一種吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)，包括吸盤手臂升降裝置和吸盤手臂旋轉(zhuǎn)裝置；吸盤手臂升降裝置包括升降氣缸、升降支架、直線導軌、跨線龍門架；升降氣缸的固定座與跨線龍門架中間橫梁相連接，升降氣缸的氣缸桿連接接頭與升降支架相連接，升降支架與直線導軌相連接，直線導軌與跨線龍門架的中間橫梁相連接；吸盤手臂旋轉(zhuǎn)裝置包括：空心旋轉(zhuǎn)減速電機、吸盤安裝支架、兩個交叉手臂、法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；空心旋轉(zhuǎn)減速電機固定在升降支架上。本實用新型采用了相對簡單的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了在線變更輸送方向的功能，同時吸盤手臂具備任意角度旋轉(zhuǎn)及快速更換的方便性，較大程度提高了產(chǎn)品尺寸的適應性。
【專利說明】一種吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于生產(chǎn)設備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種采用了相對簡單的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了在線變更輸送方向的功能，同時吸盤手臂具備任意角度旋轉(zhuǎn)及快速更換的方便性，較大程度提高了產(chǎn)品尺寸的適應性的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車玻璃自動化生產(chǎn)車間里，當玻璃在輸送單元上被輸送到某個工位完成提升、對中定位、夾緊后，專業(yè)設備首先對與輸送方向平行的玻璃兩對邊進行磨邊。完成磨邊后，對中定位機構(gòu)釋放夾緊的玻璃，經(jīng)過中間段工藝過度進入吸盤式90度玻璃移栽工位。玻璃在本工位完成吸盤吸附、吸附機構(gòu)提升、玻璃旋轉(zhuǎn)等動作并最終完成90度轉(zhuǎn)向功能，輸送方向由長邊輸送改成短邊輸送，進入到下一個對中定位工位，專業(yè)設備隨即執(zhí)行另外兩邊的磨邊處理。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種采用了相對簡單的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了在線變更輸送方向的功能，同時吸盤手臂具備任意角度旋轉(zhuǎn)及快速更換的方便性，較大程度提高了產(chǎn)品尺寸的適應性的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)。
[0004]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)，所述吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)包括:吸盤手臂升降裝置和吸盤手臂旋轉(zhuǎn)裝置；整合吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)置于玻璃輸送機構(gòu)的正上方。
[0005]所述吸盤手臂升降裝置包括升降氣缸、升降支架、直線導軌、跨線龍門架；
[0006]升降氣缸的固定座與跨線龍門架中間橫梁相連接，升降氣缸的氣缸桿連接接頭與升降支架相連接，升降支架與直線導軌相連接，直線導軌與跨線龍門架的中間橫梁相連接。
[0007]所述吸盤手臂旋轉(zhuǎn)裝置包括:空心旋轉(zhuǎn)減速電機、吸盤安裝支架、兩個交叉手臂、法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；空心旋轉(zhuǎn)減速電機固定在升降支架上，法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與空心旋轉(zhuǎn)減速電機的空心軸相連接，在法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的法蘭端軸線上分別裝配固定座A、旋轉(zhuǎn)支座A、連接板A、旋轉(zhuǎn)支座B、連接板B、吸盤手臂桿、吸盤。
[0008]在本實用新型的一個具體實施例子中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與固定座A間的連接保證將減速電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動扭矩傳遞給整個安裝軸座組件，并為旋轉(zhuǎn)支座A在固定座A內(nèi)腔間的圓周導向及任意角度旋轉(zhuǎn)提供了硬件保障，通過手臂穿過旋轉(zhuǎn)支座A的中間孔，實現(xiàn)手臂交叉夾角的任意轉(zhuǎn)變。
[0009]旋轉(zhuǎn)支座A穿過固定座A、旋轉(zhuǎn)支座B與連接板A相連接，為旋轉(zhuǎn)支座B的支撐、導向及任意角度旋轉(zhuǎn)提供了硬件保障，通過手臂穿過旋轉(zhuǎn)支座B的中間孔，實現(xiàn)手臂交叉夾角的任意轉(zhuǎn)變。
[0010]旋轉(zhuǎn)支座B的內(nèi)腔孔包裹旋轉(zhuǎn)支座A外圓周面并支撐在連接板A的上表面上，通過連接板B上的螺栓連接與張緊，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支座B的任意角度旋轉(zhuǎn)。
[0011]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型采用了相對簡單的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了在線變更輸送方向的功能，同時吸盤手臂具備任意角度旋轉(zhuǎn)及快速更換的方便性，較大程度提高了產(chǎn)品尺寸的適應性。本實用新型中升降氣缸驅(qū)動升降支架、升降支架帶動吸盤手臂旋轉(zhuǎn)組件升降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動手臂組件旋轉(zhuǎn)，并通過旋轉(zhuǎn)支座的轉(zhuǎn)動改變手臂的夾角，以此來提高本實用新型的應用范圍。當玻璃尺寸超出本實用新型的使用范圍，只需將手臂桿從旋轉(zhuǎn)支座中抽出、更換加長的手臂桿即可滿足大尺寸玻璃的移栽要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型提供的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)的主視圖。
[0013]圖2為本實用新型提供的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)的右視圖。
[0014]圖3為本實用新型提供的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)的俯視圖。
[0015]圖4為本實用新型提供的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)中的安裝支架的裝配圖。
[0016]圖5為本實用新型提供的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)中的安裝軸座的裝配圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0018]玻璃在流水線上輸送，在行進的過程中完成玻璃長度與寬度輸送方向的改變是經(jīng)常遇到的工藝問題，本實用新型就是一種常用的跨線升降移栽機構(gòu)，其主要的工位功能就是:其前工位完成產(chǎn)線輸送方向兩對邊的磨邊后需要在線完成玻璃90度旋轉(zhuǎn)，為其后工位完成另外兩對邊的磨邊提供位置轉(zhuǎn)換需求?？紤]到企業(yè)成本方面的需要，本機構(gòu)在設計上考慮了一機多用、最大可能適用多種尺寸規(guī)格的產(chǎn)品需求。當玻璃尺寸超出本機構(gòu)的使用范圍時，通過手動轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)支座改變兩根手臂交叉夾角仍然無法滿足玻璃尺寸時，只需將手臂桿從旋轉(zhuǎn)支座中抽出、更換加長的手臂桿即可滿足大尺寸玻璃的移栽要求。本機構(gòu)在升降氣缸、旋轉(zhuǎn)減速電機的選配上都留有相當?shù)挠嗔?，不會因更換更長的手臂導致提升及旋轉(zhuǎn)動力不足。本機構(gòu)所采用的結(jié)構(gòu)簡單、便于加工、配套零件方便采購、替換性強，方便設備安裝及二次改造。
[0019]圖1為本實用新型提供的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)的主視圖。圖2為本實用新型提供的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)的右視圖。如圖1-2所示:本實用新型包括:吸盤手臂升降裝置和吸盤手臂旋轉(zhuǎn)裝置；整合吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)置于玻璃輸送機構(gòu)18的正上方；吸盤手臂升降裝置包括升降氣缸1、升降支架2、直線導軌3、跨線龍門架4 ;升降氣缸1的固定座與跨線龍門架4中間橫梁相連接，升降氣缸1的氣缸桿連接接頭與升降支架2相連接，升降支架2與直線導軌3相連接，直線導軌3與跨線龍門架4的中間橫梁5相連接。
[0020]當升降氣缸1的氣缸桿伸出或縮回，帶動升降支架2沿直線導軌3的長度方向作降升運動，依靠這種升降運動，完成吸盤手臂對玻璃的抓取、提升、下降、釋放。
[0021]圖3為本實用新型提供的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)的俯視圖。圖4為本實用新型提供的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)中的安裝支架的裝配圖。如圖3-4所示吸盤手臂旋轉(zhuǎn)裝置包括:空心旋轉(zhuǎn)減速電機6、吸盤安裝支架7、兩個交叉手臂8、9(參見圖3)、法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸10 ;空心旋轉(zhuǎn)減速電機6固定在升降支架2上，法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸10與空心旋轉(zhuǎn)減速電機6的空心軸相連接，在法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸10的法蘭端軸線上分別裝配固定座All、旋轉(zhuǎn)支座A12、連接板A13、旋轉(zhuǎn)支座B14、連接板B15、吸盤手臂桿、吸盤。
[0022]當空心旋轉(zhuǎn)減速電機6啟動，旋轉(zhuǎn)軸安裝組件隨之轉(zhuǎn)動，帶動吸附升起后的玻璃旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了在線輸送方向變向的功能。
[0023]圖5為本實用新型提供的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)中的安裝軸座19的裝配圖。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸10與固定座A間的連接保證將減速電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動扭矩傳遞給整個安裝軸座組件，并為旋轉(zhuǎn)支座A12在固定座All內(nèi)腔間的圓周導向及任意角度旋轉(zhuǎn)提供了硬件保障，通過手臂穿過旋轉(zhuǎn)支座A12的中間孔，實現(xiàn)手臂交叉夾角的任意轉(zhuǎn)變。
[0024]旋轉(zhuǎn)支座All穿過固定座A12、旋轉(zhuǎn)支座B14與連接板A13相連接，為旋轉(zhuǎn)支座B14的支撐、導向及任意角度旋轉(zhuǎn)提供了硬件保障，通過手臂穿過旋轉(zhuǎn)支座B的中間孔，實現(xiàn)手臂交叉夾角的任意轉(zhuǎn)變。
[0025]旋轉(zhuǎn)支座B14的內(nèi)腔孔包裹旋轉(zhuǎn)支座All外圓周面并支撐在連接板A13的上表面上，通過連接板B15上的螺栓連接與張緊，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支座B14的任意角度旋轉(zhuǎn)。
[0026]本實用新型采用了相對簡單的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了在線變更輸送方向的功能，同時吸盤手臂具備任意角度旋轉(zhuǎn)及快速更換的方便性，較大程度提高了產(chǎn)品尺寸的適應性。本實用新型中升降氣缸驅(qū)動升降支架、升降支架帶動吸盤手臂旋轉(zhuǎn)組件升降，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動手臂組件旋轉(zhuǎn)，并通過旋轉(zhuǎn)支座的轉(zhuǎn)動改變手臂的夾角，以此來提高本機構(gòu)的應用范圍。當玻璃尺寸超出本機構(gòu)的使用范圍，只需將手臂桿從旋轉(zhuǎn)支座中抽出、更換加長的手臂桿即可滿足大尺寸玻璃的移栽要求。
[0027]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)，其特征在于:所述吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)包括:吸盤手臂升降裝置和吸盤手臂旋轉(zhuǎn)裝置；整合吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)置于玻璃輸送機構(gòu)的正上方； 所述吸盤手臂升降裝置包括升降氣缸、升降支架、直線導軌、跨線龍門架； 升降氣缸的固定座與跨線龍門架中間橫梁相連接，升降氣缸的氣缸桿連接接頭與升降支架相連接，升降支架與直線導軌相連接，直線導軌與跨線龍門架的中間橫梁相連接； 所述吸盤手臂旋轉(zhuǎn)裝置包括:空心旋轉(zhuǎn)減速電機、吸盤安裝支架、兩個交叉手臂、法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；空心旋轉(zhuǎn)減速電機固定在升降支架上，法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與空心旋轉(zhuǎn)減速電機的空心軸相連接，在法蘭型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的法蘭端軸線上分別裝配固定座A、旋轉(zhuǎn)支座A、連接板A、旋轉(zhuǎn)支座B、連接板B、吸盤手臂桿、吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式90度玻璃移栽機構(gòu)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與固定座A間的連接保證將減速電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動扭矩傳遞給整個安裝軸座組件，并為旋轉(zhuǎn)支座A在固定座A內(nèi)腔間的圓周導向及任意角度旋轉(zhuǎn)提供了硬件保障，通過手臂穿過旋轉(zhuǎn)支座A的中間孔，實現(xiàn)手臂交叉夾角的任意轉(zhuǎn)變； 旋轉(zhuǎn)支座A穿過固定座A、旋轉(zhuǎn)支座B與連接板A相連接，為旋轉(zhuǎn)支座B的支撐、導向及任意角度旋轉(zhuǎn)提供了硬件保障，通過手臂穿過旋轉(zhuǎn)支座B的中間孔，實現(xiàn)手臂交叉夾角的任意轉(zhuǎn)變； 旋轉(zhuǎn)支座B的內(nèi)腔孔包裹旋轉(zhuǎn)支座A外圓周面并支撐在連接板A的上表面上，通過連接板B上的螺栓連接與張緊，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支座B的任意角度旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65G47/248GK204038608SQ201420468957
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】徐志法, 王燚 申請人:上海通彩自動化設備有限公司, 徐志法