一種具有繩盤輸送及自動調(diào)節(jié)定位功能的輔助裝夾裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種具有繩盤輸送及自動調(diào)節(jié)定位功能的輔助裝夾裝置，主要用于收放線裝置的繩盤的運輸和定位安裝。其主要結(jié)構(gòu)包括車架1、車輪2、Y方向直線導軌3、平移托盤4、X方向直線導軌5、V型滑塊6、壓簧7、輪軸8和軸承9。車輪通過輪軸和軸承安裝于車架上，平移托盤與車架通過Y方向直線導軌連接，V型滑塊通過X方向直線導軌與平移托盤連接，同時V型滑塊通過壓簧與平移托盤上的擋板連接。工作時，主要依靠本實用新型設(shè)計的柔順機構(gòu)實現(xiàn)定位誤差的自動補償功能，最終輔助繩盤完成其正確安裝，達到提高工作效率，降低工人勞動強度的目的。
【專利說明】
一種具有繩盤輸送及自動調(diào)節(jié)定位功能的輔助裝夾裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于收放線裝置的繩盤輸送及自動調(diào)節(jié)定位輔助裝夾裝置，該裝置可實現(xiàn)繩盤輸送及繩盤安裝時定位誤差的自動補償。

【背景技術(shù)】
[0002]繩盤輸送及及輔助裝夾裝置是收放線設(shè)備重要的輔助裝置，主要實現(xiàn)鋼絲繩盤的輸送以及繩盤安裝時的輔助裝夾功能。目前，用于收放線設(shè)備的繩盤輸送裝置僅能實現(xiàn)單一的輸送功能，無法有效實現(xiàn)繩盤安裝時的定位操作。在繩盤安裝時，由于定位對中性差，工人通常進行粗暴調(diào)節(jié)，致使安裝力過大，對收放線設(shè)備造成損傷，同時，因手動調(diào)節(jié)定位，不僅工作效率低下且對中性不可靠。除此之外，目前現(xiàn)有的繩盤輸送裝置平移托盤與車架的相對移動通過滾珠實現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)理論上可行，但是在實際操作過程中，由于滿盤的鋼絲繩盤過重，平移托盤難以移動，不僅影響工作效率也加大了工人的勞動強度。因此，開發(fā)一種具有輸送及自動調(diào)節(jié)定位輔助裝夾功能的裝置具有重要的工程價值。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述的不足，而提供一種具有繩盤輸送及自動調(diào)節(jié)定位功能的輔助裝夾裝置，該裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)繩盤輸送功能，而且通過自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠有效輔助繩盤安裝時的定位，實現(xiàn)柔性裝夾。它設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，操作安全省力，并且可以有效的補償定位誤差。
[0004]本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案完成:一種具有繩盤輸送及自動調(diào)節(jié)定位功能的輔助裝夾裝置，主要結(jié)構(gòu)包括車架、車輪、Y方向直線導軌、平移托盤、X方向直線導軌、V型滑塊和壓簧，所述的車架與平移托盤之間通過Y方向直線導軌連接，可實現(xiàn)平移托盤相對于車架的縱向移動，所述的平移托盤上安裝有X方向直線導軌，所述的X方向直線導軌上安有V型滑塊，可實現(xiàn)V型滑塊相對于平移托盤的橫向移動。
[0005]所述的V型滑塊兩個相對面做成斜切形狀，形成V字型。
[0006]所述的V型滑塊與平移托盤上的擋板，連接有壓簧。
[0007]本實用新型的有效增益是:(I)該裝置結(jié)合柔順裝配理論設(shè)計了柔順機構(gòu)，可實現(xiàn)繩盤安裝于收放線線設(shè)備時三維空間定位誤差的自動補償，解決了鋼絲繩盤與收放線設(shè)備對中性差造成的安裝力過大對設(shè)備的損傷問題，有效保證了收放線設(shè)備的安全。(2)該裝置利用直線導軌和彈簧可以實現(xiàn)繩盤X、Y、Z三個方向的位置調(diào)整，操作方便，并可有效降低工人勞動強度。(3)該裝置將鋼絲繩盤輸送及自動調(diào)節(jié)定位輔助裝夾功能結(jié)合，實現(xiàn)了兩大功能的有機集成。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖的主視圖(以剖視圖表示)。
[0009]圖2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖的左視圖(以半剖視圖表示)。
[0010]圖3是本實用新型輔助繩盤安裝的工作示意圖。
[0011]圖1、2標記說明:1車架，2車輪，3Y方向直線導軌，4平移托盤，5X方向直線導軌，6V型滑塊，7壓簧，8輪軸，9軸承。

【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖對本實用新型做詳細的介紹:如圖1、圖2所示，一種具有繩盤輸送及自動調(diào)節(jié)定位功能的輔助裝夾裝置，主要由車架1，車輪2，Y方向直線導軌3，平移托盤4，X方向直線導軌5，V型滑塊6，壓簧7，輪軸8，軸承9組成。四個車輪2通過軸承8、輪軸9安裝于車架I兩側(cè)，車架I上通過螺釘安裝有Y方向直線導軌3，導軌3上安裝平移托盤4，平移托盤4上通過螺釘安有X方向直線導軌5，導軌5上安裝兩個V型滑塊6，同時滑塊6通過彈簧7與平移托盤4上的擋板連接。
[0013]輔助繩盤安裝的過程如圖3所示，工作時，繩盤放在滑塊6的V型槽內(nèi)，粗調(diào)收放線裝置夾緊軸使其與繩盤中心孔對齊，收放線設(shè)備錐形夾緊軸插入繩盤中心孔內(nèi)，如果收放線裝置的夾緊軸與繩盤中心孔有定位誤差會通過繩盤擠壓兩個V型塊6，使得V型塊沿直線導軌5移動，在兩側(cè)壓簧的作用下，完成繩盤X、Z方向位置的自動調(diào)整，實現(xiàn)定位誤差的補償功能，收放線裝置夾緊軸推動繩盤，通過Y方向直線導軌3使其沿Y方向移動，實現(xiàn)鋼絲繩盤在收放線設(shè)備上的正確安裝。
【權(quán)利要求】
1.一種具有繩盤輸送及自動調(diào)節(jié)定位功能的輔助裝夾裝置，主要結(jié)構(gòu)包括車架、車輪、Y方向直線導軌、平移托盤、X方向直線導軌、V型滑塊、壓簧、輪軸、軸承，所述的車架與平移托盤之間通過Y方向直線導軌連接，所述的V型滑塊與平移托盤之間通過X方向直線導軌連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的具有繩盤輸送及自動調(diào)節(jié)定位功能的輔助裝夾裝置，其特征在于:所述的V型滑塊兩個相對面做成斜切形狀，形成V字型。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的具有繩盤輸送及自動調(diào)節(jié)定位功能的輔助裝夾裝置，其特征在于:所述的V型滑塊與平移托盤上的擋板連接有壓簧。
【文檔編號】B65H75/42GK204198143SQ201420494518
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月30日
【發(fā)明者】王慧, 唐陸, 孫令東, 付超, 趙霞 申請人:濟南大學