薄膜切角包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種薄膜切角包裝機(jī)，用于單層膜封裝矩形狀的包裝物，該包裝機(jī)包括撐展輸送單元，以及包括依次布置的推送單元、一次熱切單元、擴(kuò)膜單元、二次熱切單元和切角單元，其中：撐展輸送單元用于將薄膜沿垂直于包裝物的推送方向撐展開并輸送薄膜；推送單元用于推送包裝物，包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，并繼續(xù)帶動薄膜前行，使包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至包裝物的推送方向的后面脫離薄膜的撐展位置；一次熱切單元用于實(shí)現(xiàn)包裝物四周面的封裝；擴(kuò)膜單元用于分別沿包裝物的兩個側(cè)面擴(kuò)平薄膜；二次熱切單元用于實(shí)現(xiàn)包裝物兩個側(cè)面的封裝；切角單元用于切除包裝物的四個薄膜邊角。其包裝產(chǎn)能高、質(zhì)量好、且通用性好。
【專利說明】薄膜切角包裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種薄膜切角包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]為了保護(hù)產(chǎn)品，使其外包裝不被刮花、不易受潮，并起到美化產(chǎn)品外觀的作用，需要在產(chǎn)品包裝物的外表面包裝一層塑料薄膜并切除四角。
[0003]目前，對包裝物進(jìn)行中縫封裝切角的傳統(tǒng)工藝主要是利用雙層膜包裝機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行薄膜包裝切角，傳統(tǒng)工藝如下:
[0004]首先，將雙層薄膜制成一端開口的包裝袋，送到包裝工位；隨后，將包裝物推入所制好的包裝袋。接著，封口機(jī)構(gòu)對包裝袋的開口端進(jìn)行封裝，再進(jìn)行切角；最后，封裝完畢的包裝物經(jīng)出料口送出。傳統(tǒng)工藝至少具有如下缺陷:
[0005]其一，對于包裝工藝，單獨(dú)增加了制作包裝袋的步驟，制作工藝復(fù)雜，且對工人操作技術(shù)要求高；另外，由于制作包裝袋與包裝動作分步進(jìn)行，即為串行包裝動作，這種包裝方式會導(dǎo)致包裝的產(chǎn)能和效率較低。
[0006]其二，對于包裝機(jī)，其切角機(jī)構(gòu)固定在包裝機(jī)上。對不同體積和形狀的包裝物進(jìn)行切角時，切角機(jī)構(gòu)無法做升降運(yùn)動進(jìn)而切除不同高度狀態(tài)的包裝物的薄膜邊角，這種包裝機(jī)的通用性較差、不利于推廣。
[0007]其三，利用這種工藝流程或者包裝機(jī)進(jìn)行包裝時，會比較費(fèi)時、費(fèi)力、同時也增大了制作成本；不適用于大規(guī)模生產(chǎn)，其應(yīng)用范圍較小。
[0008]因此，傳統(tǒng)工藝及包裝機(jī)會影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，無法滿足市場的需求，且不能充分滿足現(xiàn)代工業(yè)化的需求。
[0009]基于此，本實(shí)用新型提供了一種薄膜切角包裝機(jī)，不需要預(yù)先制作出包裝袋，采用包裝機(jī)，有效地解決了上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種薄膜切角包裝機(jī)，用于單層膜封裝矩形狀的包裝物，以實(shí)現(xiàn)薄膜切角包裝機(jī)省時省力成本低及包裝產(chǎn)能高的目的，且保證所包裝的包裝袋的規(guī)整度和質(zhì)量，這種薄膜切角包裝機(jī)的通用性好，可大范圍推廣及應(yīng)用。
[0011]基于上述目的，本實(shí)用新型提供了一種薄膜切角包裝機(jī)，
[0012]該包裝機(jī)包括撐展輸送單元，以及包括依次布置的推送單元、一次熱切單元、擴(kuò)膜單元、二次熱切單元和切角單元，其中:
[0013]所述撐展輸送單元用于將薄膜沿垂直于包裝物的推送方向撐展開并輸送薄膜；
[0014]所述推送單元用于推送包裝物，所述包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，并繼續(xù)帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至所述包裝物的推送方向的后面脫離所述薄膜的撐展位置；
[0015]所述一次熱切單元用于沿平行于所述包裝物的后面，采用熱切技術(shù)切斷薄膜，所述包裝物的前面、頂面、后面和底面構(gòu)成的四周面實(shí)現(xiàn)封裝；
[0016]所述擴(kuò)膜單元用于分別沿所述包裝物的兩個側(cè)面，由側(cè)面的中部分別向前面、后面的方向擴(kuò)平薄膜；
[0017]所述二次熱切單元用于分別沿平行于所述包裝物的兩個側(cè)面，采用熱切技術(shù)切除所述包裝物的兩個側(cè)面的多余薄膜，所述包裝物的兩個側(cè)面實(shí)現(xiàn)封裝；
[0018]所述切角單元用于分別沿平行于所述包裝物的前面和后面，采用熱切技術(shù)切除所述包裝物的四個薄膜邊角。
[0019]優(yōu)選的，所述撐展輸送單元包括上卷輪組和下卷輪組，所述薄膜的兩端分別卷裝在所述上卷輪組和所述下卷輪組上，所述上卷輪組和所述下卷輪組之間撐展開的所述薄膜垂直于所述包裝物的推送方向；其中的所述上卷輪組和所述下卷輪組分別設(shè)置為放料卷，或者所述上卷輪組設(shè)置為放料卷、所述下卷輪組設(shè)置為收料卷，或者所述上卷輪組設(shè)置為收料卷、所述下卷輪組分別設(shè)置為放料卷；
[0020]所述推送單元包括移動式機(jī)械手，所述移動式機(jī)械手用于抓取和推送所述包裝物，所述包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，并繼續(xù)帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至所述包裝物的推送方向的后面脫離所述薄膜的撐展位置；
[0021]所述一次熱切單元包括一次熱切刀，所述一次熱切刀用于熱切所述包裝物后面的薄膜，其切合狀態(tài)貼合于所述包裝物的后面；所述一次熱切刀設(shè)置為上下互動式切合，使切合縫位于包裝物后面的中間位置；
[0022]所述擴(kuò)膜單元包括兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)，所述兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)分別用于在所述一次熱切刀切合之后擴(kuò)平兩個側(cè)面的薄膜；
[0023]所述二次熱切單元包括兩組二次熱切刀，所述兩組二次熱切刀兩組分別用于熱切所述包裝物的兩個側(cè)面的薄膜，其切合狀態(tài)分別貼合于所述包裝物的兩個側(cè)面；所述二次熱切刀設(shè)置為上下互動式切合，使切合縫位于包裝物側(cè)面的中間位置；
[0024]所述切角單元包括兩組邊角熱切刀，所述兩組所述邊角熱切刀分別貼合于所述包裝物的前面和后面且相向移動，進(jìn)行相應(yīng)薄膜邊角的切除。
[0025]優(yōu)選的，所述邊角熱切刀安裝在升降裝置上，所述邊角熱切刀隨所述升降裝置調(diào)整高度，對應(yīng)熱切不同高度狀態(tài)的所述包裝物的薄膜邊角。
[0026]優(yōu)選的，所述移動式機(jī)械手的末端可滑動的安裝在滑軌機(jī)構(gòu)上，所述滑軌的延伸方向平行于所述包裝物的推送方向；所述移動式機(jī)械手的首端用于夾緊所述包裝物的兩個側(cè)面，以及用于可滑動的貼合于所述兩個側(cè)面。
[0027]優(yōu)選的，所述薄膜切角包裝機(jī)還包括頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)將薄膜邊角切除之前或者之后的所述包裝物舉升至一定高度。
[0028]優(yōu)選的，所述薄膜切角包裝機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抓取薄膜邊角切除之后的所述包裝物，并旋轉(zhuǎn)一定角度，使所述包裝物的前面、側(cè)面或者后面的任一面朝前進(jìn)入下一工序。
[0029]本實(shí)用新型提供的薄膜切角包裝機(jī)，在進(jìn)行包裝作業(yè)時，能夠?qū)崿F(xiàn)制作包裝袋與包裝動作同步進(jìn)行，最后采用熱切技術(shù)切除包裝物的四周面相接處的薄膜邊角，包裝完成。本實(shí)用新型的包裝機(jī)的并行工藝(即制袋與封膜同步進(jìn)行)相對于傳統(tǒng)的串行工藝(即先制袋后裝袋)，節(jié)省了包裝的工藝步驟，降低了包裝的成本，達(dá)到了省時、省力的目的。。以及在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的包裝機(jī)包括撐展輸送單元，以及包括依次布置的推送單元、一次熱切單元、擴(kuò)膜單元、二次熱切單元和切角單元。
[0030]撐展輸送單元用于將薄膜沿垂直于包裝物的推送方向撐展開并輸送薄膜；包括上卷輪組和下卷輪組，根據(jù)實(shí)際情況，撐展輸送單元中的上卷輪組和下卷輪組可互為放料卷或收料卷，包裝效率高；同時，可充分利用薄膜進(jìn)行包裝，降低了包裝成本。
[0031]推送單元用于推送包裝物，包括移動式機(jī)械手，移動機(jī)械手可抓取和推送包裝物，確保了包裝物的推送等移動環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)度；
[0032]一次熱切單元用于沿平行于所述包裝物的后面，包括一次熱切刀。采用熱切技術(shù)切斷薄膜，所述包裝物的前面、頂面、后面和底面構(gòu)成的四周面實(shí)現(xiàn)封裝，確保了包裝物與薄膜的后面無間隙貼合；
[0033]擴(kuò)膜單元用于分別沿所述包裝物的兩個側(cè)面，由側(cè)面的中部分別向前面、后面的方向擴(kuò)平薄膜，包括兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)，兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)分別用于在一次熱切刀切合之后，擴(kuò)平兩個側(cè)面的薄膜，為二次熱切做準(zhǔn)備，經(jīng)二次熱切后，兩個側(cè)面的薄膜能與包裝物無間隙貼口 ο
[0034]二次熱切單元用于分別沿平行于所述包裝物的兩個側(cè)面，包括兩組二次熱切刀；采用熱切技術(shù)切除所述包裝物的兩個側(cè)面的多余薄膜，包裝物的兩個側(cè)面實(shí)現(xiàn)封裝；
[0035]切角單元用于分別沿平行于所述包裝物的前面和后面，包括兩組邊角熱切刀，采用熱切技術(shù)切除所述包裝物的四個薄膜邊角，使包裝物更加美觀。
[0036]同時，該包裝機(jī)適用于不同型號包裝物的包裝作業(yè)，其通用性好、適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為本實(shí)用新型薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施例一結(jié)構(gòu)原理圖(主視圖)；
[0038]圖2為本實(shí)用新型薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施例一結(jié)構(gòu)原理圖(俯視圖，且省略了上卷輪組等構(gòu)件)；
[0039]圖3是本實(shí)用新型應(yīng)用實(shí)施例的示意圖；
[0040]圖4是本實(shí)用新型應(yīng)用實(shí)施例擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)工作的示意圖；
[0041]圖5為本實(shí)用新型薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施例二結(jié)構(gòu)原理圖(主視圖)；
[0042]圖6為本實(shí)用新型薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施例二結(jié)構(gòu)原理圖(俯視圖，且省略了上卷輪組等構(gòu)件)；
[0043]圖7為本實(shí)用新型薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施例三結(jié)構(gòu)原理圖(主視圖)；
[0044]圖8為本實(shí)用新型薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施例三部分結(jié)構(gòu)原理圖(俯視圖，且省略了上卷輪組等構(gòu)件)；
[0045]圖9為本實(shí)用新型薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施例四結(jié)構(gòu)原理圖(主視圖)；
[0046]圖10為本實(shí)用新型薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施例四部分結(jié)構(gòu)原理圖(俯視圖，且省略了上卷輪組等構(gòu)件)。
[0047]其中，圖3中:3.1為撐展輸送薄膜工位；3.2為推送包裝物工位；3.3-3.5為一次熱切工位；3.6為擴(kuò)膜工位；3.7-3.8為二次熱切工位；3.9為整平邊角工位；3.10-3.11為切角工位。
[0048]圖4中:(4.1-4.3)為擴(kuò)膜工位。

【具體實(shí)施方式】
[0049]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0050]本實(shí)用新型提供的薄膜切角包裝機(jī)適用于以下薄膜切角包裝工藝:
[0051]薄膜切角包裝工藝的實(shí)施例
[0052]所述的薄膜切角包裝工藝，用于單層膜封裝矩形狀的包裝物，工藝步驟為:
[0053]步驟S100、如圖3(3.1-3.5)，薄膜包裹在所述包裝物的四周面上；
[0054]步驟S200、如圖3(3.6)，兩個側(cè)面上的薄膜沿該面的中部向外擴(kuò)平；
[0055]步驟S300、如圖3 (3.7-3.8)，切除擴(kuò)平之后的薄膜；
[0056]步驟S400、如圖3(3.10-3.11)，切除四周面相接處的薄膜邊角。
[0057]該薄膜切角包裝工藝步驟中，制作包裝袋與包裝動作同步進(jìn)行，制作的包裝袋與包裝物能夠完美貼合，不易出現(xiàn)包裝袋過大或過小的情況，提高了包裝產(chǎn)能。并行工藝(即制袋與封膜同步進(jìn)行)，適用于不同型號包裝物的包裝作業(yè)，其通用性好、適用范圍廣。
[0058]該工藝實(shí)施例的第一可選方案包括如下步驟:
[0059]S100、撐展輸送薄膜，如圖3(3.1-3.5)，撐展輸送薄膜，薄膜沿垂直于包裝物的推送方向撐展開并輸送薄膜；推送包裝物，所述包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，并繼續(xù)帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至所述包裝物的推送方向的后面脫離所述薄膜的撐展位置；一次熱切，沿平行于所述包裝物的后面，采用熱切技術(shù)切斷薄膜，所述包裝物的前面、頂面、后面和底面構(gòu)成的四周面實(shí)現(xiàn)封裝；
[0060]撐展輸送薄膜，如圖3(3.1)，撐展輸送薄膜的方向與包裝物的推送方向垂直，以確定薄膜能夠首先無縫貼合包裝物推送方向的前面，加工出的包裝袋不易出現(xiàn)過大或者過小的情況；
[0061]推送包裝物，如圖3(3.2)，所述包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，并繼續(xù)帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至所述包裝物的推送方向的后面脫離所述薄膜的撐展位置，以實(shí)現(xiàn)包裝物的前面、頂面和底面與包裝物能夠完美貼合，包裝袋的尺寸與該包裝物的三個外表面相應(yīng)；
[0062]一次熱切，如圖3(3.3-3.5)，便可形成包裝袋雛形；將制作包裝袋的步驟與包裝動作同時進(jìn)行，合理地安排包裝步驟，降低了包裝的成本；同時，利用該工藝加工的包裝袋與包裝物的形狀、尺寸相應(yīng)，包裝效果較好。
[0063]S200、如圖3(3.6)，擴(kuò)膜，分別沿所述包裝物的兩個側(cè)面，由側(cè)面的中部分別向前面、后面的方向擴(kuò)平薄膜；將兩個側(cè)面的薄膜邊角擴(kuò)平，為二次熱切以及切除邊角做準(zhǔn)備。
[0064]S300、如圖3 (3.7-3.8)，二次熱切，分別沿平行于所述包裝物的兩個側(cè)面，采用熱切技術(shù)切除所述包裝物的兩個側(cè)面的多余薄膜，所述包裝物的兩個側(cè)面實(shí)現(xiàn)封裝；在二次熱切后，包裝物的兩個側(cè)面的中間位置出現(xiàn)切合縫，四邊留有薄膜邊角；采用熱切技術(shù)切合后，其切合縫的位置能夠確定，切合縫也比較規(guī)整，包裝物的外觀效果較好，并具有較強(qiáng)的頭用性。
[0065]S400、如圖3(3.10-3.11)，切角，分別沿平行于所述包裝物的前面和后面，采用熱切技術(shù)切除所述包裝物的四個薄膜邊角；包裝物經(jīng)過切角后，切除多余料，收縮后更美觀；各邊比較規(guī)整，包裝質(zhì)量可以得到保證，異物不易進(jìn)入包裝袋，增強(qiáng)了包裝袋的實(shí)用性。
[0066]該方案中，移動機(jī)械手可抓取和推送包裝物，確保了包裝物的推送等移動環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)度，以及確保了包裝物與薄膜無間隙貼合；采用熱切技術(shù)切除包裝物的四個薄膜邊角，熱縮后平整美觀，包裝質(zhì)量可以得到保證；在二次熱切前擴(kuò)平薄膜，采用直接推送包裝物至單層膜以形成包裝袋雛形的工藝，以及配合采用熱切技術(shù)切除包裝物的兩個側(cè)面的多余薄膜實(shí)現(xiàn)包裝物的兩個側(cè)面封裝的工藝步驟，大幅提高了包裝物的整體外觀效果。
[0067]在該工藝實(shí)施例的第二可選方案中，在第一可選方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改進(jìn)為:
[0068]所述步驟S300之后、所述步驟S400之前還包括:步驟A310、所述包裝物升至一定高度；以及，
[0069]所述步驟S400之后還包括:步驟A410、旋轉(zhuǎn)，所述包裝物旋轉(zhuǎn)至其頂面、底面或者后面的任一面朝前送入下一工序。
[0070]該方案中的撐展輸送薄膜，擴(kuò)膜、二次熱切和切角的步驟，與前述的第一可選方案相同，不再重復(fù)描述。具體而言，該方案的工藝包括如下步驟:
[0071]S100、撐展輸送薄膜，如圖3(3.1-3.5)，撐展輸送薄膜；
[0072]S200、如圖 3(3.6)，擴(kuò)膜;
[0073]S300、如圖 3 (3.7-3.8)，二次熱切；
[0074]A310、如圖3(3.9)，所述包裝物升至一定高度；針對形狀、體積較小的包裝物，先將其頂升傳送至切角工位進(jìn)行切角，可減少切角時間，提高包裝產(chǎn)能；
[0075]S400、如圖 3(3.10-3.11)，切角；
[0076]A410、旋轉(zhuǎn)，所述包裝物旋轉(zhuǎn)至其頂面、底面或者后面的任一面朝前送入下一工序；下一工序可設(shè)置為熱塑工序。經(jīng)切角后，初步包裝完成包裝物的封裝。其沿推送方向的前面、兩個側(cè)面均有切合縫。若將包裝物送入下一工序時，需要考慮包裝物切合縫的朝向，以避免下一工序?qū)星泻峡p的表面或者不含切合縫的表面產(chǎn)生影響。
[0077]該方案中，所述薄膜切角包裝工藝步驟適用于不同型號包裝物的包裝作業(yè)，針對形狀、體積較小的包裝物，先將其頂升傳送至切角工位進(jìn)行切角，可減少切角時間，提高包裝產(chǎn)能；旋轉(zhuǎn)后送入下一工序，可進(jìn)一步提高包裝物的加工質(zhì)量。因此，其通用性好、適用范圍廣。
[0078]在該工藝實(shí)施例的第三可選方案中，在第一可選方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改進(jìn)為:
[0079]所述步驟S400之后還包括:
[0080]步驟B410、頂升，所述包裝物頂升至一定高度；
[0081]步驟B420、旋轉(zhuǎn)，所述包裝物旋轉(zhuǎn)至其頂面、底面或者后面的任一面朝前送入下一工序。
[0082]該方案中的撐展輸送薄膜，擴(kuò)膜、二次熱切和切角的步驟，與前述的第一方案相同，不再重復(fù)描述。具體而言，該方案的工藝包括如下步驟:
[0083]具體而言，該方案的工藝包括如下步驟:
[0084]S100、如圖3(3.1-3.5)，撐展輸送薄膜；
[0085]S200、如圖 3(3.6)，擴(kuò)膜;
[0086]S300、如圖 3 (3.7-3.8)，二次熱切；
[0087]S400、如圖 3(3.10-3.11)，切角；
[0088]B410、頂升，所述包裝物頂升至一定高度；針對形狀、體積較大的包裝物，可先切除其包裝袋的邊角，后將其頂升至一定高度，將其送入下一工藝；
[0089]B420、旋轉(zhuǎn)，所述包裝物旋轉(zhuǎn)至其頂面、底面或者后面的任一面朝前送入下一工序；下一工序可以為熱塑工序，經(jīng)切角后，初步包裝完成包裝袋的封裝。其沿推送方向的前面、兩個側(cè)面均有切合縫，將包裝物送入下一工序時，需要考慮包裝物切合縫的朝向，避免下一工序?qū)星泻峡p的表面或者不含切合縫的表面產(chǎn)生影響。
[0090]該方案中，所述薄膜切角包裝工藝步驟適用于不同型號包裝物的包裝作業(yè)，針對形狀、體積較大的包裝物，可先切除其包裝袋的邊角，后將其頂升至一定高度，將其送入下一工藝，可減少切角時間；將包裝物旋轉(zhuǎn)后送入下一工序進(jìn)行加工，可進(jìn)一步提高包裝的質(zhì)量。因此，其通用性好、適用范圍廣。
[0091]在以上工藝實(shí)施例第一、第二及第三可選方案中，進(jìn)一步改進(jìn)為:
[0092]在S300之后，還可以包括以下工藝步驟:整平邊角；在對包裝物進(jìn)行切角之前，移動式機(jī)械手30貼緊包裝物的兩個側(cè)面，并將邊角整平，使兩側(cè)面的邊角平行于移動方向，位于包裝物的兩側(cè)面內(nèi)，便于邊角熱切刀403切除邊角。
[0093]采用這種切角包裝工藝，將兩個側(cè)面上的薄膜沿該面的中部向外擴(kuò)平，再采用熱切技術(shù)對包裝物的后面進(jìn)行一次熱切，切除擴(kuò)平之后的薄膜，對包裝物的前面、頂面、后面和底面構(gòu)成的四周面實(shí)現(xiàn)封裝，形成包裝袋雛形，省去了預(yù)制包裝袋的傳統(tǒng)工藝環(huán)節(jié)，進(jìn)而避免了包裝袋盛裝包裝物定位不準(zhǔn)確以及預(yù)制包裝袋工藝復(fù)雜成本高等問題。
[0094]利用所述的薄膜切角包裝工藝，實(shí)現(xiàn)制作包裝袋與包裝動作同步進(jìn)行，制作的包裝袋與包裝物能夠完美貼合，不易出現(xiàn)包裝袋過大或過小的情況，提高了包裝產(chǎn)能。同時，節(jié)省了包裝的工藝步驟，降低了包裝的成本，達(dá)到了省時、省力的目的。
[0095]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0096]薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施例一
[0097]參閱圖1-4，為更清楚的表達(dá)技術(shù)特征，圖2重點(diǎn)示出了二次熱切刀5001中的兩組刀體5002和兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)4001，以及邊角熱切刀6001，其他細(xì)節(jié)構(gòu)件在圖中進(jìn)行了適當(dāng)?shù)氖÷浴?br> [0098]該實(shí)施例公開了一種包裝機(jī)，
[0099]該包裝機(jī)包括撐展輸送單元dlOO，以及包括依次布置的推送單元d200、一次熱切單元d300、擴(kuò)膜單元d400、二次熱切單元d500和切角單元d600，其中:
[0100]撐展輸送單元dlOO用于將薄膜沿垂直于包裝物的推送方向撐展開并輸送薄膜；
[0101]推送單元d200用于推送包裝物，包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，并繼續(xù)帶動薄膜前行，使包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至包裝物的推送方向的后面脫離薄膜的撐展位置；
[0102]一次熱切單元d300用于沿平行于包裝物的后面，采用熱切技術(shù)切斷薄膜，包裝物的前面、頂面、后面和底面構(gòu)成的四周面實(shí)現(xiàn)封裝；
[0103]擴(kuò)膜單元d400用于分別沿包裝物的兩個側(cè)面，由側(cè)面的中部分別向前面、后面的方向擴(kuò)平薄膜；
[0104]二次熱切單元d500用于分別沿平行于包裝物的兩個側(cè)面，采用熱切技術(shù)切除包裝物的兩個側(cè)面的多余薄膜，包裝物的兩個側(cè)面實(shí)現(xiàn)封裝；
[0105]切角單元d600用于分別沿平行于包裝物的前面和后面，采用熱切技術(shù)切除包裝物的四個薄膜邊角。
[0106]在該包裝機(jī)實(shí)施例的可選方案中:
[0107]所述撐展輸送單元dlOO包括上卷輪組101和下卷輪組102，薄膜的兩端分別卷裝在上卷輪組101和下卷輪組102上，上卷輪組101和下卷輪組102之間撐展開的薄膜垂直于包裝物的推送方向。
[0108]根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際情況，上卷輪組101和下卷輪組102可作如下設(shè)置:
[0109]上卷輪組101和下卷輪組102分別設(shè)置為放料卷；在上卷輪組101與下卷輪組102分別設(shè)置伺服馬達(dá)1011，上卷輪組101在伺服馬達(dá)1011的驅(qū)動下放料，下卷輪組102收集由上至下傳送的薄膜。薄膜經(jīng)一次熱切刀3001切斷后，傳送的料卷上出現(xiàn)一條切合縫。接著，下卷輪組102在伺服馬達(dá)1011的驅(qū)動下向上送料，上卷輪組101收集由下至上傳送的薄膜。應(yīng)用這種放料、收料方式，除第一個包裝物外，包裝物沿推送方向的前面已具有一條切合縫。
[0110]或者，
[0111]上卷輪組101設(shè)置為放料卷，下卷輪組102設(shè)置為收料卷；在上卷輪組101設(shè)置伺服馬達(dá)1011，上卷輪組101在伺服馬達(dá)1011的驅(qū)動下放料，下卷輪組102收集由上至下傳送的薄膜。薄膜經(jīng)一次熱切刀3001切斷后，放料卷上不出現(xiàn)切合縫，收料卷上有切合縫。應(yīng)用這種放料、收料方式，下一次放料低包裝物進(jìn)行包裝時，包裝物沿推送方向的前面不出現(xiàn)切合縫。
[0112]或者，
[0113]上卷輪組101設(shè)置為收料卷，下卷輪組102設(shè)置為放料卷。在下卷輪組102設(shè)置伺服馬達(dá)1011，下卷輪組102在伺服馬達(dá)1011的驅(qū)動下放料，上卷輪組101收集由下至上傳送的薄膜。薄膜經(jīng)一次熱切刀3001切斷后，傳送的放料卷上不出現(xiàn)切合縫。應(yīng)用這種放料、收料方式，包裝物沿推送方向的前面也不出現(xiàn)切合縫。
[0114]綜上對于上料卷和放料卷的描述，在實(shí)際作業(yè)時，依據(jù)薄膜的撐展力度以及薄膜的輸送方向，可靈活安裝伺服馬達(dá)1011，例如伺服馬達(dá)1011驅(qū)動連接上卷輪組或者下卷輪組的任一組，或者伺服馬達(dá)1011通過相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)同時連接上卷輪組和下卷輪組，或者上卷輪組和下卷輪組分別連接一個伺服電機(jī)，根據(jù)使用者的不同需求來布置放料卷或收料卷，擴(kuò)大該包裝機(jī)的使用范圍。
[0115]所述推送單元d200包括移動式機(jī)械手2001，移動式機(jī)械手2001用于抓取和推送包裝物，包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，并繼續(xù)帶動薄膜前行，使包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至包裝物的推送方向的后面脫離薄膜的撐展位置；
[0116]所述一次熱切單元d300包括一次熱切刀3001，一次熱切刀3001用于熱切包裝物后面的薄膜，其切合狀態(tài)貼合于包裝物的后面；一次熱切刀3001設(shè)置為上下互動式切合，使切合縫位于包裝物后面的中間位置；
[0117]準(zhǔn)備包膜前，上卷輪組101在伺服馬達(dá)1011的驅(qū)動下作用，浮動輪1021用于輔助撐展輸送薄膜，帶動薄膜向下移動，撐展輸送薄膜的方向與包裝物的推送方向垂直；
[0118]移動式機(jī)械手2001推動包裝物向前移動，首先，薄膜能夠無縫貼合包裝物推送方向的前面，包裝物繼續(xù)帶動薄膜前行，使包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至包裝物的推送方向的后面脫離所述薄膜的撐展位置。此時，一次熱切刀3001上下相對運(yùn)動，對包裝袋后面的薄膜進(jìn)行一次熱切。至此，包裝袋沿推送方向的前面、頂面、底面和后面構(gòu)成的四周面實(shí)現(xiàn)封裝，形成包裝袋雛形。
[0119]所述擴(kuò)膜單元d400包括兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)4001，兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)4001分別用于在一次熱切刀3001切合之后擴(kuò)平兩個側(cè)面的薄膜；
[0120]所述二次熱切單元d500包括兩組二次熱切刀5001，兩組二次熱切刀5001分別用于熱切包裝物的兩個側(cè)面的薄膜，其切合狀態(tài)分別貼合于包裝物的兩個側(cè)面；二次熱切刀5001設(shè)置為上下互動式切合,使切合縫位于包裝物側(cè)面的中間位置；
[0121]切角單元d600包括兩組邊角熱切刀6001，兩組邊角熱切刀6001分別貼合于包裝物的前面和后面且相向移動，進(jìn)行相應(yīng)薄膜邊角的切除。邊角熱切刀6001設(shè)置為兩組，兩組邊角熱切刀6001分別貼合于包裝物的前面和后面且相向移動，進(jìn)行相應(yīng)薄膜邊角的切除。兩組邊角熱切刀6001貼合于包裝物的前面和后面。工作時，兩組邊角熱切刀6001相向移動，分別沿平行于包裝物的前面和后面運(yùn)動，對已擴(kuò)平薄膜邊角的兩個側(cè)面進(jìn)行熱切，切除包裝物的四個薄膜邊角，至此，初步包裝完成。
[0122]在該包裝機(jī)實(shí)施例的又一可選方案中:
[0123]一次熱切刀3001和所述二次熱切刀5001分別設(shè)置為上下互動式切合，適用于切合包裝物不同側(cè)面的薄膜。其中:
[0124]一次熱切刀3001的切合狀態(tài)貼合于包裝物的后面；
[0125]二次熱切刀5001具有兩組刀體5002和兩組刀體5002的切合狀態(tài)分別貼合于包裝物的兩個側(cè)面。
[0126]工作時，一次熱切刀3001上下相對移動，對包裝袋沿移動方向后面的薄膜進(jìn)行一次熱切，在包裝物沿移動方向的后面形成一條切合縫，該切合縫位于包裝物相應(yīng)面的中間位置。二次熱切刀5001為上下互動式切合。兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)4001布置于一次熱切刀3001之后，每組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)4001均設(shè)置有左右擴(kuò)片，左右擴(kuò)片左右互動式布置于同一水平面，沿垂直于包裝物的移動方向做前后運(yùn)動。
[0127]在該包裝機(jī)實(shí)施例的再一可選方案中:參閱圖4，包裝袋經(jīng)一次熱切合后，在二次熱切之前，擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)4001上的左右擴(kuò)片插入兩個側(cè)面的薄膜開口內(nèi)，左擴(kuò)片沿該側(cè)面向左運(yùn)動，右擴(kuò)片沿該側(cè)面向右運(yùn)動，將兩個側(cè)面的薄膜邊角擴(kuò)平，為切除邊角做準(zhǔn)備。為了滿足不同的包裝擴(kuò)袋要求，可設(shè)置為外部擴(kuò)袋方式，也即通過上下夾合兩個側(cè)面的薄膜，然后由側(cè)面的中部往外擴(kuò)平。
[0128]邊角熱切刀6001安裝在升降裝置80上，邊角熱切刀6001隨升降裝置80調(diào)整高度，對應(yīng)熱切不同高度狀態(tài)的包裝物的薄膜邊角。邊角熱切刀6001安裝于可升降裝置80上。由于不同形狀、尺寸的包裝物需要切切除不同的邊角，可以根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)整邊角熱切刀6001的工作位置。這樣，可增大包裝機(jī)的通用性，擴(kuò)大其使用范圍。移動式機(jī)械手2001的末端可滑動的安裝在滑軌機(jī)構(gòu)2002上，滑軌的延伸方向平行于包裝物的推送方向；移動式機(jī)械手2001的首端用于夾緊包裝物的兩個側(cè)面，以及用于可滑動的貼合于所述兩個側(cè)面。
[0129]移動式機(jī)械手2001的首端夾緊包裝物的兩側(cè)，包裝物不易脫落，可以推送包裝物向前運(yùn)動至指定位置。另外，參閱圖3 (3.9)，整平邊角，移動式機(jī)械手2001可滑動的貼合于包裝物的兩個側(cè)面。在對包裝物進(jìn)行切角之前，移動式機(jī)械手2001貼緊包裝物的兩個側(cè)面，并將邊角整平，使兩側(cè)面的邊角平行于移動方向，位于包裝物的兩側(cè)面內(nèi)，便于邊角熱切刀6001切角。
[0130]在該包裝機(jī)實(shí)施例的另一可選方案中:該包裝機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70抓取薄膜邊角切除之后的包裝物，并旋轉(zhuǎn)一定角度，使包裝物的前面、側(cè)面或者后面的任一面朝前進(jìn)入下一工序。
[0131]下一工序可以為熱塑等工序。切除包裝袋的四個邊角后，初步包裝完成包裝物的封裝。其沿推送方向的前面、兩個側(cè)面均有切合縫，將包裝物送入下一工序時，需要考慮包裝物切合縫的朝向，避免下一工序?qū)星泻峡p的表面或者不含切合縫的表面產(chǎn)生影響。這樣可使包裝袋具有較佳的美觀性，也提高了包裝袋的實(shí)用性。
[0132]在該包裝機(jī)實(shí)施例的可選方案中:該包裝機(jī)還包括頂升機(jī)構(gòu)90，頂升機(jī)構(gòu)90將薄膜邊角切除之前或者之后的包裝物舉升至一定高度、或者其他預(yù)設(shè)位置。
[0133]薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施例二
[0134]參見圖3-6，該實(shí)施例也公開了一種包裝機(jī)，該實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，實(shí)施例一所公開的技術(shù)方案也屬于該實(shí)施例，實(shí)施例一已公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。
[0135]該實(shí)施例中，為更清楚的表達(dá)技術(shù)特征，圖6僅示出了二次熱切刀5001中的兩組刀體5002和兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)4001以及邊角熱切刀6001，其他細(xì)節(jié)構(gòu)件在圖中進(jìn)行了適當(dāng)?shù)氖÷浴?br> [0136]本實(shí)用新型中，兩組邊角熱切刀6001貼合于包裝物的前面和后面布置。針對小號的包裝物進(jìn)行切角時，兩組邊角熱切刀6001相向移動，分別沿平行于包裝物的前面和后面運(yùn)動，對包裝物已擴(kuò)平薄膜邊角的兩個側(cè)面進(jìn)行熱切合，切除包裝物的四個薄膜邊角，初步包裝完成。這樣，可以大量縮短邊角熱切刀6001的切角時間，可以提高切角的功效，從而提高包裝的產(chǎn)能。
[0137]薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施例三
[0138]參閱圖7-8，該實(shí)施例也公開了一種包裝機(jī)，該實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，實(shí)施例一所公開的技術(shù)方案也屬于該實(shí)施例，實(shí)施例一已公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。
[0139]該實(shí)施例中，為更清楚的表達(dá)技術(shù)特征，圖8僅示出了二次熱切刀5001中的兩組刀體5002和兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)4001、邊角熱切刀6001以及頂升機(jī)構(gòu)90，其他細(xì)節(jié)構(gòu)件在圖中進(jìn)行了適當(dāng)?shù)氖÷浴?br> [0140]頂升機(jī)構(gòu)90豎直設(shè)置，頂升機(jī)構(gòu)90上布置有多個夾具901。頂升機(jī)構(gòu)90沿自身軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，夾具901夾住包裝物向上或者向下運(yùn)動。
[0141]工作時，頂升機(jī)構(gòu)90上的夾具夾住待切除薄膜邊角的包裝物，將該包裝物舉升至一定高度，邊角熱切刀6001將薄膜邊角切除，隨后，夾具901夾住薄膜邊角切除之后的包裝物，將其送出包裝機(jī)。
[0142]薄膜切角包裝機(jī)的實(shí)施例四
[0143]參閱圖9-10，該實(shí)施例也公開了一種包裝機(jī)，該實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，實(shí)施例一所公開的技術(shù)方案也屬于該實(shí)施例，實(shí)施例一已公開的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。
[0144]該實(shí)施例中，為更清楚的表達(dá)技術(shù)特征，圖10僅示出了二次熱切刀5001中的兩組刀體5002和兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)4001、邊角熱切刀6001以及頂升機(jī)構(gòu)90，其他細(xì)節(jié)構(gòu)件在圖中進(jìn)行了適當(dāng)?shù)氖÷浴?br> [0145]頂升機(jī)構(gòu)90水平設(shè)置，頂升機(jī)構(gòu)90上布置有多個夾具901。頂升機(jī)構(gòu)90沿自身軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，夾具901夾住包裝物沿水平面運(yùn)動。
[0146]工作時，頂升機(jī)構(gòu)90上的夾具夾住待切除薄膜邊角的包裝物，將該包裝物舉升至預(yù)設(shè)位置，邊角熱切刀6001將薄膜邊角切除，隨后，夾具901夾住薄膜邊角切除之后的包裝物，將其送至出包裝機(jī)。
[0147]在以上薄膜切角包裝機(jī)的各實(shí)施例中，
[0148]推送包裝物的目的:使包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，并繼續(xù)帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至包裝物的推送方向的后面脫離薄膜的撐展位置。
[0149]因此，選用的推送包裝物的機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠達(dá)到推送目的即可，不僅限于采用所述移動式機(jī)械手2001進(jìn)行推送，也可使用其他推送機(jī)構(gòu)，例如皮帶、傳送裝置等。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的，采用移動式機(jī)械手2001。
[0150]擴(kuò)膜的目的:分別沿所述包裝物的兩個側(cè)面，由側(cè)面的中部分別向前面、后面的方向擴(kuò)平薄膜；將兩個側(cè)面的薄膜邊角擴(kuò)平，為二次熱切以及切除邊角做準(zhǔn)備。
[0151]因此，選用的擴(kuò)膜的機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠達(dá)到擴(kuò)膜的目的即可，不僅限于采用圖4所示的兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)4001，也可以使用其他擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)，從包裝物的外側(cè)擴(kuò)平薄膜，例如壓膜機(jī)構(gòu)等。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選的，采用擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)4001。
[0152]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種薄膜切角包裝機(jī)，其特征在于，該包裝機(jī)包括撐展輸送單元，以及包括依次布置的推送單元、一次熱切單元、擴(kuò)膜單元、二次熱切單元和切角單元，其中: 所述撐展輸送單元用于將薄膜沿垂直于包裝物的推送方向撐展開并輸送薄膜； 所述推送單元用于推送包裝物，所述包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，并繼續(xù)帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至所述包裝物的推送方向的后面脫離所述薄膜的撐展位置； 所述一次熱切單元用于沿平行于所述包裝物的后面，采用熱切技術(shù)切斷薄膜，所述包裝物的前面、頂面、后面和底面構(gòu)成的四周面實(shí)現(xiàn)封裝； 所述擴(kuò)膜單元用于分別沿所述包裝物的兩個側(cè)面，由側(cè)面的中部分別向前面、后面的方向擴(kuò)平薄膜； 所述二次熱切單元用于分別沿平行于所述包裝物的兩個側(cè)面，采用熱切技術(shù)切除所述包裝物的兩個側(cè)面的多余薄膜，所述包裝物的兩個側(cè)面實(shí)現(xiàn)封裝； 所述切角單元用于分別沿平行于所述包裝物的前面和后面，采用熱切技術(shù)切除所述包裝物的四個薄膜邊角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜切角包裝機(jī)，其特征在于， 所述撐展輸送單元包括上卷輪組和下卷輪組，所述薄膜的兩端分別卷裝在所述上卷輪組和所述下卷輪組上，所述上卷輪組和所述下卷輪組之間撐展開的所述薄膜垂直于所述包裝物的推送方向；其中的所述上卷輪組和所述下卷輪組分別設(shè)置為放料卷，或者所述上卷輪組設(shè)置為放料卷、所述下卷輪組設(shè)置為收料卷，或者所述上卷輪組設(shè)置為收料卷、所述下卷輪組分別設(shè)置為放料卷； 所述推送單元包括移動式機(jī)械手，所述移動式機(jī)械手用于抓取和推送所述包裝物，所述包裝物的推送方向的前面貼合薄膜，并繼續(xù)帶動薄膜前行，使所述包裝物的頂面和底面貼合薄膜，至所述包裝物的推送方向的后面脫離所述薄膜的撐展位置； 所述一次熱切單元包括一次熱切刀，所述一次熱切刀用于熱切所述包裝物后面的薄膜，其切合狀態(tài)貼合于所述包裝物的后面；所述一次熱切刀設(shè)置為上下互動式切合，使切合縫位于包裝物后面的中間位置； 所述擴(kuò)膜單元包括兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)，所述兩組擴(kuò)膜機(jī)構(gòu)分別用于在所述一次熱切刀切合之后擴(kuò)平兩個側(cè)面的薄膜； 所述二次熱切單元包括兩組二次熱切刀，所述兩組二次熱切刀兩組分別用于熱切所述包裝物的兩個側(cè)面的薄膜，其切合狀態(tài)分別貼合于所述包裝物的兩個側(cè)面；所述二次熱切刀設(shè)置為上下互動式切合，使切合縫位于包裝物側(cè)面的中間位置； 所述切角單元包括兩組邊角熱切刀，所述兩組所述邊角熱切刀分別貼合于所述包裝物的前面和后面且相向移動，進(jìn)行相應(yīng)薄膜邊角的切除。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄膜切角包裝機(jī)，其特征在于，所述邊角熱切刀安裝在升降裝置上，所述邊角熱切刀隨所述升降裝置調(diào)整高度，對應(yīng)熱切不同高度狀態(tài)的所述包裝物的薄膜邊角。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄膜切角包裝機(jī)，其特征在于，所述移動式機(jī)械手的末端可滑動的安裝在滑軌機(jī)構(gòu)上，所述滑軌的延伸方向平行于所述包裝物的推送方向；所述移動式機(jī)械手的首端用于夾緊所述包裝物的兩個側(cè)面，以及用于可滑動的貼合于所述兩個側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄膜切角包裝機(jī)，其特征在于，所述薄膜切角包裝機(jī)還包括頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)將薄膜邊角切除之前或者之后的所述包裝物舉升至一定高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄膜切角包裝機(jī)，其特征在于， 所述薄膜切角包裝機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抓取薄膜邊角切除之后的所述包裝物，并旋轉(zhuǎn)一定角度，使所述包裝物的前面、側(cè)面或者后面的任一面朝前進(jìn)入下一工序。
【文檔編號】B65B61/06GK204096168SQ201420503978
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】游順球 申請人:游順球