停止部件沿進給軌道的移動和/或防止部件從進給軌道卸載至部件接收站的改良方式。尤其需要結構簡單的系統(tǒng)、設備和技術，它們能夠以這樣的方式可靠地停止沿進給軌道轉移或運輸?shù)陌雽w部件的移動，其中所述的方式避免對半導體部件或封裝造成損壞或不受歡迎的結構改變，并且增強、優(yōu)化或最大化部件分隔速率。

技術實現(xiàn)要素：
本公開的實施方案提供結構上簡單的系統(tǒng)、設備和技術，它們能夠(i)在部件接近和/或位于進給軌道部件出口附近時，慢化進給軌道所攜帶的部件，因而減少對沿進給軌道較慢移動或靜止的部件的碰撞沖擊；(ii)在先前或較早的末端部件已經由進給軌道輸出或從其卸載后，在不使用任何機械力的情況下，以避免損壞或破壞當前前導或末端部件的結構和/或功能完整性的方式，停住進給軌道上的當前前導或末端部件；以及(iii)增強、優(yōu)化或最大化部件分離率。在一個實施方案中，基于真空的用于分離部件的系統(tǒng)包括：含有配置為在部件入口和部件出口之間攜帶部件的進給軌道的部件遞送單元；和配置為從該進給軌道接收部件的部件接收臺。該部件遞送單元可以與正壓空氣或氣體壓力源流體聯(lián)接，所述正壓空氣或氣體壓力源可以施加正壓空氣或氣體壓力或流至進給軌道的部分。正壓空氣或氣體壓力或流可以向進給軌道所攜帶的部件施加位移力，因而促進或實現(xiàn)沿進給軌道的部件從部件入口至部件出口的移動。部件遞送單元包括與真空源聯(lián)接的真空組合件。所述真空組合件被配置為在一組進給軌道部位處周期或間歇地施加真空壓或真空力，旨在周期或間歇地使最靠近部件出口的前導進給軌道部件(即位于進給軌道末端處的末端或末尾部件)的移動停止，并且旨在至少使得進給軌道所攜帶的其他部件(例如，尾隨于前導部件后面的部件)的移動減速，從而防止來自進給軌道的不希望或失控的部件輸出，除非部件接收臺相對于該進給軌道適宜地定位并且準備好接收下一個部件。真空壓可以借助相對于不同進給軌道部位所設置的真空單元施加。在一些實施方案中，真空壓可以以相對于其他真空單元獨立和/或配合的方式，被施加至特定真空單元。在具體的實施方案中,一個或多個真空單元可以配合用于與進給軌道的選擇性流體連通。特殊真空單元可以選擇性地激活(例如，單獨或組合地)以檢驗給定的真空單元布局是否可以可靠和迅速地使進給軌道所攜帶的前導部件的運動停止，從而避免前導部件從進給軌道輸出，除非部件接收臺被適宜地定位并且準備好接收另一個部件。對進給軌道施加的正氣壓或氣體壓力或流可以在部件單個化操作期間以連續(xù)、總體上連續(xù)或不間斷的方式進行，從而導致連續(xù)、總體上連續(xù)或不間斷地施加位移力到進給軌道所攜帶的部件上。即便正氣壓或氣體壓力或流存在(例如，在持續(xù)或不間斷地遞送正氣壓或氣體壓力或流至進給軌道期間)，仍可以周期或間歇地施加一個或多個真空壓。此類真空壓對抗在進給軌道所攜帶的部件上的位移力，因而以可靠的方式周期或間歇地使得沿進給軌道的部件運動停止和/或減速，無論進給軌道是否一個部件或多個部件。在幾個實施方案中，對來自進給軌道的不想要或不受歡迎的部件輸出的阻止僅在應答于施加的真空力時才發(fā)生，其中所述的真空力對抗因正氣壓或正氣流所致的部件位移力。此類實施方案避免需要調整或調節(jié)正氣壓或正氣流或部件位移力，并且進一步避免需要基于所施加真空力的時序在部件之間，或在部件遞送單元和部件接收臺之間提供任何類型的空氣幕。本公開的實施方案因而可以提供簡化的、更可靠的單個化裝置設計，所述設計可以比現(xiàn)有設計實現(xiàn)更高的部件通量(componentthroughput)。根據(jù)本公開的一個方面，用于調節(jié)部件流和分隔部件中至少之一者的裝置包括：具有至少一條進給軌道的部件遞送單元，其中所述的至少一條進給軌道配置成攜帶沿至少一條進給軌道從至少一條進給軌道的部件入口向至少一條進給軌道的部件出口順次可移動的一組部件；和與至少一條進給軌道上至少兩個不同部位可流體聯(lián)接并且配置成施加一組真空力到至少兩個不同部位的至少一個真空組合件。這種裝置可以進一步包括配置成接收從部件出口卸載的一組部件內部至少一個部件的部件接收臺，其中該部件接收臺包括：適宜地成型以接收至少一個部件的接收器。在某些實施方案中，部件遞送單元包括：平行布置的至少兩條進給軌道。此外，部件接收臺包括：至少兩個不同的部件接收器(componentreceptacle)，至少兩個不同部件接收器的每一者適宜地成型以接收至少一個部件。另外，所述至少一個真空組合件可以包括至少兩個不同的真空組合件，其中至少兩個不同真空組合件的每一者可流體聯(lián)接于每條相應進給軌道上的至少兩個不同部位。將至少一個真空組合件配置成在至少一條進給軌道的第一組進給軌道部位處施加第一真空力和在至少一條進給軌道的第二組進給軌道部位處施加第二真空力。至少一個真空組合件可以配置成選擇性建立第一真空力和第二真空力中至少之一者的強度。至少一個真空組合件包括多個真空單元，將多個真空單元內部的每個真空單元配置用于與進給軌道的選擇性流體連通(selectivefluidcommunication)。在多個實施方案中，至少一個真空組合件包括第一組真空單元和與第一組真空單元不同的第二組真空單元。第一組真空單元包括：暴露于進給軌道的第一組真空開口，第二組真空單元包括暴露于進給軌道的第二組真空開口，其中第一組真空開口可以比第二組真空開口安置得更靠近部件出口。將第一組真空開口配置成分配第一真空力遍及第一數(shù)目的部件，并且將第二組真空開口配置成分配第二真空力遍及第二數(shù)目的部件。由第一真空力的強度相對于部件第一數(shù)目所定義的第一比率可以與由第二真空力的強度相對于部件第二數(shù)目所定義的第二比率不同。取決于實施方案細節(jié)，第一比率可以大于、等于或小于第二比率。第一組真空開口可以配置成適應部件的第一數(shù)目并且第二組真空開口配置成適應部件的第二數(shù)目,其中部件的第一數(shù)目和第二數(shù)目可以是相同或不同的(例如，部件的第一數(shù)目可以大于或小于部件的第二數(shù)目)。在某些實施方案中，部件的第一數(shù)目等于1。第一組真空開口可以通過以相對于至少一條進給軌道的角度所安排的一組真空通路與至少一條進給軌道聯(lián)接。該裝置可以進一步包括一組氣道，其中所述氣道配置成為至少一條進給軌道的部分提供正壓空氣或氣體壓力流，旨在施加位移力到至少一條進給軌道所攜帶的部件上。在一些實施方案中，以相對于至少一條進給軌道的角度安排所述氣道。將第一組真空開口和氣道組配置成實現(xiàn)部件組(theseriesofcomponents)沿至少一條進給軌道，以相對于循環(huán)性施加真空力組到至少一條進給軌道上至少兩個不同部位的同步方式逐步移動。將第一組真空開口配置成以足夠使至少一個部件沿至少一條進給軌道移動停止的方式施加真空力到至少一個部件。例如，第一組真空開口可以配置成以足夠使最靠近部件出口的前導部件移動停止的方式施加真空力至該前導部件。在幾個實施方案中，第一組真空開口包括前導真空開口和尾隨真空開口。在一些實施方案中，第一組真空開口包括具有不同橫截面積的多個真空開口。例如，前導真空開口可以具有比尾隨真空開口更大的橫截面積。第一組真空開口可以包括與第二組真空開口內的真空開口具有不同橫截面積的真空開口。額外或備選地，第一組真空開口可以提供第一合計真空開口橫截面積并且第二組真空開口提供與第一合計橫截面積不同的第二合計真空開口橫截面積。另外，第一組真空開口可以包括具有不同橫截面積的多個真空開口并且第二組真空開口包括具有不同橫截面積的多個真空開口。部件遞送單元可以攜帶或包括與第一組真空開口和第二組真空開口中之一者流體聯(lián)接的真空腔。在某些實施方案中，部件遞送單元包括與第一組真空開口流體聯(lián)接的第一真空腔和與第二組真空開口流體聯(lián)接的第二真空腔。本公開的裝置可以還包括與部件遞送單元流體聯(lián)接并且配置成提供正氣壓至部件遞送單元以施加位移力到部件組上的預壓氣體供應單元，該位移力足以向部件出口移動部件組。預壓氣體供應單元可以配置成以基本上恒定的流速和基本上恒定的壓力中之一者提供正氣壓。至少一個真空組合件配置成以相對于正氣壓的間歇方式施加真空力組，其中真空力組包括足以使最靠近部件出口的前導部件的移動間歇停止的至少一個真空力。在多個實施方案中，將至少一個真空組合件配置成在基本上不間斷地施加正氣壓至部件遞送單元的期間施加真空力組。根據(jù)本公開一個方面的系統(tǒng)包括部件遞送單元，其具有至少一條具備部件入口和部件出口的進給軌道、至少一條配置成攜帶沿至少一條進給軌道可移動的一組部件的進給軌道；與部件遞送單元流體聯(lián)接并且配置成供應預壓氣體流的預壓氣體供應單元，所述的預壓氣體流施加基本上恒定的位移力到沿至少一條進給軌道的部件組上，該位移力指向部件出口；配置成接收來自至少一條進給軌道的部件組內部第一部件的部件接收臺，該部件接收臺包括配置成檢測第一部件由部件接收臺接收的一組傳感器；和與部件遞送單元流體聯(lián)接并且配置成在一組進給軌道部位處相對于預壓氣體流而言間歇施加一組真空力的真空組合件，該組真空力足以防止部件組內部的第二部件從部件出口輸出。一旦檢測到第一部件由部件接收臺接收，則可以啟動真空力組的施加。在一些實施方案中，真空組合件的至少一部分從內部被攜帶至部件遞送單元。本公開的真空組合件可以包括至少一個借助一組真空開口與進給軌道流體聯(lián)接的真空腔。真空組合件可以包括配置成施加第一真空力至第一組進給軌道部位的第一組真空單元和配置成施加第二真空力至與第一組進給軌道部位不同的第二組進給軌道部位的第二組真空單元。第一真空力和第二真空力的每一者反抗施加到部件上的位移力。真空組合件可以配置成相對于第二真空力的強度選擇性建立第一真空力的強度。根據(jù)本公開的一個方面，用于調節(jié)部件流動和分隔部件中至少之一項的方法包括提供部件遞送單元，其具有至少一條配置成使部件從部件入口向部件出口移動的進給軌道；向至少一條進給軌道提供一組部件，該部件組包括第一部件和順次接續(xù)第一部件的第二部件；使該部件組沿至少一條進給軌道向部件出口移動；并且施加一組真空力到至少一條進給軌道的至少兩個不同進給軌道部位以防止部件組內部的第二部件從部件出口輸出。該部件組可以包括順次接續(xù)第二部件的第三部件，并且該方法可以進一步包括調節(jié)該真空力組內部的至少一個真空力以實現(xiàn)部件組內部的第二部件從部件出口輸出；和進一步調節(jié)該真空力組內部的至少一個真空力以防止在第二部件已經從部件出口至少部分地輸出后該部件組內部的第三部件從部件出口輸出。根據(jù)本公開實施方案的方法還可以包括提供配置成接收從部件出口卸載的部件組中至少一個部件的部件接收臺。該部件接收臺包括至少一個接收器或接收結構，該接收器或接收結構適宜地成型以接收至少一個部件。該方法可以進一步包括提供至少一個被配置用于施加真空力組的真空組合件，其中所述至少一個真空組合件可流體聯(lián)接于至少一條進給軌道的至少兩個不同部位。該部件遞送單元可以包括至少一條進給軌道，并且在一些實施方案中包括至少兩條平行布置的進給軌道。在具體的實施方案中，該方法可以包括提供至少兩個不同的被配置用于施加真空力組的真空組合件，其中所述至少兩個不同的真空組合件可流體聯(lián)接于每條相應進給軌道上的至少兩個不同部位。與這種方法相關，部件接收臺包括至少兩個不同的部件接收器，至少兩個不同部件接收器的每一者適宜地成型以接收至少一個部件。施加真空力組到至少兩個不同進給軌道部位可以包括選擇性建立第一真空力在第一進給軌道部位處的強度和第二真空力在與第一進給軌道部位不同的第二進給軌道部位處的強度中至少之一者。第一真空力可以與第二真空力的強度相同或與之不同。本公開的方法可以包括提供與至少一條進給軌道可流體聯(lián)接的多個真空單元，并且其中施加真空力組到至少兩個不同進給軌道部位，包括選擇性建立至少一條進給軌道與多個真空單元中特定真空單元之間的流體連通。例如，一種方法可以包括提供與至少一條進給軌道可流體聯(lián)接的第一組真空單元和與至少一條進給軌道可流體聯(lián)接的第二組真空單元，第一組真空單元與第二組真空單元不同。第一組真空單元包括暴露于至少一條進給軌道的第一組真空開口，第二組真空單元包括暴露于至少一條進給軌道的第二組真空開口。施加一組真空力到至少兩個不同進給軌道部位可以包括使用第一組真空開口分配第一真空力遍及第一數(shù)目的部件，并且使用第二組真空開口分配第二真空力遍及第二數(shù)目的部件。由第一真空力的強度相對于部件第一數(shù)目所定義的第一比率可以相同于或不同于(例如，大于或小于)由第二真空力的強度相對于部件第二數(shù)目所定義的第二比率。第一組真空開口可以借助以相對于至少一條進給軌道的角度所配置或安排的一組真空通道與至少一條進給軌道聯(lián)接。本公開的方法可以進一步包括提供以相對于至少一條進給軌道的角度所安排的一組氣道。使部件組沿至少一條進給軌道向部件出口移動包括使用第一組真空開口和氣道組，使順次安排的部件沿進給軌道向部件出口的逐步移動同步。使順次安排的部件沿進給軌道的逐步移動同步包括循環(huán)地調節(jié)真空力組中的至少一個真空力。在多個實施方案中，使順次安排的部件沿進給軌道的逐步移動同步包括循環(huán)地調節(jié)真空力組中的至少一個真空力，同時借助氣道組提供至少一個正氣壓至進給軌道，其中至少一個正氣壓施加基本上恒定的位移力到部件組上。第一組真空開口可以比第二組真空開口安置得更靠近部件出口。第一組真空開口可以配置成適應部件的第一數(shù)目，第二組真空開口可以配置成適應部件的第二數(shù)目,其中部件的第一數(shù)目和第二數(shù)目可以是相同或不同的(例如，部件的第一數(shù)目可以小于或大于部件的第二數(shù)目)。在一些實施方案中，部件的第一數(shù)目等于1。施加一組真空力到至少兩個不同進給軌道部位可以包括建立進給軌道與第一組真空開口和第二組真空開口中至少之一者之間的流體連通。在幾個實施方案中，第一組真空開口和第二組真空開口中至少之一者之間與部件遞送單元所攜帶的真空腔聯(lián)接。本公開的方法可以進一步包括提供正氣壓到至少一條進給軌道以施加位移力到部件組上，該位移力足以使部件組向部件出口移動?？梢砸曰旧虾愣ǖ牧魉俸突旧虾愣ǖ膲毫χ兄徽咛峁┱龤鈮?。施加一組真空力到至少兩個不同進給軌道部位包括以相對于正氣壓的間歇方式施加該真空力組。例如，施加一組真空力到至少兩個不同進給軌道部位可以包括在不間斷地提供正氣壓至進給軌道的期間施加該真空力組。根據(jù)本公開的一個方面，用于調節(jié)部件流動和分隔部件中至少之一項的方法包括提供部件遞送單元，其具有至少一條配置成使部件從部件入口向部件出口移動的進給軌道；向至少一條進給軌道提供一組部件，該部件組包括第一部件和順次接續(xù)第一部件的第二部件；提供施加位移力到部件組上以使該部件組沿進給軌道向部件出口移動的基本上不間斷的正壓氣流；使該部件組中的第一部件從部件出口輸出；施加一組真空力至一組進給軌道部位；和使第二部件沿至少一條進給軌道的移動僅因施加真空力組而停止。根據(jù)本公開的一個方面，用于調節(jié)部件流動和分隔部件中至少之一項的方法包括提供部件遞送單元，其具有至少一條進給軌道和與至少一條進給軌道可流體聯(lián)接的可選擇真空單元布局，至少一條進給軌道配置成使部件從部件入口向部件出口順次移動；建立第一真空單元布局，其定義與至少一條進給軌道在第一組進給軌道部位處流體聯(lián)接的第一組真空單元；使多個部件沿至少一條進給軌道向部件出口移動；從部件出口輸出前導部件，同時使多個部件沿至少一條進給軌道移動；從部件出口輸出前導部件的至少一部分后，施加真空力至第一真空單元布局；并且確定在施加真空力至第一真空單元布局期間，第一真空單元布局是否防止另一個部件從部件出口輸出。這種方法可以進一步包括提供配置成從部件出口接收部件的部件接收臺；和從部件出口卸載部件組中的第一部件至部件接收臺。該部件接收臺包括適宜地成型以接收至少一個部件的接收器。在某些實施方案中，部件遞送單元包括平行布置的至少兩條進給軌道。至少一個真空組合件包括至少兩個不同的真空組合件，至少兩個不同真空組合件的每一者可流體聯(lián)接于每條相應進給軌道上的至少兩個不同部位。該部件接收臺可以包括至少兩個不同的部件接收器，至少兩個不同部件接收器的每一者適宜地成型以接收至少一個部件。本公開的方法可以額外地包括建立第二真空單元布局，其定義與至少一條進給軌道在第二組進給軌道部位處流體聯(lián)接的第二組真空單元；第二組進給軌道部位與第一組進給軌道部位不同；使多個部件沿至少一條進給軌道向部件出口移動；從部件出口輸出部件，同時使多個部件沿至少一條進給軌道移動；從部件出口輸出該部件后，施加真空力至第二真空單元布局；并且確定在施加真空力至第二真空單元布局期間，第二真空單元布局是否防止另一個部件從部件出口輸出。第二組進給軌道部位可以包括比第一組進給軌道部位更多或更少數(shù)目的進給軌道部位。根據(jù)本公開的一個方面，用于調節(jié)部件流動和分隔部件中至少之一項的方法包括提供部件遞送單元，其具有至少一條進給軌道和與至少一條進給軌道的不同位置可流體聯(lián)接的可選擇的多個真空開口，至少一條進給軌道配置成使部件從部件入口向部件出口移動；使多個部件沿至少一條進給軌道向部件出口移動；循環(huán)地施加第一組真空力至與至少一條進給軌道流體聯(lián)接的第一組真空開口；因為使多個部件沿至少一條進給軌道移動和循環(huán)性施加真空力組至第一組真空開口之間的交替轉變而從部件出口輸出部件評定集合，該部件評定集合包括至少一個部件；確定與部件評定集合對應的至少一個損壞量度，至少一個損壞量度提供對部件結構性損壞和部件功能性損壞之一者的指示；并且基于至少一個損壞量度，建立與第一組真空開口不同的第二組真空開口和與第一組真空力不同的第二組真空力中至少之一者。輸出部件評定集合可以包括以施加第一組真空力至第一組真空開口時防止來自部件出口的部件輸出的方式從部件出口順次輸出各個部件。根據(jù)本公開的一個方面，用于調節(jié)部件流動和分隔部件中至少之一項的方法包括提供部件遞送單元，其具有至少一條與正氣壓源可流體聯(lián)接的進給軌道和與至少一條進給軌道可流體聯(lián)接的可選擇真空單元布局，至少一條進給軌道配置成使部件從部件入口向部件出口移動；施加正氣壓到至少一條進給軌道；借助正氣壓施加位移力到至少一條進給軌道所攜帶的多個部件上；使多個部件組沿至少一條進給軌道向部件出口移動；并且確定真空單元布局，其對抗位移力以防止在真空施加間隔期間部件通過部件出口輸出。真空單元的布局可以是對抗位移力的最小真空單元布局。此外，施加正氣壓可以包括施加基本上恒定的氣壓。根據(jù)本公開的一個方面，用于分離部件的系統(tǒng)包括部件遞送單元，其具有(a)至少一條進給軌道，該至少一條進給軌道配置成攜帶沿至少一條進給軌道從部件入口至部件出口可移動的一組部件；及(b)一組接收單元；和部件接收臺，其具有(a)配置成從部件出口接收部件組輸出物內部的部件的接收結構；及(b)配置成與部件遞送單元的接收單元組配對嚙合的一組嚙合單元。在一些實施方案中，嚙合單元組包括離開接收結構向部件遞送單元延伸的一組突出件，并且接收單元組包括在配置成接收突出件組的部件遞送單元中所形成的一組凹陷。當嚙合單元組和接收單元組以部分嚙合的狀態(tài)存在時，嚙合單元組可以配置成提供部件遞送單元和接收結構之間的橋接件。該橋接件配置成支撐至少部分地布置在部件遞送單元和部件接收臺之間的部件。在某些實施方案中，使橋接件和接收結構至少之一者逐漸變細以促進配對嚙合以容納部件遞送單元與部件接收臺之間的位置誤差。該部件接收臺配置為用于在部件接收位置和部件傳送位置之間移動，并且當部件接收臺位于部件傳送位置處時，橋接件和接收結構可以配置用于最低局部嚙合。根據(jù)本公開的一個方面，用于分離部件的方法包括：提供包括至少一條進給軌道和一組接收單元的部件遞送單元，至少一條進給軌道配置成使一組部件沿至少一條進給軌道從部件入口至部件出口移動；提供包括接收結構和嚙合單元組的部件接收臺，接收結構配置成從部件出口接收部件組內部的部件，嚙合單元組配置成與接收單元組配對嚙合，當嚙合單元組和接收單元組以部分嚙合的狀態(tài)存在時，嚙合單元組配置成提供部件遞送單元和接收結構之間的橋接件；當嚙合單元組和接收單元組以部分嚙合的狀態(tài)存在時，使部件從部件出口輸出至部件接收臺；并且借助橋接件支撐來自部件出口的部件輸出物。附圖說明下文參考附圖描述本公開的實施方案，在所述附圖中：圖1是說明根據(jù)本公開實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離系統(tǒng)1的框圖。圖2A是說明根據(jù)本公開實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置的示意性側視圖。圖2B是與圖2A對應的部件分隔裝置的實施方案的平面圖。圖2C是說明根據(jù)本公開另一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置的示意性側視圖。圖2D是與圖2C對應的部件分隔裝置的實施方案的平面圖。圖2E是說明根據(jù)本公開又一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置的示意性側視圖。圖2F是與圖2E對應的部件分隔裝置的實施方案的平面圖。圖2G是說明根據(jù)本公開再一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置的示意性側視圖。圖2H是與圖2G對應的部件分隔裝置的實施方案的平面圖。圖2I是說明根據(jù)本公開另一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置的示意性側視圖。圖2J是說明根據(jù)本公開另一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置的示意性俯視圖。圖2K是說明一種方式的示意性俯視圖，其中圖2J的部件遞送單元和部件接收臺可以以所述方式配置成彼此配對嚙合。圖2L是說明根據(jù)本公開又一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置的示意性俯視圖。圖2M是說明根據(jù)本公開再一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置的示意性俯視圖。圖2N是說明根據(jù)本公開另一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置的示意性側視圖。圖3A是根據(jù)本公開實施方案的代表性真空開口布局的示意性圖示。圖3B是根據(jù)本公開另一個實施方案的代表性真空開口布局的示意性圖示。圖3C是根據(jù)本公開又一個實施方案的代表性真空開口布局的示意性圖示。圖3D是分別安排在本公開實施方案的第一、第二和第三進給軌道區(qū)域內的第一、第二和第三真空開口代表性布局的示意性圖示。圖3E是本公開具體實施方案的代表性真空開口形狀的示意性圖示。圖4A和4B是部件分隔裝置的示意性平面圖，所述的部件分隔裝置包括由部件遞送單元攜帶的一組配對嚙合單和本公開實施方案的部件接收臺。圖4C–4E是代表性方式的示意性圖示，其中可以根據(jù)本公開的實施方案以所述的代表性方式使一個或多個突出橋接單元或件和/或一個或多個接收單元或結構的多個部分逐漸變細或輪廓吻合(contoured)。圖5是本公開的代表性部件分隔、單個化或分離流程的流程圖。圖6是根據(jù)本公開實施方案的代表性單個化裝置配置流程的流程圖。具體實施方式本公開的實施方案涉及用于調節(jié)部件流動和/或分隔、分離或單個化部件例如由組件如方形扁平封裝(QFP)、無鉛方形扁平封裝(QFN)和/或其他類型組件攜帶的半導體和電子部件系統(tǒng)、裝置、設備、方法、工藝和技術。本公開的具體實施方案涉及從順次排列在部件遞送或運輸單元上并且由其攜帶的一組或多組部件中分隔或分離在部件接收臺或單元上安排或由其攜帶的部件，更具體地是沿該部件遞送單元的部分所攜帶或形成的進給軌道、通道或管道而運輸?shù)牟考?。取決于實施方案細節(jié)，可以沿進給軌道提供、導入或供應連續(xù)或不連續(xù)的預壓空氣或氣體流或供給物用于促進部件沿進給軌道流動、移動、運輸、遞送或轉移，例如，從進給軌道的物件或部件入口至或向進給軌道的物件或部件出口。在幾個實施方案中，針對或沿進給軌道的一個或多個部分所施加的預壓空氣流在部件分隔操作期間是連續(xù)的或基本上連續(xù)的。因而，這種預壓空氣流可以在部件分隔操作期間施加基本上恒定的位移力到進給軌道所攜帶的一個或多個部件上，其中位移力包括指向部件出口的向量分量。沿進給軌道的預壓空氣流動或供應促進部件從進給軌道的部件出口中輸出，這可以與部件從進給軌道卸載或轉移至部件接收臺對應。在選擇的實施方案中，部件接收臺和/或部件遞送單元可以包括一組配對嚙合單元，其中將所述的配對嚙合單元配置成增強從進給軌道卸載或轉移部件到部件接收臺上的精度和/或便利。具體的實施方案使部件接收臺和部件遞送單元能夠借助配對嚙合單元配對地聯(lián)接。當配對嚙合單元相互處于充分嚙合或充分配對的位置時，部件接收臺直接毗鄰或緊靠在部件遞送單元上，并且從部件遞送單元卸載的部件可以直接轉移至部件接收臺。當配對嚙合單元相互處于部分嚙合或部分配對的位置時，部件接收臺接近于部件遞送單元(例如，至少略微與之分開)。配對嚙合單元可以形成橋接件，其中所述橋接件支撐或攜帶至少部分地安排在部件接收臺和部件遞送單元之間的部件的一個或多個部分，例如，如果該部件在配對嚙合單元相互處于部分嚙合或部分配對的位置時由該部件遞送單元輸出或從其中卸載。在一些實施方案中，可以使特定配對嚙合單元的部分逐漸變細、輪廓吻合或成型，以在部件接收臺(再)定位或(再)對準誤差相對于部件遞送單元而言存在時，促進或增強彼此成功嚙合和部件接收臺成功緊靠部件遞送單元的可能性。本公開的實施方案包括至少一個真空組合件，其中所述的至少一個真空組合件配置成例如通過借助在或相對于特定(例如，多個不同)進給軌道位置所施加的一個或多個真空力或負壓，使運動中的部件周期、循環(huán)或間歇地減速和/或使得沿進給軌道行進的部件移動停止而調節(jié)沿進給軌道的部件流動。使部件減速和/或使得沿進給軌道的部件移動停止調節(jié)了部件流動，并且可以防止進給軌道所攜帶的一個或多個部件(即最靠近部件出口的下一個部件以及一個或多個后繼部件)卸載或轉移至部件接收臺。周期、循環(huán)或間歇地提供真空力至進給軌道的部分，與此同時提供了施加位移力到沿進給軌道的物件或部件上的正氣壓，這導致逐步、分步、離散、遞增和/或周期、循環(huán)或間歇地中止物件或部件沿進給軌道向部件出口的移動或前進。這種逐步部件移動相對于調整(例如，循環(huán)地施加或增加，和調整或釋放)施加至進給軌道諸部分的特定真空力而言,以同步、受控或受調節(jié)的方式出現(xiàn)。調整此類真空力并且因而沿進給軌道逐步移動順次組織的部件可以與來自部件出口的部件輸出同步或協(xié)調。例如，在包括第一或前導部件和沿進給軌道尾隨于前導部件之后的若干后續(xù)部件的一組部件中，當前導部件已經至少部分地或基本上從部件出口輸出并且卸載到部件接收臺上時，可以調整施加至進給軌道的真空力以防止一個或多個后續(xù)部件從部件出口輸出直至部件接收臺準別好接收下一個部件?？梢钥刂苹蛘{節(jié)施加至進給軌道的真空力，從而沿進給軌道的逐步部件移動與部件接收臺受控接收或捕獲各個部件同步。更具體地，當部件接收臺空閑并且相對于部件遞送單元適宜地定位時，施加真空力至進給軌道可以與各個部件從進給軌道輸出和/或由部件接收臺相應接收部件協(xié)調或同步，如下文詳細地進一步描述。另外，根據(jù)本公開的實施方案借助真空力使部件沿進給軌道移動減速和/或停止可以減少因沿進給軌道的部件碰撞(例如，當給定部件因向前動量而擊打或撞擊毗鄰部件時)而對部件的沖擊力，因而降低或最小化部件損壞的可能性。本公開的實施方案因而適用于以保護小的、極小的、精致和/或易損壞部件的結構和功能完整性的方式分隔或單個化此類部件。因此，本公開的具體實施方案實現(xiàn)了循環(huán)調節(jié)沿進給軌道的部件流動，這可以進一步通過真空組合件沿進給軌道(例如在特定的位置、區(qū)段或區(qū)域集合處一次或多次)施加一個或多個真空力或壓力至進給軌道來實現(xiàn)各個部件的分隔、單個化或分離(例如，安排在部件接收臺上的部件與沿進給軌道所安置的其他部件分隔)。在某些實施方案中，特定的真空力可以按選擇性和/或獨立的方式施加至不同進給軌道位置或區(qū)域。在此類實施方案中，真空組合件可以包括配置用于與進給軌道選擇性流體連通或與之流體聯(lián)接的真空單元。在本公開的上下文中，術語“流體連通(fluidcommunication)”意指、對應于或延伸至一種或多種流體和/或氣體(例如，空氣和/或另一種氣體和/或液體)跨某開口、沿某通路和/或在某結構如腔、管路(channel)、管(tube)、槽(duct)、孔或軸(shaft)內部以本領域普通技術人員理解的方式流動。根據(jù)本公開的多種實施方案，此類液態(tài)或氣態(tài)流體連通可以因施加一個或多個壓力、流或力(例如，正壓氣流和/或施加的真空力)所致。將真空組合件配置成施加足夠的真空力或壓力以循環(huán)、周期或間歇地使得沿進給軌道行進的部件的運動減速或停止，因而循環(huán)、周期或間歇地防止部件從部件出口中不想要或失控的輸出、卸下或拋出，這可以相應地防止部件在除了部件接收臺(a)相對于該進給軌道適宜地定位并且(b)準備好接收下一個部件之外的時間從進給軌道轉移至部件接收臺。真空組合件可以配置成實現(xiàn)控制在進給軌道的一個或多個部分、區(qū)域、區(qū)段、位置、部位處施加的真空力的強度和持續(xù)時間中至少之一項。在多種實施方案中，將真空組合件配置成沿進給軌道在至少兩個差異或不同位置或部位處施加真空力以使部件沿進給軌道的行進或流動減速和/或停止。在一些實施方案中，可以獨立地配置、控制、選擇或變動沿進給軌道在多個相異位置中每個位置處的真空力強度和持續(xù)時間中至少之一項。在某些實施方案中，真空組合件包括與沿進給軌道的至少兩個不同位置對應的至少兩個物理上分離的真空腔、通道、結構和/或單元(例如，真空開口)。在幾個實施方案中，將真空組合件配置成在第一組進給軌道位置處施加第一組真空力和在第二組進給軌道位置處施加第二組真空力。因而，該真空組合件可以施加第一組真空力至進給軌道所攜帶的第一組部件，并且施加第二組真空力至進給軌道所攜帶的第二組部件，其中第二組部件尾隨于第一組部件之后。第一組真空力具有足以使第一組部件沿進給軌道的運動停止的強度，并且第二組真空力具有足以至少使第二組部件沿進給軌道的運動減速的強度。例如，第一組真空力可以具有足以使位置最靠近部件出口的前導部件的運動停止的強度，并且第二組真空力可以具有足以至少使位于前導部件之后的眾多尾隨部件的運動減速的強度，即，將一個或多個部件安排得比前導部件進一步遠離部件出口。在幾個實施方案中，可以在單個化操作期間在持久或總體上持久的基礎上在或相對于一個或多個進給軌道位置施加真空力，因而防止部件從部件出口輸出，直至部件接收臺(a)直接毗鄰(例如，緊靠)部件遞送單元(再)定位；并且(b)準備好接收下一個部件。當部件接收臺(a)直接毗鄰或緊靠部件遞送單元(再)定位并且準備好接收下一個部件時，可以臨時降低、中斷或終止所施加的一個或多個真空力，從而沿進給軌道的部件運動可以再繼續(xù)，并且下一個部件可以從部件出口輸出并且轉移或卸載到部件接收臺上。一旦部件接收臺在部件接收臺的接收結構處接收這個新近或最新卸載的部件，則(a)可以施加一個或多個真空力至部件接收臺以穩(wěn)固地留住或托住該接收結構上這個新近或最新卸載的部件；并且(b)可以在或相對于一個或多個進給軌道位置再施加、再建立或增加一個或多個真空力，從而使沿進給軌道運動中的部件減速和/或停止并防止部件從部件出口輸出。部件接收臺可以因此從部件遞送單元轉移或轉走，從而由部件接收臺攜帶的部件可以傳送或轉移至加工站。與部件傳送操作相關，可以降低或釋放使部件固定在部件接收臺的接收結構上的一組真空力，從而部件可以從部件接收臺(例如，拾取或放置裝置)移走并轉移至加工站。在部件傳送至加工站后，空的部件接收臺(即，部件已經因部件傳送至加工站而從中移走的部件接收臺)可以直接毗鄰部件遞送單元再定位。隨后可以臨時降低或中斷在或相對于特定進給軌道位置所施加的一個或多個真空力，從而沿進給軌道的部件運動可以再繼續(xù)，并且下一個或后繼部件可以從部件遞送單元的部件出口卸載至部件接收臺。除前文外，在將引導一個或多個部件至進給軌道的部件入口并且將此類部件向部件出口移動之前或之時，建立和/或增加對部件出口處、靠近部件出口和/或部件出口附近的真空單元所施加的真空力，并且循環(huán)、周期或間歇地施加該真空力。因此，減少或最小化從部件出口失控或非預期地卸下或拋出一個或多個部件(例如，高速拋出輸入至部件入口的最初或前導部件)的可能性。即，當沿進給軌道的部件移動可以出現(xiàn)時，對部件出口處、部件出口附近和/或靠近部件出口的至少一組真空單元施加至少一組真空力。因而，本公開的實施方案配置成在減速力和/或制動力施加不存在的情況下，防止或避免從部件出口卸下部件，其中所述的減速力和/或制動力在此類沿進給軌道行進時施加至這些部件。在某些實施方案中，可以不間斷地施加旨在使沿進給軌道的部件流動減速和/或停止的真空力，直至真空開關、光學傳感器或其他傳感單元檢測到第一或前導部件在進給軌道上的存在或運動，此后真空力的循環(huán)、周期或間歇施加可以出現(xiàn)，例如，以本文中所述的方式出現(xiàn)。下文參考圖1、圖2A–2N、圖3A–3E、圖4A–4E、圖5和圖6詳細地描述用于分隔部件(例如由QFP、QFN和/或其他類型組件或結構攜帶的半導體或電子部件)的系統(tǒng)、設備、裝置、工藝、方法和/或技術的代表性方面，在所述圖中顯示相近或相似的單元或工藝部分并用相近或相似的參考數(shù)字編號。相對于與圖1至圖6中一幅或多幅圖對應的描述性材料而言，描述給定參考數(shù)字可以表示同時考慮其中也顯示該參考數(shù)字的圖。由本公開提供的實施方案不受下述應用妨礙，在所述應用中需要在本文所述多種實施方案之中存在的特殊的基礎結構性原理和/或操作性原理。在本公開的上下文中，根據(jù)已知的數(shù)學定義(例如，以與劍橋大學出版社PeterJ.Eccles,(1998年)《數(shù)學推理導論：數(shù)字、集和函數(shù)(AnIntroductiontoMathematicalReasoning:Numbers,Sets,andFunctions)》“第11章：有限集合的屬性”(例如，如第140頁所示)中所述方式對應的的方式)，術語“集”定義為一個非空有限元構成，其在數(shù)學上顯示基數(shù)至少1(即，如本文中定義的集可以對應于單元素集(singlet)或單元集(singleelementset)或多元集(multipleelementset))。代表性的基于真空的部件流動調節(jié)/或分隔系統(tǒng)的方面圖1是說明根據(jù)本公開實施方案的代表性物件或部件流動調節(jié)和/或分隔、單個化或分離系統(tǒng)1的框圖。在一個實施方案中，部件源5攜帶一系列順次安排或相鄰的部件、物件或單元。部件源5供應或提供部件至部件分隔、單個化或分離裝置10，其包括被配置以控制或調節(jié)物件或部件流動的部件遞送或轉移單元100和配置成按照與部件遞送單元調節(jié)物件或部件流動同步的方式從部件遞送單元100接收部件的部件接收或移動臺、平臺或單元200。部件遞送單元100包括部件入口122，在此處部件可以由部件遞送單元100接收或輸入其中，和部件出口124，在此處部件可以部件遞送單元100卸載、輸出、卸下或拋出。根據(jù)本公開的多種實施方案，物件或部件可以例如包括由結構或組件(如QFP、QFN(例如，攜帶一種或多種裝置如加速器、陀螺儀、壓力傳感器或醫(yī)療器械的QFN)、攝像機模塊組件和/或其他類型的組件)攜帶的半導體器件、電子器件和/或其他類型器件。本公開的具體系統(tǒng)、裝置、器件、結構和/或工藝可用于控制或調節(jié)適合沿進給軌道順次移動的其他類型物件或部件(包括多種類型的組件、器件、單元、零件、結構、物品或產品)的流動以及分隔或單個化。例如，本公開的某些實施方案可以配置成控制或調節(jié)可攝入產品或藥品(例如，片劑、丸劑或膠囊劑，它們可以常規(guī)的，或可以是非常規(guī)的，如，例如以類似或相似于美國專利號2010/0049120中所述的方式攜帶電子電路的“智能藥丸”)沿進給軌道的流動，并且可能控制或調節(jié)此類產品的分隔或單個化。額外或備選地，本公開的眾多實施方案可以配置成控制或調節(jié)應當減少、最小化或避免物件對物件碰撞或沖擊的物件或器件(例如軍用品相關的觸發(fā)器件)的流動。如圖1中所示，空氣或氣體源或單元40可流體聯(lián)接于部件源5和部件遞送單元中的每一者，并且配置成以促進部件從部件源5進入和經過部件遞送單元100流動、平移或移動的方式提供或供應空氣或其他氣體的正壓或流至部件源5和部件遞送單元100。更具體地，正壓空氣流施加位移力到此類部件上。該位移力移動或運輸部件經過部件遞送單元100。在幾個實施方案中，將預壓氣體供應單元40配置成在部件單個化操作期間以不間斷、連續(xù)、基本上連續(xù)或總體上連續(xù)的方式提供正壓空氣或氣體壓力或流至部件遞送單元100。真空或抽吸源60可流體聯(lián)接于部件遞送單元100和部件接收臺200中的每一者。如下文進一步詳述，部件遞送單元100包括一組單元或結構，其中借助真空源60循環(huán)、周期或間歇地施加一個或多個真空或抽吸壓力(例如，負壓)或力至所述的單元或結構，旨在循環(huán)、周期或間歇地使部件沿或經過部件遞送單元100的流動減速和/或停止。施加至部件遞送單元100的一個或多個真空力的周期性減低或終止導致經過部件遞送單元100的部件運動或流動的相應周期性加速或再繼續(xù)以及個體部件從部件遞送單元100轉移或卸載至部件接收臺200。一旦給定的部件已經卸載至部件接收臺200，(再)施加真空力至部件遞送單元100持續(xù)給定的時間段(其可以定義為真空施加間隔)暫時地減緩、中止和/或暫停沿部件遞送單元100的部件流動，因而促進由部件接收臺200攜帶的部件與由部件遞送單元100攜帶的毗鄰或相鄰部件的分隔或單個化。更具體地，在借助施加的一個或多個真空力減緩、中止或暫停沿部件遞送單元100的部件流動的部件傳送或取回間隔期間，可以傳送、運輸或轉移由部件接收臺200攜帶的部件至加工站80，例如，通過借助拾取或放置裝置(未顯示)。在傳送該部件至加工站80后，部件接收臺200不再攜帶部件，即，部件接收臺200可以定義為空，并且將空的部件接收臺200直接或基本上直接靠著部件遞送單元100再定位，從而部件遞送單元100可以卸載下一個或后繼部件至部件接收臺200。更具體地，當空的部件接收臺200緊靠在部件遞送單元100上并且因而準備好接收另一個部件時，施加至部件遞送單元100的一個或多個真空力可以在部件平移或轉移間隔期間被減低、中止和/或中斷，因而促進或導致沿部件遞送單元100的部件流動加速或再繼續(xù)和另一個部件從部件遞送單元100卸載至部件接收臺200。通常，部件傳送間隔小于或等于真空施加間隔。在多個實施方案中，將一個或多個恒定的、基本上恒定或持久的正壓空氣或氣體壓力(例如，在部件入口122處、靠近部件入口122和/或在部件入口122附近)施加至部件遞送單元100，并且將一個或多個真空壓或力(例如，在部件出口124處、靠近部件出口124和/或在部件出口124附近)以下述方式相對于施加持久或連續(xù)的正氣壓而言循環(huán)、周期或間歇地施加至部件遞送單元100的部分，其中在(a)向部件遞送單元100的部分周期性施加并且終止此(類)正氣壓和/或(b)部件遞送單元100和部件接收臺200之間的空氣幕分割機構不存在的情況下，所述的方式實現(xiàn)高速率的部件分隔或單個化。在中幾個實施方案中，部件在部件遞送單元100和部件接收臺200之間的分隔或單個化(例如，因停止沿部件遞送單元100的部件流動所致)僅歸因于循環(huán)性施加真空力，而不歸因于循環(huán)性施加的真空力與以下情況之一者或二者的組合：(a)在部件入口122處、靠近部件入口122和/或總體上在部件入口122附近循環(huán)性中止正氣壓；和(b)由一個或多個空氣幕提供的正氣壓。更具體地，在此類實施方案中，(a)周期性施加和/或增加的真空力獨立地負責周期性停止前導部件從部件遞送單元100輸出，并且(b)周期性中止和/或降低的真空力因正氣壓在部件上施加的位移力而促進或導致部件運動的再繼續(xù)，從而由部件接收臺200攜帶部件可以周期地傳送至加工站80。在某些實施方案中，可以在或靠近部件遞送單元100的特定部分(如在部件出口124處、靠近部件出口124和/或在部件出口124附近)施加或增加一組正壓空氣或氣體壓力，以輔助部件從部件遞送單元100卸載至部件接收臺200，如下文進一步描述。系統(tǒng)1可以包括在空氣源40和部件源5和部件遞送單元100中每一者之間(例如，借助配管、管道等，如本領域普通技術人員會輕易理解)聯(lián)接的一個或多個可調式氣壓和/或氣流裝置、儀表、量器、調節(jié)器、閥門或開關42a、42b，用于建立、變動和/或優(yōu)化經過部件遞送單元100的總體部件流速。系統(tǒng)1可以進一步包括與真空源60和部件遞送單元100和部件接收臺200中每一者聯(lián)接的一個或多個真空裝置、儀表、調節(jié)器、量器、執(zhí)行機構、閥門或開關62a、62b，用于建立、選擇、變動或優(yōu)化與目的或最佳總體部件分隔或單個化速率相關的真空壓或力。如下文詳細地進一步描述,，系統(tǒng)1也可以包括配置成感知、監(jiān)測或檢測部件位置和/或運動方面的一組或多組傳感器。此類傳感器組可以包括一種或多種類型的傳感單元，如光學傳感器、真空傳感器和電傳感器，它們可以配置成產生與一個或多個部件的部位、位置或運動和/或部件接收臺200相對于部件遞送單元100的部位、位置或運動對應的傳感信號。在一些實施方案中，系統(tǒng)1可以包括控制單元90如計算機系統(tǒng)或嵌入式控制器，其中將所述的控制單元90配置成自動或程序地控制特定氣壓或氣流裝置或調節(jié)器42a，42b、特定真空壓力裝置或調節(jié)器62a，62b和/或部件接收臺200相對于部件遞送單元100的運動。本領域技術人員會理解在多種實施方案中，與一個或多個傳感信號對應的觸發(fā)信號或反饋信號可以按照實現(xiàn)這種自動或可編程控制的方式提供給控制單元90和/或系統(tǒng)1的其他部分(例如，一個或多個執(zhí)行機構)。代表性基于真空的部件分隔裝置的方面圖2A是說明根據(jù)本公開實施方案的部件流動調節(jié)和分隔、單個化或分離裝置10的部分的示意性側視圖，并且圖2B是圖2A的部件流動調節(jié)和分隔裝置10的實施方案的平面圖。在實施方案中，部件分隔裝置10包括部件遞送單元100和可以靠近或毗鄰部件遞送單元100于部件接收位置Xr處定位的部件接收臺200。在多種實施方案中，可以相對于部件遞送單元100選擇性地搬動、移動、平移或轉移部件接收臺200。例如，相對于與部件沿部件遞送單元100行進的方向平行、基本上平行或總體上平行的X軸，部件接收臺200可以在部件接收位置Xr和部件傳送位置Xd之間(例如，以交替、往復或循環(huán)方式)移動?？梢韵鄬τ谧羁拷考f送單元100的部件接收臺200的邊際、邊界或邊緣定義部件接收位置Xr和部件傳送位置Xd中的每一者。在多種實施方案中，相對于部件接收臺200和部件遞送單元100彼此直接毗鄰、緊靠或基本上緊靠的位置定義部件接收位置Xr。作為輔助理解的代表性實例，當部件接收臺200位于部件接收位置Xr處并且部件20已經不在部件接收臺200上存在(即，部件接收臺200是空的)時，下一個部件20可以從部件遞送單元100卸載至部件接收臺200。隨后可以中止沿部件遞送單元100的部件流動，并且可以移動部件接收臺200至部件傳送位置Xd。當部件接收臺200位于傳送位置Xd處時，由其攜帶的部件是可接近或取回的(例如，部件20可以由拾取或放置裝置接近、取回或移走)，并且部件20可以從部件接收臺200移走并且傳送至適宜的加工站80(例如，借助拾取或放置裝置)。在部件傳送至加工站80后，部件接收臺200可以返回或再定位于部件接收位置Xr處。隨后可以再啟動沿部件遞送單元100的部件流動，從而部件接收臺200可以接收部件遞送單元100的另一個部件輸出(即，下一個部件或后繼部件)。在多個實施方案中，可以相對于(例如，朝向或離開)部件遞送單元100，例如，借助往復性或周期性滑座型(carriage-type)或拉拔型(drawer-type)運動，以本領域普通技術人員理解的方式選擇性地移動部件接收臺200。本領域普通技術人員也會理解機械臂或平移機構(未顯示)(其可以是常規(guī)類型的平移機構)可以與部件接收臺200聯(lián)接以促進前述的滑座型運動。本領域普通技術人員另外會理解可以將一組傳感器(例如，一組光學傳感器)配置成檢測部件接收臺200相對于部件遞送單元100的一個或多個位置，從而部件接收臺200可以可靠地返回部件接收位置Xr。取決于實施方案細節(jié)，此類傳感器可以由部件遞送單元100和部件接收臺200中之一者或兩者攜帶，和/或此類傳感器可以與部件遞送單元100和部件接收臺200分立。額外地，此類傳感器的傳感信號輸出可以提供或用來產生觸發(fā)或反饋信號以控制、程序化或調節(jié)部件接收單元200相對于部件遞送單元100的運動。盡管將圖2A的部件接收臺繪制為具有特定形狀(例如，以促進與平移機構聯(lián)接)，然而本領域普通技術人員還會理解部件接收臺200可以根據(jù)實施方案細節(jié)具有廣泛類型的形狀、大小和/或配置。部件遞送單元100包括進給軌道、通道、管或管道120，其具有在部件遞送單元100的接受部分或末端的部件入口122和在部件遞送單元100的部件卸載或卸下部分或末端的部件出口124。在多種實施方案中，部件入口122和部件出口124在部件遞送單元100的相向端或邊界上。部件入口122與來自部件源5的接收部件聯(lián)接。進給軌道120配置成例如因一個或多個施加的正壓空氣或氣體壓力而促進部件20沿或經過部件入口122和部件出口124之間的部件遞送單元100平移或移動。進給軌道20所攜帶的部件20可以按線性、順次、并排或毗鄰的方式組織。當部件接收臺200位于部件移出位置Xr時，將部件出口124以促進部件20從進給軌道120轉移、卸載或卸下至部件接收臺200的方式靠近或毗鄰部件接收臺200安排，如下文進一步描述。在一些實施方案中，部件遞送單元100包括底或基底部分110和頂或蓋部分112。進給軌道120可以安排在底部分和定部分110，112之間。進給軌道120可以形成從部件入口122延伸至部件出口124的光滑(例如，低或相對低的摩擦力)管道，其中部件20可以沿所述光滑管道移向或移至部件出口124。在實施方案中，進給軌道112的至少一部分可以作為部件遞送單元的底部分110和頂部分112中之一者或二者中的槽、凹陷或管道形成?？諝獯龠M的部件移動的方面部件遞送單元的底部分110和頂部分112至少之一者可以包括眾多空氣或氣體入口、管道或通道134，其中所述的134將進給軌道120中或沿進給軌道120的空氣開口132與空氣源40流體聯(lián)接并且促進預壓空氣或氣體遞送至進給軌道120的一個或多個部分、區(qū)域、區(qū)段或部位。在一些實施方案中，至少一些空氣入口134可以與部件分配單元100的一部分所攜帶的氣室130流體聯(lián)接。氣室130可以借助部件遞送單元100的空氣導入口138流體聯(lián)接于空氣源40?？諝馊肟?34可以配置成沿進給軌道長度的部分以促進或導致進給軌道所攜帶的部件20移向或至部件出口124的方式分配預壓空氣。更具體地，可以以相對于進給軌道長度的角度安排空氣入口134，從而自空氣入口134抵達進給軌道120的預壓空氣提供了沿部件行進方向指向部件出口124的力向量。仍更具體地，可以以相對于部件入口122和部件出口124之間部件行進路徑的銳角安排空氣入口134，從而預壓空氣以相應的銳角沿進給軌道120的部分導入，因而引起預壓空氣沿進給軌道的長度以使得或促使部件20移向或移至部件出口124的方式流動。在具體的實施方案中，部件遞送單元100包括在進給軌道的部件入口122處或靠近進給軌道的部件入口122與進給軌道20聯(lián)接或聯(lián)接的一個或多個空氣入口134。部件遞送單元100可以進一步包括在沿進給軌道長度的特定位置處與進給軌道120聯(lián)接或聯(lián)接的一個或多個空氣入口134。例如根據(jù)進給軌道120的長度和/或直徑、進給軌道120所攜帶的部件20的尺寸和/或類型，和/或部件20沿進給軌道120的期望或目標總速度或流速，可以選擇和/或改變空氣入口134沿進給軌道120的數(shù)目、配置、分布和/或排列。取決于實施方案細節(jié)和/或部件類型，空氣入口134的數(shù)目和/或提供給空氣入口134的空氣流量或壓力可以足以使部件20沿進給軌道120以預定的、可選擇的或期望的行進速率或部件流量移動。引導至進給軌道120的一組、一系列或一列部件20可以應答于上述預壓空氣或氣體施加至部件20的平移力或位移力而沿進給軌道120向部件出口124行進或流動，其中所述預壓空氣或氣體借助空氣入口134和空氣開口132遞送至進給軌道120。在所施加的減速力或制動力不存在下，沿進給軌道120行進的部件20可以以無阻和/或連續(xù)或基本上連續(xù)的方式移向、移至和移過部件出口124。為輔助理解，在本文的描述中，由部件遞送單元100攜帶并且具有已經因部件沿進給軌道120移動而抵達或大致抵達部件出口124的前導邊緣的部件20定義為前導部件20b(例如，在進給軌道120內部的前導部件20b)。已經從部件出口124輸出并且轉移至部件接收臺200的部件20定義為卸載部件20a。由部件遞送單元100攜帶并且以遠離部件出口124的方向依次位于前導部件20b之后的部件20定義為尾隨部件20c-e。各個前導部件20b可以應答于施加到沿進給軌道120的尾隨部件20c-e上的位移力從部件移動單元100依次卸下或拋出(例如，從部件移動單元100推下)。一旦給定前導部件20b因其轉移至部件接收臺200而變成卸載部件20a，部件20沿進給軌道120的后繼運動應當暫停、中止或中斷，旨在防止從部件出口124不希望或失控地卸下或拋出額外的部件20。更具體地，應當停止、中止或約束從出口124卸下部件直至最近卸載部件20a傳送至加工站80，并且空的部件接收臺200(a)適宜地(再)定位于部件接收位置Xr處；并(b)準備好接收下一個卸載部件20a。本公開的實施方案以循環(huán)、周期或間歇方式選擇性地施加真空力至當前前導部件20b和可能地至沿進給軌道120的一個或多個尾隨部件20c-e，旨在促進中止或終止部件運動，如下文詳細描述。在一些實施方案中，一個或多個真空力或負壓可以相對于(例如，在部件入口122處、靠近部件入口122和/或在部件入口122附近)連續(xù)施加至部件遞送單元100的一個或多個正壓空氣或氣體壓力或流，以持久或總體上持久的方式(例如，在部件出口124處、靠近部件出口124和/或在部件出口124附近)施加，因而防止部件從部件遞送單元100卸下直至空的部件接收臺200在部件接收位置Xr處直接毗鄰或緊靠在部件遞送單元100上。一旦空的部件接收臺200緊靠在部件遞送單元100上，可以臨時降低和/或中止施加至部件遞送單元100之部分的特定真空力，從而沿部件遞送單元100的部件流動因正壓空氣或氣體壓力或流施加到部件20上的位移力而再繼續(xù)。由于此類部件流動的再繼續(xù)，下一個部件20可以從部件遞送單元的部件出口124輸出或卸載至部件接收臺200。在部件20從部件遞送單元100轉移至部件接收臺200，施加至部件遞送單元100之部分的特定真空力可以增加和/或和/或(再)施加，從而防止或避免部件從部件遞送單元輸出100直至(a)由部件接收臺200當前攜帶的部件20已經從部件接收臺200移走并傳送加工站80；和(b)空的部件接收臺200已經直接毗鄰部件遞送單元100在部件接收位置Xr處再定位。真空促進的部件減速和/或運動終止方面在多種實施方案中，部件分隔裝置10包括配置成施加一組真空力至部件遞送單元100之特定部分的至少一組真空單元或結構以及配置成施加一組真空力至部件接收臺200之部分的一組真空單元或結構。施加至部件遞送單元100的真空力可以在特定時間(例如，以自動、可編程說明的方式)使沿進給軌道120運動中的一個或多個部件20減速、使一個或多個部件20沿進給軌道120的移動停止和/或防止部件20從進給軌道120卸載或轉移到部件接收臺200上。施加至部件接收臺200的真空力可以促進部件停留在部件接收臺200上，并且在某些實施方案中可以促進中止或中斷沿進給軌道120的部件運動。部件遞送單元100可以包括配置成沿進給軌道120在眾多位置、地點、部位、區(qū)段、區(qū)域或區(qū)帶施加、供應或提供一個或多個真空或抽吸力或真空壓的一組或多組真空單元或真空組合件。如下文進一步描述，可以例如，基于部件20在部件接收臺200上的存在或不存在和部件接收臺相對于部件遞送單元100的位置，在特定時間(例如，周期、循環(huán)或間歇地)施加此類真空力。額外地，在幾個實施方案中，此類真空力可以選擇性地施加至不同組或亞組的真空單元。因而，特定真空單元(例如，不同組或亞組的真空單元)可以與進給軌道120以可選擇或可配制的方式流體聯(lián)接。部件遞送單元的底部分110和頂部分112中至少之一者可以包括可配制成將進給軌道120之部分與真空源60聯(lián)接的眾多真空單元或結構。此類真空單元促進真空力施加或遞送至進給軌道120的特定位置或部分、促進真空力在進給軌道120的特定位置或部分處或沿其施加或遞送，并且促進真空力施加或遞送至沿進給軌道120運動中的部件20。所施加的真空力意圖對抗和/或克服由空氣入口134遞送至空氣開口132的正氣壓施加到部件20上的位移力并且相應地對抗和至少基本上克服朝向或至部件出口124的部件運動和/或部件動量。通常，部件遞送單元100可以包括暴露于進給軌道120以促進在特定進給軌道部位處施加真空力的眾多真空開口。例如，部件遞送單元100可以包括暴露于進給軌道120的第一組真空開口以及暴露于進給軌道120的與第一組真空開口不同的第二組真空開口。在圖2A和2B中所示的實施方案中，部件遞送單元的底部分110包括將進給軌道120的第一真空開口142與部件遞送單元100的第一真空口148流體聯(lián)接的第一真空通道144。底部分110額外地包括借助多個第二真空通道154與相應的多個第二真空開口152流體聯(lián)接的真空腔150，其中所述的第二真空開口152沿靠近和/或總體上在第一真空開口142附近的進給軌道120之部分安排。真空腔150進一步流體聯(lián)接于部件遞送單元100的第二真空口158。第一真空口148和第二真空口158中每一者可以與真空源60聯(lián)接(例如，借助共享或獨立的真空管線和一個或多個真空執(zhí)行機構、開關、儀表或閥門62a，其中之一者或多者可以是選擇性或編程可執(zhí)行的)。第一真空開口142可以相對于對應或期望對應于下述位置的末端或最末端進給軌道位置安排，其中前導部件20b可以在前導部件卸載至部件接收臺200之前沿進給軌道120在所述位置處安置。即，第一真空開口142可以相對于緊鄰或大致毗鄰進給軌道的部件出口124的最末端進給軌道位置安排。在實施方案中，第一真空開口142的大致中點可以在下述的進給軌道位置處安排，其中所述的進給軌道位置對應于前導部件20b的前導邊緣與部件出口124大致對齊時前導部件20b的期望大致中點。本領域普通技術人員將會理解，安排第一真空開口142的進給軌道位置可以取決于部件尺度和/或實施方案細節(jié)。多個第二真空開口152可以沿進給軌道120依次安排，從而第二真空開口152沿與或期望與眾多(例如，大致2-10個或更多個)尾隨部件20c-e可以停留的位置對應的進給軌道120之部分分布。因而，多個第二真空開口152可以沿遠離第一真空開口1420向部件入口122延伸預定距離的進給軌道120之部分安置。在幾個實施方案中，將第一真空開口142配置成施加第一真空力至前導部件20b，并且將第二真空開口152配置成以分布式方式施加第二真空力至或遍及多個尾隨部件20c-e。第一真空力應當足以明顯地使前導部件20b的運動減速并且至少短暫使之停止，并且第二真空力可以足夠至少使多個尾隨部件20c-e的運動減速。在具體的實施方案中，第一真空力足以可靠地使前導部件20b的運動停止，并且第二真空力足以明顯地使尾隨部件20c-e的運動減速或基本上使之停止。取決于實施方案細節(jié)，第一和第二真空力的強度和/或持續(xù)時間可以相等、大致相等或不同。在一些實施方案中，第一真空力的強度和/或持續(xù)時間可以大于第二真空力的強度和/或持續(xù)時間，旨在促進迅速、可預測地或可靠地終止前導部件的運動。額外或備選地，第一真空開口142和第二真空開口152的尺寸或表面積(例如，各自表面積或合計表面積)可以相等、大致相等或不同。在幾個實施方案中，第一真空開口142的尺寸可以大于各個第二真空開口152的尺寸，旨在更有效地使前導部件20b的運動停止。在具體的實施方案中，可以相對于第二真空力的強度限定或確定第一真空力的強度和/或相對于各個第二真空開口152的尺寸限定或確定第一真空開口142的尺寸，從而對前導部件20b之表面積所施加的真空力大于或等于(a)對任意單個尾隨部件20c-e之表面積所施加的真空力；和/或(b)對暴露于多個第二真空開口152的尾隨部件20c-e組之表面積所施加的凈或總體或合計真空力。代表性備選真空開口布局的方面特定真空開口(如第一真空開口142、第二真空開口152和/或與單個化裝置10相關的其他真空開口)的數(shù)目和/或空間組織可以根據(jù)實施方案細節(jié)變動。更具體地，本公開的幾個實施方案可以包括根據(jù)下述的空間樣式或分布所排列的真空開口，其中可以期望所述的空間樣式或分布相對于目標或最大可實現(xiàn)部件單個化速率而言可靠地使前導部件20b的運動停止并且至少使一個或多個尾隨部件20c-e的運動減速。圖3A是根據(jù)本公開實施方案的沿進給軌道120諸部分的第一和/或第二真空開口142，152布局的示意性圖示。在實施方案中，第一進給軌道區(qū)域143可以包括、攜帶、含有或聯(lián)接或暴露于多個第一真空開口142a-b，其包括眾多直徑更小的第一真空開口142a以及眾多直徑更大的真空開口142b。額外地，第二進給軌道區(qū)域153可以包括、攜帶、含有或聯(lián)接或暴露于多個第二真空開口152。第一進給軌道區(qū)域143對應于預期前導部件20b于此存在的進給軌道120部分；并且第二進給軌道區(qū)域153對應于預期一個或多個尾隨部件20c-e在它們移向第一進給軌道區(qū)域143和部件出口124時沿其存在的進給軌道120部分。在圖3A中由箭頭標示部件沿進給軌道120移行的方向。直徑更小的第一真空開口142a和直徑更大的第二真空開口142b可以以預期增加使前導部件20b的運動可靠和迅速停止的可能性的方式彼此相對安排。例如，多個直徑更小的第一真空開口142a可以相對于單個直徑更大的真空開口142b的周邊(例如，以與圖3A圖中所示相同、相似或總體上類似的方式)安排。圖3B是根據(jù)本公開另一個實施方案的沿進給軌道120諸部分的第一和/或第二真空開口142，152布局的示意性圖示。在實施方案中，第一進給軌道區(qū)域143可以攜帶多個第一真空開口142a-b，如一組直徑更小的第一真空開口142a和一組直徑更大的第二真空開口142b。第二進給軌道區(qū)域153可以攜帶多個第二真空開口152，它們可以相對于部件沿進給軌道120流動在方向而言非均勻地隔開。在圖3B中所示的實施方案中，第二真空開口152的空間密度隨著與多個第一真空開口142a-b的距離的遞減而增加。當部件20更密切地接近第一進給軌道區(qū)域143時，第二真空開口152的這種空間密度可以更有效地使第二進給軌道區(qū)域153內部的一組部件20的運動減速或停止。圖3C是根據(jù)本公開又一個實施方案的沿進給軌道120諸部分的第一和/或第二真空開口142，152布局的示意性圖示。在實施方案中，第一進給軌道區(qū)域143可以攜帶多個第一真空開口142a-b，如一組直徑更小的第一真空開口142a和一組直徑更大的第一真空開口142b。第二進給軌道區(qū)域153可以攜帶多個第二真空開口152a-b，如一組直徑更小的第二真空開口152a和一組直徑更大的第二真空開口152b。多個第二真空開口152a-b可以按照多種方式彼此相對安排，例如，按照部件20更靠近第一進給軌道區(qū)域143時可能增加施加至第二進給軌道區(qū)域153內部任意給定部件20的有效真空力的方式。取決于實施方案細節(jié)，第一進給軌道區(qū)域143、第二進給軌道區(qū)域153和/或另一個進給軌道區(qū)域可以包括具有不同或相異形狀和/或橫截面積的真空開口142a-b,152a-b。因而，所考慮的給定進給軌道區(qū)域143、153或給定組真空開口可以包括具有不同形狀和/或橫截面積的真空開口。在任何給定的進給軌道區(qū)域143、153內部，具有特定形狀和/或橫截面積的真空開口可以以預期促進部件運動或流動減速或終止的方式安排。圖3D是分別安排在本公開實施方案的第一、第二和第三進給軌道區(qū)域143、153、163內的第一、第二和第三真空開口142、152、162代表性布局的示意性圖示。如3D圖中所示，在一個或多個進給軌道區(qū)域143、153、163內部，特定真空開口142、152、162可以基于真空開口橫截面積以空間方式組織或排列。例如，在第一進給軌道區(qū)域143內部，具有最大橫截面積的真空開口142c可以最靠近部件出口124安排；具有第二大橫截面積的真空開口142b可以進一步遠離部件出口124安排；并且具有最小橫截面積的一個或多個真空開口可以最遠離部件出口124安排。額外或備選地，在第二進給軌道區(qū)域153內部，具有最大橫截面積的真空開口153c可以最靠近第一進給軌道區(qū)域143安排；具有第二大橫截面積的真空開口153b可以進一步遠離第一進給軌道區(qū)域143安排；并且具有最小橫截面積的一個或多個真空開口可以最遠離第一進給軌道區(qū)域143安排。在包括一個或多個額外進給軌道區(qū)域如第三進給軌道區(qū)域163的實施方案中，則在這個第三進給軌道區(qū)域163內部，具有最大橫截面積的真空開口163b可以最靠近第二進給軌道區(qū)域153安排；并且具有最小橫截面積的一個或多個真空開口可以最遠離第二進給軌道區(qū)域153安排。在包括其中安排有多個真空開口的至少一個進給軌道區(qū)域143、153、163的本公開實施方案中，最靠近進給軌道區(qū)域143、153、163內部部件出口124安排的真空開口可以定義為前導真空開口，并且最遠離進給軌道區(qū)域143、153、163內部部件出口124安排的真空開口可以定義為尾隨真空開口。前導真空開口和尾隨真空開口可以在形狀和/或橫截面積方面是相同的或不同的。例如，前導真空開口可以具有比尾隨真空開口更大(例如，明顯更大的)橫截面積以促進循環(huán)或周期地使部件沿進給軌道120的運動減速和/或停止和/或防止非預期或不受歡迎的部件從部件出口124輸出。如上所示，本公開的實施方案可以包括顯示相同或不同形狀、大小、尺度或橫截面積的真空開口。圖3E是本公開具體實施方案的代表性真空開口形狀的示意性圖示。此類形狀包括橢圓或卵圓形形狀、菱形形狀和圓形或總體上圓形的形狀。本公開的實施方案也包括額外的和/或其他類型的真空開口形狀(例如，三角形、矩形或更復雜的多邊形形狀)。圖3E額外地顯示某些代表性真空開口尺度，它們可以適合于分隔或單個化部件20如QFN和/或其他類型的組件。如3A–3C圖中所示，第一真空開口142a，b提供第一合計或總計真空開口面積，并且第二真空開口152a，b提供第二合計真空開口面積。取決于第一真空開口142a，b和第二真空開口152a，b的數(shù)目以及相對于第二真空開口152a，b的大小而言第一真空開口142a，b的大小，第一合計真空開口面積可以小于、大致等于、等于或大于第二合計真空開口面積。在一些實施方案中，第二合計真空開口面積超過第一合計真空開口面積。此外或作為前述的備選，一個或多個真空開口(例如，第一真空開口142a-b、第二真空開口152a-b和/或其他真空開口)可以具有不同類型的形狀、橫截面積或相對分布。例如，取決于實施方案細節(jié)，一些或全部真空開口可以具有橢圓形、三角形、正方形、矩形、菱形或其他類型的形狀。通常，部件遞送單元100可以包括多個不同的真空開口組。給定的真空開口組可以相對于另一個真空開口組具有相同或不同的數(shù)目的獨立真空開口。不同的真空開口組可以包括具有不同形狀或橫截面積的真空開口。額外地，給定的真空開口組可以配置成提供與另一個組真空開口提供的合計或總計真空開口橫截面積相同或不同的合計或總計真空開口橫截面積。另外，給定的真空開口組可以配置成施加、遞送或分配真空力遍及與另一個組真空開口相同的或不同的進給軌道長度和/或部件數(shù)目，而由特定真空開口組施加的真空力的強度可以與由另一個真空開口組施加的真空力的強度相同或不同。由第一組真空開口施加的第一真空力對第一進給軌道長度(或部件的第一數(shù)目)的比率可以與由第二組真空開口施加的第二真空力對第二進給軌道長度(或部件的第二數(shù)目)的比率相同或不同。作為代表性實例，第一組真空開口可以靠近部件出口124安排，如在第一進給軌道區(qū)域143內部；并且第二組真空開口可以比第一組真空開口進一步遠離部件出口124安排，如在第二進給軌道區(qū)域153內部。第一組真空開口可以配置成分配第一真空力遍及第一數(shù)目的部件20，例如，單個前導部件20b，或前導部件20b及一個緊鄰的尾隨部件20c。第二組真空開口可以配置成分配第二真空力遍及第二數(shù)目的部件20，例如，跟隨或尾隨于第一數(shù)目部件之后的大約1–10個或1–20個(例如，2–12個)尾隨部件20。由第一真空力的強度對部件第一數(shù)目所定義的第一比率(例如，第一真空抽吸、壓力或比率)可以大于由第二真空力的強度對部件第二數(shù)目所定義的第二比率。額外或備選地，由第一真空力的強度對跨其施加第一真空力的第一進給軌道長度或距離所定義的第一比率可以大于由第二真空力的強度對跨其施加第二真空力的第二進給軌道長度或距離所定義的第二比率(例如，第二真空抽吸、壓力或力)。這種第一比率表明基于每部件或歸一化的距離，第一真空力可以提供比第二真空力更大的制動力。這可以增加使前導部件的運動可靠停止的可能性，因而防止在施加第一和第二真空力時前導部件從部件出口124不受歡迎的輸出。循環(huán)性部件卸載和傳送的方面當部件接收臺200為空(即，在部件接收臺200上不存在或檢測不到卸載部件20a)并且位于部件接收位置Xr處時，部件接收臺200可以借助部件遞送單元從部件出口124輸出前導部件20b而接收第一或下一個卸載部件20a。再次參考圖2A和2B部件，接收臺200可以攜帶或包括配置成輔助部件轉移、停留或捕獲的接收結構210。接收結構210可以包括配置成匹配或總體上貼合卸載部件20a之形狀的一組結構特征如槽、溝或凹陷；和/或配制成限制或防止卸載部件20移出部件接收臺200上預定位置之外的障礙物(barrier)或支座(abutment)212。接收結構210的大小或表面積可以大致匹配卸載部件20a的尺寸或表面積。部件接收臺200可以進一步包括配置成檢測卸載部件20a在部件接收臺200上存在或不存在的一組傳感器或傳感單元220。更具體地，可以配置或布置傳感器組220內部的特定傳感器以檢測卸載部件20a的至少一部分是否已經抵達或安排在相對于接收結構210之部分的一個或多個位置處。例如，特定的傳感單元220a可以配置成檢測部件20a相對于或在偏離支座212的接收結構210部分或區(qū)域存在，和/或其他傳感單元220b可以配置成檢測直接毗鄰支座212緊靠或停留的部件20a的存在。傳感器組220可以包括例如光學傳感器和/或真空壓傳感器。除前述之外或作為前述的備選，一組傳感器可以由部件遞送單元100攜帶，和/或安排為與部件遞送單元100和部件接收臺200分隔。此類傳感器可以配置成檢測與部件從部件遞送單元的部件出口124輸出對應的一個或多個部件邊緣、邊界或邊際轉變。如上文所示，部件接收臺200額外地包括一組真空單元或結構。在實施方案中，部件接收臺200包括一組真空通道244、246，其聯(lián)接毗鄰或靠近支座212(例如，在接收結構210的部分內部)安排的至少一個真空開口242至部件接收臺200的真空口248。真空口248可以與真空源60聯(lián)接，例如，借助真空執(zhí)行機構、開關、儀表或閥門62b。取決于實施方案細節(jié)，部件接收臺的真空開口242可以以多種方式組織。例如，部件接收臺200可以包括單一真空開口242；或多個真空開口，它們可以以類似于參考圖3A-3C中一圖或多圖所述的方式具有相同或不同的尺寸和/或形狀。在中多種實施方案,當傳感器組220檢測到卸載部件20a相對于、靠近或毗鄰和/或緊靠支座212存在時，可以自動地建立或增加遞送至或指向部件接收臺的真空開口242的真空力，旨在減緩或停止卸載部件20a向支座212的向前運動和/或將卸載部件20a留在固定、預定或可預測的位置或地點(例如，直接毗鄰或靠住支座212)。額外地，當(a)傳感器組220檢測到卸載部件20a的前導邊緣已經抵達、接觸或靠住支座212；和/或(b)一組傳感器如由部件遞送單元100攜帶的一組傳感器檢測到經歷卸載的部件的前導和/或尾隨邊緣已經退出部件遞送單元100時，則增加(例如，明顯增加)或施加在一個或多個進給軌道位置處所施加或遞送的至少一組真空力，從而將進給軌道120所攜帶的前導部件20b安置并且穩(wěn)固地滯留在部件遞送單元100內部(例如，靠近或毗鄰部件出口124)。因而，施加或調整指向對應于部件接收臺200的真空單元或結構組244、246、248，以及(b)對應于部件遞送單元100的一組或多組真空單元或結構142、144、148、150、152、154、158的真空力以相對于從進給軌道120卸載而言協(xié)調、受控或同步的方式(例如，基本上同時的方式)出現(xiàn)。這種真空力施加或調整可以按自動或可編程方式控制，以基于與一組或多組傳感器的感知信號輸出對應的觸發(fā)或反饋信號促進根據(jù)本公開實施方案的循環(huán)、周期或間歇性單個化操作。在一些實施方案中，當傳感器組220未能檢測到卸載部件20的存在時，零或基本上為零的真空力遞送至部件接收臺的真空開口242。在其他實施方案中，當部件接收臺200位于部件接收位置Xr處時，至少一個低水平真空力總是遞送至真空開口242。一旦傳感器組220檢測到卸載部件20a，則遞送真空開口242的真空力的強度可以增加至足以穩(wěn)固地使卸載部件20a停留于接收結構210處或其內部的水平。除前述之外，當傳感器組220檢測到卸載部件20a的存在時，可以建立或增加施加至部件遞送單元100的真空力，旨在暫?；蛑袛嗖考?0沿進給軌道120的運動。因而，應答于傳感器組220檢測到靠近或毗鄰支座212的卸載部件20a，(a)針對部件接收臺的真空開口242；和(b)在或沿進給軌道120的特定部分施加真空力。因此，卸載部件20a被部件接收臺200穩(wěn)固地固定，并且部件20沿進給軌道120的運動或流動中止或中斷，因而防止當前前導部件20b和任何尾隨部件20c-e從部件出口124輸出至部件接收臺200。一旦卸載部件20a停留在部件接收臺200上，則部件接收臺200可以轉換至部件傳送位置Xd。當部件接收臺200已經到達部件傳送位置Xd時，可以釋放或降低所施加以使卸載部件20a停留在部件接收臺200上的真空力，以促進卸載部件20a移出或傳送至加工站80。部件接收臺200可以隨后轉換回部件接收位置Xr，并且可以降低或中斷施加至進給軌道120的一個或多個部分的真空力。因而，沿進給軌道120的部件流動可以再繼續(xù)，并且毗鄰部件出口124的當前前導部件20b可以作為下一個卸載部件20a輸出。當傳感器組220檢測到另一個卸載部件20a靠近或毗鄰支座212存在時，上述的事件序列重復，因而繼續(xù)進行部件分隔或單個化操作。進一步輔助部件分隔或單個化的結構性方面如2A圖中所示，在實施方案中，部件遞送單元的頂部分112可以包括延伸超出部件出口124的突出物或突出部分114。當部件接收臺200位于部件接收位置Xr處時，突出部分114覆蓋或遮蓋部件接收臺200的至少一部分，在所述部分處卸載部件20a可以停留。因而，突出部分114可以覆蓋或遮蓋部件接收臺的接收結構210的至少一部分。在實施方案中，突出部分114如此延伸，從而它大體上與部件接收臺的支座212對齊。突出部分114可以促進前導部件20b平滑或穩(wěn)定地轉移到部件接收臺200上，增加所施加以使卸載部件20a的運動停止的真空力的有效性并且降低或消除以下可能性：卸載部件的動量產生可能攜帶卸載部件20a超出支座212之外的部件垂直位移。除前述之外或作為前述的備選，部件遞送單元100和部件接收臺200可以包括特定的結構單元或特征，它們使部件遞送單元100和部件接收臺200以促進或增強部件可靠卸載至部件接收臺200的方式配對嚙合。圖4A和4B是部件分隔裝置10的示意性平面圖，所述的部件分隔裝置10包括由部件遞送單元100攜帶的一組配對嚙合單和本公開實施方案的部件接收臺200。更具體地，在實施方案中，部件接收臺200包括一組突出的橋接單元或件205，并且部件遞送單元100包括相應的凹陷或接收單元或結構組105。橋接件組205和接收單元組105配置成配對地嚙合。在另一個實施方案中，部件接收臺200可以包括一組接收單元105，并且部件遞送單元100可以包括一組突出的橋接件205。橋接件組205提供至少一個支撐面，其中所述的支持面可以攜帶或支撐部件20的至少一部分并且(a)促進部件行進至部件接收臺的接收結構210；(b)增加在其從進給軌道120輸出后未對準的部件20a繼續(xù)移向或移至部件接收臺的支座212的可能性；和/或(c)減少以下可能性：當部件接收臺200靠近部件接收位置Xr但沒有緊靠住部件遞送單元100時從部件遞送單元100輸出的部件20a會落入部件遞送單元100和部件接收臺200之間的間隙。因而，一對橋接件205可以彼此具有相對于部件沿進給軌道120行進的方向而言大致等于或略微小于部件橫向尺度(例如，部件寬度)的水平間距。在另一個實施方案中，橋接件組205可以是配置成與單個接收單元105配對的單個或一元橋接件205?？梢粤慷ㄟ@種單個或一元橋接件205的尺度以支撐或攜帶至少大部分的部件寬度。在幾個實施方案中，當時部件接收臺200位于部件接收位置Xr處，即,部件接收臺200直接毗鄰或緊靠部件遞送單元100時，橋接件組205與接收單元組105充分地配對或嚙合。額外地，當部件接收臺200位于部件傳送位置Xd處時，橋接件組205是或保持與接收單元組105至少部分地或略微地配對或嚙合，或與其極密切或大致配對或嚙合。當橋接件組205與接收單元組105充分地嚙合時，橋接件組205內部的每個橋接件延入并且被接收單元組105內部的相應接收單元完全接受。當橋接件組205與接收單元組105部分地嚙合時，每個橋接件205的一部分至少略微地(例如，多少或極輕微地)伸入相應的接收單元105中，或延伸至相應接收單元105在部件遞送單元100外或外部表面處的末端邊際或邊界。通常，橋接件組205和接收單元組105可以具有等于或大致等于(例如，幾乎相同于或略大于)部件20縱向廣度(longitudinalextent)或長度的縱向廣度。就前述而言，當部件接收臺200在單個化操作期間重復或反復地在@部件接收位置Xr和部件傳送位置Xd之間行進時，橋接件組205保持與接收單元組105至少部分地、略微或基本上嚙合。因而，在部件接收臺200從部件傳送單元100移走時，部件20從部件出口124在任何給定輸出的情況下，這個部件20可以受到橋接件組205支撐。因而，本公開的實施方案可以最大化或增加以下可能性：被橋接件組205部分地或充分支持的部件20可以隨后轉移到部件接收臺200上或由其捕獲，或者另外取回或利用。在某些實施方案中，可以使一個或多個配對嚙合單元的部分以輔助或增加部件接收臺200和部件遞送單元100彼此未對準(例如，因部件接收臺200返回部件接收位置Xr時的定位誤差所致)時成功配對的可能性的方式逐漸變細、輪廓吻合或成型。圖4C-4E是代表性方式的示意性圖示，其中可以根據(jù)本公開的實施方案以所述的代表性方式使橋接件組205內部的一個或多個突出橋接單元或件和/或接收單元組105內部的一個或多個接收單元或結構的多個部分逐漸變細或輪廓吻合。如4A圖中所示，接收單元組105內部的接收單元可以具有所配置用于容忍橋接件定位誤差的加寬開口。備選地，如4B圖中所示，橋接件組205內部的橋接件可以具有所配置用于容忍橋接件定位誤差的縮窄末端部分。備選地，考慮到潛在的部件接收臺(再)對準或(再)定位誤差或不確定性，接收單元組105內部的接收單元和橋接件組205內部的的相應橋接件可以各自包含結構性特征，如分別加寬或縮窄的部分，以促進指向或直接毗鄰部件遞送單元100的部件接收臺200的成功配對和可靠定位。在具體的實施方案中，橋接件組205可以包括一個或多個真空單元，其中所述的真空單元配置成在以下情況時將部件20相對于橋接件205保持在固定位置中：(a)檢測到部件20a在橋接件205上存在，并且在部件接收臺的接收結構210處的部件檢測過程未在給定量的時間(例如，大約0.25–1.0秒)范圍內發(fā)生；或(b)部件20a已經由接收結構210攜帶，并且另一個部件20b已經因部件接收臺200從部件接收Xr位置移向部件傳送位置Xd而不合需要地被進給軌道120輸出到橋接件組205上。在具體的實施方案中，單個化裝置10可以配置成應答于檢測到前述情況之一或二者時中止或暫停單個化操作。代表性裝置的方面在配置用于分隔或單個化具有大約3mm×3mm×0.95mm尺度的部件20(例如，在QFN組件中)的代表性裝置中，一個或多個真空腔140可以具有大約2.5mm×2.5mm×20mm的尺度。沿進給軌道120的圓形或總體上圓形真空開口142，152可以具有大約0.5mm直徑。另外，由部件接收臺200攜帶的圓形或總體上圓形真空開口242，200可以具有大約0.8mm直徑。這種代表性裝置可以預期提供每小時單位(UPH)大約10,000-40,000個部件或對于具有上述尺度的QFN組件例如每小時大約20,000-30,000個QFN組件的可靠部件分隔、單個化或分離速率。另外，這種代表性裝置可以對大體具有前述尺度的部件20產生零、基本上為零、忽略不計或最小的部件損壞(例如，結構性和/或功能性損壞)，甚至當部件20包括或攜帶精致或易損壞的器件或結構如MEM器件時也是如此。與現(xiàn)有單個化系統(tǒng)和技術相比，在單個化小的或極小的和/或脆弱或易損壞部件20時不存在或基本不存在結構性和/或功能性損壞連同實現(xiàn)高或極高的UPH值是出乎意料優(yōu)異的結果。本公開的實施方案可以提供相對于后續(xù)或新世代部件技術而言可擴展的部件單個化系統(tǒng)架構。更具體地，隨著部件20(例如，組件和電學、光學、MEM、納米電機械系統(tǒng)(NEM)、微流體、納米流體、生物技術、軍用觸發(fā)器件和/或由其攜帶的其他類型的器件、單元或結構)因技術演化引起復雜性增加，脆弱性增加和/或尺寸降低，可以基于部件尺度以提供勝過現(xiàn)有部件單個化系統(tǒng)和技術的出乎意料優(yōu)異的單個化性能的方式相應或適宜地擴展或調整本公開的實施方案。在一些裝置中，特定的開口、管道和/或通道(例如，將它們配置用于施加正壓空氣或氣體壓力或流或負壓或真空力)可以通過鉆削工藝形成。額外或備選地，特定的開口、管道和/或通道可以通過不同或獨立的材料段之間的立體對齊或配對嚙合而形成。例如，包括第一組機制或蝕刻槽、管道或凹陷的第一材料段配置成與包括第二組機制或蝕刻槽、管道或凹陷的第二材料段(例如，以并排方式)配對以提供給定類型的促進或實現(xiàn)氣體流體連通的結構性單元。當對齊或配對時，第一和第二材料段可以形成進給軌道120的給定分段或部分。除前述之外，以本領域普通技術人員理解的方式，可以將一個或多個開口斜切或與部件遞送單元100的斜切地點、部位、部分或區(qū)域(例如，通道或管道的斜切區(qū)段或末端區(qū))聯(lián)接。另外的代表性裝置實施方案本公開包括關于部件遞送單元100和/或部件接收臺200諸方面的多個變型。本公開的部件遞送單元100可以顯示多種結構性變型促進沿一條或多條進給軌道120的部件運動減速和/或停止。例如，某些部件遞送單元實施方案可以省略真空腔，并且依賴于一個或多個獨立真空通道，其中所述的獨立真空通道與對應的獨立真空開口聯(lián)接以周期或循環(huán)地中斷或中止沿進給軌道120的部件運動或流動。備選地，具體實施方案可以包括多個真空腔并且可能省略與相應的獨立真空開口聯(lián)接的獨立真空通道。另外，在一些實施方案中，部件遞送單元100可以包括彼此平行安排或布置以促進批量部件流動調節(jié)和單個化的多個進給軌道120。下文就圖2C-2N詳細描述眾多代表性部件遞送單元實施方案變型。盡管出于容易理解目的，將此類實施方案繪制為具有特定真空開口形狀和/或構造，然而任何給定的實施方案可以(例如，以類似于或總體上類似于上文相對于圖3A–3C所述的方式)包括不同數(shù)目的真空開口、一種或多種其他真空開口類型或形狀和/或一個或多個其他真空開口空間布局或分布。圖2C是說明根據(jù)本公開另一個實施方案的部件分隔、單個化或分離裝置10的部分的示意性側視圖，并且圖2D是圖2C的部件分隔裝置10的實施方案的平面圖。如2C和2D圖中所示，部件遞送單元100可以包括將沿進給軌道120的第一真空開口142a與第一真空口148a聯(lián)接的第一真空通道144a；和將沿進給軌道120的第二真空開口142b與第二真空口148b聯(lián)接的第二真空通道144b。第一真空開口142a可以相對于預期前導部件20b在此停留的進給軌道部位或位置，靠近或毗鄰部件出口124安排。第二真空開口142b可以相對于進給軌道部位或位置進一步離開部件出口124(即，以朝向部件入口122的方向)安排。例如，第二真空開口142b可以在預期特定尾隨部件20d在此停留的進給軌道位置處安排。取決于實施方案細節(jié)，遞送至第一和第二真空開口142a，142b中每一者的真空力的強度和/或持續(xù)時間可以相等、大致相等或不同。在一些實施方案中，將部件遞送單元100配置成施加比施加第二真空開口142b更強的真空力至第一真空開口142a，因而在前導部件20a上比一個或多個尾隨部件20c-e上施加更強的減速或制動力。在中其他實施方案，將部件遞送單元100配置成施加大致相等的真空力至第一和第二真空開口142a，142b。施加相等真空力至第一和第二真空開口142a，142b的具體實施方案可以依賴于聯(lián)接第一和第二真空通道144a，144b的單一真空口148a而非分立真空口148a，148b。圖2E是說明根據(jù)本公開又一個實施方案的部件分隔、單個化或分離裝置10的部分的示意性側視圖，并且圖2F是圖2E的部件分隔裝置10的實施方案的平面圖。圖2E和2F中所示的部件遞送單元實施方案依賴于使沿進給軌道120的部件運動或流動減速和/或停止的單一真空通道144和單一真空開口142。真空開口142可以相對于預期前導部件20b在此停留的進給軌道部位或位置，例如，在預期對應于前導部件20b大約中點的進給軌道位置處安排。為了使用單一真空開口142可靠地減緩或停止沿進給軌道120的部件運動，真空力可能需要比可以借助多個開口施加真空力時的情況下在強度上更大或在持續(xù)時間上更長。額外或備選地，可能需要限制或降低促進部件沿進給軌道流動的正氣壓。圖2G是說明根據(jù)本公開再一個實施方案的部件分隔、單個化或分離裝置10的部分的示意性側視圖，并且圖2H是圖2G的部件分隔裝置10的實施方案的平面圖。如圖中所示2G和2H，部件遞送單元100可以包括與進給軌道120流體聯(lián)接的多個真空腔150a，150b。在實施方案中，第一真空腔150a借助多個第一真空通道154a和相應的多個第一真空開口152a與進給軌道120聯(lián)接；并且第二真空腔150b借助多個第二真空通道154b和相應的多個第二真空開口152b與進給軌道120聯(lián)接。第一和第二真空腔150a，150b可以借助第一和第二孔158a，158b分別與真空源60聯(lián)接。多個第一真空開口152a可以相對于預期特定部件20在此停留的一個或多個進給軌道位置，例如，在預期對應于前導部件20b的一部分和預期對應于前導部件20b后面第一尾隨部件20c的一部分的進給軌道位置處安排。多個第二真空開口152b可以相對于進給軌道120的部分安排或分布，其中所述的部分遠離多個第一真空開口152a向部件入口122延伸，例如，涵蓋沿進給軌道的一段距離，其中所述的距離預期對應于尾隨或跟隨在第一尾隨部件20c之后的2–12個部件20的位置。取決于實施方案細節(jié)，多個第一和第二真空開口152a，b可以具有相同或不同的橫截面積。施加至第一真空腔150a的真空力的強度和/或持續(xù)時間可以與施加至第一真空腔150b的真空力大致相同或不同(例如，更強和/或更長)。更具體地，就目標或想要的部件單個化速率而言，可以選擇或變動施加至第一和第二真空腔150a，150b中之一者或兩者的真空力的強度和/或持續(xù)時間，旨在調節(jié)或優(yōu)化部件減速和/或制動能力。圖2I是說明根據(jù)本公開另一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置的示意性側視圖，其中部件遞送單元的頂部分和底部分110，112中之一者包括眾多的預壓空氣遞送單元，并且部件遞送單元的頂部分和底部分110，112中另一者包括眾多的真空力施加單元。更具體地，在一個實施方案中，部件遞送單元100包括底部分110，其具有形成于其中的氣室130，所述的氣室130借助多個氣道134和相應的多個空氣開口(未顯示)與進給軌道120(例如，進給軌道120的下表面或底面)流體聯(lián)接。氣室130可以借助由部件遞送單元的底部分110攜帶的導入口138聯(lián)接于空氣源40。氣道134以相對于進給軌道120長度的第一角度取向，并且配置成以與上文所述相同的或類似的方式供應預壓空氣至進給軌道120，以將部件20沿進給軌道120移向或移至部件出口124。在一些實施方案中，氣道134可以沿進給軌道長度的大部分安排，例如，沿進給軌道長度在部件入口122和部件出口124之間的主要部分，直至靠近或總體上靠近部件出口124的進給軌道位置。部件遞送單元100還包括頂部分112，其具有形成于其中的真空腔150，所述的真空腔150借助多個真空通道154和相應的多個真空開口(未顯示)與進給軌道120(例如，進給軌道120的上表面或頂面)流體聯(lián)接。真空腔150可以借助由頂部分112攜帶的導入口158聯(lián)接于真空源60。真空通道54以相對于進給軌道長度的第二角度取向，并且配置成選擇性地(例如，周期、循環(huán)、間歇或可編程地)(例如，基于循環(huán)性部件卸載和卸下在特定時間)施加或遞送真空力至與前導部件20a和眾多(例如，2–20個)尾隨部件20c-d的預期位置對應的特定進給軌道位置。此類真空力可以對抗或停止沿進給軌道120的部件流動，并且防止非預期的、不希望的或失控的前導部件20b從部件出口124輸出，直至當下一個卸載部件20a在部件接收位置Xr處時，部件接收臺200準備好接收前導部件20b。如2I圖中所示，在某些實施方案中，真空通道154沿其安排的部件位移單元的頂部分112的部分可以與氣道134沿其安排的部件位移單元的底部分110的部分重疊或在其上方存在。因而，可以沿進給軌道120的相同分段或區(qū)段施加旨在使部件運動減速或停止的真空力以及旨在啟動或維持部件運動的正氣壓。圖2J是說明根據(jù)本公開另一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置10的示意性俯視圖。在實施方案中，部件遞送單元100攜帶或包括多條進給軌道120(即，至少兩條進給軌道120)，其中每條進給軌道120平行于另一個進給軌道120安排或排列。此類多進給軌道120可以促進對多個平行部件流的控制或調節(jié)，其中沿給定進給軌道120的任何給定部件流包括沿給定進給軌道120順次安排的眾多部件。每條進給軌道120包括部件入口122和部件出口124。額外地，每條進給軌道120可以以與上述實施方案相同、類似或總體上類似的方式攜帶、包括或暴露于眾多真空開口142，152以及空氣開口132。與圖2J的部件遞送單元100對應的部件接收臺200攜帶或包括多個接收結構210(即，至少兩個接收結構210)。部件接收臺200的每個不同接收結構210對應于并且配置成接收來自部件遞送單元100的不同的相應進給軌道120中的部件20。因而，每個接收結構210通過一段距離與另一個接收結構210分隔，其中所述的距離相應或等于部件遞送單元的平行進給軌道120之間的分隔距離。每個接收結構210以促進或實現(xiàn)從相應進給軌道的部件出口124卸載部件的方式成型。每個給定的接收結構210可以以與上述方式相同、類似或總體上類似的方式包括結構單元(例如，支座212)。部件接收臺200可以包括與給定接收結構210聯(lián)接的眾多傳感器或傳感單元220，其中此類傳感器220可以配置成檢測部件20的一個或多個部分相對于給定接收結構210的存在。部件接收臺200可以進一步以與上述方式相同、類似或總體上類似的方式攜帶或包括與每個接收結構210對應的至少一個真空開口242，和一組相關的真空通道。圖2K是說明一種方式的示意性俯視圖，其中圖2J的部件遞送單元100和部件接收臺200可以以所述方式配置成彼此配對嚙合。在另一個實施方案中，部件接收臺200可以包括多組突出的橋接件205，并且部件遞送單元100可以包括多組接收單元205。將部件接收臺200的任何給定的橋接件組205配置成與部件遞送單元100的相應接收單元組105以與上述方式相同、類似或總體上類似的方式配對地嚙合。圖2L是說明又根據(jù)本公開另一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置10的示意性俯視圖。在實施方案中，部件遞送單元100可以具有與上述結構相同、類似或總體上類似的結構。然而，部件接收臺200可以配置成沿下述軸往復運動，其中所述的軸與部件沿部件遞送單元100的進給軌道120行進或流動的方向正交或垂直。例如，部件接收臺的往復運動可以相對于與X軸正交的Y軸定義，其中所述的X軸定義部件在進給軌道120上沿其行進的方向。部件接收臺200的此類往復性Y軸運動可以借助機械臂或平移機構以本領域普通技術人員輕易理解的方式進行，其中所述的機械臂或平移機構可以是常規(guī)類型的往復移動機構。配置成Y軸往復運動(即，以與部件沿進給軌道120流動的方向正交或垂直的方向往復運動)的部件接收臺200可以包括至少一個接收結構210，并且在眾多實施方案中，這種部件接收臺200可以包括多個接收結構210。在涉及第一接收結構210a和第二接收結構210b的布局中，在從第一接收結構210a移走、取回或傳送一個部件20至加工站80(例如，當?shù)谝唤邮战Y構210a位于第一Y軸部件傳送位置Yd1時)的同時，另一個部件20a可以同時從進給軌道的部件出口124卸載至第二接收結構210b(例如，當?shù)诙邮战Y構210b位于Y軸部件接收位置Yr時)。一旦(a)第一接收結構210a是空的；并且(b)第二接收結構210b已經接收卸載部件20a(即，第二接收結構210b已經加載來自進給軌道的部件出口124的部件20a)，則部件接收臺200可以沿Y軸平移至部件20a可以在此從進給軌道120卸載到第一接收結構210a上(例如，當?shù)谝唤邮战Y構210a位于Y軸部件接收位置Yr時)的位置，并且由第二接收結構210b攜帶的部件20可以同時卸載或傳送至加工站80(例如，當?shù)诙邮战Y構210b位于第二Y軸部件傳送位置Yd2處時)。圖2M是說明根據(jù)本公開再一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置10的示意性俯視圖。在實施方案中，將至少一個部件遞送單元100配置成以受控或受調節(jié)(例如，循環(huán)、周期或間歇)的方式依次輸出或卸載部件20a至部件接收臺200，其中所述的部件接收臺200攜帶或包括多個接收結構210并且配置用于回轉、旋轉或轉臺型運動，例如繞中央部件接收臺軸。這種部件臺可以包括配置用于分步旋轉運動的機械移動機構或與之聯(lián)接，其中所述的機械移動機構可以是常規(guī)的。通常，部件接收臺200可以包括至少一個接收結構210和在某些實施方案中包括多個接收結構210，其中一個或多個接收結構210相對于或環(huán)繞部件接收臺周邊安排。在所示的實施方案中，將第一部件遞送單元100a配置成當?shù)谝唤邮战Y構210a相對于第一進給軌道120a適宜地定位或對齊時，從第一進給軌道120a輸出部件20a至部件接收臺200的第一接收結構210a。額外地，將第二部件遞送單元100b配置成當?shù)诙邮战Y構210b相對于第二進給軌道120b適宜地定位或對齊時，同時或總體上同時從第二進給軌道120b輸出部件20a至部件接收臺200的第二接收結構210b。與部件卸載到第一和第二接收結構210a，210b上同時或總體上同時，由第三接收結構210c攜帶的部件20可以傳送至第一加工站80a，并且由第四接收結構210d攜帶的部件20可以傳送至第二加工站80b。部件接收臺200可以包括促進相對于每個接收結構210a-d而檢測部件20的部分的多個傳感器或傳感單元220?？梢越柚c第一部件遞送單元100a和第二部件遞送單元100b中之一者或兩者和/或部件接收臺200聯(lián)接或由其攜帶的一個或多個傳感器或傳感單元(例如，光學傳感器)檢測或確定第一和/或第二接收結構210a，b分別相對于第一和/或第二進給軌道120a，b的適宜對齊或定位。額外或備選地，可以借助與第一加工站80a、第二加工站80b中之一者或兩者和/或部件接收臺200聯(lián)接或由其攜帶的一個或多個傳感器或傳感單元(例如，光學傳感器)檢測或確定第三和/或第四接收結構210c，d分別相對于第一和/或第二加工站80a，b的適宜對齊或定位。一旦部件20a已經卸載到第一和第二接收結構210a、b上并且部件20已經從第三和第四接收結構210c、d傳送至適宜的加工站80a、b，則部件接收臺200可以(例如，順時針或逆時針地)轉動，從而將第一和第二接收結構210a、b分別對齊用于傳送部件至第一和第二加工站80a、b；并且將第三和第四接收結構210c、d對齊以分別從第一和第二進給軌道120a、b接收卸載部件20a。在部件20已經分別從第一和第二接收結構210a、b傳送至第一和第二加工站80a、b，并且部件20a已經從第一和第二進給軌道120a、b卸載至第三和第四接收結構210c、d后，部件接收臺200可以再次轉動，從而來自兩個進給軌道120a、b的成對部件卸載操作和至兩個加工站80a、b的成對部件傳送操作可以以同時或總體上同時的方式繼續(xù)。對于部件接收臺200的每個分步轉動，與部件對子20同步或總體上同步傳送至兩個加工站80a、b同時存在的部件對子20a從兩個進給軌道120a、b同步或總體上同步卸載重復發(fā)生。圖2N是說明根據(jù)本公開另一個實施方案的代表性部件分隔、單個化或分離裝置的示意性側視圖，其中裝置10無需包括部件接收臺200。相反，物件或部件20借助真空力在特定進給軌道位置處(例如，以本文中所述的方式)的循環(huán)、周期或間歇施加以受控或受調節(jié)的方式沿至少一條進給軌道120順次移動，并且此類物件或部件20從每個進給軌道的部件出口124依次輸出至部件目的地、載具、容器或接收器1000。在代表性實施方案中，部件目的地1000可以對應于化學加工站。本公開也包括用于控制物件或部件流動和/或分隔或單個化物件或部件的裝置10的諸方面的其他變型。例如，在某些實施方案中，一個或多個真空組合件的部分(例如，一個或多個真空腔150)和/或一個或多個正氣壓遞送組合件的部分(例如，一個或多個氣室130)可以外在于部件遞送單元100安排，而不是部件遞送單元100內在攜帶的。代表性部件分隔或單個化流程的方面圖5是本公開的代表性物件或部件流動調節(jié)和/或分隔、單個化或分離流程300的流程圖。通過選擇性(例如，周期或循環(huán)地)施加一個或多個真空力或壓力至進給軌道120的部分，流程300促進或實現(xiàn)沿進給軌道20運動中的部件20減速、終止沿進給軌道120的部件運動或流動(例如，終止前導部件的運動和至少使尾隨部件運動減速)和/或防止來自進給軌道120的非預期、不希望或失控的部件轉移、卸下、拋出或卸載，除非部件接收臺200相對于部件接收位置Xr適宜地定位并且準備好接收下一個部件20。在實施方案中，第一流程部分310涉及多個部件20(例如，裝配好的半導體或電子器件)例如從部件入口122沿進給軌道120移動、轉移、運輸或遞送向和/或至部件出口124。在多個實施方案中，多個部件20沿進給軌道120成系列(例如成列)地移動。在至少一個部件20到達毗鄰或靠近部件出口124的位置后，第二流程部分320涉及多個或系列部件20內部的前導部件20b從部件出口124輸出，和部件接收臺200位于部件接收位置Xr時該部件作為卸載部件20a轉移至部件接收臺200。因而，第二流程部分320可以涉及部件組中的第一部件20卸載至部件接收臺200(例如，卸載部件20a可以定義為第一部件20)。第三流程部分330涉及檢測卸載部件20a在部件接收臺200上的存在(例如，借助一個或多個傳感單元或裝置如光學傳感器或真空傳感器)。應答于檢測到卸載部件20a在部件接收臺200上存在，第四流程部分340涉及在進給軌道120的一個或多個位置或部分處或沿其施加一組真空力以進一步停止部件從進給軌道的部件出口124中輸出。第四流程部分340因而涉及使部件組中毗鄰或靠近部件出口124所安置的前導部件20b或第二部件20的運動(例如，前導部件20b可以定義為該部件組中的第二部件20)停止。第四流程部分340可以額外地涉及使其他部件20沿進給軌道120的運動減速或停止。第四流程部分440因而防止另一個部件20(例如，毗鄰部件出口124的最新到達的前導部件20b，或該部件組中的第二部件20)在部件接收臺相對于部件接收位置Xr的周期或循環(huán)性定位而言不合需要或不適宜的時間輸出。與第四流程部分340同時或基本上同時，第五流程部分350涉及施加或增加真空力到卸載部件20a上，因而將卸載部件20a固定在部件接收臺200上。額外地，第六流程部分360涉及轉換或移動部件接收臺200至部件傳送位置Xd；降低或中斷施加至卸載部件20a的真空力；并且傳送卸載部件20a至加工站80。在部件傳送加工站80后，第七流程部分370涉及使部件接收臺200再定位于部件接收位置Xr處，毗鄰或靠近部件出口124。第五至第七流程部分350–370可以與第四流程部分340同時或基本上同時進行。第八流程部分380涉及中斷和/或減低一個或多個指向進給軌道120的真空力的施加，因而實現(xiàn)部件流的再啟動，此后流程400可以返回第一流程部分310，從而部件接收臺200可以從部件遞送單元100接收下一個卸載部件20a。在多個實施方案中，一個或多個自動真空儀表、開關或閥門62a，62b與控制器如計算機系統(tǒng)90聯(lián)接以促進自動地(a)在合適時間基于部件接收臺相對于部件遞送單元100的位置或地點施加真空壓或力至進給軌道；(b)在特定進給軌道位置處或沿其建立或調節(jié)真空力的強度和/或持續(xù)時間，旨在增強、實現(xiàn)或最大化部件分隔或單個化速率。在幾個實施方案中，可以借助一組程序指令的執(zhí)行自動地管理或進行流程300的一個或多個部分。此類程序指令可以駐留于一種或多種計算機可讀取介質上，例如，在與計算機系統(tǒng)90對應的內存和/或數(shù)據(jù)存儲裝置內部。對于涉及(例如，空間上彼此平行組織的，或空間上另外安排的)多條進給軌道120的實施方案，其中將所述的多條進給軌道120配置成從每條進給軌道120的部件入口122同時或總體上同時移動或平移依次排序的部件至每條進給軌道的部件出口124，根據(jù)前述描述的多個流程300可以以同步化和同時或總體上同時的方式進行。備選地，涉及多條進給軌道120的某些實施方案可以如此配置，從而部件從各條進給軌道120以依次或交替順序輸出，在所述情況下根據(jù)前文描述的多個流程300可以以依次或交替順序進行。代表性單個化裝置配置流程的方面通常，進給軌道120可以具有下述部件輸出速率，其中所述的部件輸出速率取決于(a)按照導致部件沿進給軌道120運動的方式施加至進給軌道120的一個或多個部分的一個或多個正氣壓或正氣流的強度，及(b)按照對抗部件運動以因而使部件20沿進給軌道120流動停止和/或減速的方式施加至進給軌道120的一個或多個部分的一個或多個真空力或負氣壓或負氣流的強度。在具體的實施方案中，單個化速率可以定義為下述速率，其中可以將部件接收臺200以所述的速率相對于部件接收位置Xr和部件傳送位置Xd周期地定位或驅動以從進給軌道120成功地接收部件20并且成功地促進部件傳送至加工站80。因而，單個化速率可以定義為下述速率，其中可以將部件接收臺200攜帶的部件20以所述的速率與進給軌道所120攜帶的一組部件20分隔，目的在于傳送部件至加工站80。單個化速率可以額外地或備選地定義為往復速率，其中以所述的往復速率相對于部件接收位置Xr和/或部件傳送位置Xd周期地定位或驅動部件接收臺200。在進給軌道的部件輸出或拋出速率超過單個化速率的情況下，在部件接收臺200已經從部件接收位置Xr移走之后，在部件接收臺200已經返回部件接收位置Xr并且準備好接收下一個部件20之前，一個或多個部件20將會不合需要地從進給軌道120拋出。因此，此類不合需要拋出的部件20不會成功地傳送至加工站80，并且進給軌道120使每個部件輸出成功單個化不會出現(xiàn)。為了實現(xiàn)或達到目標單個化速率(即，進給軌道120所攜帶的每個部件20的成功部件分隔可以出現(xiàn)的目標速率)和避免來自進給軌道120的不受歡迎的部件輸出，進給軌道部件輸出或拋出速率應當與目標單個化速率同步或匹配。對于所考慮的給定單個化速率，可以基于施加至進給軌道120諸部分的一個或多個正氣壓或正氣流的強度；借以施加真空力或負氣壓或負氣流至進給軌道120諸部分的有效真空單元的特定布局；和/或一個或多個此類真空力的強度調整進給軌道部件輸出速率。圖6是根據(jù)本公開實施方案的代表性物件或部件流動調節(jié)和/或單個化裝置配置流程400的流程圖。流程400可以促進確定、測試、優(yōu)化和/或驗證一組物件或部件流動調節(jié)和/或單個化參數(shù)，其中所述的參數(shù)使得所考慮的裝置10在具體操作條件下可靠地控制物件或部件流動和/或單個化或分隔進給軌道120攜帶的每個部件20。在實施方案中，流程400包括涉及建立、定義或選擇試驗單個化速率的第一流程部分402。試驗單個化速率可以對應于預期、估計或期望的可實現(xiàn)速率或由其定義，其中對于部件接收臺200從部件接收位置Xr至部件傳送位置Xd和回到部件接收位置Xr的每次重復移動而言，部件20可以按所述的可實現(xiàn)速率周期地從進給軌道120卸載至部件接收臺200。此類循環(huán)性部件接收臺移動涉及部件接收臺200位于部件傳送位置Xd時轉移部件至加工站80。在實施方案中，試驗單個化速率可以是初始或試驗性部件接收臺往復速率。流程400還包括第二流程部分404，所述的第二流程部分404涉及建立、定義或選擇待施加至進給軌道120的部分以促進部件沿進給軌道120運動的一個或多個正氣壓和/或流速的幅度。通常，第二流程部分404涉及建立一個或多個正氣壓或流速，其中所述的正氣壓或流速可以提供沿進給軌道20的無阻礙或不受限制的部件流動，所述的部件流動產生超過在所施加真空力不存在下試驗單個化速率的進給軌道部件輸出速率。流程400包括第三流程部分406，所述第三流程部分406涉及建立或選擇會對其施加或遞送真空力的有效真空單元初始布局。第三流程部分406也可以涉及建立或選擇待施加至該真空單元初始布局的一個或多個真空力的強度。在幾個實施方案中，有效真空單元初始布局包括一個或多個真空開口142a-b，其配置成施加真空力至前導部件20b，從而可以使前導部件20b的運動停止；并且可能包括一個或多個真空開口152a-b，其配置成施加真空力至一組尾隨部件20c-e，從而可以至少使尾隨部件20c-e的運動減速并且可能停止。配置用于使前導部件20b運動停止的真空單元可以稱作前導真空單元，并且配置用于使一個或多個尾隨部件20c-e的運動減速或停止的真空單元可以稱作尾隨真空單元。流程400也包括第四流程部分410，所述的第四流程部分410涉及根據(jù)試驗單個化速率測試裝置10的單個化性能、正氣壓/正氣流組和借助第一至第三流程部分402-406所建立的初始有效真空單元組及相應的真空力。在第四流程部分410期間，將部件20導入部件入口122并且通過正氣壓/正氣流使其沿或穿過進給軌道120移動。一旦第一部件20a已經卸載至部件接收臺200，可以施加真空力至部件接收臺的真空開口242以將第一部件20a留在固定的位置內。額外地，真空力可以同時施加至有效真空單元沿進給軌道120的現(xiàn)有布局。部件接收臺200隨后從部件接收位置Xr轉移或移動至部件傳送位置Xd，并且第一部件20a轉移至加工站80或另外從部件接收臺200移走。部件接收臺200隨后轉移回部件接收位置Xr以接收來自部件出口124的下一個部件20等。流程400包括了涉及確定正處于測試下的單個化操作是否成功的第五流程部分420。單個化操作在以下情況中是不成功的，即在部件接收臺200攜帶第一部件20a的同時被從部件接收位置Xr移走之后，接收臺200返回部件接收位置Xr并且準備好接收第二或下一個部件20b之前，部件由進給軌道120輸出。即，部件從進給軌道120拋出以與部件接收臺相對于部件接收位置Xr的周期性運動不恰當同步的方式發(fā)生。因此，在部件接收臺200從部件接收位置Xr輪轉至部件傳送位置Xd并且回到部件接收位置Xr的同時，借助有效真空單元當前布局沿進給軌道120所施加的真空力不足以有效使進給軌道120所攜帶的前導部件20b的運動停止。如果單個化是不成功的(即，發(fā)生來自進給軌道的不希望的部件輸出)，則第六流程部分430涉及確定是否可以考慮更多真空單元用于添加至有效真空單元布局。若情況如此，在第七流程部分432涉及增加眾多有效真空單元，其中真空力可以施加至所述的有效真空單元，旨在更有效地使前導部件20b的運動停止和/或至少使進給軌道120所攜帶的一組尾隨部件20c-e的運動減速。即，第七流程部分432涉及調整有效真空單元的布局以沿進給軌道120包括更多數(shù)目的可以對其施加真空力的真空單元，因而增加下述可能性：可以防止部件不受歡迎的從進給軌道120拋出。在第七流程部分432后，流程400可以返回第四流程部分410以(再)測試單個化性能。當有效真空單元布局(例如，結合第三流程部分406所選擇的初始真空單元布局)包括的真空單元的數(shù)目不足以實現(xiàn)如下情況時，即：不足以以相對于部件接收位置Xr，以同步于部件接收臺的周期性定位的情況下，使進給軌道120所攜帶的前導部件20b的運動可靠停止時，第四、第五、第六和第七流程部分410、420、430、432可以促進鑒定有效真空單元布局(例如，其對應于閾或最小有效真空單元布局)，其中所述的有效真空單元布局可以為所考慮的目標單個化速率提供成功或可靠的單個化性能。在額外的真空單元不可用于選擇為有效真空單元的情況下，第八流程部分434可以涉及向當前有效真空單元組逐漸增多地施加一個或多個真空力。在第八流程部分434后，流程400可以返回第四流程部分410以再測試單個化性能。如果單個化是成功的，則第九流程部分440可以涉及確定當前的單個化參數(shù)組是否可接受。此類單個化參數(shù)可以包括(a)一個或多個正氣壓或流速幅度；(b)真空單元布局數(shù)據(jù)，其鑒定單個化裝置10以目標單個化速率運行時可以使前導部件20b的運動可靠停止的有效真空單元布局；和/或(c)與當前有效真空單元布局對應的一個或多個真空壓或真空力強度。如果單個化參數(shù)的進一步修改、測試或優(yōu)化將發(fā)生，則第十流程部分450可以涉及確定是否使用另一個有效真空單元布局(例如，其包括更少數(shù)目的有效真空單元)測試單個化性能。如果考慮更小的有效真空單元組，則第十一流程部分452可以涉及選擇性地減少所考慮的眾多有效真空單元，隨后返回第四流程部分410以再測試單個化性能。如果有效真空單元的數(shù)目將保持相同，則第十二流程部分454可以涉及選擇性地降低施加至有效真空單元的一個或多個真空力的強度。在第十二流程部分454后，流程400可以返回第四流程部分410以再測試單個化性能。當有效真空單元布局包括眾多真空單元，所述的眾多真空單元可以完全勝任相對于部件接收位置Xr，在同步于部件接收臺的周期性定位的情況下，使進給軌道120所攜帶的前導部件20b的運動可靠停止時，第四、第五、第十和第十一流程部分410、420、450、452可以促進鑒定更小或最小有效真空單元布局，其中就目標單個化速率而言，所述的更小或最小有效真空單元布局可以提供成功或可靠的單個化性能。如果在第九流程部分440中確定當前的單個化參數(shù)組是可接受的，則第十三流程部分460可以涉及(例如，在內存中或在數(shù)據(jù)存儲裝置上，例如，在數(shù)據(jù)結構內部)保存或存儲當前的單個化參數(shù)組，例如，作為針對所考慮目標單個化速率的一組操作性單個化參數(shù)。最后，第十四流程部分470可以涉及根據(jù)當前或操作性單個化參數(shù)組啟動單個化操作。作為與圖6對應的流程600的備選或除此之外，(例如，相對于前述流程同時或平行或依次地)，在一些實施方案中，第五流程部分420可以涉及就部件結構性和/或功能性損壞而言確定或評價當前測試的單個化操作的成功、失敗、適用性或可接受性。更具體地，第五流程部分420可以涉及確定或產生一個或多個部件損壞量度，所述量度表明一個或多個部件評定集合內部的一個或多個部件20是否顯示結構性和/或功能性損壞。例如，第一部件損壞量度可以表示或對應于顯示結構性損壞的部件的數(shù)目或百分數(shù)；和/或第二部件損壞量度可以表示或對應于顯示功能性的部件的數(shù)目或百分數(shù)。如果多于預定或可接受數(shù)目或百分數(shù)的部件顯示結構性和/或功能性損壞(例如，在第一或第二部件損壞量度不受歡迎地大或超過相應的部件損壞閾值的情況下)，流程600可以繼續(xù)以與上文相對于圖6所述方式相同或類似的方式測試額外和/或更少真空單元組的選擇性激活和/或對施加至特殊真空單元的真空力的選擇性調整，以建立操作性單個化參數(shù)組，其中所述的操作性單個化參數(shù)組(a)始終如一地或總體上始終如一地導致零、基本上為零、最小或可接受水平的結構性和/或功能性部件損壞，并且同時還(b)提供最高或適度高的部件通量(例如，根據(jù)所測量或所示的UPH值)和(c)始終如一地防止或避免單個化操作期間不希望、非預期或不適時地從部件出口124輸出部件。作為輔助理解的代表性實例，在一些實施方案中，可以執(zhí)行與圖6對應的第一流程600a以確定始終如一地防止或避免在單個化操作期間最高或高部件通量下不希望地從部件出口輸出部件的第一操作性單個化參數(shù)組。如果根據(jù)第一操作性單個化參數(shù)組的單個化操作導致零、基本上為零、最小或可接受水平的部件損壞，則第一操作性單個化參數(shù)組可以留下并且作為生產有價值部件制造工藝的組成部分使用。在顯示出不受歡迎或不可接受水平的部件損壞的情況下，可以執(zhí)行配套的(corollary)、相關聯(lián)的、第二或下一個流程600b以獲得第二操作性單個化參數(shù)組，所述的第二操作性單個化參數(shù)定義了適宜的真空單元布局和/或一個或多個真空力水平以提供最高、高或可接受的部件通量，以及零、基本上為零、最小或可接受水平的部件損壞。第二操作性單個化參數(shù)組可以留下并且作為生產有價值部件制造工藝的組成部分使用。在某些實施方案中，可以借助一組程序指令的執(zhí)行自動地管理或進行單個化裝置配置流程400的一個或多個部分。此類程序指令和/或具體的單個化參數(shù)組可以存儲于一種或多種計算機可讀取介質上，例如，在與控制單元90如計算機系統(tǒng)對應的內存和/或數(shù)據(jù)存儲裝置內部。流程600如上文描述的流程可以調整為適用所考慮的基本上任何類型的部件遞送單元100和/或部件接收臺200實施方案(例如，涉及多條進給軌道120和/或沿Y軸或繞中央部件接收臺軸旋轉式往復部件接收臺運動)。上文描述了系統(tǒng)、裝置、設備和方法的方面，所述的系統(tǒng)、裝置、設備和方法用于促進或實現(xiàn)部件的分隔、單個化或分離，具體而言重復、循環(huán)或反復地分隔由部件接收臺攜帶的部件與沿進給軌道被攜帶向或至部件接收臺的其他部件。一組真空力或壓力可以相對于進給軌道位置選擇性地施加以使沿進給軌道運動中的部件減速和/或停止，因而防止一個或多個部件從進給軌道中非預期、不希望或失控地卸下、拋出或卸載。i在多種實施方案中，只通過相對于沿進給軌道的一個或多個部位或位置所施加的一組真空力防止部件從進給軌道不合乎需要的拋出。在具體的實施方案中，當部件接收臺已經攜帶先前撤回或卸載的部件時，或當部件接收臺沒有準備好從進給軌道接收下一個部件時，在與進給軌道所攜帶的前導部件對應的一組位置處施加真空力本身足以防止部件從進給軌道轉移至部件接收臺。可以在沿進給軌道的一組位置、區(qū)域、區(qū)段或區(qū)帶處借助一組真空單元如真空開口、真空通路和/或真空腔施加特定的真空力或壓力?？梢钥刂?例如，選擇和/或變動)借助一個或多個真空單元所施加的真空力的持續(xù)時間和/或強度，例如，取決于進給軌道的長度和/或尺寸(例如，橫截面積或直徑)；部件尺寸和/或類型；沿進給軌道的峰值或平均部件位移速度；和/或想要的部件通量速率(例如，目標部件單個化速率)。在某些實施方案中，可以控制借助特定真空所施加的真空力的持續(xù)時間和/或強度，與借助沿進給軌道的他真空單元所施加的真空力無關。上文描述了本公開的某些實施方案用于解決前述問題中至少之一者。盡管與本公開相關的特征、功能、優(yōu)點和替代品已經在那些實施方案的語境下進行描述，然而其他實施方案也可以顯示這種有點，并且當然并非全部實施方案需要顯示此類優(yōu)點以落入本公開的范圍內。可以理解，上文所公開的結構、特征和功能或其替代物中的幾項可以合意地組合成其他裝置、系統(tǒng)或應用。以下權利要求包括上文所公開的結構、特征和功能或其替代物以及可以隨后由本領域普通技術人作出的其多種目前未曾見過或未曾預測的替代物、修改、變型或改進。