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一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:4245882閱讀:187來源:國知局
一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有振動送料器,所述振動送料器通過輸料裝置連接有用于串裝快速鉚釘?shù)拇涎b置,所述串料裝置包括固定安裝在機(jī)架上的電機(jī)和固定外殼,電機(jī)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置,固定外殼的頂部和底部分別設(shè)置有用于掉進(jìn)快速鉚釘?shù)倪M(jìn)料口和掉出快速鉚釘?shù)某隽峡?,固定外殼?nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動限位架,轉(zhuǎn)動限位架通過電機(jī)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動其旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動限位架上周向設(shè)置有多個用于容納從進(jìn)料口掉進(jìn)的快速鉚釘?shù)南尬徊?,轉(zhuǎn)動限位架在每個限位槽內(nèi)均設(shè)置有用于穿裝快速鉚釘?shù)拇槨1緦嵱眯滦屠弥亓φ谐纱?,可在進(jìn)料的同時出料,連續(xù)周期循環(huán)工作,大大提高快速鉚釘穿針?biāo)俣龋茱@著地提高工作效率。
【專利說明】一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及快速鉚釘生產(chǎn)用設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】,更具體地說是涉及一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]快速鉚釘主要用于各類金屬板材、管材等制造工業(yè)的緊固領(lǐng)域,目前廣泛地使用在汽車、航空、鐵道、制冷、電梯、開關(guān)、儀器、家具、裝飾等機(jī)電和輕工產(chǎn)品的裝配上,為解決金屬薄板、薄管等焊接易熔,攻內(nèi)螺紋易滑牙等缺點(diǎn)而開發(fā),它鉚接牢固效率高、使用方便。
[0003]快速鉚釘是快速鉚釘?shù)囊环N,由于鉚接速度快,在生產(chǎn)中被大量采用。在快速鉚釘?shù)纳a(chǎn)過程中,最后需要將快速鉚釘成串封裝在一起,目前的做法是采用人工先將快速鉚釘穿置在一根串針上,接著將穿置好的快速鉚釘封裝在雙層的封裝紙內(nèi),再采用壓輪將快速鉚釘和封裝紙壓實在一起,最后抽出串針即可。整個封裝過程完全依靠人工來完成,不僅工作效率低,而且人工成本高,也就增加了快速鉚釘?shù)纳a(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求,本實用新型的目的在于提供一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),其中通過采用對其構(gòu)造及其關(guān)鍵組件的設(shè)計,能夠顯著地提高快速鉚釘穿針效率、自動化程度,減小生產(chǎn)成本。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,按照本實用新型的一個方面,提供了一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有振動送料器,所述振動送料器通過輸料裝置連接有用于串裝快速鉚釘?shù)拇涎b置,所述串料裝置包括固定安裝在機(jī)架上的電機(jī)和固定外殼,電機(jī)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置,固定外殼的頂部和底部分別設(shè)置有用于掉進(jìn)快速鉚釘?shù)倪M(jìn)料口和掉出快速鉚釘?shù)某隽峡?,輸料裝置能將快速鉚釘送入進(jìn)料口,固定外殼內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動限位架,轉(zhuǎn)動限位架通過電機(jī)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動其旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動限位架上周向設(shè)置有多個用于容納從進(jìn)料口掉進(jìn)的快速鉚釘?shù)南尬徊郏D(zhuǎn)動限位架在每個限位槽內(nèi)均設(shè)置有用于穿裝快速鉚釘?shù)拇槨?br> [0006]優(yōu)選地,輸料裝置安裝在機(jī)架上,所述輸料裝置包括導(dǎo)向座,所述導(dǎo)向座上設(shè)置有作為快速鉚釘移動通道的T形滑槽,導(dǎo)向座在對應(yīng)于固定外殼的進(jìn)料口的位置設(shè)置有出料孔,出料孔用于讓快速鉚釘從T形滑槽內(nèi)掉入進(jìn)料口。
[0007]優(yōu)選地,所述輸料裝置還包括固定連接在機(jī)架上的氣缸座及安裝在氣缸座上的上料氣缸,所述上料氣缸的輸出軸上安裝有封堵塊,封堵塊用于掉落在串針上的快速鉚釘達(dá)到預(yù)定數(shù)量后封閉導(dǎo)向座上的出料孔。
[0008]優(yōu)選地,所述導(dǎo)向座包括直行導(dǎo)向部及用于改變快速鉚釘?shù)幕瑒臃较蛞员阌诳焖巽T釘?shù)羧脒M(jìn)料口內(nèi)的彎曲導(dǎo)向部。
[0009]優(yōu)選地,所述固定外殼在對應(yīng)于進(jìn)料口的位置設(shè)置用于檢測落入限位槽內(nèi)的快速鉚釘數(shù)量的計數(shù)傳感器。
[0010]優(yōu)選地,每根串針上均活動穿裝有配重塊,配重塊用于推動快速鉚釘從出料口掉出固定外殼,所述固定外殼能將配重塊限制在其內(nèi)腔。
[0011]優(yōu)選地,所述固定外殼在對應(yīng)于出料口的位置安裝有用于檢測配重塊位置的行程開關(guān)。
[0012]優(yōu)選地,所述固定外殼上安裝有防抖氣缸,防抖氣缸的輸出軸上安裝有防抖塊,防抖塊能接觸進(jìn)料口正下方的用于穿裝快速鉚釘?shù)拇樢宰屧摯樛V苟秳樱蓝秹K在靠近串針的一側(cè)設(shè)置有便于串針停止抖動的V形槽。
[0013]優(yōu)選地,所述防抖氣缸的數(shù)量設(shè)置為兩個,兩個防抖氣缸相對設(shè)置在固定外殼的兩側(cè),相對設(shè)置的兩個防抖氣缸上的防抖塊能配合夾住串針。
[0014]優(yōu)選地,所述固定外殼由兩個橫截面呈U形的半殼連接而成,兩個半殼上相對設(shè)置的兩個側(cè)端存在空隙,所述串針從該空隙處穿過固定外殼,串針能在電機(jī)的帶動下在空隙內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0015]總體而言,通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,能夠取得下列有益效果:
[0016]I)本實用新型利用重力整列成串,可在進(jìn)料的同時出料,能連續(xù)周期循環(huán)工作,大大提高了快速鉚釘穿針?biāo)俣?,能顯著地提高工作效率;
[0017]2)本實用新型的穿針過程完全由機(jī)器自動完成,減少了人工參與量,容易與其它自動化設(shè)備配套形成自動生產(chǎn)線,能提高自動化水平;
[0018]3)本實用新型實際設(shè)備成本較低、易于管理且生產(chǎn)率高,可明顯地降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1?圖2是本實用新型不同視角下的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3是本實用新型中輸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖4是本實用新型中串料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖5是本實用新型中串料裝置撤去一個半殼后的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖6是本實用新型中導(dǎo)向座的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖7是圖5中A處的放大圖。

【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。此外,下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0026]參照圖1?圖7,一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),包括機(jī)架1,機(jī)架I上安裝有振動送料器4,所述振動送料器4通過輸料裝置3連接有用于串裝快速鉚釘?shù)拇涎b置2,所述串料裝置2包括固定安裝在機(jī)架I上的電機(jī)21和固定外殼22,電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置。作為優(yōu)選,固定外殼22整體呈圓形。固定外殼22的頂部和底部分別設(shè)置有用于掉進(jìn)快速鉚釘?shù)倪M(jìn)料口 23和掉出快速鉚釘?shù)某隽峡?24,輸料裝置3能將快速鉚釘送入進(jìn)料口 23,所述固定外殼22在對應(yīng)于進(jìn)料口 23的位置設(shè)置用于檢測落入限位槽251內(nèi)的快速鉚釘數(shù)量的計數(shù)傳感器231。固定外殼22內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動限位架25,轉(zhuǎn)動限位架25通過電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動其旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動限位架25上周向設(shè)置有多個用于容納從進(jìn)料口 23掉進(jìn)的快速鉚釘?shù)南尬徊?51,轉(zhuǎn)動限位架25在每個限位槽251內(nèi)均設(shè)置有用于穿裝快速鉚釘?shù)拇?6。每根串針26上均活動穿裝有配重塊27,配重塊27用于推動快速鉚釘從出料口 24掉出固定外殼22,所述固定外殼22能將配重塊27限制在其內(nèi)腔。所述固定外殼22在對應(yīng)于出料口 24的位置安裝有用于檢測配重塊27位置的行程開關(guān)28。
[0027]輸料裝置3安裝在機(jī)架I上,所述輸料裝置3包括導(dǎo)向座31。優(yōu)選地,所述導(dǎo)向座31包括直行導(dǎo)向部313及用于改變快速鉚釘?shù)幕瑒臃较蛞员阌诳焖巽T釘?shù)羧脒M(jìn)料口 23內(nèi)的彎曲導(dǎo)向部314。所述導(dǎo)向座31上設(shè)置有作為快速鉚釘移動通道的T形滑槽311,導(dǎo)向座31在對應(yīng)于固定外殼22的進(jìn)料口 23的位置設(shè)置有出料孔312,出料孔312用于讓快速鉚釘從T形滑槽311內(nèi)掉入進(jìn)料口 23。所述輸料裝置3還包括固定連接在機(jī)架I上的氣缸座32及安裝在氣缸座32上的上料氣缸33,上料氣缸33用于控制出料孔312的開閉。所述上料氣缸33的輸出軸上安裝有封堵塊34,封堵塊34用于掉落在串針26上的快速鉚釘達(dá)到預(yù)定數(shù)量后封閉導(dǎo)向座31上的出料孔312,暫??焖巽T釘?shù)妮斔?,以讓下一根串?6轉(zhuǎn)動到出料孔312的正下方后再打開出料孔312實現(xiàn)進(jìn)料。
[0028]作為另一種選擇,所述固定外殼22上安裝有防抖氣缸29,防抖氣缸29的輸出軸上安裝有防抖塊291,防抖塊291能接觸進(jìn)料口 23正下方的用于穿裝快速鉚釘?shù)拇?6以讓該串針26停止抖動,防抖塊291在靠近串針26的一側(cè)設(shè)置有便于串針26停止抖動的V形槽 292。
[0029]進(jìn)一步,所述防抖氣缸29的數(shù)量設(shè)置為兩個,兩個防抖氣缸29相對設(shè)置在固定外殼22的兩側(cè),相對設(shè)置的兩個防抖氣缸29上的防抖塊291能配合夾住串針26,以便讓串針26更快地停止抖動。每個防抖塊291上都設(shè)置有斜面,斜面與V形槽292配合,以便兩個防抖塊291能夠相互接觸,更好地配合來夾緊串針26。
[0030]本實用新型的輸料裝置3在串料裝置2的上方,快速鉚釘從輸料裝置3上料,串料裝置2將進(jìn)來的快速鉚釘穿成串,機(jī)架I為輸料裝置3和串料裝置2提供安裝位置。
[0031]輸料裝置3包括導(dǎo)向座31、安裝座和上料氣缸33,導(dǎo)向座31上設(shè)置有T形滑槽311,導(dǎo)向座31與振動送料器4相連,T形滑槽311底部開有出料孔312,快速鉚釘沿T形滑槽311滑動,從出料孔312掉出后落到串料裝置2的串針26上。
[0032]串料裝置2包括固定外殼22、轉(zhuǎn)動限位架25、串針26、配重塊27、防抖氣缸29、行程開關(guān)28和計數(shù)傳感器231。固定外殼22為中空的圓殼體,其由兩個U形的半殼221連接而成,固定外殼22固定安裝在機(jī)架I上固定不動,其頂部和底部開設(shè)有進(jìn)料口 23和出料口24,其進(jìn)料口 23和出料口 24大于快速鉚釘?shù)淖畲髲?,能夠允許快速鉚釘進(jìn)入和掉出。進(jìn)料口 23和出料口 24設(shè)計的大小無法讓配重塊27通過,使配重塊27 —直留在固定外殼22的內(nèi)腔,這樣可讓快速鉚釘順利地進(jìn)出固定外殼22的同時也能防止固定外殼22內(nèi)部的配重塊27脫落,其中進(jìn)料口 23與導(dǎo)向座31上的出料孔312對齊,便于快速鉚釘落入串料裝置2中。
[0033]轉(zhuǎn)動限位架25安裝在固定外殼22內(nèi),且與固定外殼22同軸,工作時由電機(jī)21驅(qū)動轉(zhuǎn)動限位架25轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動限位架25上設(shè)置有限位槽251,該限位槽251的數(shù)量為偶數(shù),其在轉(zhuǎn)動限位架25上周向均勻分布,這樣可以使一個限位槽251內(nèi)的串針26在串料的同時,其正下方另一個限位槽251內(nèi)的快速鉚釘能從出料口 24掉出,即實現(xiàn)進(jìn)料的同時實現(xiàn)出料。
[0034]所述固定外殼22由兩個橫截面呈U形的半殼221連接而成,兩個半殼221上相對設(shè)置的兩個側(cè)端存在空隙222,所述串針26從該空隙222處穿過固定外殼22,以便讓快速鉚釘更準(zhǔn)確地穿在串針26上。由于空隙222比較大,串針26能在電機(jī)21的帶動下在空隙222內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0035]串針26的一端固定于轉(zhuǎn)動限位架25上,另一端懸空并伸出固定外殼22,串針26整體亦為周向均布,串針26利用快速鉚釘中心的孔將落下的快速鉚釘穿成一串。
[0036]配重塊27活動穿裝于串針26上,其可在限位槽251內(nèi)滑動,當(dāng)串針26已經(jīng)穿好一串快速鉚釘且隨轉(zhuǎn)動限位架25轉(zhuǎn)至與固定外殼22下方的出料口 24對齊時,配重塊27利用重力將穿在串針26上的快速鉚釘推出,以確??焖巽T釘都從串針26上掉落。
[0037]兩個防抖氣缸29對稱安裝于固定外殼22兩側(cè),當(dāng)串針26轉(zhuǎn)動至進(jìn)料口 23正下方的工作位置時,由于串針26比較細(xì),快速鉚釘在落到串針26上時,串針26會抖動比較大,此時需要設(shè)置防抖氣缸29。兩側(cè)防抖氣缸29對頂,通過防抖塊291夾持串針26,避免串針26的抖動而影響其穿裝快速鉚釘。一根串針26轉(zhuǎn)到進(jìn)料口 23的正下方的工位以后,兩個防抖塊291配合夾住串針26,快速鉚釘?shù)袈湓诜蓝秹K291上并疊加,計數(shù)傳感器計數(shù),當(dāng)個數(shù)達(dá)到一定數(shù)量時,兩個防抖塊291會離開該串針26 —段時間,等快速鉚釘落下以后,兩個防抖塊291又再次夾住該串針26,然后快速鉚釘繼續(xù)落在防抖塊291上并疊加,等到再落滿一定數(shù)量時,也就是達(dá)到計數(shù)傳感器預(yù)定檢測的數(shù)量時,兩個防抖塊291又松開該串針26,該串針26轉(zhuǎn)動到下一工位,另一個串針26又進(jìn)入進(jìn)料口 23正下方的工位,開始下一個循環(huán)。
[0038]行程開關(guān)28安裝在固定外殼22下側(cè),與轉(zhuǎn)到固定外殼22底部出料口 24處的限位槽251相對應(yīng),出料時,配重塊27會隨著快速鉚釘落出而下滑,以推動串針26上的快速鉚釘全部掉出。當(dāng)該行程開關(guān)28檢測到配重塊27的信號時,表明快速鉚釘已全部出料完成。
[0039]計數(shù)傳感器231安裝在固定外殼22靠近頂部進(jìn)料口 23 —側(cè),并與T形滑槽311對齊,用于統(tǒng)計進(jìn)入限位槽251內(nèi)的快速鉚釘數(shù)量,當(dāng)達(dá)到限定數(shù)量時,會觸發(fā)電機(jī)21帶動轉(zhuǎn)動限位架25轉(zhuǎn)動到下一工作位置,讓下一根串針26來穿裝快速鉚釘。
[0040]本產(chǎn)品利用重力整列成串,可在進(jìn)料的同時出料,連續(xù)周期循環(huán)工作,大大提高了快速鉚釘穿針?biāo)俣?,能顯著地提高工作效率;本產(chǎn)品的穿針過程完全由機(jī)器自動完成,減少了人工參與量,容易與其它自動化設(shè)備配套形成自動生產(chǎn)線,能提高自動化水平;本產(chǎn)品實際設(shè)備成本較低、易于管理且生產(chǎn)率高,可明顯地降低生產(chǎn)成本。
[0041]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解,以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),包括機(jī)架(I),機(jī)架(I)上安裝有振動送料器(4),所述振動送料器(4)通過輸料裝置(3)連接有用于串裝快速鉚釘?shù)拇涎b置(2),其特征在于:所述串料裝置⑵包括固定安裝在機(jī)架⑴上的電機(jī)(21)和固定外殼(22),電機(jī)(21)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置,固定外殼(22)的頂部和底部分別設(shè)置有用于掉進(jìn)快速鉚釘?shù)倪M(jìn)料口(23)和掉出快速鉚釘?shù)某隽峡?24),輸料裝置(3)能將快速鉚釘送入進(jìn)料口(23),固定外殼(22)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動限位架(25),轉(zhuǎn)動限位架(25)通過電機(jī)(21)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動其旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動限位架(25)上周向設(shè)置有多個用于容納從進(jìn)料口(23)掉進(jìn)的快速鉚釘?shù)南尬徊?251),轉(zhuǎn)動限位架(25)在每個限位槽(251)內(nèi)均設(shè)置有用于穿裝快速鉚釘?shù)拇?26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),其特征在于:輸料裝置(3)安裝在機(jī)架(I)上,所述輸料裝置(3)包括導(dǎo)向座(31),所述導(dǎo)向座(31)上設(shè)置有作為快速鉚釘移動通道的T形滑槽(311),導(dǎo)向座(31)在對應(yīng)于固定外殼(22)的進(jìn)料口(23)的位置設(shè)置有出料孔(312),出料孔(312)用于讓快速鉚釘從T形滑槽(311)內(nèi)掉入進(jìn)料口(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),其特征在于:所述輸料裝置(3)還包括固定連接在機(jī)架(I)上的氣缸座(32)及安裝在氣缸座(32)上的上料氣缸(33),所述上料氣缸(33)的輸出軸上安裝有封堵塊(34),封堵塊(34)用于掉落在串針(26)上的快速鉚釘達(dá)到預(yù)定數(shù)量后封閉導(dǎo)向座(31)上的出料孔(312)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)向座(31)包括直行導(dǎo)向部(313)及用于改變快速鉚釘?shù)幕瑒臃较蛞员阌诳焖巽T釘?shù)羧脒M(jìn)料口(23)內(nèi)的彎曲導(dǎo)向部(314)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定外殼(22)在對應(yīng)于進(jìn)料口(23)的位置設(shè)置用于檢測落入限位槽(251)內(nèi)的快速鉚釘數(shù)量的計數(shù)傳感器(231)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),其特征在于:每根串針(26)上均活動穿裝有配重塊(27),配重塊(27)用于推動快速鉚釘從出料口(24)掉出固定外殼(22),所述固定外殼(22)能將配重塊(27)限制在其內(nèi)腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定外殼(22)在對應(yīng)于出料口(24)的位置安裝有用于檢測配重塊(27)位置的行程開關(guān)(28)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定外殼(22)上安裝有防抖氣缸(29),防抖氣缸(29)的輸出軸上安裝有防抖塊(291),防抖塊(291)能接觸進(jìn)料口(23)正下方的用于穿裝快速鉚釘?shù)拇?26)以讓該串針(26)停止抖動,防抖塊(291)在靠近串針(26)的一側(cè)設(shè)置有便于串針(26)停止抖動的V形槽(292)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),其特征在于:所述防抖氣缸(29)的數(shù)量設(shè)置為兩個,兩個防抖氣缸(29)相對設(shè)置在固定外殼(22)的兩側(cè),相對設(shè)置的兩個防抖氣缸(29)上的防抖塊(291)能配合夾住串針(26)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速鉚釘自動成串機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定外殼(22)由兩個橫截面呈U形的半殼(221)連接而成,兩個半殼(221)上相對設(shè)置的兩個側(cè)端存在空隙(222),所述串針(26)從該空隙(222)處穿過固定外殼(22),串針(26)能在電機(jī)(21)的帶動下在空隙(222)內(nèi)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65B15/04GK204264492SQ201420698210
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】尹周平, 江海霞, 張兆坤, 周晶, 張陽, 蘇振東, 趙詩玄, 朱曉輝 申請人:華中科技大學(xué)
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