龜苓膏裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種龜苓膏裝配設(shè)備，包括控制裝置和裝配臺，以及沿順時針方向或逆時針方向圍繞裝配臺依次設(shè)置的蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；裝配臺包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺；旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有若干沿圓周分布的工位；蓋體上料裝置包括蓋體出口；糖包上料裝置包括糖包出口；杯體上料裝置包括杯體出口；蓋體出口、糖包出口和杯體出口分別與工位位置相對應(yīng)；下壓裝置包括可縱向移動的下壓頭，下壓頭與工位位置相對應(yīng)，用于壓緊杯體和蓋體；翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)移動的翻轉(zhuǎn)臺，翻轉(zhuǎn)臺與工位位置相對應(yīng)。該設(shè)備可對龜苓膏進行自動裝配，減少手工操作，可節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，保證食品安全衛(wèi)生。
【專利說明】龜苓膏裝配設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及食品生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種龜苓膏裝配設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]龜苓膏是一種常見食品，為便于人們?nèi)粘Ｊ秤茫袕S家將龜苓膏大批量生產(chǎn)包裝，之后在超市和便利店等地方出售。該類龜苓膏的膏體密封在杯體中，杯體上方蓋有蓋體，在蓋體與杯體之間的空間中放有糖包和勺子供人們食用龜苓膏時使用。
[0003]目前龜苓膏的裝配主要依靠人工操作，暫沒有專用設(shè)備。由于需要將較多的零件裝配在一起，因此需要較多工人同時流水作業(yè)，人力成本高，工作效率低。同時多次的人手接觸容易使食品沾染大量細菌，引發(fā)食品安全問題。
[0004]因此，急需研發(fā)出一種龜苓膏裝配設(shè)備，以節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，提高食品安全。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種可對龜苓膏進行自動裝配、節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率、提高食品安全的龜苓膏裝配設(shè)備。本實用新型的進一步目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、裝配準(zhǔn)確、杯體與蓋體連接緊密、安全可靠的龜苓膏裝配設(shè)備。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于:包括控制裝置和裝配臺，以及沿順時針方向或逆時針方向圍繞裝配臺依次設(shè)置的蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；
[0007]所述裝配臺包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺；旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有若干沿圓周分布的工位；所述蓋體上料裝置包括蓋體出口 ；糖包上料裝置包括糖包出口 ；杯體上料裝置包括杯體出口 ；所述蓋體出口、糖包出口和杯體出口分別與工位位置相對應(yīng)，實現(xiàn)蓋體、糖包和杯體依次逐一上料至工位上；
[0008]所述下壓裝置包括可縱向移動的下壓頭，下壓頭與工位位置相對應(yīng)，用于壓緊杯體和蓋體；
[0009]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)移動的翻轉(zhuǎn)臺，翻轉(zhuǎn)臺與工位位置相對應(yīng)；
[0010]所述裝配臺、蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉(zhuǎn)裝置分別與控制裝置信號連接。
[0011]本實用新型設(shè)備用于龜苓膏裝配，其工作原理是:首先，工位移動到蓋體出口的下方，蓋體上料到工位上，蓋體靠近杯體的側(cè)面朝上；其次，工位移動到糖包出口的下方，糖包投放到蓋體的內(nèi)腔中，此時還可人手加入勺子等配件到蓋體的內(nèi)腔中；再次，工位移動到杯體出口，杯體投放到蓋體上與蓋體連接；然后，工位移動到下壓頭的下方，下壓頭下壓使杯體與蓋體卡扣更緊密形成龜苓膏成品；最后工位移動到翻轉(zhuǎn)臺上，翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)，使倒立的成品翻轉(zhuǎn)成正立的成品，便于后續(xù)的成品包裝。本實用新型設(shè)備可對龜苓膏進行自動裝配，減少手工操作，可節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，同時減少人手對食品觸碰的次數(shù)，降低食品污染幾率，保證食品安全衛(wèi)生。采用旋轉(zhuǎn)平臺使工位移動，裝配臺結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低；設(shè)備緊湊，占用空間小，方便工人對各個工位進行監(jiān)控操作，可進一步減少工人數(shù)量，節(jié)省成本。
[0012]進一步的方案是:所述蓋體上料裝置還包括蓋體儲存器和蓋體吸取器；所述蓋體出口設(shè)置在蓋體儲存器上；所述蓋體出口的孔徑從上至下逐漸變小，以實現(xiàn)蓋體邊沿的卡設(shè)；所述蓋體吸取器包括吸盤、吸盤連接機構(gòu)、吸取架、滑動桿、引導(dǎo)件和吸取氣缸；吸盤設(shè)置在工位的下方，且吸盤與蓋體出口位置相對；所述工位的底部開設(shè)有通孔供吸盤通過，以實現(xiàn)吸盤沿蓋體出口與工位的連線方向移動；吸取氣缸和引導(dǎo)件設(shè)置在吸取架上，吸取氣缸的活塞與吸盤連接機構(gòu)連接，且吸盤連接機構(gòu)與滑動桿連接，滑動桿設(shè)置在引導(dǎo)件的通孔中；吸盤通過吸盤連接機構(gòu)與吸取氣缸的活塞連接；所述吸取氣缸與控制裝置信號連接。
[0013]多個蓋體疊加倒立放置在蓋體儲存器中，最下方的蓋體露在蓋體出口中；可節(jié)省蓋體上料裝置的占用空間，蓋體排列整齊，有利于后續(xù)工序的進行。由于蓋體較薄，如果采用蓋體出口的開合動作控制上料，會出現(xiàn)一次上料多個蓋體的情況。本實用新型通過吸取氣缸移動吸盤吸附最下方的蓋體，利用蓋體的彈性變形從蓋體儲存器中抽出蓋體，可將蓋體逐一吸附放置在工位上，避免一次上料多個蓋體的情況，同時簡化蓋體儲存器的設(shè)計。通過引導(dǎo)件和滑動桿控制吸盤的移動方向，可使吸盤準(zhǔn)確地吸附到蓋體的表面。
[0014]更進一步的方案是:所述蓋體儲存器包括儲存架，以及設(shè)置在儲存架上的儲存主體、儲存定位件、定位氣缸、儲存旋轉(zhuǎn)軸和儲存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；所述儲存主體開設(shè)有若干蓋體儲存腔，每個蓋體儲存腔呈圓周分布；所述蓋體出口位于蓋體儲存腔的下方；所述儲存主體、儲存旋轉(zhuǎn)軸和儲存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器依次連接以實現(xiàn)儲存主體旋轉(zhuǎn)；所述儲存主體開設(shè)有定位孔；所述儲存定位件與定位氣缸的活塞連接，以實現(xiàn)儲存定位件縱向移動；儲存定位件與所述定位孔活動連接；所述定位氣缸和儲存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器分別與控制裝置信號連接。
[0015]蓋體儲存器具有多個蓋體儲存腔，在一個蓋體儲存腔內(nèi)的蓋體用完后，可旋轉(zhuǎn)儲存主體，使另一個蓋體儲存腔與蓋體出口相對，另一個蓋體儲存腔內(nèi)的蓋體進入到工位中進行裝配。蓋體儲存器可儲存大量的蓋體，減少人工添加蓋體的次數(shù)，節(jié)省人工成本。蓋體儲存器設(shè)有儲存定位件，可在儲存主體旋轉(zhuǎn)后固定，避免儲存主體位置出現(xiàn)偏差，影響蓋體上料。
[0016]優(yōu)選的方案是:所述儲存主體通過萬向球軸承設(shè)置在儲存架上；所述儲存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括儲存氣缸和分度扭力臂；所述分度扭力臂的兩端分別與儲存氣缸的活塞和儲存旋轉(zhuǎn)軸連接；所述儲存氣缸與控制裝置信號連接。儲存主體通過萬向球軸承設(shè)置在儲存架上，有利于儲存主體旋轉(zhuǎn)，減少旋轉(zhuǎn)而造成的結(jié)構(gòu)磨損，延長設(shè)備的使用壽命。采用儲存氣缸和分度扭力臂控制儲存主體的旋轉(zhuǎn)，可準(zhǔn)確控制旋轉(zhuǎn)角度。
[0017]所述杯體上料裝置還包括杯體傳輸皮帶、杯體上料平臺、杯體橫向推動器和杯體縱向推動器；所述杯體出口設(shè)置在杯體上料平臺上；所述杯體橫向推動器和杯體上料平臺對應(yīng)設(shè)置在杯體傳輸皮帶的兩側(cè)；杯體橫向推動器包括杯體橫向推動氣缸和杯體橫向推動頭，杯體橫向推動頭與杯體橫向推動氣缸的活塞連接，以實現(xiàn)將杯體從杯體傳輸皮帶上推至杯體出口上；所述杯體縱向推動器設(shè)置在杯體出口的上方；杯體縱向推動器包括杯體縱向推動氣缸和杯體縱向推動頭，杯體縱向推動頭與杯體縱向推動氣缸的活塞連接，以實現(xiàn)將杯體從杯體出口推至工位上；所述杯體傳輸皮帶、杯體橫向推動氣缸和杯體縱向推動氣缸分別與控制裝置信號連接。
[0018]杯體倒立在杯體傳輸皮帶上傳輸，之后杯體橫向推動器將杯體推至杯體出口上，杯體出口略小于杯體的最大外徑；然后杯體縱向推動器下壓杯體，杯體邊沿發(fā)生彈性變形，使杯體投放到工位上。該設(shè)計可使杯體準(zhǔn)確地投放到工位上，避免投放位置出現(xiàn)誤差，有利于杯體與蓋體之間精確配合。
[0019]優(yōu)選的方案是:所述杯體上料平臺上設(shè)置有限位調(diào)節(jié)塊；限位調(diào)節(jié)塊位于杯體出口中遠離杯體橫向推動器的一側(cè)的上方；所述杯體橫向推動頭在遠離杯體橫向推動氣缸的一側(cè)呈弧形。限位調(diào)節(jié)塊可將杯體定位在杯體出口上，避免出現(xiàn)位置誤差。杯體橫向推動頭的弧形設(shè)計，有利于與杯體的弧形外側(cè)貼合，有利于控制杯體的運動方向。
[0020]所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括旋轉(zhuǎn)塊、翻轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和翻轉(zhuǎn)滑道；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與旋轉(zhuǎn)軸連接；旋轉(zhuǎn)塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上；翻轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)塊連接；所述翻轉(zhuǎn)臺與翻轉(zhuǎn)臂連接以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)移動；翻轉(zhuǎn)滑道沿翻轉(zhuǎn)臺和翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)軌跡開設(shè)有滑道腔；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與控制裝置信號連接。翻轉(zhuǎn)滑道可避免龜苓膏成品在翻轉(zhuǎn)過程中脫出翻轉(zhuǎn)軌道，避免龜苓膏成品損壞，避免造成生產(chǎn)安全隱患。
[0021]優(yōu)選的方案是:所述翻轉(zhuǎn)臺的數(shù)量為兩個，翻轉(zhuǎn)臺分別通過翻轉(zhuǎn)臂連接在旋轉(zhuǎn)塊的兩側(cè)；可提高設(shè)備的工作效率。
[0022]所述糖包上料裝置還包括相連接的振盤器和糖包上料平臺；所述糖包出口設(shè)置在糖包上料平臺上；所述糖包上料平臺上設(shè)置有糖包到位檢測裝置和糖包推動器；所述振盤器、糖包到位檢測裝置和糖包推動器分別與控制裝置信號連接。糖包可準(zhǔn)確地投放到蓋體的內(nèi)腔中；糖包到位檢測裝置可檢測糖包的到位情況，避免出現(xiàn)糖包漏投放的情況。
[0023]所述下壓裝置還包括下壓氣缸，下壓頭與下壓氣缸的活塞連接以實現(xiàn)下壓頭縱向移動；所述下壓頭與杯體底部腔體相匹配。下壓頭與杯體底部腔體相匹配，有利于杯體的均勻受力，使杯體與蓋體之間的卡扣更緊密。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0025]1、本實用新型設(shè)備可對龜苓膏進行自動裝配，減少手工操作，可節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，同時減少人手對食品觸碰的次數(shù)，降低食品污染幾率，保證食品安全衛(wèi)生；
[0026]2、本實用新型設(shè)備采用旋轉(zhuǎn)平臺使工位移動，裝配臺結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低；設(shè)備緊湊，占用空間小，方便工人對各個工位進行監(jiān)控操作，可進一步減少工人數(shù)量，節(jié)省成本；
[0027]3、本實用新型設(shè)備的蓋體上料裝置的占用空間小，蓋體排列整齊，有利于后續(xù)工序的進行；結(jié)構(gòu)簡單，可將蓋體逐一吸附放置在工位上，避免一次上料多個蓋體的情況；
[0028]4、本實用新型設(shè)備的糖包上料裝置可準(zhǔn)確地將糖包投放到蓋體的內(nèi)腔中；
[0029]5、本實用新型設(shè)備的杯體上料裝置可使杯體準(zhǔn)確地投放到工位上，避免投放位置出現(xiàn)誤差，有利于杯體與蓋體之間精確配合；
[0030]6、本實用新型設(shè)備的下壓裝置的下壓頭與杯體底部腔體相匹配，有利于杯體的均勻受力，使杯體與蓋體之間的卡扣更緊密；
[0031]7、本實用新型設(shè)備的翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)有翻轉(zhuǎn)滑道，翻轉(zhuǎn)滑道可避免龜苓膏成品在翻轉(zhuǎn)過程中脫出翻轉(zhuǎn)軌道，避免龜苓膏成品損壞，避免造成生產(chǎn)安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本實用新型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0033]圖2是本實用新型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0034]圖3是本實用新型設(shè)備的裝配臺和蓋體吸取器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4是本實用新型設(shè)備的蓋體上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5是圖4中A部的放大圖；
[0037]圖6是本實用新型設(shè)備的糖包上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖7是本實用新型設(shè)備的杯體上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖8是本實用新型設(shè)備的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖9是本實用新型設(shè)備的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]其中，I為裝配臺、11為旋轉(zhuǎn)平臺、12為工位、13為裝配分度驅(qū)動電機、14為開口、2為蓋體上料裝置、21為蓋體出口、22為儲存架、23為儲存主體、231為蓋體儲存腔、241為儲存氣缸、242為分度扭力臂、25為儲存旋轉(zhuǎn)軸、261為定位氣缸、262為儲存定位件、27為萬向球軸承、281為吸盤、282為吸盤連接機構(gòu)、283為引導(dǎo)件、284為滑動桿、285為吸取氣缸、3為糖包上料裝置、31為糖包出口、32為振盤器、33為糖包上料平臺、34為糖包推動器、35為糖包到位檢測裝置、4為杯體上料裝置、41為杯體出口、42為杯體上料平臺、43為限位調(diào)節(jié)塊、44為杯體傳輸皮帶、451為杯體橫向推動氣缸、452為杯體橫向推動頭、46為杯體縱向推動器、5為翻轉(zhuǎn)裝置、51為翻轉(zhuǎn)臺、52為翻轉(zhuǎn)臂、53為旋轉(zhuǎn)塊、54為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、55為翻轉(zhuǎn)滑道、6為下壓裝置、7為下料裝置。

【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0043]實施例一
[0044]本實施例設(shè)備，用于龜苓膏裝配；其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示。設(shè)備包括控制裝置和裝配臺1，以及沿順時針方向或逆時針方向圍繞裝配臺I依次設(shè)置的蓋體上料裝置2、糖包上料裝置3、杯體上料裝置4、下壓裝置6和翻轉(zhuǎn)裝置5 ;以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置5輸出端的下料裝置7。
[0045]裝配臺I的結(jié)構(gòu)如圖3所示，裝配臺I包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺11 ;旋轉(zhuǎn)平臺11上設(shè)有若干沿圓周分布的工位12。工位12開設(shè)有容納腔用于容納蓋體；旋轉(zhuǎn)平臺11通過裝配分度驅(qū)動電機13實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0046]蓋體上料裝置2包括蓋體出口 21 ;糖包上料裝置3包括糖包出口 31 ;杯體上料裝置4包括杯體出口 41 ;蓋體出口 21、糖包出口 31和杯體出口 41分別與工位12位置相對應(yīng)，實現(xiàn)蓋體、糖包和杯體依次逐一上料至工位12上。
[0047]下壓裝置6包括可縱向移動的下壓頭，下壓頭與工位12位置相對應(yīng)，用于壓緊杯體和蓋體。
[0048]翻轉(zhuǎn)裝置5包括翻轉(zhuǎn)移動的翻轉(zhuǎn)臺51，翻轉(zhuǎn)臺51與工位12位置相對應(yīng)。
[0049]本實施例設(shè)備的工作原理是:首先，工位12移動到蓋體出口 21的下方，蓋體上料到工位12上，蓋體靠近杯體的側(cè)面朝上；其次，工位12移動到糖包出口 31的下方，糖包投放到蓋體的內(nèi)腔中，此時還可人手加入勺子等配件到蓋體的內(nèi)腔中；再次，工位12移動到杯體出口 41，杯體投放到蓋體上與蓋體連接；然后，工位12移動到下壓頭的下方，下壓頭下壓使杯體與蓋體卡扣更緊密形成龜苓膏成品；最后工位12移動到翻轉(zhuǎn)臺51上，翻轉(zhuǎn)臺51翻轉(zhuǎn)，使倒立的成品翻轉(zhuǎn)成正立的成品，便于后續(xù)的成品包裝。本實施例設(shè)備可對龜苓膏進行自動裝配，減少手工操作，可節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，同時減少人手對食品觸碰的次數(shù)，降低食品污染幾率，保證食品安全衛(wèi)生。采用旋轉(zhuǎn)平臺11使工位12移動，裝配臺I結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低；設(shè)備緊湊，占用空間小，方便工人對各個工位12進行監(jiān)控操作，可進一步減少工人數(shù)量，節(jié)省成本。
[0050]蓋體上料裝置2的結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示，還包括蓋體儲存器和蓋體吸取器。
[0051]蓋體儲存器包括儲存架22，以及設(shè)置在儲存架22上的儲存主體23、儲存定位件262、定位氣缸261、儲存旋轉(zhuǎn)軸25和儲存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；儲存主體23開設(shè)有若干蓋體儲存腔231，每個蓋體儲存腔231呈圓周分布；蓋體出口 21位于蓋體儲存腔231的下方；蓋體出口21的孔徑從上至下逐漸變小，以實現(xiàn)蓋體邊沿的卡設(shè)；儲存主體23、儲存旋轉(zhuǎn)軸25和儲存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器依次連接以實現(xiàn)儲存主體23旋轉(zhuǎn)；儲存主體23開設(shè)有定位孔；儲存定位件262與定位氣缸261的活塞連接，以實現(xiàn)儲存定位件262縱向移動；儲存定位件262與定位孔活動連接；定位氣缸261和儲存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器分別與控制裝置信號連接。
[0052]蓋體儲存器具有多個蓋體儲存腔231，在一個蓋體儲存腔231內(nèi)的蓋體用完后，可旋轉(zhuǎn)儲存主體23，使另一個蓋體儲存腔231與蓋體出口 21相對，另一個蓋體儲存腔231內(nèi)的蓋體進入到工位12中進行裝配。蓋體儲存器可儲存大量的蓋體，減少人工添加蓋體的次數(shù)，節(jié)省人工成本。蓋體儲存器設(shè)有儲存定位件262，可在儲存主體23旋轉(zhuǎn)后固定，避免儲存主體23位置出現(xiàn)偏差，影響蓋體上料。
[0053]蓋體吸取器包括吸盤281、吸盤連接機構(gòu)282、吸取架、滑動桿284、引導(dǎo)件283和吸取氣缸285 ;如圖3所示；吸盤281設(shè)置在工位12的下方，且吸盤281與蓋體出口 21位置相對；工位12的底部開設(shè)有通孔供吸盤281通過，以實現(xiàn)吸盤281沿蓋體出口 21與工位12的連線方向移動；吸取氣缸285和引導(dǎo)件283設(shè)置在吸取架上，吸取氣缸285的活塞與吸盤連接機構(gòu)282連接，且吸盤連接機構(gòu)282與滑動桿284連接，滑動桿284設(shè)置在引導(dǎo)件283的通孔中；吸盤281通過吸盤連接機構(gòu)282與吸取氣缸285的活塞連接；吸取氣缸285與控制裝置信號連接。
[0054]多個蓋體疊加倒立放置在蓋體儲存器中，最下方的蓋體露在蓋體出口 21中；可節(jié)省蓋體上料裝置2的占用空間，蓋體排列整齊，有利于后續(xù)工序的進行。由于蓋體較薄，如果采用蓋體出口 21的開合動作控制上料，會出現(xiàn)一次上料多個蓋體的情況。本實施例通過吸取氣缸285移動吸盤281吸附最下方的蓋體，利用蓋體的彈性變形從蓋體儲存器中抽出蓋體，可將蓋體逐一吸附放置在工位12上，避免一次上料多個蓋體的情況，同時簡化蓋體儲存器的設(shè)計。通過引導(dǎo)件283和滑動桿284控制吸盤281的移動方向，可使吸盤準(zhǔn)確地吸附到蓋體的表面。
[0055]儲存主體23優(yōu)選通過萬向球軸承27設(shè)置在儲存架22上；儲存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括儲存氣缸241和分度扭力臂242 ;分度扭力臂242的兩端分別與儲存氣缸241的活塞和儲存旋轉(zhuǎn)軸25連接；儲存氣缸241與控制裝置信號連接。儲存主體23通過萬向球軸承27設(shè)置在儲存架22上，有利于儲存主體23旋轉(zhuǎn)，減少旋轉(zhuǎn)而造成的結(jié)構(gòu)磨損，延長設(shè)備的使用壽命。采用儲存氣缸241和分度扭力臂242控制儲存主體23的旋轉(zhuǎn)，可準(zhǔn)確控制旋轉(zhuǎn)角度。
[0056]如圖6所示，糖包上料裝置3還包括相連接的振盤器32和糖包上料平臺33 ;糖包出口 31設(shè)置在糖包上料平臺33上；糖包上料平臺33上設(shè)置有糖包到位檢測裝置35和糖包推動器34 ;振盤器32、糖包到位檢測裝置35和糖包推動器34分別與控制裝置信號連接。糖包可準(zhǔn)確地投放到蓋體的內(nèi)腔中；糖包到位檢測裝置35可檢測糖包的到位情況，避免出現(xiàn)糖包漏投放的情況。
[0057]如圖7所示，杯體上料裝置4還包括杯體傳輸皮帶44、杯體上料平臺42、杯體橫向推動器和杯體縱向推動器46 ;杯體出口 41設(shè)置在杯體上料平臺42上；杯體橫向推動器和杯體上料平臺42對應(yīng)設(shè)置在杯體傳輸皮帶44的兩側(cè)；杯體橫向推動器包括杯體橫向推動氣缸451和杯體橫向推動頭452，杯體橫向推動頭452與杯體橫向推動氣缸451的活塞連接，以實現(xiàn)將杯體從杯體傳輸皮帶44上推至杯體出口 41上；杯體縱向推動器46設(shè)置在杯體出口 41的上方；杯體縱向推動器46包括杯體縱向推動氣缸和杯體縱向推動頭，杯體縱向推動頭與杯體縱向推動氣缸的活塞連接，以實現(xiàn)將杯體從杯體出口 41推至工位12上；杯體傳輸皮帶44、杯體橫向推動氣缸451和杯體縱向推動氣缸分別與控制裝置信號連接。
[0058]杯體倒立在杯體傳輸皮帶44上傳輸，之后杯體橫向推動器將杯體推至杯體出口41上，杯體出口 41略小于杯體的最大外徑；然后杯體縱向推動器46下壓杯體，杯體邊沿發(fā)生彈性變形，使杯體投放到工位12上。該設(shè)計可使杯體準(zhǔn)確地投放到工位12上，避免投放位置出現(xiàn)誤差，有利于杯體與蓋體之間精確配合。
[0059]杯體上料平臺42上設(shè)置有限位調(diào)節(jié)塊43 ;限位調(diào)節(jié)塊43位于杯體出口 41中遠離杯體橫向推動器的一側(cè)的上方；杯體橫向推動頭452在遠離杯體橫向推動氣缸451的一側(cè)呈弧形。限位調(diào)節(jié)塊43可將杯體定位在杯體出口 41上，避免出現(xiàn)位置誤差。杯體橫向推動頭452的弧形設(shè)計，有利于與杯體的弧形外側(cè)貼合，有利于控制杯體的運動方向。
[0060]下壓裝置6還包括下壓氣缸，下壓頭與下壓氣缸的活塞連接以實現(xiàn)下壓頭縱向移動；為了使杯體受力均勻，下壓頭與杯體底部腔體相匹配，可使杯體與蓋體之間的卡扣更緊tM
I_L| O
[0061 ] 如圖8所示，翻轉(zhuǎn)裝置5還包括旋轉(zhuǎn)塊53、翻轉(zhuǎn)臂52、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機54和翻轉(zhuǎn)滑道55 ;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機54與旋轉(zhuǎn)軸連接；旋轉(zhuǎn)塊53設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上；翻轉(zhuǎn)臂52與旋轉(zhuǎn)塊53連接；翻轉(zhuǎn)臺51與翻轉(zhuǎn)臂52連接以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺51翻轉(zhuǎn)移動；翻轉(zhuǎn)滑道55沿翻轉(zhuǎn)臺51和翻轉(zhuǎn)臂52的翻轉(zhuǎn)軌跡開設(shè)有滑道腔；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機54與控制裝置信號連接。翻轉(zhuǎn)滑道55可避免龜苓膏成品在翻轉(zhuǎn)過程中脫出翻轉(zhuǎn)軌道，避免龜苓膏成品損壞，避免造成生產(chǎn)安全隱患。為配合翻轉(zhuǎn)臺51和翻轉(zhuǎn)臂52翻轉(zhuǎn)，裝配臺I的工位12的外側(cè)開設(shè)有開口 14且開口 14與工位12的通孔連通，供翻轉(zhuǎn)臺51和翻轉(zhuǎn)臂52通過。
[0062]為提高設(shè)備的工作效率，翻轉(zhuǎn)臺51的數(shù)量為兩個，翻轉(zhuǎn)臺51分別通過翻轉(zhuǎn)臂52連接在旋轉(zhuǎn)塊53的兩側(cè)，如圖9所示。每一次翻轉(zhuǎn)角度為180°，因此采用兩個翻轉(zhuǎn)臺51，可充分利用翻轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)行程，提高設(shè)備的工作效率。
[0063]實施例二
[0064]本實施例龜苓膏裝配設(shè)備，包括控制裝置和裝配臺，以及沿順時針方向或逆時針方向圍繞裝配臺依次設(shè)置的蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；
[0065]裝配臺包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺；旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有若干沿圓周分布的工位；蓋體上料裝置包括蓋體出口 ；糖包上料裝置包括糖包出口 ；杯體上料裝置包括杯體出口；蓋體出口、糖包出口和杯體出口分別與工位位置相對應(yīng)，實現(xiàn)蓋體、糖包和杯體依次逐一上料至工位上；
[0066]下壓裝置包括可縱向移動的下壓頭，下壓頭與工位位置相對應(yīng)，用于壓緊杯體和蓋體；
[0067]翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)移動的翻轉(zhuǎn)臺，翻轉(zhuǎn)臺與工位位置相對應(yīng)；
[0068]裝配臺、蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉(zhuǎn)裝置分別與控制裝置信號連接。
[0069]設(shè)備可對龜苓膏進行自動裝配，減少手工操作，可節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，同時減少人手對食品觸碰的次數(shù)，降低食品污染幾率，保證食品安全衛(wèi)生。采用旋轉(zhuǎn)平臺使工位移動，裝配臺結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低；設(shè)備緊湊，占用空間小，方便工人對各個工位進行監(jiān)控操作，可進一步減少工人數(shù)量，節(jié)省成本。
[0070]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于:包括控制裝置和裝配臺，以及沿順時針方向或逆時針方向圍繞裝配臺依次設(shè)置的蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉(zhuǎn)裝置； 所述裝配臺包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺；旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有若干沿圓周分布的工位；所述蓋體上料裝置包括蓋體出口 ；糖包上料裝置包括糖包出口 ；杯體上料裝置包括杯體出口 ；所述蓋體出口、糖包出口和杯體出口分別與工位位置相對應(yīng)，實現(xiàn)蓋體、糖包和杯體逐一上料至工位上； 所述下壓裝置包括可縱向移動的下壓頭，下壓頭與工位位置相對應(yīng)，用于壓緊杯體和蓋體； 所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)移動的翻轉(zhuǎn)臺，翻轉(zhuǎn)臺與工位位置相對應(yīng)； 所述裝配臺、蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉(zhuǎn)裝置分別與控制裝置信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于:所述蓋體上料裝置還包括蓋體儲存器和蓋體吸取器；所述蓋體出口設(shè)置在蓋體儲存器上；所述蓋體出口的孔徑從上至下逐漸變小，以實現(xiàn)蓋體邊沿的卡設(shè)；所述蓋體吸取器包括吸盤、吸盤連接機構(gòu)、吸取架、滑動桿、引導(dǎo)件和吸取氣缸；吸盤設(shè)置在工位的下方，且吸盤與蓋體出口位置相對；所述工位的底部開設(shè)有通孔供吸盤通過，以實現(xiàn)吸盤沿蓋體出口與工位的連線方向移動；吸取氣缸和引導(dǎo)件設(shè)置在吸取架上，吸取氣缸的活塞與吸盤連接機構(gòu)連接，且吸盤連接機構(gòu)與滑動桿連接，滑動桿設(shè)置在引導(dǎo)件的通孔中；吸盤通過吸盤連接機構(gòu)與吸取氣缸的活塞連接；所述吸取氣缸與控制裝置信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于:所述蓋體儲存器包括儲存架，以及設(shè)置在儲存架上的儲存主體、儲存定位件、定位氣缸、儲存旋轉(zhuǎn)軸和儲存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；所述儲存主體開設(shè)有若干蓋體儲存腔，每個蓋體儲存腔呈圓周分布；所述蓋體出口位于蓋體儲存腔的下方；所述儲存主體、儲存旋轉(zhuǎn)軸和儲存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器依次連接以實現(xiàn)儲存主體旋轉(zhuǎn)；所述儲存主體開設(shè)有定位孔；所述儲存定位件與定位氣缸的活塞連接，以實現(xiàn)儲存定位件縱向移動；儲存定位件與所述定位孔活動連接；所述定位氣缸和儲存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器分別與控制裝置信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于:所述儲存主體通過萬向球軸承設(shè)置在儲存架上；所述儲存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括儲存氣缸和分度扭力臂；所述分度扭力臂的兩端分別與儲存氣缸的活塞和儲存旋轉(zhuǎn)軸連接；所述儲存氣缸與控制裝置信號連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于:所述杯體上料裝置還包括杯體傳輸皮帶、杯體上料平臺、杯體橫向推動器和杯體縱向推動器；所述杯體出口設(shè)置在杯體上料平臺上；所述杯體橫向推動器和杯體上料平臺對應(yīng)設(shè)置在杯體傳輸皮帶的兩側(cè)；杯體橫向推動器包括杯體橫向推動氣缸和杯體橫向推動頭，杯體橫向推動頭與杯體橫向推動氣缸的活塞連接，以實現(xiàn)將杯體從杯體傳輸皮帶上推至杯體出口上；所述杯體縱向推動器設(shè)置在杯體出口的上方；杯體縱向推動器包括杯體縱向推動氣缸和杯體縱向推動頭，杯體縱向推動頭與杯體縱向推動氣缸的活塞連接，以實現(xiàn)將杯體從杯體出口推至工位上；所述杯體傳輸皮帶、杯體橫向推動氣缸和杯體縱向推動氣缸分別與控制裝置信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于:所述杯體上料平臺上設(shè)置有限位調(diào)節(jié)塊；限位調(diào)節(jié)塊位于杯體出口中遠離杯體橫向推動器的一側(cè)的上方；所述杯體橫向推動頭在遠離杯體橫向推動氣缸的一側(cè)呈弧形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括旋轉(zhuǎn)塊、翻轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和翻轉(zhuǎn)滑道；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與旋轉(zhuǎn)軸連接；旋轉(zhuǎn)塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上；翻轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)塊連接；所述翻轉(zhuǎn)臺與翻轉(zhuǎn)臂連接以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)移動；翻轉(zhuǎn)滑道沿翻轉(zhuǎn)臺和翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)軌跡開設(shè)有滑道腔；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與控制裝置信號連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)臺的數(shù)量為兩個，翻轉(zhuǎn)臺分別通過翻轉(zhuǎn)臂連接在旋轉(zhuǎn)塊的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于:所述糖包上料裝置還包括相連接的振盤器和糖包上料平臺；所述糖包出口設(shè)置在糖包上料平臺上；所述糖包上料平臺上設(shè)置有糖包到位檢測裝置和糖包推動器；所述振盤器、糖包到位檢測裝置和糖包推動器分別與控制裝置信號連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于:所述下壓裝置還包括下壓氣缸，下壓頭與下壓氣缸的活塞連接以實現(xiàn)下壓頭縱向移動；所述下壓頭與杯體底部腔體相匹配。
【文檔編號】B65B7/28GK204264533SQ201420652990
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】劉銀庭 申請人:佛山市嘉榮智能機械有限公司