一種電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝備的z向移動裝置制造方法
【專利摘要】一種電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝備的Z向移動裝置，涉及電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝備的結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，在機架上設(shè)置Z向驅(qū)動裝置，在Z向驅(qū)動裝置的輸出端連接齒輪，與所述齒輪配合的齒條豎向設(shè)置，在齒條的兩側(cè)分別固定直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌分別通過滑塊滾動配合在機架上，其特征在于在齒條的背面布置導(dǎo)鏈環(huán)，在導(dǎo)鏈環(huán)下方的齒條上設(shè)置一機械手。本實用新型可以按照Y向小車預(yù)定的跑道形盤繞運動軌跡，全自動化、高精度、可靠地將補償鏈逐圈逐層盤繞至所需高度。
【專利說明】一種電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝備的Z向移動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]實用新型涉及電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝備的結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是其Z向移動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由電焊錨鏈和PVC及復(fù)合材料通過擠出加工制成的包裹型電梯平衡補償鏈，具有彈性好、強度高、壽命長、使電梯運行平穩(wěn)可靠等優(yōu)點，市場需求量大。由于PVC及復(fù)合材料是熱塑性材料，需要在包裹型電梯平衡補償鏈的擠出加工過程中，隨擠出速度將其按有相對較多的直線段、較少的彎曲段的跑道形軌跡逐圈逐層盤繞堆放，以使自然冷卻定型后的包裹型電梯平衡補償鏈產(chǎn)品具有良好的平直性品質(zhì)。而CN 102490337 A由于補償鏈內(nèi)部電焊錨鏈的特性所導(dǎo)致的產(chǎn)生自由扭轉(zhuǎn)而偏離預(yù)定盤繞軌跡，在實際盤繞中，需要人工將下落到平板車上后的自由扭轉(zhuǎn)的補償鏈推回到預(yù)定盤繞軌跡上；CN 102530645 A則是在實際盤繞中有時會出現(xiàn)不斷下落的補償鏈不能順利通過下導(dǎo)鏈環(huán)，而發(fā)生從下導(dǎo)鏈環(huán)的上面向外鼓出導(dǎo)致盤繞中斷的現(xiàn)象。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的是提出一種可自動實現(xiàn)補償鏈按跑道形軌跡逐圈逐層盤繞堆放的電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝備的Z向移動裝置。
[0004]本實用新型包括包括與Y向小車固定連接的機架，在機架上設(shè)置Z向驅(qū)動裝置，在Z向驅(qū)動裝置的輸出端連接齒輪，與所述齒輪配合的齒條豎向設(shè)置，在齒條的兩側(cè)分別固定直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌分別通過滑塊滾動配合在機架上，其特征在于在齒條的背面布置導(dǎo)鏈環(huán)，在導(dǎo)鏈環(huán)下方的齒條上設(shè)置一機械手。
[0005]所述機械手包括與齒條連接的設(shè)有中心通孔的機械手機架，所中心通孔與導(dǎo)鏈環(huán)的同心，且中心通孔的直徑不小于導(dǎo)鏈環(huán)的內(nèi)徑，在機械手機架下方通過平面軸承連接水平布置的中空大齒輪，在機械手機架上設(shè)置驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出端連接小齒輪，所述小齒輪與中空大齒輪相互嚙合。
[0006]在中空大齒輪的下端同心固定連接一個C形環(huán)狀機械指機架，在機械指機架的下端布置一個機械長指和兩個機械短指，在機械長指的下端滾動配合中心滾筒指套，在兩個機械短指的下端分別滾動配合側(cè)滾筒指套，所述中心滾筒指套與中空大齒輪同軸布置，兩個側(cè)滾筒指套布置在中心滾筒指套的兩側(cè)，且中心滾筒指套和兩個側(cè)滾筒指套在水平面上的投影連線在中空大齒輪的一個徑向上。
[0007]由于本實用新型的機架與Y向小車相固連，當(dāng)Y向小車按照預(yù)定的盤繞軌跡逐圈運動時，使Z向移動裝置和其導(dǎo)鏈環(huán)內(nèi)的補償鏈跟隨一起按照預(yù)定的盤繞軌跡逐圈運動，從而使來自后摩擦輪的不斷下落的補償鏈按照預(yù)定的盤繞軌下落到平板車上。Z向驅(qū)動裝置帶動Z向齒輪正反轉(zhuǎn)使Z向齒條在滑塊內(nèi)沿Z方向往復(fù)移動，使導(dǎo)鏈環(huán)和機械手跟隨Z向齒條一起沿Z方向往復(fù)移動，通過斷電使Z向驅(qū)動裝置的抱閘電機抱住Z向齒輪而使Z向齒條固定不動。
[0008]在盤繞圓弧段軌跡時使機械手驅(qū)動裝置帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)，使中空大齒輪連同滾筒指套一起繞中空大齒輪的軸線水平轉(zhuǎn)動，以使三個滾筒指套在水平面上投影的連心線始終與圓弧段盤繞軌跡的切線保持相互垂直的狀態(tài)，使得盤繞過程中三個滾筒指套在水平面上投影的三個圓始終與相應(yīng)盤繞軌跡上補償鏈的外表面保持相切的狀態(tài)。從而使機械長指的滾筒指套能夠?qū)⑶耙蝗ο侣涞狡桨遘嚿虾?，自由扭轉(zhuǎn)到當(dāng)前層上還沒有補償鏈下落處的補償鏈推回到其預(yù)定的盤繞軌上，使一個機械短指滾筒指套能夠在盤繞奇數(shù)層時將前一圈下落到平板車上后，自由扭轉(zhuǎn)到當(dāng)前層上已有補償鏈下落處的補償鏈推回到其預(yù)定的盤繞軌上，使另一個機械短指滾筒指套能夠在盤繞偶數(shù)層時將前一圈下落到平板車上后，自由扭轉(zhuǎn)到當(dāng)前層上已有補償鏈下落處的補償鏈推回到其預(yù)定的盤繞軌上。
[0009]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工將下落到平板車上后自由扭轉(zhuǎn)的補償鏈推回到預(yù)定盤繞軌跡上的不足。本實用新型通過在Z向齒條的背面從上到下等距設(shè)置多個導(dǎo)鏈環(huán)，可使不斷下落的補償鏈能夠順利通過每一個導(dǎo)鏈環(huán)落到平板車上，可以避免CN102530645 A由于Z向齒條上設(shè)置的導(dǎo)鏈環(huán)間距太大，當(dāng)某個導(dǎo)鏈環(huán)的滾筒(或滾子)轉(zhuǎn)動不太靈活使補償鏈在導(dǎo)鏈環(huán)內(nèi)下移的阻力有所增大時，引起補償鏈不通過該導(dǎo)鏈環(huán)而直接從該導(dǎo)鏈環(huán)的上面向外鼓出導(dǎo)致盤繞中斷的現(xiàn)象發(fā)生。因此，本實用新型可以按照Y向小車預(yù)定的跑道形盤繞運動軌跡，全自動化、高精度、可靠地將補償鏈逐圈逐層盤繞至所需高度。
[0010]另外，為了避免補償鏈從某個導(dǎo)鏈環(huán)的上面向外鼓出導(dǎo)致盤繞中斷的現(xiàn)象發(fā)生，本實用新型所述導(dǎo)鏈環(huán)至少三組，沿齒條的長度方向布置在機械手的上方。
[0011]本實用新型的另一目的是提出該Z向移動裝置在電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞中的應(yīng)用。
[0012]技術(shù)特征是:中心滾筒指套和兩個側(cè)滾筒指套的直徑和高度都等于盤繞的補償鏈的直徑，中心滾筒指套與任一個側(cè)滾筒指套的相鄰母線間的距離等于盤繞的補償鏈的直徑，中心滾筒指套的上端面與任一個側(cè)滾筒指套的下端面位于同一水平面上，中心滾筒指套下端面與盤繞用平板車上表面之間的距離略小于盤繞的補償鏈的半徑；在盤繞直線段軌跡時，保持中心滾筒指套和兩個側(cè)滾筒指套在水平面上投影的連心線與直線段盤繞軌跡相互垂直；在盤繞圓弧段軌跡時，中心滾筒指套和兩個側(cè)滾筒指套在水平面上投影的連心線與圓弧段盤繞軌跡的切線相互垂直。
[0013]采用以上方法，可使盤繞自動、整齊、精準。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為機械指的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖3的俯向視圖。

【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，在可與Y向小車固定連接的機架I上設(shè)置Z向驅(qū)動裝置2，在Z向驅(qū)動裝置2的輸出端連接齒輪3，與齒輪3配合的齒條4豎向設(shè)置，在齒條4的兩側(cè)分別固定一根豎向直線導(dǎo)軌6，在機架I固定有滑塊5，兩根直線導(dǎo)軌6分別與滑塊5滾動配合。
[0019]在齒條4的背面從上至下布置四組導(dǎo)鏈環(huán)7，在最下端的導(dǎo)鏈環(huán)7下方的齒條4上設(shè)置一機械手8。
[0020]圖中9為補償鏈。
[0021]如圖2、3、4所示，機械手8設(shè)有一個與齒條4連接的設(shè)有中心通孔的機械手機架8-1，該中心通孔與導(dǎo)鏈環(huán)7同心，且中心通孔的直徑不小于導(dǎo)鏈環(huán)7的內(nèi)徑。
[0022]在機械手機架8-1下方通過平面軸承8-2連接水平布置的中空大齒輪8-3，在機械手機架8-1 —側(cè)設(shè)置一組驅(qū)動裝置8-4，驅(qū)動裝置8-4的輸出端連接小齒輪8-5，小齒輪8_5與中空大齒輪8-3相互嚙合，當(dāng)驅(qū)動裝置8-4工作時，由小齒輪8-5帶動中空大齒輪8-3繞中空大齒輪8-3的軸心作轉(zhuǎn)動。
[0023]在中空大齒輪8-3的下端同心固定連接一個開有一個缺口的C形環(huán)狀機械指機架8-6，在機械指機架8-6的下端布置一個機械長指8-7和兩個機械短指8-8，在機械長指8_7的下端滾動配合中心滾筒指套8-9，在兩個機械短指8-8的下端分別滾動配合一個側(cè)滾筒指套8-10。中心滾筒指套8-9與中空大齒輪8-3同軸布置，兩個側(cè)滾筒指套8-10分別布置在中心滾筒指套8-9的兩側(cè)，且中心滾筒指套8-9和兩個側(cè)滾筒指套8-10在水平面上的投影連線在中空大齒輪8-3的一個徑向上。
[0024]在電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞時，選用與補償鏈的直徑相適應(yīng)的C形環(huán)狀機械指機架，具體是:
[0025]選用的中心滾筒指套8-9和兩個側(cè)滾筒指套8-10的直徑和高度都等于盤繞的補償鏈的直徑d，中心滾筒指套8-9與任一個側(cè)滾筒指套8-10的相鄰母線間的距離等于盤繞的補償鏈的直徑d，中心滾筒指套8-9的上端面與任一個側(cè)滾筒指套8-10的下端面位于同一水平面上，中心滾筒指套8-9下端面與盤繞用平板車上表面之間的距離略小于盤繞的補償鏈的半徑(d/2)，此時側(cè)滾筒指套底部8-10與平板車的距離便略小于1.5個補償鏈的直徑。
[0026]在盤繞直線段軌跡時，保持中心滾筒指套8-9和兩個側(cè)滾筒指套8-10在水平面上投影的連心線與直線段盤繞軌跡相互垂直。
[0027]在盤繞圓弧段軌跡時，機械手驅(qū)動裝置帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動中空大齒輪連同滾筒指套一起繞中空大齒輪的軸線水平轉(zhuǎn)動，使中心滾筒指套8-9和兩個側(cè)滾筒指套8-10在水平面上投影的連心線始終與圓弧段盤繞軌跡的切線保持相互垂直的狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝備的Z向移動裝置，包括與Y向小車固定連接的機架，在機架上設(shè)置Z向驅(qū)動裝置，在Z向驅(qū)動裝置的輸出端連接齒輪，與所述齒輪配合的齒條豎向設(shè)置，在齒條的兩側(cè)分別固定直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌分別通過滑塊滾動配合在機架上，其特征在于在齒條的背面布置導(dǎo)鏈環(huán)，在導(dǎo)鏈環(huán)下方的齒條上設(shè)置一機械手；所述機械手包括與齒條連接的設(shè)有中心通孔的機械手機架，所中心通孔與導(dǎo)鏈環(huán)的同心，且中心通孔的直徑不小于導(dǎo)鏈環(huán)的內(nèi)徑，在機械手機架下方通過平面軸承連接水平布置的中空大齒輪，在機械手機架上設(shè)置驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出端連接小齒輪，所述小齒輪與中空大齒輪相互嚙合；在中空大齒輪的下端同心固定連接一個C形環(huán)狀機械指機架，在機械指機架的下端布置一個機械長指和兩個機械短指，在機械長指的下端滾動配合中心滾筒指套，在兩個機械短指的下端分別滾動配合側(cè)滾筒指套，所述中心滾筒指套與中空大齒輪同軸布置，兩個側(cè)滾筒指套布置在中心滾筒指套的兩側(cè)，且中心滾筒指套和兩個側(cè)滾筒指套在水平面上的投影連線在中空大齒輪的一個徑向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述Z向移動裝置，其特征在于所述導(dǎo)鏈環(huán)至少三組，沿齒條的長度方向布置在機械手的上方。
【文檔編號】B65H57/28GK204150799SQ201420563034
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】劉善淑, 魏偉, 胡愛萍, 史先傳, 魏昌林, 朱科鈐, 徐偉, 張琳, 毛亮, 朱偉 申請人:江蘇興華膠帶股份有限公司, 常州大學(xué)