一種自動控制變位套袋裝置制造方法
【專利摘要】一種自動控制變位套袋裝置，它涉及自動包裝機械【技術領域】。本實用新型為了解決現(xiàn)有的套袋機不能針對圓柱體狀菌袋生產(chǎn)的問題。本實用新型的一種自動控制變位套袋裝置，包括機架、供袋裝置、變位取袋裝置、開袋裝置、撐袋裝置和移袋裝置，供袋裝置安裝在底機架上置于機架內(nèi)部，變位取袋裝置和開袋裝置安裝在中機架上置于機架內(nèi)部，變位取袋裝置和開袋裝置分別位于供袋裝置兩側(cè)，移袋裝置安裝在頂機架上置于機架上方，移袋裝置的螺母滑臺和絲杠傳動連接，撐袋裝置安裝在螺母滑臺上置于開袋裝置的上方，撐袋裝置包括回轉(zhuǎn)式撐袋機械手。本實用新型可以針對進行圓柱體狀菌袋生產(chǎn)，全套工序自動化，工作效率高。
【專利說明】一種自動控制變位套袋裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種套袋裝置，具體涉及一種自動控制變位套袋裝置，屬于自動包裝機械【技術領域】。

【背景技術】
[0002]目前食用菌培養(yǎng)袋生產(chǎn)行業(yè)中，菌袋灌裝之前必須套袋，此項工序是操作工用手將菌袋套在套筒上實現(xiàn)灌裝。這種套袋方式浪費人力，速度慢，效率低且人手可能會誤碰絞龍頭而造成事故?，F(xiàn)階段各廠家發(fā)明了各種套袋機，大多數(shù)針對普通袋的包裝，還沒有針對圓柱體狀菌袋生產(chǎn)的套袋機。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有的套袋機不能針對圓柱體狀菌袋生產(chǎn)的問題，進而提供了一種可以針對圓柱體狀菌袋生產(chǎn)的自動控制變位套袋裝置。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采取的技術方案是:
[0005]本實用新型的一種自動控制變位套袋裝置，包括機架、供袋裝置、變位取袋裝置、開袋裝置、撐袋裝置和移袋裝置，機架包括頂機架、中機架和底機架，供袋裝置安裝在底機架上置于機架內(nèi)部，變位取袋裝置和開袋裝置安裝在中機架上置于機架內(nèi)部，變位取袋裝置和開袋裝置分別位于供袋裝置兩側(cè)，移袋裝置安裝在頂機架上置于機架上方，移袋裝置包括螺母滑臺和絲杠，螺母滑臺和絲杠傳動連接，撐袋裝置安裝在螺母滑臺上置于開袋裝置的上方，撐袋裝置包括回轉(zhuǎn)式機械手。
[0006]上述方案的一種自動控制變位套袋裝置，其結(jié)構(gòu)特點為撐袋裝置采用回轉(zhuǎn)式撐袋機械手，通過控制撐袋機械手爪的撐開和閉合來模擬人工撐袋作業(yè)，它解決了圓柱體狀包裝袋生產(chǎn)問題。
[0007]對方案進一步設計:為了完成取袋、開口、撐袋、移袋的自動化工況轉(zhuǎn)化從而提高工作效率，所述供袋裝置工位與變?nèi)〈b置工位對應，所述變位取袋裝置工位與開袋裝置工位對應，所述開袋裝置工位與撐袋裝置工位相對應。
[0008]對方案進一步設計:為了更好地發(fā)揮供袋裝置的作用，所述供袋裝置包括絲杠螺母機構(gòu)和包裝袋支撐板，包裝袋支撐板通過螺母與絲杠螺母機構(gòu)傳動連接，絲杠螺母機構(gòu)與電機相連。
[0009]對方案進一步設計:為了更好地發(fā)揮變位取袋裝置的作用，所述變位取袋裝置包括曲柄滑塊機構(gòu)，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括主動滑塊、滑動軸、連接架、吸袋氣嘴、氣缸和被動連桿，主動滑塊和滑動軸滑動連接，主動滑塊和氣缸的活塞桿相連，主動滑塊上安裝有連接架，連接架的一端與吸袋氣嘴相連，吸袋氣嘴與真空發(fā)生器連接，連接架的另一端通過鉸鏈與被動連桿的一端相連，被動連桿的另一端通過鉸鏈與中機架相連。
[0010]對方案進一步設計:為了更好地發(fā)揮開袋裝置的作用，所述開袋裝置包括絲杠螺母機構(gòu)、支撐板、驅(qū)動氣缸、Y型連桿機構(gòu)、滑塊、雙向滑塊導軌槽、吸盤支撐架、開袋吸盤和管路，絲杠螺母機構(gòu)上安裝有支撐板，支撐板的后端安裝有驅(qū)動氣缸，支撐板的前端安裝有雙向滑塊導軌槽，驅(qū)動氣缸的末端通過鉸鏈連接Y型連桿機構(gòu)，Y型連桿機構(gòu)的左右兩根連桿分別通過鉸鏈連接左右兩個滑塊，左右兩個滑塊分別與雙向滑塊導軌槽滑動連接，左右兩個滑塊上分別設有左右兩個吸盤支撐架，左右兩個吸盤支撐架上分別設有左右兩個開袋吸盤，左右兩個開袋吸盤通過管路與真空發(fā)生器連接。
[0011]對方案進一步設計:為了控制開袋裝置的開關，所述管路上設置有閥門開關。
[0012]對方案進一步設計:為了更好地發(fā)揮撐袋裝置的作用，所述的撐袋裝置的回轉(zhuǎn)式機械手包括固定盤、機械手爪、滑道、軌道盤、撐袋驅(qū)動電機、主動齒輪、回轉(zhuǎn)銷管和導向軸，固定盤和螺母滑臺連接，固定盤上設有撐袋驅(qū)動電機，撐袋驅(qū)動電機的輸出軸連接有主動齒輪，主動齒輪和軌道盤通過齒輪副連接，軌道盤上沿軸線對稱設置有多條滑道，固定盤下部通過鉸鏈連接有多個回轉(zhuǎn)銷管，每個回轉(zhuǎn)銷管上設置有一個機械手爪，每個機械手爪上設置有一個導向軸，每個導向軸都設置在對應的滑道的槽內(nèi)，導向軌和滑道滑動連接。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型用曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)包裝袋由水平工位轉(zhuǎn)化為豎直工位精確控制，這種結(jié)構(gòu)相對簡單可靠；回轉(zhuǎn)式撐袋機械手，通過控制撐袋機械手爪的撐開和閉合來模擬人工撐袋作業(yè)，它解決了圓柱體狀包裝袋生產(chǎn)問題；供袋、開口、撐袋、移袋作業(yè)全自動化工況轉(zhuǎn)化，提高了套袋機的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是整機的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0015]圖2是整機結(jié)構(gòu)三維軸測圖；
[0016]圖3是供袋、取袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是開袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是撐袋、移袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是撐袋裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1_供袋裝置，1-1-絲杠螺母機構(gòu)，1-2-螺母，1-3-包裝袋支撐板，2_變位取袋裝置，2-1-主動滑塊，2-2-吸袋氣嘴，2-3-滑動軸，2-4-連接架，2-5-氣缸，2-6-被動連桿，3-撐袋裝置，3-1-固定盤，3-2-機械手爪，3-3-滑道，3-4-軌道盤，3-5-撐袋驅(qū)動電機，3-6-主動齒輪，3-7-回轉(zhuǎn)銷管，3-8-導向軌，4-中機架，5-頂機架，6-移袋裝置，6-1-螺母滑臺，6-2-絲杠，7-開袋裝置，7-2-Y型連桿機構(gòu)，7-3-雙向滑塊導軌槽，7-4-吸盤支撐架，7-5-開袋吸盤，7-6-管路，7-9-滑塊，7-13-支撐板，7-14-驅(qū)動氣缸，8-底機架。

【具體實施方式】
[0021]【具體實施方式】:結(jié)合圖1-圖6進行說明，本實用新型的一種自動控制變位套袋裝置，包括機架、供袋裝置1、變位取袋裝置2、開袋裝置7、撐袋裝置3和移袋裝置6，機架包括頂機架5、中機架4和底機架8，供袋裝置I安裝在底機架8上置于機架內(nèi)部，變位取袋裝置2和開袋裝置7安裝在中機架4上置于機架內(nèi)部，變位取袋裝置2和開袋裝置7分別位于供袋裝置I兩側(cè)，移袋裝置6安裝在頂機架8上置于機架上方，移袋裝置6包括螺母滑臺6-1和絲杠6-2，螺母滑臺6-1和絲杠6-2傳動連接，撐袋裝置3安裝在螺母滑臺6-1上置于開袋裝置7的上方，撐袋裝置3包括回轉(zhuǎn)式機械手。
[0022]所述供袋裝置I工位與變位取袋裝置2工位對應，所述變位取袋裝置2工位與開袋裝置7工位對應，所述開袋裝置7工位與撐袋裝置3工位相對應。
[0023]所述供袋裝置I包括絲杠螺母機構(gòu)1-1和包裝袋支撐板1-3，包裝袋支撐板1-3通過螺母1-2與絲杠螺母機構(gòu)1-1傳動連接，絲杠螺母機構(gòu)1-1與電機相連。
[0024]所述變位取袋裝置2包括曲柄滑塊機構(gòu)，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括主動滑塊2-1、滑動軸2-3、連接架2-4、吸袋氣嘴2-2、氣缸2-5和被動連桿2_6，主動滑塊2_1和滑動軸2_3滑動連接，主動滑塊2-1和氣缸2-5的活塞桿相連，主動滑塊2-1上安裝有連接架2-4，連接架2-4的一端與吸袋氣嘴2-2相連，吸袋氣嘴2-2與真空發(fā)生器連接，連接架2-4的另一端通過鉸鏈與被動連桿2-6的一端相連，被動連桿2-6的另一端通過鉸鏈與中機架4相連。
[0025]所述開袋裝置7包括絲杠螺母機構(gòu)、支撐板7-13、驅(qū)動氣缸7-14、Y型連桿機構(gòu)7-2、滑塊7-9、雙向滑塊導軌槽7-3、吸盤支撐架7-4、開袋吸盤7_5和管路7_6，絲杠螺母機構(gòu)上安裝有支撐板7-13，支撐板7-13的后端安裝有驅(qū)動氣缸7-14，支撐板7_13的前端安裝有雙向滑塊導軌槽7-3，驅(qū)動氣缸7-14的末端通過鉸鏈連接Y型連桿機構(gòu)7-2，Y型連桿機構(gòu)7-2的左右兩根連桿分別通過鉸鏈連接左右兩個滑塊7-9，左右兩個滑塊7-9分別與雙向滑塊導軌槽7-3滑動連接，左右兩個滑塊7-9上分別設有左右兩個吸盤支撐架7-4，左右兩個吸盤支撐架7-4上分別設有左右兩個開袋吸盤7-5，左右兩個開袋吸盤7-5通過管路7-6與真空發(fā)生器連接，管路7-6上設置有閥門開關。
[0026]所述撐袋裝置3的回轉(zhuǎn)式機械手包括固定盤3-1、機械手爪3-2、滑道3_3、軌道盤3-4、撐袋驅(qū)動電機3-5、主動齒輪3-6、回轉(zhuǎn)銷管3-7和導向軸3_8，固定盤3_1和螺母滑臺6-1連接，固定盤3-1上設有撐袋驅(qū)動電機3-5，撐袋驅(qū)動電機3-5的輸出軸連接有主動齒輪3-6，主動齒輪3-6和軌道盤3-4通過齒輪副連接，軌道盤3-4上沿軸線對稱設置有多條滑道3-3，固定盤3-1下部通過鉸鏈連接有多個回轉(zhuǎn)銷管3-7，每個回轉(zhuǎn)銷管3-7上設置有一個機械手爪3-2，每個機械手爪3-2上設置有一個導向軸3-8，每個導向軸3-8都設置在對應的滑道3-3的槽內(nèi)，導向軌3-8和滑道3-3滑動連接。
[0027]供袋裝置I的絲桿螺母機構(gòu)1-1上的螺母1-2，螺母1-2通過螺栓安裝包裝袋支撐板1-3，包裝袋支撐板1-3固定在螺母1-2上并在絲桿驅(qū)動下運動，實現(xiàn)包裝袋與變位取袋裝置2的吸袋氣嘴2-2的預留高度，變位取袋裝置2有兩種工位，主動滑塊2-1在氣缸2-5驅(qū)動運動到底端時，完成吸袋工位，把移動到預留位置的包裝袋支撐板1-3上的包裝袋取走；主動滑塊2-1在氣缸2-5驅(qū)動運動到頂端時，完成變位工位，把取走的包裝袋變位到開袋裝置7的工位，開袋裝置7通過Y型連桿機構(gòu)7-2帶動滑塊7-9在雙向滑塊導軌槽7-3的滑動，同時實現(xiàn)左右兩個開袋吸盤7-5的開合完成對包裝袋的撐袋工序，同時進入到撐袋工位，撐袋裝置3的回轉(zhuǎn)式機械手在撐袋驅(qū)動電機3-5的驅(qū)動下，帶動主動齒輪3-6轉(zhuǎn)動并將動力傳導給軌道盤3-4，通過滑到3-3內(nèi)的導向軸3-8的控制實現(xiàn)撐袋機械手爪3-2的閉合和張開工況，以此來模擬人工撐袋作業(yè)，它解決了圓柱體狀包裝袋生產(chǎn)問題。
[0028]本實施方式只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領域技術人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質(zhì)，都在本專利的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動控制變位套袋裝置，包括機架、供袋裝置(1)、變位取袋裝置(2)、開袋裝置(7)、撐袋裝置(3)和移袋裝置￠)，其特征在于:機架包括頂機架(5)、中機架(4)和底機架(8)，供袋裝置(1)安裝在底機架(8)上置于機架內(nèi)部，變位取袋裝置(2)和開袋裝置(7)安裝在中機架(4)上置于機架內(nèi)部，變位取袋裝置(2)和開袋裝置(7)分別位于供袋裝置(1)兩側(cè)，移袋裝置(6)安裝在頂機架(8)上置于機架上方，移袋裝置(6)包括螺母滑臺(6-1)和絲杠￠-2)，螺母滑臺(6-1)和絲杠(6-2)傳動連接，撐袋裝置(3)安裝在螺母滑臺(6-1)上置于開袋裝置(7)的上方，撐袋裝置(3)包括回轉(zhuǎn)式機械手。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動控制變位套袋裝置，其特征在于:所述供袋裝置(1)工位與變位取袋裝置(2)工位對應，所述變位取袋裝置(2)工位與開袋裝置(7)工位對應，所述開袋裝置(7)工位與撐袋裝置(3)工位相對應。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種自動控制變位套袋裝置，其特征在于:所述供袋裝置(1)包括絲杠螺母機構(gòu)(1-1)和包裝袋支撐板(1-3)，包裝袋支撐板(1-3)通過螺母(1-2)與絲杠螺母機構(gòu)(1-1)傳動連接，絲杠螺母機構(gòu)(1-1)與電機相連。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種自動控制變位套袋裝置，其特征在于:所述變位取袋裝置(2)包括曲柄滑塊機構(gòu)，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括主動滑塊(2-1)、滑動軸(2-3)、連接架(2-4)、吸袋氣嘴(2-2)、氣缸(2-5)和被動連桿(2-6)，主動滑塊(2_1)和滑動軸(2_3)滑動連接，主動滑塊(2-1)和氣缸(2-5)的活塞桿相連，主動滑塊(2-1)上安裝有連接架(2-4)，連接架(2-4)的一端與吸袋氣嘴(2-2)相連，吸袋氣嘴(2-2)與真空發(fā)生器連接，連接架(2-4)的另一端通過鉸鏈與被動連桿(2-6)的一端相連，被動連桿(2-6)的另一端通過鉸鏈與中機架(4)相連。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種自動控制變位套袋裝置，其特征在于:所述開袋裝置(7)包括絲杠螺母機構(gòu)、支撐板(7-13)、驅(qū)動氣缸(7-14)、Y型連桿機構(gòu)(7-2)、滑塊(7-9)、雙向滑塊導軌槽(7-3)、吸盤支撐架(7-4)、開袋吸盤(7-5)和管路(7_6)，絲杠螺母機構(gòu)上安裝有支撐板(7-13)，支撐板(7-13)的后端安裝有驅(qū)動氣缸(7-14)，支撐板(7_13)的前端安裝有雙向滑塊導軌槽(7-3)，驅(qū)動氣缸(7-14)的末端通過鉸鏈連接Y型連桿機構(gòu)(7-2)，Y型連桿機構(gòu)(7-2)的左右兩根連桿分別通過鉸鏈連接左右兩個滑塊(7-9)，左右兩個滑塊(7-9)分別與雙向滑塊導軌槽(7-3)滑動連接，左右兩個滑塊(7-9)上分別設有左右兩個吸盤支撐架(7-4)，左右兩個吸盤支撐架(7-4)上分別設有左右兩個開袋吸盤(7-5)，左右兩個開袋吸盤(7-5)通過管路(7-6)與真空發(fā)生器連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動控制變位套袋裝置，其特征在于:所述管路(7-6)上設置有閥門開關。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的一種自動控制變位套袋裝置，其特征在于:所述的撐袋裝置(3)的回轉(zhuǎn)式機械手包括固定盤(3-1)、機械手爪(3-2)、滑道(3-3)、軌道盤(3-4)、撐袋驅(qū)動電機(3-5)、主動齒輪(3-6)、回轉(zhuǎn)銷管(3-7)和導向軸(3-8)，固定盤(3_1)和螺母滑臺(6-1)連接，固定盤(3-1)上設有撐袋驅(qū)動電機(3-5)，撐袋驅(qū)動電機(3-5)的輸出軸連接有主動齒輪(3-6)，主動齒輪(3-6)和軌道盤(3-4)通過齒輪副連接，軌道盤(3-4)上沿軸線對稱設置有多條滑道(3-3)，固定盤(3-1)下部通過鉸鏈連接有多個回轉(zhuǎn)銷管(3-7)，每個回轉(zhuǎn)銷管(3-7)上設置有一個機械手爪(3-2)，每個機械手爪(3-2)上設置有一個導向軸(3-8)，每個導向軸(3-8)都設置在對應的滑道(3-3)的槽內(nèi)，導向軌(3-8)和滑 道(3-3)滑動連接。
【文檔編號】B65B43/54GK204250469SQ201420743605
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權日:2014年12月1日
【發(fā)明者】羅智勇, 梁藝, 尤波, 張永德, 張力, 劉春志 申請人:哈爾濱理工大學