一種軸承套圈無損檢測的上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軸承套圈無損檢測的上下料裝置，屬于軸承套圈的檢測領(lǐng)域，其包括用于支撐待檢軸承套圈的耐磨板，耐磨板開有第一通孔和第二通孔，該耐磨板安裝在底座上，底座一端安裝有電機和被電機驅(qū)動的主動輪，主動輪伸出耐磨板的第一通孔以用于驅(qū)動待檢軸承套圈原地旋轉(zhuǎn)。底座另一端安裝有用于將待檢軸承套圈移入待檢工位和移出待檢工位的上下料組件，上下料組件包括上料軸承和下料銷，其均伸出耐磨板所述第二通孔，所述上料軸承和下料銷相隔距離以用于容置待檢軸承套圈壁，上料軸承和下料銷能沿第二通孔往復(fù)移動，以推動或者勾取待檢軸承壁使之移入待檢工位或移出待檢工位。本實用新型裝置可實現(xiàn)軸承套圈的高速自動化檢測。
【專利說明】一種軸承套圈無損檢測的上下料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于軸承套圈的檢測領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無損檢測時對待檢軸承套圈進行移入待檢工位和移出待檢工位的連續(xù)自動化裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]軸承作為機械基礎(chǔ)件，是裝備制造業(yè)賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)，其性能直接決定著重大裝備和主機產(chǎn)品的質(zhì)量、性能以及可靠性。國家工信部規(guī)劃司在機械基礎(chǔ)件、基礎(chǔ)制造工藝和基礎(chǔ)材料產(chǎn)業(yè)“十二五”規(guī)劃中將軸承作為發(fā)展重點之一。
[0003]在實際生產(chǎn)中，軸承失效將直接導(dǎo)致整個生產(chǎn)過程無法正常進行，甚至造成重大經(jīng)濟損失和人員傷亡。據(jù)統(tǒng)計，在旋轉(zhuǎn)機械的現(xiàn)場故障中，由于軸承套圈損傷而引起的故障大約占30%。及時發(fā)現(xiàn)軸承的早期失效，并做出合適處理或報廢，可有效預(yù)防軸承失效事故。
[0004]目前針對軸承套圈的檢測主要有磁粉法、渦流法、超聲檢測法、機器視覺法、巴克豪森噪聲分析法以及聲發(fā)射法，以上各種方法均存在不足:磁粉法人為因素影響大；渦流法缺陷顯示不直觀；超聲法探頭掃描軌跡復(fù)雜；機器視覺法易出現(xiàn)漏報誤報；巴克豪森噪聲分析法使用范圍有限；聲發(fā)射法信號采集以及處理困難。基于漏磁檢測原理的方法可以克服上述方法的種種缺陷，但是還沒有應(yīng)用該方法以實現(xiàn)自動化檢測的上下料裝置。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種軸承套圈無損檢測的上下料裝置，其目的在于給軸承套圈無損檢測設(shè)備提供將待檢軸承套圈移入待檢工位和移出待檢工位的連續(xù)自動化的裝置，由此提高無損檢測效率。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種軸承套圈無損檢測的上下料裝置，其特征在于，包括用于支撐待檢軸承套圈的耐磨板，所述耐磨板開有第一通孔和第二通孔，該耐磨板安裝在底座上并與底座相平行；所述耐磨板上安裝有用于限制待檢軸承套圈軸向顫動的限位塊；底座一端安裝有電機、主動輪以及從動輪，所述主動輪和從動輪軸向穿過第一通孔并凸出于耐磨板以與軸承套圈的外周面接觸而能驅(qū)動該軸承套圈原地旋轉(zhuǎn)；所述底座另一端安裝有用于對待檢軸承套圈進行移入待檢工位和移出待檢工位的上下料組件，所述上下料組件包括上料軸承和下料銷，其均軸向穿過第二通孔并凸出于耐磨板，所述上料軸承和下料銷相隔一定距離以使得待檢軸承套圈的壁可容置其中，該上料軸承和下料銷能在所述第二通孔內(nèi)沿耐磨板所在平面往復(fù)移動，以此方式推動待檢軸承套圈使之移入待檢工位或者移出待檢工位。
[0007]進一步的，所述上下料組件還包括氣動滑臺、安裝在氣動滑臺上的溜板、安裝在溜板上的總成安裝板、固定在總成安裝板中心槽內(nèi)的下料銷安裝板以及垂直于下料銷安裝板并安裝在總成安裝板上的上料軸承安裝板；所述下料銷垂直安裝在下料銷安裝板一端，所述上料軸承安裝板中心處安裝有上料軸承安裝軸，用于安裝上料軸承。
[0008]進一步的，所述總成安裝板兩邊具有腰形通孔，用于供固定所述總成安裝板和所述溜板的連接件通過，并能沿該腰形通孔移動所述連接件從而調(diào)整總成安裝板在所述溜板上的位置。
[0009]進一步的，所述上料軸承安裝板與所述總成安裝板可移動連接，以能根據(jù)不同待檢軸承套圈的壁的厚度調(diào)節(jié)所述上料軸承與所述下料銷間的距離。
[0010]軸承內(nèi)圈和軸承外圈統(tǒng)稱為軸承套圈。待檢軸承套圈和軸承套圈指代同樣的事物。
[0011]總體而言，通過本實用新型所構(gòu)思具有下列有益效果:
[0012]本實用新型結(jié)合軸承套圈結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)線實際生產(chǎn)流程，設(shè)計了軸承套圈高速自動化檢測的上下料裝置，該裝置中的上料軸承和下料銷位置可調(diào)，可適用各種規(guī)格軸承套圈，不受軸承套圈直徑和壁厚的影響，具有通用性，大大提高了檢測速度，應(yīng)用本實用新型裝置可使檢測速度可達七秒檢測一件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例中無損檢測的檢測原理示意圖；
[0014]圖2是本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型裝置上下料組件示意圖；
[0016]圖4(a)、(b)、(c)、(d)分別是本實用新型裝置工作過程不同階段示意圖；
[0017]圖5是本實用新型裝置安裝點式探頭可適用檢測不同直徑軸承套圈的示意圖。
[0018]在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中:
[0019]1-底座2-耐磨板3-限位塊
[0020]4-電機5-主動輪6-從動輪
[0021]7-上下料組件
[0022]71-上料軸承72-下料銷73-氣動滑臺
[0023]74-溜板75-總成安裝板76-下料銷安裝板
[0024]77-上料軸承安裝板 78-上料軸承安裝軸 79-腰形通孔
[0025]a-永磁鐵b-磁敏感元件C-檢測探頭
[0026]d-軸承套圈

【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0028]為了幫助理解，首先說明本實用新型上下料裝置應(yīng)用的漏磁檢測原理，圖1為本實用新型實施例中無損檢測的檢測原理示意圖，a是永磁體，對軸承套圈d施加局部磁化，b是磁敏感元件，用于捕捉漏磁信號，a和b包含于檢測探頭中，當(dāng)軸承套圈表面或近表面存在缺陷時，由于缺陷內(nèi)含有的物質(zhì)磁導(dǎo)率遠小于軸承套圈磁導(dǎo)率，磁力線在缺陷處產(chǎn)生泄漏和擴散從而形成漏磁場，磁敏感元件捕捉到該漏磁場并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，通過信號線將該電信號送至后續(xù)處理單元，便可檢測出軸承套圈的缺陷。
[0029]圖2是本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括起支撐作用的底座1、固定在底座I上用于支撐待檢軸承套圈的耐磨板2，耐磨板2開有第一通孔和第二通孔，第二通孔垂直于第一通孔，兩通孔組成“T”形字母狀。耐磨板2平行安裝在底座I上并與底座I相隔距離，耐磨板的面積大小略小于底座，底座I 一端安裝有電機4、主動輪5以及從動輪6，主動輪5由電機4驅(qū)動，從動輪6與主動輪5對稱，主動輪5和從動輪6伸出耐磨板2的第一通孔以用于與待檢軸承套圈接觸，主動輪5用于驅(qū)動待檢軸承套圈原地旋轉(zhuǎn)，從動輪6用于協(xié)助主動輪5幫助待檢軸承套圈穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。用于進行漏磁檢測的檢測探頭c也伸出第一通孔，并位于主動輪和從動輪之間，貼合在軸承套圈d的待檢測面以進行檢測。耐磨板2上還安裝有用于限制待檢軸承套圈軸向移動的限位塊3，所述限位塊3具有對稱的兩個，可防止軸承套圈d在原地旋轉(zhuǎn)的過程中沿豎直方向飛出。但本實用新型對限位塊的個數(shù)不進行具體限定。底座I另一端安裝有用于對待檢軸承套圈進行移入待檢工位和移出待檢工位的上下料組件7。
[0030]圖3是本實用新型裝置上下料組件示意圖。上下料組件7包括氣動滑臺73、固定在氣動滑臺73上的溜板74、安裝在溜板74上的總成安裝板75、嵌裝在總成安裝板75中心槽內(nèi)的下料銷安裝板76以及垂直于下料銷安裝板76并同時安裝在總成安裝板75上的上料軸承安裝板77。下料銷72垂直安裝在下料銷安裝板76 一端，上料軸承安裝板中心處安裝有上料軸承安裝軸78，用于安裝上料軸承71。上料軸承71和下料銷72均伸出耐磨板的第二通孔，上料軸承71和下料銷72相隔距離并該距離可調(diào)，以用于容置不同厚度的待檢軸承套圈的壁。所述上料軸承和下料銷能沿所述第二通孔往復(fù)移動，以此方式推動待檢軸承套圈使之移入待檢工位或者勾取待檢軸承壁使之移出待檢工位。總成安裝板75兩邊具有腰形通孔79，用于供固定總成安裝板75和溜板74的連接件通過，本實用新型實施中連接件為螺栓，還可以是螺栓的等同替換件，并能通過沿該腰形通孔移動所述螺栓從而調(diào)整總成安裝板75在所述溜板74上的位置。
[0031]本實用新型中，下料銷和上料軸承之間的距離可調(diào)。具體的，一方面，下料銷安裝板76中心線處具有小腰形孔，將螺釘穿過該小腰形孔以將下料銷安裝板76與總成安裝板75固定在一起，并可旋松螺釘，調(diào)節(jié)下料銷安裝板相對于總成安裝板75的位置，然后再旋緊螺釘從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)下料銷和上料軸承間的距離。另一方面，上料軸承安裝板77與總成安裝板75可移動連接，本實用新型實施例中通過上料軸承安裝板77兩端的螺紋孔安裝緊定螺釘，從而使上料軸承安裝板和總成安裝板固定一起，可以旋松該緊定螺釘，調(diào)節(jié)上料軸承安裝板的位置，以能根據(jù)不同待檢軸承套圈的壁的厚度調(diào)節(jié)上料軸承71與下料銷安裝板76中下料銷72間的距離。即，上料軸承安裝板位置可調(diào)，下料銷安裝板的位置也可調(diào)節(jié)，也即從兩個方面使上料軸承和下料銷間的距離可調(diào)，從而適應(yīng)不同壁厚的待檢軸承套圈。
[0032]本實用新型裝置工作時，軸承套圈d到達待檢設(shè)備附近后，外部的機械手抓取軸承套圈d放置于上料工位后松開，此時與軸承套圈外壁面接觸的上料軸承隨氣動滑臺動作，將軸承套圈d推動至待檢工位并保持壓緊狀態(tài)，接著永磁鐵a對軸承套圈施加局部磁化。然后，電機4帶動主動輪5旋轉(zhuǎn)，接著主動輪帶動軸承套圈d原地轉(zhuǎn)動，外部的檢測探頭c貼合軸承套圈檢測面，勻速掃描軸承套圈表面，采集信號并傳輸至分析設(shè)備內(nèi)。本實用新型實施例中，檢測探頭輸出的信號經(jīng)放大器放大、濾波器濾波后，通過采集卡進行A/D轉(zhuǎn)換輸入計算機分析處理，得到軸承套圈的缺陷信息。檢測完成后，下料銷72隨氣動滑臺73動作將軸承套圈勾取回到上料工位，機械手抓取軸承套圈移至外部的輸送線，整個檢測流程完成。
[0033]圖4(a)、(b)、(c)、(d)分別是本實用新型裝置工作過程不同階段示意圖，其中:
[0034]圖4(a)展示的是軸承套圈d被機械手抓取到上料工位的示意圖，上料軸承71與下料銷72之間的距離在此之前調(diào)整到比軸承套圈d壁厚略大的狀態(tài)，給機械手留一定的容差，保證機械手上料時能可靠地將軸承套圈d放到上料軸承71與下料銷72之間；
[0035]圖4(b)展示的是氣動滑臺73動作并帶動上料軸承71推動軸承套圈d至待檢工位并保持壓緊狀態(tài)的示意圖，此時，檢測探頭c在外界作用下與軸承套圈d表面始終貼合，軸承套圈d在主動輪5的帶動下原地旋轉(zhuǎn)數(shù)周，檢測探頭c完成信號采集；
[0036]圖4(c)展示的是信號采集完畢之后氣動滑臺73再次動作帶動下料銷72與軸承套圈內(nèi)壁面相接觸的示意圖，此時，下料銷72準(zhǔn)備勾取軸承套圈以再次移回到上料工位。此時的上料工位也即下料工位，即上料工位和下料工位是同一位置；
[0037]圖4(d)展示的是下料銷72勾取軸承套圈d至上料工位的示意圖，此時，外部機械手合攏抓取軸承套圈d移至輸送線，完成檢測。
[0038]圖5是本實用新型裝置安裝點式探頭可適用檢測不同直徑軸承套圈的示意圖，當(dāng)磁敏感元件尺寸較小時，其可以貼合在不同半徑R1、R2、R3的軸承套圈壁面，以進行檢測。
[0039]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承套圈無損檢測的上下料裝置，其特征在于，包括用于支撐待檢軸承套圈的耐磨板(2)，所述耐磨板(2)開有第一通孔和第二通孔，該耐磨板(2)安裝在底座(I)上并與底座(I)相平行；所述耐磨板(2)上安裝有用于限制待檢軸承套圈軸向顫動的限位塊(3);底座⑴一端安裝有電機(4)、主動輪(5)以及從動輪(6)，所述主動輪(5)和從動輪(6)軸向穿過第一通孔并凸出于耐磨板以與軸承套圈的外周面接觸而用于驅(qū)動該軸承套圈原地旋轉(zhuǎn)；所述底座(I)另一端安裝有用于對待檢軸承套圈進行移入待檢工位和移出待檢工位的上下料組件(7)，所述上下料組件包括上料軸承(71)和下料銷(72)，其均軸向穿過第二通孔并凸出于耐磨板，所述上料軸承(71)和下料銷(72)相隔一定距離以使得待檢軸承套圈的壁可容置其中，該上料軸承和下料銷能在所述第二通孔內(nèi)沿耐磨板所在平面往復(fù)移動，以此方式推動待檢軸承套圈使之移入待檢工位或者移出待檢工位。
2.如權(quán)利要求1所述的一種軸承套圈無損檢測的上下料裝置，其特征在于，所述上下料組件(7)還包括氣動滑臺(73)、安裝在氣動滑臺(73)上的溜板(74)、安裝在溜板(74)上的總成安裝板(75)、固定在總成安裝板(75)中心槽內(nèi)的下料銷安裝板(76)以及垂直于下料銷安裝板(76)并安裝在總成安裝板(75)上的上料軸承安裝板(77);所述下料銷(72)垂直安裝在下料銷安裝板(76) —端，所述上料軸承安裝板中心處安裝有上料軸承安裝軸(78)，用于安裝上料軸承。
3.如權(quán)利要求2所述的一種軸承套圈無損檢測的上下料裝置，其特征在于，所述總成安裝板(75)兩邊具有腰形通孔(79)，用于供固定所述總成安裝板(75)和所述溜板(74)的連接件通過，并能沿該腰形通孔移動所述連接件從而調(diào)整總成安裝板(75)在所述溜板(74)上的位置。
4.如權(quán)利要求2所述的一種軸承套圈無損檢測的上下料裝置，其特征在于，所述上料軸承安裝板(77)與所述總成安裝板(75)可移動連接，以能根據(jù)不同待檢軸承套圈的壁的厚度調(diào)節(jié)所述上料軸承(71)與所述下料銷(72)間的距離。
【文檔編號】B65G47/91GK204223816SQ201420698371
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】胡沁宇, 楊蕓, 劉俊 申請人:武漢華宇一目檢測裝備有限公司