織品自動(dòng)收卷卸料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了織品自動(dòng)收卷卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括夾持桿、氣動(dòng)夾爪、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、底座、卸料氣缸和卸料臂，夾持桿設(shè)有兩條分別安裝在氣動(dòng)夾爪的兩個(gè)夾指上，氣動(dòng)夾爪的座體連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，步進(jìn)電機(jī)安裝在擺臂的擺動(dòng)端，擺臂作水平擺動(dòng)設(shè)置，擺臂的擺動(dòng)支點(diǎn)端與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸豎向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體在底座上固定安裝，所述卸料氣缸的缸體也在底座上固定安裝，卸料氣缸的安裝軸線與擺動(dòng)前的步進(jìn)電機(jī)的安裝軸線互成90度角，所述卸料臂連接在卸料氣缸的推動(dòng)桿上，卸料氣缸動(dòng)作時(shí)卸料臂將夾持桿上的織品卷料進(jìn)行卸下。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)將織品進(jìn)行自動(dòng)成卷并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】織品自動(dòng)收卷卸料機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種織品自動(dòng)收卷卸料機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，一些織品如毛巾、絲巾等在紡織制作完成后經(jīng)常需要收卷成卷料，然后再進(jìn)行包裝?，F(xiàn)有技術(shù)中，上述織品的成卷工作都是通過(guò)人工來(lái)完成的，工作效率低，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，越來(lái)越不適合現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)需求。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種可實(shí)現(xiàn)織品自動(dòng)成卷并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料、提高工作效率的織品自動(dòng)收卷卸料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來(lái)完成的:
[0005]織品自動(dòng)收卷卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括夾持桿、氣動(dòng)夾爪、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、底座、卸料氣缸和卸料臂，夾持桿設(shè)有兩條分別安裝在氣動(dòng)夾爪的兩個(gè)夾指上，氣動(dòng)夾爪動(dòng)作時(shí)兩條夾持桿將織品物料進(jìn)行夾住，氣動(dòng)夾爪的座體連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，步進(jìn)電機(jī)安裝在擺臂的擺動(dòng)端，擺臂作水平擺動(dòng)設(shè)置，擺臂的擺動(dòng)支點(diǎn)端與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸豎向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體在底座上固定安裝，所述卸料氣缸的缸體也在底座上固定安裝，卸料氣缸的安裝軸線與擺動(dòng)前的步進(jìn)電機(jī)的安裝軸線互成90度角，所述卸料臂連接在卸料氣缸的推動(dòng)桿上，卸料氣缸動(dòng)作時(shí)卸料臂將夾持桿上的織品卷料進(jìn)行卸下。
[0006]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)紡織制作完成織品自動(dòng)成卷并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料、提高工作效率，其工作過(guò)程是:紡織制作完成的織品一條條被送至兩條夾持桿的中間位置，然后氣動(dòng)夾爪動(dòng)作兩條夾持桿將織品物料進(jìn)行夾住，接著步進(jìn)電機(jī)工作帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪、夾持桿和織品物料進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使織品物料自動(dòng)成卷，再接著旋轉(zhuǎn)氣缸工作帶動(dòng)擺臂及上述所有部件進(jìn)行90度的轉(zhuǎn)動(dòng)，使成卷的織品物料到達(dá)卸料臂正對(duì)的位置，最后氣動(dòng)夾爪動(dòng)作使夾持桿松開(kāi)織品卷料、卸料氣缸動(dòng)作卸料臂將夾持桿上的織品卷料進(jìn)行自動(dòng)卸下，從而完成織品的自動(dòng)成卷和自動(dòng)卸料，大大提高工作效率。
【【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0007]圖1為織品自動(dòng)收卷卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0008]下面結(jié)合附圖具體描述本實(shí)用新型實(shí)施例:
[0009]如圖1所示，本實(shí)用新型的織品自動(dòng)收卷卸料機(jī)構(gòu)，包括夾持桿1、氣動(dòng)夾爪3、步進(jìn)電機(jī)5、旋轉(zhuǎn)氣缸7、底座9、卸料氣缸11和卸料臂10，夾持桿1設(shè)有兩條分別安裝在氣動(dòng)夾爪3的兩個(gè)夾指2上，氣動(dòng)夾爪3動(dòng)作時(shí)兩條夾持桿11將織品物料進(jìn)行夾住，氣動(dòng)夾爪3的座體連接在步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸4上，步進(jìn)電機(jī)5安裝在擺臂6的擺動(dòng)端，擺臂6作水平擺動(dòng)設(shè)置，擺臂6的擺動(dòng)支點(diǎn)端與旋轉(zhuǎn)氣缸7的旋轉(zhuǎn)軸8連接，旋轉(zhuǎn)氣缸7豎向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)氣缸7的缸體在底座9上固定安裝，所述卸料氣缸11的缸體也在底座9上固定安裝，卸料氣缸11的安裝軸線與擺動(dòng)前的步進(jìn)電機(jī)5的安裝軸線互成90度角，所述卸料臂10連接在卸料氣缸11的推動(dòng)桿12上，卸料氣缸11動(dòng)作時(shí)卸料臂10前伸將夾持桿1上的織品卷料進(jìn)行卸下。
【權(quán)利要求】
1.織品自動(dòng)收卷卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括夾持桿、氣動(dòng)夾爪、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、底座、卸料氣缸和卸料臂，夾持桿設(shè)有兩條分別安裝在氣動(dòng)夾爪的兩個(gè)夾指上，氣動(dòng)夾爪動(dòng)作時(shí)兩條夾持桿將織品物料進(jìn)行夾住，氣動(dòng)夾爪的座體連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，步進(jìn)電機(jī)安裝在擺臂的擺動(dòng)端，擺臂作水平擺動(dòng)設(shè)置，擺臂的擺動(dòng)支點(diǎn)端與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸豎向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體在底座上固定安裝，所述卸料氣缸的缸體也在底座上固定安裝，卸料氣缸的安裝軸線與擺動(dòng)前的步進(jìn)電機(jī)的安裝軸線互成90度角，所述卸料臂連接在卸料氣缸的推動(dòng)桿上，卸料氣缸動(dòng)作時(shí)卸料臂將夾持桿上的織品卷料進(jìn)行卸下。
【文檔編號(hào)】B65H19/30GK204198055SQ201420535588
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】胡金花 申請(qǐng)人:胡金花