一種轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置制造方法
【專利摘要】一種轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置，設有一個由伺服電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，一個進料傳送帶和PLC控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤的上表面均勻開設有多個通孔，每個通孔的下方均對應設置有一個托盤，托盤左右兩側均設置有一個電磁鐵，兩個電磁鐵在PLC控制系統(tǒng)控制下間歇通電，使托盤在兩個電磁鐵的吸引下沿其下方設置的軌道在兩個電磁鐵之間移動，實現(xiàn)通孔的打開和閉合；進料傳送帶由驅(qū)動電機帶動連續(xù)運轉(zhuǎn)，且其起始端設置在轉(zhuǎn)盤其中一個通孔的下方，在距離進料傳送帶起始端一定距離的上方，還設置有一個光電傳感器，PLC控制系統(tǒng)通過伺服電機控制轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。本實用新型的轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置，其結構簡單，自動化程度較高，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，解放勞動力，節(jié)約成本。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煙葉分揀自動控制機械設備【技術領域】，具體的說是一種轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置。

【背景技術】
[0002]煙草是我國一種重要的經(jīng)濟作物，其種植區(qū)域廣泛，因此區(qū)域和環(huán)境的差異使得煙葉品質(zhì)存在很大的差異。在煙葉收購過程中，為保證煙葉的經(jīng)濟價值和產(chǎn)品質(zhì)量，通常需要將根據(jù)煙葉的生長部位將其分組，并根據(jù)煙葉的成熟度、葉片結構、色度、身份、油分、長度和殘傷等因素來確定煙葉的等級，即完成煙葉的分級。傳統(tǒng)的煙葉分級主要是依靠分揀員的經(jīng)驗和人眼視覺來判斷，分揀效率低，分揀質(zhì)量和精度也相對較低。
[0003]為了提高分級水準，機器視覺技術、自動化裝置和控制系統(tǒng)等開始應用于的煙葉分級分揀中。分級中往往需要人將整片煙葉放在分級傳送帶上，增加了工人的勞動強度，而且放置時煙葉間距離會產(chǎn)生差異，影響分級質(zhì)量。因此需研究出一種煙葉進料裝置，可以自動地放置煙葉，減少人為因素的影響，提高分級質(zhì)量和分級效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決現(xiàn)有技術中的煙葉進料不均勻，自動化程度低，煙葉進料穩(wěn)定性差，精準度低等技術問題，本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置，其結構簡單，自動化程度較高，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，解放勞動力，節(jié)約成本。
[0005]本實用新型為解決上述技術問題，所采用的技術方案是:一種轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置，設有一個由伺服電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，一個用于輸送煙葉的進料傳送帶和PLC控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)盤的上表面沿其圓周方向均勻開設有多個通孔，每個通孔的下方均對應設置有一個用于阻擋煙葉下落的托盤，且轉(zhuǎn)盤的下端面上，每個托盤沿轉(zhuǎn)盤徑向方向的兩側分別設置有一個電磁鐵，兩個電磁鐵在PLC控制系統(tǒng)控制下間歇通電，所述托盤能夠在兩個電磁鐵的吸引下沿托盤下方設置的軌道在兩個電磁鐵之間移動，從而實現(xiàn)通孔的打開和閉合；
[0006]所述進料傳送帶由驅(qū)動電機帶動連續(xù)運轉(zhuǎn)，且其起始端設置在轉(zhuǎn)盤其中一個通孔的下方，在距離進料傳送帶起始端一定距離的上方，還設置有一個在感知到其下方有煙葉傳送過時將信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)的光電傳感器，PLC控制系統(tǒng)通過伺服電機控制轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)的角度與轉(zhuǎn)盤上相鄰兩個通孔中心之間對應的中心角的角度相同。
[0008]所述的托盤沿轉(zhuǎn)盤徑向的兩側均設置有用于與電磁鐵相互作用的銜鐵。
[0009]有益效果:
[0010]本實用新型的一種轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置結構簡單、進料穩(wěn)定，自動化程度高，實用效果好。轉(zhuǎn)盤式煙葉放置結構，設計巧妙，精準度高，可靠性好。采用這種裝置，可以盡量減少人為鋪放煙葉進料時的不均勻性和隨意性，確保后續(xù)煙葉采集時不會出現(xiàn)煙葉拍攝不完整的現(xiàn)象；同時使得煙葉在進行圖像處理時盡量減少交叉，避免兩幅圖像同時在進行圖像處理和特征提取；另外，采用這種裝置，均勻化進料，可以為后續(xù)的分揀裝置提供可靠的分揀環(huán)境，通過分析進料時煙葉間的距離，合理布置分揀機械手的位置關系，從而有效地對煙葉進行分揀，減少分揀時煙葉的損傷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖示標記:1、轉(zhuǎn)盤，2、伺服電機，3、進料傳送帶，4、PLC控制系統(tǒng)，5、托盤，6、電磁鐵，7、光電傳感器，8、待進料的煙葉。

【具體實施方式】
[0013]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】:
[0014]一種轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置，設有一個由伺服電機2驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤1，一個用于輸送煙葉的進料傳送帶3和PLC控制系統(tǒng)4，所述轉(zhuǎn)盤I的上表面沿其圓周方向均勻開設有多個通孔，每個通孔的下方均對應設置有一個用于阻擋煙葉下落的托盤5，且轉(zhuǎn)盤I的下端面上，每個托盤5沿轉(zhuǎn)盤徑向方向的兩側分別設置有一個電磁鐵6,兩個電磁鐵6在PLC控制系統(tǒng)4控制下間歇通電，所述托盤5的左右兩側均設置有用于與電磁鐵6相互作用，牽引托盤5向相應電磁鐵6的一側移動的銜鐵，使托盤5能夠在兩個電磁鐵6的吸引下沿托盤5下方設置的軌道在兩個電磁鐵6之間移動，從而實現(xiàn)通孔的打開和閉合；所述進料傳送帶3由驅(qū)動電機帶動連續(xù)運轉(zhuǎn)，且其起始端設置在轉(zhuǎn)盤I其中一個通孔的下方，在距離進料傳送帶3起始端一定距離的上方，還設置有一個在感知到其下方有煙葉傳送過時將信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)4的光電傳感器7，PLC控制系統(tǒng)4通過伺服電機2控制轉(zhuǎn)盤I的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤I每次旋轉(zhuǎn)的角度與轉(zhuǎn)盤I上相鄰兩個通孔中心之間對應的中心角的角度相同。
[0015]本實用新型開發(fā)設計的一種轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置。主要由轉(zhuǎn)盤、進料傳送帶、托盤、電磁鐵、PLC控制系統(tǒng)、伺服電機、控制電路、光電傳感器等零部件組成。
[0016]如圖1所示，待進料的煙葉8被放置在轉(zhuǎn)盤I上各個通孔下方的托盤5上，等待通過進料傳送帶3進行進料。在轉(zhuǎn)盤I的下端面上，每個托盤5所在徑向方向，托盤5的徑向左右兩側均設置有一個電磁鐵6，兩個電磁鐵6中的其中一個設置在轉(zhuǎn)盤I的中心軸處，另一個設置在靠近通孔的外圓周附近。兩個電磁鐵6在PLC控制系統(tǒng)4的控制下間歇式通電，即其中一個通電時，另一個處于斷電狀態(tài)。在未進料時，由PLC控制系統(tǒng)4控制的電磁鐵6，其中靠近中心軸處的那個處于斷電狀態(tài)，遠離中心軸的那個處于通電狀態(tài)，其產(chǎn)生強磁場，緊緊的吸附住外側帶有銜鐵的托盤，使托盤始終處于閉合狀態(tài)，此時煙葉即可放置在轉(zhuǎn)盤的通孔中。在轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)進料時，PLC控制系統(tǒng)4控制進料傳送帶3上方對應的那個托盤5所對應的兩個電磁鐵，使遠離中心軸的那個處于斷電狀態(tài)，靠近中心軸處的處于通電狀態(tài)，此中心軸處的電磁鐵吸弓I外側帶有銜鐵的托盤向轉(zhuǎn)盤中心軸處移動，從而實現(xiàn)通孔的打開，使其上表面待進料的煙葉8掉落至進料傳送帶3上實現(xiàn)傳送進料。
[0017]煙葉掉落至進料傳送帶之后，隨之進料傳送帶向前傳送，當煙葉運動到光電傳感器位置時，光電傳感器感知光的變化進而將光變化轉(zhuǎn)變成電信號，然后傳遞給PLC控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)接收信號后，首先控制伺服電機旋轉(zhuǎn)一定角度Θ，從而帶動上方轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過一定角度，到達進料傳送帶的正上方，即煙葉進料位置。然后PLC控制系統(tǒng)控制控制對應的托盤遠離中心軸側的電磁鐵斷電,靠近中心軸側的電磁鐵通電,此時，中心軸處的電磁鐵吸引托盤向轉(zhuǎn)盤中心軸處移動，閉合的托盤瞬間打開，帶進料的煙葉從通孔中落到進料傳送帶上，之后，PLC控制系統(tǒng)控制遠離中心軸側的電磁鐵通電，靠近中心軸側的電磁鐵斷電，實現(xiàn)相應托盤的關閉，從而完成一次進料過程。
[0018]采用這種煙葉進料裝置，使得煙葉的進料實現(xiàn)自動化、智能化，進料時位置更加準確，可以盡量減少人為鋪放煙葉時的不均勻性和隨意性，減少人為放置煙葉時間隔不均現(xiàn)象的產(chǎn)生，避免在煙葉圖像采集時由于煙葉放置不當?shù)仍蚨鴮е滤杉膱D像不好從而影響分級效果；同時采用這種進料裝置，等間隔地放置煙葉，為后期的煙葉分揀系統(tǒng)中分揀機械裝置和集料箱的合理排布提供了一定的依據(jù)，從而合理利用和分布空間，避免因?qū)臻g的過多占用而造成的冗雜；同時減少了在分揀過程中對煙葉的損傷，并使煙葉更好地進入到集料箱中。
【權利要求】
1.一種轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置，設有一個由伺服電機(2)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤(1)，一個用于輸送煙葉的進料傳送帶(3)和PLC控制系統(tǒng)(4)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(1)的上表面沿其圓周方向均勻開設有多個通孔，每個通孔的下方均對應設置有一個用于阻擋煙葉下落的托盤(5)，且轉(zhuǎn)盤(1)的下端面上，每個托盤(5)沿轉(zhuǎn)盤徑向方向的兩側分別設置有一個電磁鐵(6)，兩個電磁鐵(6)在PLC控制系統(tǒng)(4)控制下間歇通電，所述托盤(5)能夠在兩個電磁鐵(6)的吸引下沿托盤(5)下方設置的軌道在兩個電磁鐵(6)之間移動，從而實現(xiàn)通孔的打開和閉合； 所述進料傳送帶(3)由驅(qū)動電機帶動連續(xù)運轉(zhuǎn)，且其起始端設置在轉(zhuǎn)盤(1)其中一個通孔的下方，在距離進料傳送帶(3)起始端一定距離的上方，還設置有一個在感知到其下方有煙葉傳送過時將信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)(4)的光電傳感器(7)，PLC控制系統(tǒng)(4)通過伺服電機(2)控制轉(zhuǎn)盤(1)的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(1)每次旋轉(zhuǎn)的角度與轉(zhuǎn)盤(1)上相鄰兩個通孔中心之間對應的中心角的角度相同。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式煙葉進料裝置，其特征在于:所述的托盤(5)沿轉(zhuǎn)盤(1)徑向的兩側均設置有用于與電磁鐵(6)相互作用的銜鐵。
【文檔編號】B65G47/16GK204184890SQ201420527457
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權日:2014年9月15日
【發(fā)明者】姬江濤, 鄧明俐, 賈世通, 賀智濤, 杜新武, 張志紅, 金鑫, 何亞凱, 王東洋, 劉衛(wèi)想 申請人:河南科技大學