電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，包括機架，在機架上設(shè)有若干呈等步距分布的第一槽形放置平臺與第一導(dǎo)軌放置平臺，機架中設(shè)步進升降架，步進升降架上設(shè)呈等步距分布的第二槽形放置平臺與第二導(dǎo)軌放置平臺，步進升降架下方機架中間隔設(shè)有若干連接轉(zhuǎn)軸，每根連接轉(zhuǎn)軸上裝帶有滾輪的V形臂，所有滾輪形成升降架托舉平臺，步進升降架活動放在升降架托舉平臺上，所有V形臂的鉸接端與連接臂相鉸接，其中一根連接轉(zhuǎn)軸上裝有驅(qū)動臂，驅(qū)動臂的驅(qū)動端與升降油缸的活塞桿相鉸接，在步進升降架前側(cè)還設(shè)有限位平移機構(gòu)；在步進升降架與機架之間設(shè)有翻料機構(gòu)，在機架中還設(shè)有托輪輸送裝置。本實用新型具有工作效率高的優(yōu)點。
【專利說明】電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本實用新型涉及電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線。

【背景技術(shù)】
[0002]廂式電梯的轎廂是通過沿著I型導(dǎo)軌上下滑動來實現(xiàn)平穩(wěn)的垂直升降。I型導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)為:包括橫截面呈I型的導(dǎo)軌本體，導(dǎo)軌本體由固定臂、以及垂直設(shè)置于固定臂中部的導(dǎo)向臂組成。I型導(dǎo)軌在安裝使用時，是將I型導(dǎo)軌的固定臂與建筑物固定，使I型導(dǎo)軌的導(dǎo)向臂與轎廂滑動配合，因此必須保證I型導(dǎo)軌的質(zhì)量。I型導(dǎo)軌的八道金加工工序包括:使用大背銑床對I型導(dǎo)軌的兩端固定臂背面進行大背銑、使用陽榫床與陰榫床分別在X型導(dǎo)軌的兩端開設(shè)陰榫頭與陽榫頭、使用鉆床對I型導(dǎo)軌的兩端進行鉆孔，并使用忽孔鉆床在已加工的鉆孔上鉆锪孔。
[0003]目前使用的金加工生產(chǎn)線的金加工過程是:先人工將呈丄形放置在橫向輸送帶上的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈I形放置后，再人工搬到大背銑床中進行大背銑，當電梯導(dǎo)軌完成大背銑操作后，再人工將呈I形放置的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形放置在橫向輸送帶向后道工序輸送；然后再人工將呈丄形放置在橫向輸送帶上的已大背銑的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈I形放置后，再人工搬到陽榫床進行陽榫操作，完成陽榫操作后再人工將呈I形放置的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形放置在橫向輸送帶向后道工序輸送；接著再人工將呈丄形放置在橫向輸送帶上的已陽榫操作后的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈I形放置后，再人工搬到陰榫床進行陰榫操作，完成陰榫操作后再人工將I形放置的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形放置在橫向輸送帶向后道工序輸送；接著再人工將呈丄形放置在橫向輸送帶上的已陰榫操作后的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈I形放置后，再人工搬到鉆床中進行鉆孔操作，完成鉆孔操作后再人工將呈I形放置的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形放置在橫向輸送帶向后道工序輸送；然后再人工將橫向輸送帶上呈丄形放置的電梯導(dǎo)軌搬至忽孔鉆床中進行鉆忽孔操作，當鉆忽孔操作完成后再人工將電梯導(dǎo)軌搬運至橫向輸送帶上。這種金加工生產(chǎn)線的缺點是:由于電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)次數(shù)較多，并且導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)時對工人之間的配合度要求較高，不僅工人勞動強度大，而且工作效率低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提供一種能對電梯導(dǎo)軌進行自動金加工輸送、工作效率高的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:所述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，包括機架，在機架的頂部順著電梯導(dǎo)軌的輸送方向依次間隔設(shè)置有若干能放置呈I形放置的電梯導(dǎo)軌的第一槽形放置平臺、以及若干能放置呈丄形放置的電梯導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌放置平臺，在機架中活動設(shè)置有步進升降架，在每個第一槽形放置平臺正下方的步進升降架的頂部分別設(shè)置有能放置呈I形放置的電梯導(dǎo)軌的第二槽形放置平臺，在每個第一導(dǎo)軌放置平臺正下方的步進升降架的頂部分別設(shè)置有能放置呈丄形放置的電梯導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌放置平臺，所有相鄰的第一槽形放置平臺之間、相鄰的第一槽形放置平臺與第一導(dǎo)軌放置平臺之間、相鄰的第一導(dǎo)軌放置平臺之間、相鄰的第二槽形放置平臺之間、相鄰的第二槽形放置平臺與第二導(dǎo)軌放置平臺之間、相鄰的第二導(dǎo)軌放置平臺之間的間距均呈同等步距設(shè)置；在步進升降架下方的機架中沿電梯導(dǎo)軌輸送方向依次間隔支承有若干連接轉(zhuǎn)軸，在每根連接轉(zhuǎn)軸的軸身上分別固定有V形臂，每個V形臂的支承端分別鉸接有一個滾輪，所有滾輪的上端面共同形成升降架托舉平臺，所述步進升降架活動放置在升降架托舉平臺上，所有V形臂的鉸接端同時與一根連接臂相鉸接，在其中一根連接轉(zhuǎn)軸的軸身上固定有驅(qū)動臂，驅(qū)動臂的驅(qū)動端與安裝于機架上的升降油缸的活塞桿相鉸接，升降油缸的活塞桿伸縮，能通過升降架托舉平臺帶動步進升降架上下移動，在步進升降架的前側(cè)還設(shè)置有能帶動步進升降架向前或向后平移一個步距、且確保步進升降架在上下移動過程中只能進行垂直升降的限位平移機構(gòu)，當升降油缸的活塞桿伸出時，能帶動步進升降架垂直上移至其頂部的第二槽形放置平臺或第二導(dǎo)軌放置平臺向上托起放置于其正上方的第一槽形放置平臺或第一導(dǎo)軌放置平臺中的電梯導(dǎo)軌，當限位平移機構(gòu)帶動托起電梯導(dǎo)軌的步進升降架向前平移一個步距后，升降油缸的活塞桿縮回，能帶動步進升降架垂直下移，使已被第二槽形放置平臺或第二導(dǎo)軌放置平臺托起的電梯導(dǎo)軌落入下一個第一槽形放置平臺或下一個第一導(dǎo)軌放置平臺；在步進升降架與機架之間設(shè)置有能將第一槽形放置平臺上呈T形放置的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形放置于第一導(dǎo)軌放置平臺上的翻料機構(gòu)，在機架中還設(shè)置有能將位于第一槽形放置平臺或第一導(dǎo)軌放置平臺中的電梯導(dǎo)軌進行對中橫移輸送的托輪輸送裝置。
[0006]進一步地，前述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，其中:所述的翻料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在相鄰的第一槽形放置平臺與第一導(dǎo)軌放置平臺之間的機架頂部順著電梯導(dǎo)軌的輸送方向依次設(shè)置有能放置呈T形放置的電梯導(dǎo)軌的第三槽形放置平臺、以及帶有翻料臂的第一翻料平臺，第三槽形放置平臺與第一翻料平臺之間、第三槽形放置平臺與相鄰的第一槽形放置平臺之間、以及第一翻料平臺與相鄰的第一導(dǎo)軌放置平臺之間間距均呈同等步距設(shè)置，在第一槽形放置平臺正下方的步進升降架的頂部設(shè)置有第二翻料平臺，第二翻料平臺上用以托起電梯導(dǎo)軌的上表面呈順著電梯導(dǎo)軌的輸送方向逐漸傾斜設(shè)置，在第一翻料平臺正下方的步進升降架的頂部設(shè)置有能放置呈丄形放置的電梯導(dǎo)軌的第三導(dǎo)軌放置平臺；當?shù)诙掀脚_跟隨步進升降架垂直上移時，第二翻料平臺正好向上托起位于第三槽形放置平臺中的電梯導(dǎo)軌、并使電梯導(dǎo)軌呈傾斜T形狀放置在第二翻料平臺上，當限位平移機構(gòu)帶動第二翻料平臺平移至第一翻料平臺的正上方后，呈傾斜T形放置在第二翻料平臺上的電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)向臂頂端正好向下對著第一翻料平臺中的翻料臂頂端，在第二翻料平臺跟隨步進升降架垂直下移的過程中，第一翻料平臺的翻料臂頂端會頂著電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)向臂頂端將呈傾斜T形放置在第二翻料平臺上的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)至呈傾斜丄形放置在第一翻料平臺上。
[0007]進一步地，前述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，其中:所述的限位平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在步進升降架的前側(cè)壁上豎向安裝有燕尾槽，在步進升降架前方的機架上設(shè)置有平推油缸，平推油缸的活塞桿與能沿燕尾槽內(nèi)移動的滑塊相固定，平推油缸的活塞桿伸縮，能帶動步進升降架在升降架托舉平臺上向前或向后平移一個步距。
[0008]進一步地，前述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，其中:所述的托輪輸送裝置的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置于機架左右兩側(cè)的安裝支架，在每個安裝支架中分別豎向安裝有一個升降油缸，在每個升降油缸的活塞桿上分別安裝有一個托輪升降架，在每個托輪升降架中對稱間隔支承有一對托輪，兩對托輪正好形成用以放置呈I形放置的電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)軌過渡輸送平臺，導(dǎo)軌過渡輸送平臺位于第一槽形放置平臺或第一導(dǎo)軌放置平臺的正上方，還包括設(shè)置在兩個托輪升降架之間的機架上的電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)、電梯導(dǎo)軌輔助支撐機構(gòu)、以及電梯導(dǎo)軌輔助對中機構(gòu)。
[0009]進一步地，前述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，其中:所述的電梯導(dǎo)軌輔助支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括豎向安裝于機架上的一對豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌上設(shè)置有能沿豎直導(dǎo)軌上下移動的縱移支架，在縱移支架中活動支承有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上套裝有托輥，所述托輥的上端面與托輪輸送裝置中的導(dǎo)軌過渡輸送平臺位于同一輸送平面，在托輥兩端的轉(zhuǎn)軸軸身上分別套設(shè)有復(fù)位彈簧，每根復(fù)位彈簧的兩端分別抵在縱移支架和托輥上；在每根豎直導(dǎo)軌上設(shè)置有一對能將縱移支架鎖緊固定在豎直導(dǎo)軌上的對緊螺母。
[0010]進一步地，前述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，其中:所述的電梯導(dǎo)軌輔助對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括安裝于機架中的安裝板，在安裝板上設(shè)置有一對相互平行的導(dǎo)軌，在每個導(dǎo)軌上設(shè)置有能沿導(dǎo)軌移動的齒條，兩根齒條的鋸齒側(cè)相對設(shè)置，在每根齒條上豎向支承有一個壓緊滾輪；在安裝板上豎向安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上套裝有能同時與兩個齒條相嚙合配合的齒輪，當驅(qū)動電機帶動齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，通過齒輪與齒條的嚙合配合帶動兩個壓緊滾輪同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌或向外分開。
[0011]進一步地，前述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，其中:所述托輪用以支撐電梯導(dǎo)軌的上端面呈由外端向內(nèi)逐漸向下傾斜設(shè)置。
[0012]通過上述技術(shù)方案的實施，本實用新型的優(yōu)點是:能對電梯導(dǎo)軌進行自動金加工輸送，不必人工對電梯導(dǎo)軌進行翻轉(zhuǎn)，不僅工人勞動強度低，而且工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型所述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中所示的步進升降驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖1中所示的電梯導(dǎo)軌輔助支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為圖1中所示的電梯導(dǎo)軌輔助對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為圖1中所示的托輪輸送裝置中托輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，所述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，包括機架1，在機架1的頂部順著電梯導(dǎo)軌2的輸送方向依次間隔設(shè)置有若干能放置呈I形放置的電梯導(dǎo)軌2的第一槽形放置平臺3、以及若干能放置呈丄形放置的電梯導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌放置平臺4，在機架1中活動設(shè)置有步進升降架5，在每個第一槽形放置平臺3正下方的步進升降架5的頂部分別設(shè)置有能放置呈I形放置的電梯導(dǎo)軌的第二槽形放置平臺6，在每個第一導(dǎo)軌放置平臺4正下方的步進升降架5的頂部分別設(shè)置有能放置呈丄形放置的電梯導(dǎo)軌2的第二導(dǎo)軌放置平臺7，所有相鄰的第一槽形放置平臺3之間、相鄰的第一槽形放置平臺3與第一導(dǎo)軌放置平臺4之間、相鄰的第一導(dǎo)軌放置平臺4之間、相鄰的第二槽形放置平臺6之間、相鄰的第二槽形放置平臺6與第二導(dǎo)軌放置平臺7之間、相鄰的第二導(dǎo)軌放置平臺7之間的間距均呈同等步距設(shè)置；在步進升降架5下方的機架1中沿電梯導(dǎo)軌2輸送方向依次間隔支承有若干連接轉(zhuǎn)軸8，在每根連接轉(zhuǎn)軸8的軸身上分別固定有V形臂9，每個V形臂9的支承端分別鉸接有一個滾輪10，所有滾輪10的上端面共同形成升降架托舉平臺，所述步進升降架5活動放置在升降架托舉平臺上，所有V形臂9的鉸接端同時與一根連接臂11相鉸接，在其中一根連接轉(zhuǎn)軸8的軸身上固定有驅(qū)動臂12，驅(qū)動臂12的驅(qū)動端與安裝于機架1上的升降油缸13的活塞桿相鉸接，升降油缸13的活塞桿伸縮，能通過升降架托舉平臺帶動步進升降架5上下移動，在步進升降架5的前側(cè)還設(shè)置有能帶動步進升降架5向前或向后平移一個步距、且確保步進升降架5在上下移動過程中只能進行垂直升降的限位平移機構(gòu)，當升降油缸13的活塞桿伸出時，能帶動步進升降架5垂直上移至其頂部的第二槽形放置平臺6或第二導(dǎo)軌放置平臺7向上托起放置于其正上方的第一槽形放置平臺3或第一導(dǎo)軌放置平臺4中的電梯導(dǎo)軌2，當限位平移機構(gòu)帶動托起電梯導(dǎo)軌2的步進升降架5向前平移一個步距后，升降油缸13的活塞桿縮回，能帶動步進升降架5垂直下移，使已被第二槽形放置平臺6或第二導(dǎo)軌放置平臺7托起的電梯導(dǎo)軌2落入下一個第一槽形放置平臺3或下一個第一導(dǎo)軌放置平臺7 ;在步進升降架5與機架1之間設(shè)置有能將第一槽形放置平臺3上呈T形放置的電梯導(dǎo)軌2翻轉(zhuǎn)呈丄形放置于第一導(dǎo)軌放置平臺4上的翻料機構(gòu)，在機架1中還設(shè)置有能將位于第一槽形放置平臺3或第一導(dǎo)軌放置平臺4中的電梯導(dǎo)軌2進行對中橫移輸送的托輪輸送裝置；
[0020]在本實施例中，所述的翻料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:順著電梯導(dǎo)軌2的輸送方向，在最后一個第一槽形放置平臺3與第一個第一導(dǎo)軌放置平臺4之間的機架1頂部順著電梯導(dǎo)軌2的輸送方向依次設(shè)置有能放置呈T形放置的電梯導(dǎo)軌的第三槽形放置平臺14、以及帶有翻料臂15的第一翻料平臺16，第三槽形放置平臺14與第一翻料平臺16之間、第三槽形放置平臺14與相鄰的第一槽形放置平臺3之間、以及第一翻料平臺16與相鄰的第一導(dǎo)軌放置平臺4之間的間距也呈同等步距設(shè)置，在第一槽形放置平臺3正下方的步進升降架5的頂部設(shè)置有第二翻料平臺17，第二翻料平臺17上用以托起電梯導(dǎo)軌2的上表面呈順著電梯導(dǎo)軌2的輸送方向逐漸傾斜設(shè)置，在第一翻料平臺16正下方的步進升降架5的頂部設(shè)置有能放置呈丄形放置的電梯導(dǎo)軌2的第三導(dǎo)軌放置平臺18;當?shù)诙掀脚_17跟隨步進升降架5垂直上移時，第二翻料平臺17正好向上托起位于第三槽形放置平臺14中的電梯導(dǎo)軌、并使電梯導(dǎo)軌2呈傾斜T形狀放置在第二翻料平臺17上，當限位平移機構(gòu)帶動第二翻料平臺17平移至第一翻料平臺16的正上方后，呈傾斜T形放置在第二翻料平臺17上的電梯導(dǎo)軌2的導(dǎo)向臂頂端正好向下對著第一翻料平臺16中的翻料臂15的頂端，在第二翻料平臺17跟隨步進升降架5垂直下移的過程中，第一翻料平臺16的翻料臂15的頂端會頂著電梯導(dǎo)軌2的導(dǎo)向臂頂端將呈傾斜T形放置在第二翻料平臺17上的電梯導(dǎo)軌2翻轉(zhuǎn)至呈傾斜丄形放置在第一翻料平臺16上，上述翻料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便；在本實施例中，所述的限位平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在步進升降架5的前側(cè)壁上豎向安裝有燕尾槽19，在步進升降架5前方的機架1上設(shè)置有平推油缸20，平推油缸20的活塞桿與能沿燕尾槽19內(nèi)移動的滑塊21相固定，平推油缸20的活塞桿伸縮，能帶動步進升降架5在升降架托舉平臺上向前或向后平移一個步距，這種限位平移機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作與安裝維修方便；在本實施例中，由于所有托輪輸送裝置的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以其中一個托輪輸送裝置的結(jié)構(gòu)為例進行說明，所述的托輪輸送裝置的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置于機架左右兩側(cè)的安裝支架22，在每個安裝支架22中分別豎向安裝有一個升降油缸23，在每個升降油缸23的活塞桿上分別安裝有一個托輪升降架24，在每個托輪升降架24中對稱間隔支承有一對托輪25，兩對托輪25正好形成用以放置電梯導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌過渡輸送平臺，導(dǎo)軌過渡輸送平臺位于第一槽形放置平臺3或第一導(dǎo)軌放置平臺4的正上方，還包括設(shè)置于兩個托輪升降架24之間的機架1上的電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26、電梯導(dǎo)軌輔助支撐機構(gòu)27、以及電梯導(dǎo)軌輔助對中機構(gòu)28，上述托輪輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便；在本實施例中，由于所有的電梯導(dǎo)軌輔助支撐機構(gòu)27的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以其中一個電梯導(dǎo)軌輔助支撐機構(gòu)27的結(jié)構(gòu)為例進行說明，所述的電梯導(dǎo)軌輔助支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括豎向安裝于機架1上的一對豎直導(dǎo)軌29，豎直導(dǎo)軌29上設(shè)置有能沿豎直導(dǎo)軌29上下移動的縱移支架30，在縱移支架30中活動支承有轉(zhuǎn)軸31，在轉(zhuǎn)軸31上套裝有托輥32，所述托輥32的上端面與托輪輸送裝置中的導(dǎo)軌過渡輸送平臺位于同一輸送平面，在托輥32兩端的轉(zhuǎn)軸31軸身上分別套設(shè)有復(fù)位彈簧33，每根復(fù)位彈簧33的兩端分別抵在縱移支架30和托輥32上；在每根豎直導(dǎo)軌29上設(shè)置有一對能將縱移支架30鎖緊固定在豎直導(dǎo)軌29上的對緊螺母34，這種電梯導(dǎo)軌輔助支撐機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，這樣能保證放置在托輥27上的電梯導(dǎo)軌具有足夠的自由擺尾空間，減小了電梯導(dǎo)軌與托輥27之間因剛性摩擦而損壞的概率，大大提高了電梯導(dǎo)軌的成品質(zhì)量；在本實施例中，由于所有的電梯導(dǎo)軌輔助對中機構(gòu)28的結(jié)構(gòu)均相同，下面僅以其中一個電梯導(dǎo)軌輔助對中機構(gòu)28的結(jié)構(gòu)為例進行說明，所述的電梯導(dǎo)軌輔助對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括安裝于機架1中的安裝板35，在安裝板35上設(shè)置有一對相互平行的左導(dǎo)軌36及右導(dǎo)軌37，在左導(dǎo)軌36上設(shè)置有能沿左導(dǎo)軌36移動的左齒條38，在右導(dǎo)軌37上設(shè)置有能沿右導(dǎo)軌37移動的右齒條39，左齒條38與右齒條39呈鋸齒側(cè)相對設(shè)置，在左齒條38上豎向支承有左壓緊滾輪40，在右齒條39上豎向支承有右壓緊滾輪41，在安裝板35上豎向安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上套裝有能同時與兩個齒條相嚙合配合的齒輪42，當驅(qū)動電機帶動齒輪42正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，通過齒輪與齒條的嚙合配合帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌或向外分開，上述電梯導(dǎo)軌輔助對中機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便；在本實施例中，所述的托輪25用以支撐電梯導(dǎo)軌的上端面呈由外端向內(nèi)逐漸向下傾斜設(shè)置，這樣能減小電梯導(dǎo)軌2的固定臂與托輪25之間的相互摩擦接觸面積，從而減小電梯導(dǎo)軌因摩擦而損壞的概率，提高了電梯導(dǎo)軌的成品率。在實際應(yīng)用中，托輪輸送裝置的數(shù)量與需要對電梯導(dǎo)軌進行加工的加工單元的數(shù)量一致，即每個加工單元對應(yīng)配置一個用以將電梯導(dǎo)軌橫移對中輸送至加工單元進行加工托輪輸送裝置，在本實施例中，共安裝有10個托輪輸送裝置，在機架1的左右兩側(cè)順著電梯導(dǎo)軌的輸送方向依次交替間隔布置有第一大背銑加工單元、第二大背銑加工單元、陽榫加工單元43、陰榫加工單元44、第一鉆床加工單元45、第二鉆床加工單元46、第一锪孔加工單元47與第二锪孔加工單元48，其中第一大背銑加工單元由第一大背銑端面加工單元49與第一大背銑大背面加工單元50組成，第二大背銑加工單元由第二大背銑端面加工單元51與第二大背銑大背面加工單元52組成。
[0021]本實用新型的工作原理如下:呈丄形整齊排列放置于上料輸送架上電梯導(dǎo)軌被上下料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)呈丄形放置、并輸送至機架1中順著電梯導(dǎo)軌的輸送方向的第一個槽形放置平臺后；接著將升降油缸13的活塞桿伸出，升降油缸13通過連接臂11及驅(qū)動臂12同步帶動各連接轉(zhuǎn)軸8同時順時針轉(zhuǎn)動，進而同步帶動固定于各連接轉(zhuǎn)軸8軸身上的V形臂9順時針轉(zhuǎn)動，使各V形臂9支承端的滾輪11形成的升降架托舉平臺向上移動，從而將位于升降架托舉平臺上的步進升降架5上移，此時步進升降架5在平推油缸20活塞桿的限位下只能垂直上移，當步進升降架5中的第一個第二槽形放置平臺6將其第一個第一槽形放置平臺3中的電梯導(dǎo)軌2向上托起時，停止升降油缸13的動作；接著再使平推油缸20的活塞桿向內(nèi)縮回，平推油缸20通過能在步進升降架7后側(cè)壁上的燕尾槽19內(nèi)滑動的滑塊21將步進升降架5向前移動一個步距，使托起電梯導(dǎo)軌2的第一個第二槽形放置平臺6正好向前移動至第二個第一槽形放置平臺3的正上方；然后再將升降油缸13的活塞桿向內(nèi)縮回，升降油缸13通過連接臂11及驅(qū)動臂12同步帶動各連接轉(zhuǎn)軸8逆時針轉(zhuǎn)動，使各V形臂9支承端的滾輪10形成的升降架托舉平臺向下移動，從而將位于升降架托舉平臺上的步進升降架5下移，此時步進升降架5在平推油缸20活塞桿的限位下只能垂直下移，直至步進升降架7第一個第二槽形放置平臺6上的電梯導(dǎo)軌2向下落在機架1中的第二個第一槽形放置平臺3后，停止升降油缸13的動作；
[0022]重復(fù)上述升降油缸13及平推油缸20的動作，帶動呈T形放置的電梯導(dǎo)軌2向前作步進移動，直至呈T形放置的電梯導(dǎo)軌2向前步進落入與第一大背銑端面加工單元49配合的第一個托輪輸送裝置53中，接著使驅(qū)動電機帶動齒輪42正轉(zhuǎn)，通過齒輪與齒條的嚙合配合帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌2，接著再通過電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2送入第一大背銑端面加工單元44，進行電梯導(dǎo)軌2左側(cè)固定臂端面的大背銑操作，當完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂端面的大背銑操作后，再使驅(qū)動電機帶動齒輪42反轉(zhuǎn)，通過齒輪與齒條的嚙合配合帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向外松開電梯導(dǎo)軌2，然后再使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2退出第一大背銑端面加工單元49，
[0023]接著再重復(fù)上述升降油缸13及平推油缸20的動作，帶動已完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂端面大背銑操作后的電梯導(dǎo)軌2向前步進一個步距落入與第一大背銑大背面加工單元50配合的第二個托輪輸送裝置54中，接著使驅(qū)動電機帶動齒輪42正轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌2，接著再通過電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2送入第一大背銑大背面加工單元50中進行電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂大背面的大背銑操作，當完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂大背面的大背銑操作后，再使驅(qū)動電機帶動齒輪42反轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向外松開電梯導(dǎo)軌2，然后再使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2退出第一大背銑大背面加工單元50 ；
[0024]重復(fù)上述升降油缸13及平推油缸20的動作，帶動呈T形放置的電梯導(dǎo)軌向前作步進移動，直至呈T形放置的電梯導(dǎo)軌向前步進落入與第二大背銑端面加工單元51配合的第三個托輪輸送裝置55中，接著使驅(qū)動電機帶動齒輪42正轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌2，接著再通過電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2送入第二大背銑端面加工單元51中進行電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂端面的大背銑操作，當完成電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂端面的大背銑操作后，再使驅(qū)動電機帶動齒輪42反轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向外松開電梯導(dǎo)軌2，然后再使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2退出第二大背銑端面加工單元51 ;
[0025]接著再重復(fù)上述升降油缸13及平推油缸20的動作，帶動已完成電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂端面大背銑操作后的電梯導(dǎo)軌向前步進一個步距落入與第二大背銑大背面加工單元52配合的第四個托輪輸送裝置56中，接著使驅(qū)動電機帶動齒輪42正轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌2，接著再通過電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2送入第二大背銑大背面加工單元52中進行電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂大背面的大背銑操作，當完成電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂大背面的大背銑操作后，再使驅(qū)動電機帶動齒輪42反轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向外松開電梯導(dǎo)軌2，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2退出第二大背銑大背面加工單元52 ；
[0026]然后再重復(fù)上述升降油缸13及平推油缸20的動作，直至帶動已完成電梯導(dǎo)軌左右兩側(cè)固定臂端面及大背面加工的電梯導(dǎo)軌向前步進進入與陽榫加工單元43配合的第五個托輪輸送裝置57中，接著使驅(qū)動電機帶動齒輪42正轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌2，接著再通過電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2送入陽榫加工單元43中進行電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂的陽榫操作，當完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂的陽榫操作后，再使驅(qū)動電機帶動齒輪42反轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向外松開電梯導(dǎo)軌2，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2退出陽榫加工單元43 ；
[0027]然后再重復(fù)上述升降油缸13及平推油缸20的動作，直至帶動已完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂陽榫加工的電梯導(dǎo)軌向前步進進入與陰榫加工單元44配合的第六個托輪輸送裝置58中，接著使驅(qū)動電機帶動齒輪42正轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌2，接著再通過電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2送入陰榫加工單元44中進行電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂的陰榫操作，當完成電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂的陰榫操作后，再使驅(qū)動電機帶動齒輪42反轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向外松開電梯導(dǎo)軌2，然后使電電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2退出陰榫加工單元44 ；
[0028]然后再重復(fù)上述升降油缸13及平推油缸20的動作，直至帶動已完成電梯導(dǎo)軌左右兩側(cè)固定臂陰陽榫加工的電梯導(dǎo)軌向前步進進入與第一鉆床加工單元45配合的第七個托輪輸送裝置59中，接著使驅(qū)動電機帶動齒輪42正轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌2，接著再通過電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2送入第一鉆床加工單元45中進行電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂的鉆孔操作，當完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂的鉆孔操作后，再使驅(qū)動電機帶動齒輪42反轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向外松開電梯導(dǎo)軌2，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2退出第一鉆床加工單元45 ；
[0029]接著再重復(fù)上述升降油缸13及平推油缸20的動作，直至帶動已完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂鉆孔操作的電梯導(dǎo)軌向后步進進入與第二鉆床加工單元46配合的第八個托輪輸送裝置60中，接著使驅(qū)動電機帶動齒輪42正轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌2，接著再通過電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2送入第二鉆床加工單元46中進行電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂的鉆孔操作，當完成電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂的鉆孔操作后，再使驅(qū)動電機帶動齒輪42反轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向外松開電梯導(dǎo)軌2，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌退出第二鉆床加工單元46 ；
[0030]然后再重復(fù)上述升降油缸13及平推油缸20的動作，將已完成電梯導(dǎo)軌左右兩側(cè)固定臂鉆孔加工的電梯導(dǎo)軌向前步位于第三槽形放置平臺14中，然后將升降油缸13的活塞桿伸出，帶動步進升降架5垂直上移，同步帶動位于步進升降架5頂部的第二翻料平臺17上移，使第二翻料平臺17正好向上托起位于第三槽形放置平臺14中的電梯導(dǎo)軌2，此時電梯導(dǎo)軌2呈傾斜T形狀放置在第二翻料平臺17上，然后再使平推油缸20將步進升降架5向前步進一個步距，使第二翻料平臺17正好平移至第一翻料平臺16的正上方，此時呈傾斜T形放置在第二翻料平臺17上的電梯導(dǎo)軌2的導(dǎo)向臂頂端正好向下對著第一翻料平臺16中的翻料臂15的頂端，接著再將升降油缸13的活塞桿縮回，帶動步進升降架5垂直下移，在第二翻料平臺17垂直下移的過程中，第一翻料平臺16的翻料臂15的頂端會頂著電梯導(dǎo)軌2的導(dǎo)向臂頂端，將呈傾斜T形放置在第二翻料平臺17上的電梯導(dǎo)軌2翻轉(zhuǎn)至呈傾斜丄形放置在第一翻料平臺16上，然后再使平推油缸20將步進升降架5向后退至原位，此時第三導(dǎo)軌放置平臺18正好位于第一翻料平臺16的正下方；接著再將升降油缸13的活塞桿伸出，帶動步進升降架5垂直上移，使第三導(dǎo)軌放置平臺18向上托起呈傾斜丄形放置在第一翻料平臺16上的電梯導(dǎo)軌2，電梯導(dǎo)軌2被第三導(dǎo)軌放置平臺18向上托起后，將會呈丄形放置在第三導(dǎo)軌放置平臺18上；然后再使平推油缸20將步進升降架5向前步進一個步距，此時第三導(dǎo)軌放置平臺18正好位于其相鄰的第一導(dǎo)軌放置平臺4的正上方，然后再將升降油缸13的活塞桿縮回，帶動步進升降架5垂直下移，使呈丄形放置在第三導(dǎo)軌放置平臺18中電梯導(dǎo)軌2也呈丄形落入其相鄰的第一導(dǎo)軌放置平臺4中；
[0031]接著再重復(fù)上述升降油缸13及平推油缸20的動作，直至帶動已完成電梯導(dǎo)軌左右兩側(cè)固定臂鉆孔加工的電梯導(dǎo)軌向后步進進入與第一锪孔加工單元47配合的第九個托輪輸送裝置61中，接著使驅(qū)動電機帶動齒輪42正轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌2，接著再通過電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌呈丄形送入第一锪孔加工單元47中進行電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂的锪孔操作，當完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂的锪孔操作后，再使驅(qū)動電機帶動齒輪42反轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向外松開電梯導(dǎo)軌2，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2呈丄形退出第一鎊孔加工單元47 ；
[0032]然后再重復(fù)上述升降油缸13及平推油缸20的動作，直至帶動已完成電梯導(dǎo)軌左側(cè)固定臂锪孔加工的電梯導(dǎo)軌向后步進進入與第二锪孔加工單元48配合的第十個托輪輸送裝置62中，接著使驅(qū)動電機帶動齒輪42正轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌2，接著再通過電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2呈丄形送入第二锪孔加工單元48中進行電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂的锪孔操作，當完成電梯導(dǎo)軌右側(cè)固定臂的锪孔操作后，再使驅(qū)動電機帶動齒輪42反轉(zhuǎn)，帶動左壓緊滾輪40與右壓緊滾輪41同步向外松開電梯導(dǎo)軌2，然后使電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)26將電梯導(dǎo)軌2呈丄形退出第二锪孔加工單元48 ；
[0033]當電梯導(dǎo)軌2退出第二锪孔加工單元48后，再重復(fù)上述升降油缸13及平推油缸20的動作，直至將電梯導(dǎo)軌2向前步進送入下料輸送架上，通過上述操作即自動完成了對電梯導(dǎo)軌的所有金加工操作。本實用新型的優(yōu)點是:能對電梯導(dǎo)軌進行自動金加工輸送，不必人工對電梯導(dǎo)軌進行翻轉(zhuǎn)，不僅工人勞動強度低，而且工作效率高。
【權(quán)利要求】
1.電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，包括機架，其特征在于:在機架的頂部順著電梯導(dǎo)軌的輸送方向依次間隔設(shè)置有若干能放置呈T形放置的電梯導(dǎo)軌的第一槽形放置平臺、以及若干能放置呈丄形放置的電梯導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌放置平臺，在機架中活動設(shè)置有步進升降架，在每個第一槽形放置平臺正下方的步進升降架的頂部分別設(shè)置有能放置呈T形放置的電梯導(dǎo)軌的第二槽形放置平臺，在每個第一導(dǎo)軌放置平臺正下方的步進升降架的頂部分別設(shè)置有能放置呈丄形放置的電梯導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌放置平臺，所有相鄰的第一槽形放置平臺之間、相鄰的第一槽形放置平臺與第一導(dǎo)軌放置平臺之間、相鄰的第一導(dǎo)軌放置平臺之間、相鄰的第二槽形放置平臺之間、相鄰的第二槽形放置平臺與第二導(dǎo)軌放置平臺之間、相鄰的第二導(dǎo)軌放置平臺之間的間距均呈同等步距設(shè)置；在步進升降架下方的機架中沿電梯導(dǎo)軌輸送方向依次間隔支承有若干連接轉(zhuǎn)軸，在每根連接轉(zhuǎn)軸的軸身上分別固定有V形臂，每個V形臂的支承端分別鉸接有一個滾輪，所有滾輪的上端面共同形成升降架托舉平臺，所述步進升降架活動放置在升降架托舉平臺上，所有V形臂的鉸接端同時與一根連接臂相鉸接，在其中一根連接轉(zhuǎn)軸的軸身上固定有驅(qū)動臂，驅(qū)動臂的驅(qū)動端與安裝于機架上的升降油缸的活塞桿相鉸接，升降油缸的活塞桿伸縮，能通過升降架托舉平臺帶動步進升降架上下移動，在步進升降架的前側(cè)還設(shè)置有能帶動步進升降架向前或向后平移一個步距、且確保步進升降架在上下移動過程中只能進行垂直升降的限位平移機構(gòu)，當升降油缸的活塞桿伸出時，能帶動步進升降架垂直上移至其頂部的第二槽形放置平臺或第二導(dǎo)軌放置平臺向上托起放置于其正上方的第一槽形放置平臺或第一導(dǎo)軌放置平臺中的電梯導(dǎo)軌，當限位平移機構(gòu)帶動托起電梯導(dǎo)軌的步進升降架向前平移一個步距后，升降油缸的活塞桿縮回，能帶動步進升降架垂直下移，使已被第二槽形放置平臺或第二導(dǎo)軌放置平臺托起的電梯導(dǎo)軌落入下一個第一槽形放置平臺或下一個第一導(dǎo)軌放置平臺；在步進升降架與機架之間設(shè)置有能將第一槽形放置平臺上呈T形放置的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)呈丄形放置于第一導(dǎo)軌放置平臺上的翻料機構(gòu)，在機架中還設(shè)置有能將位于第一槽形放置平臺或第一導(dǎo)軌放置平臺中的電梯導(dǎo)軌進行對中橫移輸送的托輪輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，其特征在于:所述的翻料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在相鄰的第一槽形放置平臺與第一導(dǎo)軌放置平臺之間的機架頂部順著電梯導(dǎo)軌的輸送方向依次設(shè)置有能放置呈T形放置的電梯導(dǎo)軌的第三槽形放置平臺、以及帶有翻料臂的第一翻料平臺，第三槽形放置平臺與第一翻料平臺之間、第三槽形放置平臺與相鄰的第一槽形放置平臺之間、以及第一翻料平臺與相鄰的第一導(dǎo)軌放置平臺之間間距均呈同等步距設(shè)置，在第一槽形放置平臺正下方的步進升降架的頂部設(shè)置有第二翻料平臺，第二翻料平臺上用以托起電梯導(dǎo)軌的上表面呈順著電梯導(dǎo)軌的輸送方向逐漸傾斜設(shè)置，在第一翻料平臺正下方的步進升降架的頂部設(shè)置有能放置呈丄形放置的電梯導(dǎo)軌的第三導(dǎo)軌放置平臺；當?shù)诙掀脚_跟隨步進升降架垂直上移時，第二翻料平臺正好向上托起位于第三槽形放置平臺中的電梯導(dǎo)軌、并使電梯導(dǎo)軌呈傾斜T形狀放置在第二翻料平臺上，當限位平移機構(gòu)帶動第二翻料平臺平移至第一翻料平臺的正上方后，呈傾斜T形放置在第二翻料平臺上的電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)向臂頂端正好向下對著第一翻料平臺中的翻料臂頂端，在第二翻料平臺跟隨步進升降架垂直下移的過程中，第一翻料平臺的翻料臂頂端會頂著電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)向臂頂端將呈傾斜T形放置在第二翻料平臺上的電梯導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)至呈傾斜丄形放置在第一翻料平臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，其特征在于:所述的限位平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在步進升降架的前側(cè)壁上豎向安裝有燕尾槽，在步進升降架前方的機架上設(shè)置有平推油缸，平推油缸的活塞桿與能沿燕尾槽內(nèi)移動的滑塊相固定，平推油缸的活塞桿伸縮，能帶動步進升降架在升降架托舉平臺上向前或向后平移一個步距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，其特征在于:所述的托輪輸送裝置的結(jié)構(gòu)為:包括設(shè)置于機架左右兩側(cè)的安裝支架，在每個安裝支架中分別豎向安裝有一個升降油缸，在每個升降油缸的活塞桿上分別安裝有一個托輪升降架，在每個托輪升降架中對稱間隔支承有一對托輪，兩對托輪正好形成用以放置呈T形放置的電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)軌過渡輸送平臺，導(dǎo)軌過渡輸送平臺位于第一槽形放置平臺或第一導(dǎo)軌放置平臺的正上方，還包括設(shè)置在兩個托輪升降架之間的機架上的電梯導(dǎo)軌橫移驅(qū)動機構(gòu)、電梯導(dǎo)軌輔助支撐機構(gòu)、以及電梯導(dǎo)軌輔助對中機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，其特征在于:所述的電梯導(dǎo)軌輔助支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括豎向安裝于機架上的一對豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌上設(shè)置有能沿豎直導(dǎo)軌上下移動的縱移支架，在縱移支架中活動支承有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上套裝有托輥，所述托輥的上端面與托輪輸送裝置中的導(dǎo)軌過渡輸送平臺位于同一輸送平面，在托輥兩端的轉(zhuǎn)軸軸身上分別套設(shè)有復(fù)位彈簧，每根復(fù)位彈簧的兩端分別抵在縱移支架和托輥上；在每根豎直導(dǎo)軌上設(shè)置有一對能將縱移支架鎖緊固定在豎直導(dǎo)軌上的對緊螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，其特征在于:所述的電梯導(dǎo)軌輔助對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括安裝于機架中的安裝板，在安裝板上設(shè)置有一對相互平行的導(dǎo)軌，在每個導(dǎo)軌上設(shè)置有能沿導(dǎo)軌移動的齒條，兩根齒條的鋸齒側(cè)相對設(shè)置，在每根齒條上豎向支承有一個壓緊滾輪；在安裝板上豎向安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上套裝有能同時與兩個齒條相嚙合配合的齒輪，當驅(qū)動電機帶動齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，通過齒輪與齒條的嚙合配合帶動兩個壓緊滾輪同步向內(nèi)靠近對中電梯導(dǎo)軌或向外分開。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯導(dǎo)軌步進式自動金加工輸送線，其特征在于:所述托輪用以支撐電梯導(dǎo)軌的上端面呈由外端向內(nèi)逐漸向下傾斜設(shè)置。
【文檔編號】B65G25/02GK204250798SQ201420671066
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】王佳斌, 夏家兵, 薛躍, 夏軍, 王榮, 劉建忠, 卞文龍 申請人:張家港市張運機械制造有限公司