一種全自動(dòng)控制裝藥裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)控制變位套袋裝置，它涉及自動(dòng)包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的套袋機(jī)不能針對(duì)圓柱體狀菌袋生產(chǎn)的問(wèn)題。本實(shí)用新型的一種自動(dòng)控制變位套袋裝置，包括機(jī)架、供袋裝置、變位取袋裝置、開(kāi)袋裝置、撐袋裝置和移袋裝置，供袋裝置安裝在底機(jī)架上置于機(jī)架內(nèi)部，變位取袋裝置和開(kāi)袋裝置安裝在中機(jī)架上置于機(jī)架內(nèi)部，變位取袋裝置和開(kāi)袋裝置分別位于供袋裝置兩側(cè)，移袋裝置安裝在頂機(jī)架上置于機(jī)架上方，移袋裝置的螺母滑臺(tái)和絲杠傳動(dòng)連接，撐袋裝置安裝在螺母滑臺(tái)上置于開(kāi)袋裝置的上方，撐袋裝置包括回轉(zhuǎn)式撐袋機(jī)械手。本實(shí)用新型可以針對(duì)進(jìn)行圓柱體狀菌袋生產(chǎn)，全套工序自動(dòng)化，工作效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)控制裝藥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝藥裝置，具體涉及一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，屬于自動(dòng)包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前瓶裝類(lèi)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度低，其中瓶類(lèi)產(chǎn)品灌裝機(jī)中自動(dòng)排瓶和裝藥丸裝置一體機(jī)的研制比較少。一般裝藥丸之前，藥瓶還需人工自動(dòng)排序，然后由藥丸灌裝機(jī)實(shí)現(xiàn)藥品灌裝。這種人工協(xié)助排瓶、灌裝方式浪費(fèi)人力，速度慢，效率低且易污染包裝瓶，不利于產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)菌化管理?，F(xiàn)階段各廠家發(fā)明了各種半自動(dòng)化灌裝機(jī)，排瓶依靠人工來(lái)完成，而用于全自動(dòng)排瓶、裝藥丸一體機(jī)卻很少。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的灌裝機(jī)需要人工排瓶的問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種集自動(dòng)排瓶和裝藥丸一體的全自動(dòng)控制裝藥裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，包括機(jī)架、自動(dòng)控制柜、排瓶裝置、傳瓶裝置、裝藥丸裝置、弧形工位轉(zhuǎn)化裝置和槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置，所述機(jī)架包括機(jī)架一、機(jī)架二和機(jī)架三，機(jī)架一的側(cè)面設(shè)置有自動(dòng)控制柜，機(jī)架一上設(shè)置有排瓶裝置，機(jī)架一前方設(shè)置有機(jī)架二，機(jī)架二上設(shè)置有弧形工位轉(zhuǎn)化裝置和傳瓶裝置，排瓶裝置工位與傳瓶裝置工位通過(guò)弧形工位轉(zhuǎn)化裝置相對(duì)應(yīng)，槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置在機(jī)架二和機(jī)架三之間，機(jī)架三上設(shè)置有裝藥丸裝置，傳瓶裝置工位與裝藥丸裝置工位通過(guò)槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置相對(duì)應(yīng)，所述排瓶裝置、傳瓶裝置、裝藥丸裝置、弧形工位轉(zhuǎn)化裝置和槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置都分別設(shè)有電機(jī)，每個(gè)電機(jī)都與自動(dòng)控制柜相連。
[0006]上述方案的一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為通過(guò)弧形工位轉(zhuǎn)化裝置自動(dòng)完成排瓶工位和傳瓶工位的轉(zhuǎn)換，通過(guò)槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置完成傳瓶工位和裝藥丸工位的轉(zhuǎn)換，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，各工序通過(guò)自動(dòng)控制柜操作，操作簡(jiǎn)單可靠，從而完成了排瓶、傳瓶、裝藥丸作業(yè)全自動(dòng)化工況轉(zhuǎn)化，提高了瓶藥丸灌裝機(jī)工作效率。
[0007]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地完成排瓶工序，所述排瓶裝置包括振動(dòng)底盤(pán)、頂盤(pán)、振動(dòng)料斗軌道盤(pán)和滑道架，振動(dòng)底盤(pán)安裝在機(jī)架一的頂板上，振動(dòng)底盤(pán)上設(shè)置有頂盤(pán)，頂盤(pán)上部同軸設(shè)置有振動(dòng)料斗軌道盤(pán)，振動(dòng)料斗軌道盤(pán)的一側(cè)設(shè)置有滑道架，滑道架與弧形工位轉(zhuǎn)化裝置相配合，振動(dòng)底盤(pán)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與自動(dòng)控制柜相連。
[0008]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮弧形工位轉(zhuǎn)化裝置的作用，所述弧形工位轉(zhuǎn)化裝置包括直流私服電機(jī)、接瓶連桿和扇形架，直流私服電機(jī)連接接瓶連桿，接瓶連桿同軸設(shè)置有扇形架，扇形架與滑道架相配合，直流私服電機(jī)與自動(dòng)控制柜相連。
[0009]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地完成傳瓶工序，所述傳瓶裝置包括左支撐滑臺(tái)、右支撐滑臺(tái)、前正交齒輪減速器、后正交齒輪減速器、齒輪軸、交流伺服電機(jī)、前齒形帶輪、后齒形帶輪、前齒形帶、后齒形帶和雙導(dǎo)桿，機(jī)架二的頂板上設(shè)置有左支撐滑臺(tái)和右支撐滑臺(tái)，左支撐滑臺(tái)和右支撐滑臺(tái)上分別安裝有反向的前正交齒輪減速器和后正交齒輪減速器，每個(gè)支撐滑臺(tái)上的前正交齒輪減速器和后正交齒輪減速器上設(shè)置有一個(gè)齒輪軸，左支撐滑臺(tái)上的齒輪軸連接交流伺服電機(jī)，每個(gè)前正交齒輪減速器上連接有前齒形帶輪，每個(gè)后正交齒輪減速器上連接有后齒形帶輪，兩個(gè)前齒形帶輪之間設(shè)置有一條前齒形帶，兩個(gè)齒形帶輪之間設(shè)置有一條后齒形帶，前齒形帶和后齒形帶中間的底端設(shè)置有雙導(dǎo)桿，雙導(dǎo)桿左側(cè)向上延伸到扇形架一側(cè)，雙導(dǎo)桿和扇形架相配合，雙導(dǎo)桿右側(cè)與槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置相配合，交流伺服電機(jī)與自動(dòng)控制柜相連。
[0010]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置的作用，所述槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置包括槽輪交流伺服電機(jī)、槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工位轉(zhuǎn)換輪，槽輪交流伺服電機(jī)連接槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置工位轉(zhuǎn)換輪，工位轉(zhuǎn)換輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中分別與雙導(dǎo)桿和裝藥丸裝置相配合，槽輪交流伺服電機(jī)與自動(dòng)控制柜相連。
[0011]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地完成裝藥丸的工序，所述的裝藥丸裝置包括交流減速電機(jī)、扇形轉(zhuǎn)藥架、弧形導(dǎo)藥管道、料盤(pán)和彈性藥丸開(kāi)閉裝置，交流減速電機(jī)設(shè)置在機(jī)架三的中部，交流減速電機(jī)的輸出軸上方連接有扇形轉(zhuǎn)藥架，扇形轉(zhuǎn)藥架下方設(shè)有料盤(pán)，料盤(pán)的一側(cè)開(kāi)口連接有弧形導(dǎo)藥管道，弧形導(dǎo)藥管道的末端設(shè)置有彈性藥丸開(kāi)閉裝置，彈性藥丸開(kāi)閉裝置包括傳藥丸倉(cāng)、彈簧、圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿、圓臺(tái)滑塊、偏心輪、直流電機(jī)、灌藥丸嘴和藥丸開(kāi)閉裝置通道，傳藥丸倉(cāng)下部開(kāi)有灌藥丸嘴，灌藥丸嘴連通藥丸開(kāi)閉裝置通道，藥丸開(kāi)閉裝置通道連通弧形導(dǎo)藥管道，直流電機(jī)連接偏心輪，偏心輪連接圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿，圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿上安裝彈簧，圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿下端穿過(guò)傳藥丸倉(cāng)連接圓臺(tái)滑塊，圓臺(tái)滑塊在灌藥丸嘴正上方，灌藥丸嘴下方與槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換輪相配合交流減速電機(jī)和直流電機(jī)分別與自動(dòng)控制柜相連。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:采用了振動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)藥瓶自動(dòng)排序，弧形工位轉(zhuǎn)化裝置和間歇運(yùn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)藥瓶工位轉(zhuǎn)化，這種設(shè)計(jì)相對(duì)成熟可靠。通過(guò)自動(dòng)控制柜的操作自動(dòng)完成排瓶、傳瓶、裝藥丸作業(yè)全自動(dòng)化工況轉(zhuǎn)化，這樣提高了瓶藥丸灌裝機(jī)工作效率，適合用于全自動(dòng)瓶類(lèi)包裝生產(chǎn)一體機(jī)上，也適用于大批量的瓶類(lèi)包裝生產(chǎn)線上。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是排瓶裝置和弧形工位轉(zhuǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是傳瓶裝置和槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是裝藥丸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是圖5中A的放大圖:
[0019]圖7是彈性藥丸開(kāi)閉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1-自動(dòng)控制柜，2-機(jī)架一，3-排瓶裝置，3-1-振動(dòng)底盤(pán)，3-2-滑道架，3-3-頂盤(pán)，3-7-振動(dòng)料斗軌道盤(pán)，4-機(jī)架二，5-傳瓶裝置，5-1-交流伺服電機(jī)，5-2-左支撐滑臺(tái)，5-3-后齒形帶，5-4-藥瓶，5-6-右支撐滑臺(tái)，5-7-前齒形帶，5-8-前正交齒輪減速器，5_9_齒輪軸，5-10-雙導(dǎo)桿,5-12-前齒形帶輪，5-13-后齒形帶輪，5-14-后正交齒輪減速器，6-裝藥丸裝置，6-1-料盤(pán)，6-3-交流減速電機(jī)，6-4-弧形導(dǎo)藥管道，6-12-彈性藥丸開(kāi)閉裝置，6-12-1-彈簧，6-12-2-圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿，6-12-3-圓臺(tái)滑塊、6-12-4-偏心輪、6-12-5-直流電機(jī)、6-12-6-灌藥丸嘴，6-12-7-藥丸開(kāi)閉裝置通道，6-12-8-傳藥丸倉(cāng)，6_13_扇形轉(zhuǎn)藥架，7-機(jī)架三，8-槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置，8-15-槽輪交流伺服電機(jī)，8-16-槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8-17-工位轉(zhuǎn)換輪，9-弧形工位轉(zhuǎn)化裝置，9-3-扇形架，9-4-直流私服電機(jī)，9_5_接瓶連桿。

【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，包括機(jī)架、自動(dòng)控制柜1、排瓶裝置3、傳瓶裝置5、裝藥丸裝置6、弧形工位轉(zhuǎn)化裝置9和槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置8，所述機(jī)架包括機(jī)架一
2、機(jī)架二 4和機(jī)架三7，機(jī)架一 2的側(cè)面設(shè)置有自動(dòng)控制柜1，機(jī)架一 2上設(shè)置有排瓶裝置3，機(jī)架一 2前方設(shè)置有機(jī)架二 4，機(jī)架二 4上設(shè)置有弧形工位轉(zhuǎn)化裝置9和傳瓶裝置5，排瓶裝置3工位與傳瓶裝置5工位通過(guò)弧形工位轉(zhuǎn)化裝置9相對(duì)應(yīng)，槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置8在機(jī)架二和機(jī)架三7之間，機(jī)架三7上設(shè)置有裝藥丸裝置6，傳瓶裝置5工位與裝藥丸裝置6工位通過(guò)槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置8相對(duì)應(yīng)，所述排瓶裝置3、傳瓶裝置5、裝藥丸裝置6、弧形工位轉(zhuǎn)化裝置9和槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置8都分別設(shè)有電機(jī)，每個(gè)電機(jī)都與自動(dòng)控制柜I相連。
[0022]所述排瓶裝置3包括振動(dòng)底盤(pán)3-1、頂盤(pán)3-3、振動(dòng)料斗軌道盤(pán)3_7和滑道架3_2，振動(dòng)底盤(pán)3-1安裝在機(jī)架一 2的頂板上，振動(dòng)底盤(pán)3-1上設(shè)置有頂盤(pán)3-3,頂盤(pán)3-3上部同軸設(shè)置有振動(dòng)料斗軌道盤(pán)3-7，振動(dòng)料斗軌道盤(pán)3-7的一側(cè)設(shè)置有滑道架3-2，滑道架3-2與弧形工位轉(zhuǎn)化裝置9相配合，振動(dòng)底盤(pán)3-1內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與自動(dòng)控制柜I相連。
[0023]所述弧形工位轉(zhuǎn)化裝置9包括直流私服電機(jī)9-4、接瓶連桿9-5和扇形架9_3，直流私服電機(jī)9-4連接接瓶連桿9-5，接瓶連桿9-5同軸設(shè)置有扇形架9-3，扇形架9_3與滑道架3-2相配合，直流私服電機(jī)9-4與自動(dòng)控制柜I相連。
[0024]所述傳瓶裝置5包括左支撐滑臺(tái)5-2、右支撐滑臺(tái)5-6、前正交齒輪減速器5_8、后正交齒輪減速器5-14、齒輪軸5-9、交流伺服電機(jī)5-1、前齒形帶輪5-12、后齒形帶輪5_13、前齒形帶5-7、后齒形帶5-3和雙導(dǎo)桿5-10，機(jī)架二 4的頂板上設(shè)置有左支撐滑臺(tái)5_2和右支撐滑臺(tái)5-6，左支撐滑臺(tái)5-2和右支撐滑臺(tái)5-6上分別安裝有反向的前正交齒輪減速器5-8和后正交齒輪減速器5-14，每個(gè)支撐滑臺(tái)上的前正交齒輪減速器5-8和后正交齒輪減速器5-14上設(shè)置有一個(gè)齒輪軸5-9，左支撐滑臺(tái)5-2上的齒輪軸5-9連接交流伺服電機(jī)
5-1，每個(gè)前正交齒輪減速器5-8上連接有前齒形帶輪5-12，每個(gè)后正交齒輪減速器5-14上連接有后齒形帶輪5-13，兩個(gè)前齒形帶輪5-12之間設(shè)置有一條前齒形帶5-7，兩個(gè)齒形帶輪5-13之間設(shè)置有一條后齒形帶5-3，前齒形帶5-7和后齒形帶5-3中間的底端設(shè)置有雙導(dǎo)桿5-10，雙導(dǎo)桿5-10左側(cè)向上延伸到扇形架9-3 —側(cè)，雙導(dǎo)桿5-10和扇形架9_3相配合，雙導(dǎo)桿5-10右側(cè)與槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置8相配合，交流伺服電機(jī)5-1與自動(dòng)控制柜I相連。
[0025]所述槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置8包括槽輪交流伺服電機(jī)8-15、槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-16和工位轉(zhuǎn)換輪8-17，槽輪交流伺服電機(jī)8-15連接槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-16，槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-16同軸設(shè)置工位轉(zhuǎn)換輪8-17，工位轉(zhuǎn)換輪8-17轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中分別與雙導(dǎo)桿5_10和裝藥丸裝置6相配合，槽輪交流伺服電機(jī)8-15與自動(dòng)控制柜I相連。
[0026]所述的裝藥丸裝置6包括交流減速電機(jī)6-3、扇形轉(zhuǎn)藥架6-13、弧形導(dǎo)藥管道6-4、料盤(pán)6-1和彈性藥丸開(kāi)閉裝置6-12，交流減速電機(jī)6-2設(shè)置在機(jī)架三7的中部，交流減速電機(jī)6-2的輸出軸上方連接有扇形轉(zhuǎn)藥架6-13，扇形轉(zhuǎn)藥架6-13下方設(shè)有料盤(pán)6_1，料盤(pán)6_1的一側(cè)開(kāi)口連接有弧形導(dǎo)藥管道6-4，弧形導(dǎo)藥管道6-4的末端設(shè)置有彈性藥丸開(kāi)閉裝置6-12，彈性藥丸開(kāi)閉裝置6-12包括傳藥丸倉(cāng)6-12-8、彈簧6_12_1、圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿6_12_2、圓臺(tái)滑塊6-12-3、偏心輪6-12-4、直流電機(jī)6_12_5、灌藥丸嘴6_12_6和藥丸開(kāi)閉裝置通道6-12-7，傳藥丸倉(cāng)6-12-8下部開(kāi)有灌藥丸嘴6_12_6，灌藥丸嘴6_12_6連通藥丸開(kāi)閉裝置通道6-12-7，藥丸開(kāi)閉裝置通道6-12-7連通弧形導(dǎo)藥管道6_4，直流電機(jī)6_12_5連接偏心輪6-12-4，偏心輪6-12-4連接圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿6_12_2，圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿6_12_2上安裝彈簧6-12-1，圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿6-12-2下端穿過(guò)傳藥丸倉(cāng)6-12-8連接圓臺(tái)滑塊6_12_3，圓臺(tái)滑塊
6-12-3在灌藥丸嘴6-12-6正上方，灌藥丸嘴6_12_6下方與槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置8的轉(zhuǎn)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換輪8-17相配合交流減速電機(jī)6-2和直流電機(jī)6-12-5分別與自動(dòng)控制柜I相連。
[0027]藥瓶5-4通過(guò)在排瓶裝置3的振動(dòng)料斗軌道盤(pán)3-7內(nèi)的振動(dòng)，經(jīng)過(guò)滑道架3_2被傳送到弧形工位轉(zhuǎn)化裝置9的扇形架9-3上，扇形架9-3通過(guò)接瓶連桿9-5把藥瓶傳5_4送到傳瓶裝置5的雙導(dǎo)桿5-10上，瓶傳5-4在雙導(dǎo)桿5-10上通過(guò)兩條齒形帶的帶動(dòng)被傳送到槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置8的工位轉(zhuǎn)換輪8-17上，槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置8在通過(guò)槽輪交流伺服電機(jī)8-15的作用下，工位轉(zhuǎn)換輪8-17轉(zhuǎn)動(dòng)，把藥瓶5-4傳送到裝藥丸裝置6的灌藥丸嘴6-12-6處，直流電機(jī)6-12-5驅(qū)動(dòng)偏心輪6-12-4，偏心輪6_12_4通過(guò)帶動(dòng)圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿6_12_2，實(shí)現(xiàn)圓臺(tái)滑塊6-12-3遠(yuǎn)離和靠近藥丸開(kāi)閉裝置通道6-12-7，實(shí)現(xiàn)灌藥丸嘴6_12_6的開(kāi)閉狀態(tài)，彈簧6-12-1在圓臺(tái)滑塊6-12-3遠(yuǎn)離藥丸開(kāi)閉裝置通道6-12-7時(shí)，處于自然狀態(tài)；在圓臺(tái)滑塊6-12-3靠近藥丸開(kāi)閉裝置通道6-12-7時(shí)，處于拉伸狀態(tài)。裝藥丸裝置6通過(guò)交流減速電機(jī)6-2驅(qū)動(dòng)扇形轉(zhuǎn)藥架6-13轉(zhuǎn)動(dòng)，藥丸在料盤(pán)6-1中轉(zhuǎn)動(dòng)從弧形導(dǎo)藥管道6-4被導(dǎo)入到藥丸開(kāi)閉裝置通道6-12-7內(nèi)，當(dāng)灌藥丸嘴6-12-6處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，將藥丸裝進(jìn)藥瓶5-4，當(dāng)藥瓶5-4離開(kāi)，灌藥丸嘴6-12-6處于關(guān)閉狀態(tài)，連續(xù)完成對(duì)藥瓶5_4的裝藥丸工序。所有電機(jī)均與自動(dòng)控制柜I相連，可以通過(guò)自動(dòng)控制柜I完成所有操作。
[0028]本實(shí)施方式只是對(duì)本專(zhuān)利的示例性說(shuō)明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒(méi)有超出本專(zhuān)利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，包括機(jī)架、自動(dòng)控制柜(I)、排瓶裝置(3)、傳瓶裝置(5)、裝藥丸裝置(6)、弧形工位轉(zhuǎn)化裝置(9)和槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置(8)，其特征在于:所述機(jī)架包括機(jī)架一(2)、機(jī)架二(4)和機(jī)架三(7)，機(jī)架一(2)的側(cè)面設(shè)置有自動(dòng)控制柜(1)，機(jī)架一(2)上設(shè)置有排瓶裝置(3)，機(jī)架一(2)前方設(shè)置有機(jī)架二(4)，機(jī)架二(4)上設(shè)置有弧形工位轉(zhuǎn)化裝置(9)和傳瓶裝置(5)，排瓶裝置(3)工位與傳瓶裝置(5)工位通過(guò)弧形工位轉(zhuǎn)化裝置(9)相對(duì)應(yīng)，槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置(8)在機(jī)架二(4)和機(jī)架三(7)之間，機(jī)架三(7)上設(shè)置有裝藥丸裝置出)，傳瓶裝置(5)工位與裝藥丸裝置(6)工位通過(guò)槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置(8)相對(duì)應(yīng)，所述排瓶裝置(3)、傳瓶裝置(5)、裝藥丸裝置(6)、弧形工位轉(zhuǎn)化裝置(9)和槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置(8)都分別設(shè)有電機(jī)，每個(gè)電機(jī)都與自動(dòng)控制柜(I)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，其特征在于:所述排瓶裝置(3)包括振動(dòng)底盤(pán)(3-1)、頂盤(pán)(3-3)、振動(dòng)料斗軌道盤(pán)(3-7)和滑道架(3-2)，振動(dòng)底盤(pán)(3_1)安裝在機(jī)架一(2)的頂板上，振動(dòng)底盤(pán)(3-1)上設(shè)置有頂盤(pán)(3-3)，頂盤(pán)(3-3)上部同軸設(shè)置有振動(dòng)料斗軌道盤(pán)(3-7)，振動(dòng)料斗軌道盤(pán)(3-7)的一側(cè)設(shè)置有滑道架(3-2)，滑道架(3-2)與弧形工位轉(zhuǎn)化裝置(9)相配合，振動(dòng)底盤(pán)(3-1)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與自動(dòng)控制柜(I)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，其特征在于:所述弧形工位轉(zhuǎn)化裝置(9)包括直流私服電機(jī)(9-4)、接瓶連桿(9-5)和扇形架(9-3)，直流私服電機(jī)(9_4)連接接瓶連桿(9-5)，接瓶連桿(9-5)同軸設(shè)置有扇形架(9-3)，扇形架(9-3)與滑道架(3_2)相配合，直流私服電機(jī)(9-4)與自動(dòng)控制柜⑴相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，其特征在于:所述傳瓶裝置(5)包括左支撐滑臺(tái)(5-2)、右支撐滑臺(tái)(5-6)、前正交齒輪減速器(5-8)、后正交齒輪減速器(5-14)、齒輪軸(5-9)、交流伺服電機(jī)(5-1)、前齒形帶輪(5-12)、后齒形帶輪(5_13)、前齒形帶(5-7)、后齒形帶(5-3)和雙導(dǎo)桿(5-10)，機(jī)架二(4)的頂板上設(shè)置有左支撐滑臺(tái)(5-2)和右支撐滑臺(tái)(5-6)，左支撐滑臺(tái)(5-2)和右支撐滑臺(tái)(5-6)上分別安裝有反向的前正交齒輪減速器(5-8)和后正交齒輪減速器(5-14)，每個(gè)支撐滑臺(tái)上的前正交齒輪減速器(5-8)和后正交齒輪減速器(5-14)上設(shè)置有一個(gè)齒輪軸(5-9)，左支撐滑臺(tái)(5-2)上的齒輪軸(5-9)連接交流伺服電機(jī)(5-1)，每個(gè)前正交齒輪減速器(5-8)上連接有前齒形帶輪(5-12)，每個(gè)后正交齒輪減速器(5-14)上連接有后齒形帶輪(5-13)，兩個(gè)前齒形帶輪(5-12)之間設(shè)置有一條前齒形帶(5-7)，兩個(gè)齒形帶輪(5-13)之間設(shè)置有一條后齒形帶(5-3)，前齒形帶(5-7)和后齒形帶(5-3)中間的底端設(shè)置有雙導(dǎo)桿(5-10)，雙導(dǎo)桿(5_10)左側(cè)向上延伸到扇形架(9-3) —側(cè)，雙導(dǎo)桿(5-10)和扇形架(9-3)相配合，雙導(dǎo)桿(5-10)右側(cè)與槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置(8)相配合，交流伺服電機(jī)(5-1)與自動(dòng)控制柜(I)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，其特征在于:所述槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置(8)包括槽輪交流伺服電機(jī)(8-15)、槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8-16)和工位轉(zhuǎn)換輪(8-17)，槽輪交流伺服電機(jī)(8-15)連接槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8-16)，槽輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8-16)同軸設(shè)置工位轉(zhuǎn)換輪(8-17)，工位轉(zhuǎn)換輪(8-17)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中分別與雙導(dǎo)桿(5-10)和裝藥丸裝置(6)相配合，槽輪交流伺服電機(jī)(8-15)與自動(dòng)控制柜⑴相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)控制裝藥裝置，其特征在于:所述的裝藥丸裝置(6)包括交流減速電機(jī)￠-3)、扇形轉(zhuǎn)藥架(6-13)、弧形導(dǎo)藥管道￠-4)、料盤(pán)(6-1)和彈性藥丸開(kāi)閉裝置(6-12)，交流減速電機(jī)(6-2)設(shè)置在機(jī)架三(7)的中部，交流減速電機(jī)(6-2)的輸出軸上方連接有扇形轉(zhuǎn)藥架(6-13)，扇形轉(zhuǎn)藥架￠-13)下方設(shè)有料盤(pán)￠-1)，料盤(pán)(6-1)的一側(cè)開(kāi)口連接有弧形導(dǎo)藥管道￠-4)，弧形導(dǎo)藥管道(6-4)的末端設(shè)置有彈性藥丸開(kāi)閉裝置(6-12)，彈性藥丸開(kāi)閉裝置(6-12)包括傳藥丸倉(cāng)(6-12-8)、彈簧(6_12_1)、圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿(6-12-2)、圓臺(tái)滑塊(6-12-3)、偏心輪(6_12_4)、直流電機(jī)(6_12_5)、灌藥丸嘴(6-12-6)和藥丸開(kāi)閉裝置通道(6-12-7)，傳藥丸倉(cāng)(6_12_8)下部開(kāi)有灌藥丸嘴(6_12_6)，灌藥丸嘴(6-12-6)連通藥丸開(kāi)閉裝置通道(6-12-7)，藥丸開(kāi)閉裝置通道(6_12_7)連通弧形導(dǎo)藥管道(6-4)，直流電機(jī)(6-12-5)連接偏心輪(6-12-4)，偏心輪(6_12_4)連接圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿(6-12-2)，圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿(6-12-2)上安裝彈簧(6_12_1)，圓臺(tái)導(dǎo)向滑桿(6_12_2)下端穿過(guò)傳藥丸倉(cāng)(6-12-8)連接圓臺(tái)滑塊(6-12-3)，圓臺(tái)滑塊(6_12_3)在灌藥丸嘴(6-12-6)正上方，灌藥丸嘴(6-12-6)下方與槽輪工位轉(zhuǎn)化裝置(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)工位轉(zhuǎn)換輪(8-17)相配合交流減速電機(jī)(6-2)和直流電機(jī)(6-12-5)分別與自動(dòng)控制柜(I)相連。
【文檔編號(hào)】B65B1/22GK204264475SQ201420743610
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】羅智勇, 梁藝, 尤波, 張永德, 張力, 劉春志, 姜華 申請(qǐng)人:哈爾濱理工大學(xué)