堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料的制造方法
【專利摘要】堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機，包括走行機構(gòu)（1）；安裝于走行機構(gòu)（1）上的門座（2），門座（2）具有第一前支座（21）、第二前支座（22）和至少一個后支座，第一前支座（21）、第二前支座（22）之中至少一個與其走行機構(gòu)（1）之間用球面支座（3）連接，球面支座（3）具有與走行機構(gòu)（1）固定連接的下球面支座（4）；與前支座（21、22）固定連接的上球面支座（5）；下球面支座（4）的球面外側(cè)具有凸出球面的環(huán)形凸臺，上球面支座（5）的球面外側(cè)具有環(huán)形臺階，下球面支座（4）與上球面支座（5）為球面接觸，環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階間隙配合連接；其間隙對球面支座（3）可旋轉(zhuǎn)的最大角度進行限位。
【專利說明】 堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及堆取料機，尤其是涉及一種堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機。

【背景技術(shù)】
[0002]斗輪堆取料機主要用于散料的堆存、挖取和均料，屬于連續(xù)高效的散狀物料裝卸機械。廣泛應(yīng)用于大型散貨港口、火力發(fā)電廠、鋼鐵企業(yè)、礦石、煤炭、焦化廠、水泥廠等行業(yè)的儲料場，進行挖取和堆放散狀物料。
[0003]傳統(tǒng)的斗輪堆取料機的行走裝置一般采用四只腿式，即門座固接于行走機構(gòu)上，門座與行走主機的連接為三個或四個支點，各支點之間的連接為剛性固定連接。行走機構(gòu)在兩條平行的軌道上移動，門座主要承受上面部件的自重和工作載荷。由于門座和行走機構(gòu)固定連接，對行走機構(gòu)安裝方向的精度和兩條軌道的安裝精度要求均比較高，在運行過程中，需對軌道加強維護。如果達不到安裝精度要求及運行中軌道變形后，易發(fā)生車輪啃軌和磨軌現(xiàn)象，行走不穩(wěn)定。
[0004]CN202279533U于2012年6月20日公開了一種新型斗輪堆取料機三支四腳行走裝置，包括底部安裝用于實現(xiàn)移動的行走主機和安裝于所述行走主機上的門座，所述門座為Y型且與所述行走主機有三個安裝支點；其中兩個前支點與所述行走主機固定安裝，后支點利用鉸支座和關(guān)節(jié)球面軸承與所述行走主機活動安裝。能克服設(shè)備本身因制作、運輸和安裝帶來的安裝尺寸偏差；能很好的適應(yīng)軌道縱向變形和橫向高度差地基的變形狀況，從而確保每個車輪均與軌道有效地接觸，避免行走時的啃軌和磨軌，使行走裝置穩(wěn)步移動。
[0005]CN201206061Y于于2009年3月11日公開了一種懸臂式斗輪堆取料機，也公開了上述專利類似的結(jié)構(gòu)。
[0006]上述兩專利提供的技術(shù)方案可在一定程度上解決后行走主機的啃軌和磨軌問題，但因兩個前支點與所述行走主機固定安裝，前行走主機的啃軌和磨軌問題還難以消除，因關(guān)節(jié)球面軸承能提供較大的角運動和調(diào)心運動，該技術(shù)方案應(yīng)用于兩個前支點與所述行走主機之間的連接時，會存在設(shè)備的穩(wěn)定性問題，不能用于兩個前支點與所述行走主機之間的連接。
實用新型內(nèi)容
[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題在于:提供一種運行穩(wěn)定，能有效解決走行機構(gòu)的車輪啃軌和磨軌技術(shù)問題的堆取料機的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，一方面，本實用新型提供一種堆取料機的行走裝置，其技術(shù)方案為:一種堆取料機的行走裝置，包括安裝在軌道上用于實現(xiàn)移動的走行機構(gòu)；安裝于所述走行機構(gòu)上的門座，所述門座具有第一前支座、第二前支座和至少一個后支座，第一前支座、第二前支座之中至少一個與其走行機構(gòu)之間用球面支座連接，所述球面支座具有與所述走行機構(gòu)固定連接的下球面支座；與所述前支座固定連接的上球面支座；所述下球面支座的球面外側(cè)具有凸出球面的環(huán)形凸臺，所述上球面支座的球面外側(cè)具有環(huán)形臺階，所述下球面支座與上球面支座為球面接觸，所述環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階間隙配合連接；環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階之間的間隙對所述球面支座可旋轉(zhuǎn)的最大角度進行限位。
[0009]作為進一步改進技術(shù)方案:本實用新型提供的堆取料機的行走裝置，還具有可拆卸連接在所述上球面支座上的第一卡環(huán)和第二卡環(huán)，所述第一卡環(huán)和第二卡環(huán)將下球面支座與上球面支座的連接處封閉在一空腔內(nèi)。采用該技術(shù)方案可有效防止上球面支座和下球面支座之間的球面分離，進一步增加穩(wěn)定性；同時具有防塵、防水的作用。
[0010]作為進一步改進技術(shù)方案:本實用新型提供的堆取料機的行走裝置，所述第一卡環(huán)和第二卡環(huán)為半圓形卡環(huán)。
[0011]作為進一步改進技術(shù)方案:本實用新型提供的堆取料機的行走裝置，所述后支座與其走行機構(gòu)之間用球面支座連接，所述球面支座具有與所述走行機構(gòu)固定連接的下球面支座；與所述后支座固定連接的上球面支座；所述下球面支座的球面外側(cè)具有凸出球面的環(huán)形凸臺，所述上球面支座的球面外側(cè)具有環(huán)形臺階，所述下球面支座與上球面支座為球面接觸，所述環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階間隙配合連接；環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階之間的間隙對所述球面支座可旋轉(zhuǎn)的最大角度進行限位。
[0012]為了解決上述技術(shù)問題，另一方面，本實用新型提供堆取料機，其技術(shù)方案為:具有前述任一項所述的堆取料機的行走裝置。
[0013]在不沖突的情況下上述改進方案可單獨或組合實施。
[0014]本實用新型的有益效果:在前支座與其走行機構(gòu)之間用球面支座連接連接，走行機構(gòu)與門座之間可在一定范圍內(nèi)進行球面轉(zhuǎn)動，當軌道不平直時，以及軌道不在同一平面上，產(chǎn)生傾斜時，走行機構(gòu)在軌道的反作用力作用下，進行適當?shù)那蛎婊瑒?，從而消除走行機構(gòu)I的車輪啃軌和磨軌，下球面支座的球面外側(cè)具有凸出球面的環(huán)形凸臺，上球面支座的球面外側(cè)具有環(huán)形臺階，環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階間隙配合連接，對所述球面支座可旋轉(zhuǎn)的最大角度進行限位，從而不影響堆取料機的穩(wěn)定性，對安裝精度要求較低。結(jié)構(gòu)巧妙，在門座和走行機構(gòu)的安裝調(diào)試時更便捷，易于將門座安裝在走行機構(gòu)上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1是實施例堆取料機的行走裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是實施例堆取料機的行走裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是實施例球面支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖3的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0021]如圖1和圖2所示的堆取料機的行走裝置，包括安裝在軌道上用于實現(xiàn)移動的四個走行機構(gòu)1，安裝在四個走行機構(gòu)I上的門座2，門座2具有二個前支座和一個后支座，兩個后走行機構(gòu)I通過一橫梁固定連接，第一前支座21、第二前支座22分別與兩個前走行機構(gòu)I連接，后支座與橫梁連接。第一前支座21與其走行機構(gòu)I之間按現(xiàn)有技術(shù)固定連接，第二前支座22與其走行機構(gòu)I之間用球面支座3連接。參見圖3和圖4，球面支座3具有與走行機構(gòu)I固定連接的下球面支座4 ;與第二前支座22固定連接的上球面支座5 ;下球面支座4的球面外側(cè)具有凸出球面的環(huán)形凸臺，上球面支座5的球面外側(cè)具有環(huán)形臺階，下球面支座4與上球面支座5為球面接觸，環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階間隙配合連接；環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階之間的間隙對球面支座3可旋轉(zhuǎn)的最大角度進行限位。第一半圓形卡環(huán)6和第二半圓形卡環(huán)7通過螺栓可拆卸地連接在上球面支座5上，走行機構(gòu)I的車架上連接有一圓環(huán)，第一卡環(huán)6和第二卡環(huán)7的下部安置到所述圓環(huán)的下方，將下球面支座4與上球面支座5的連接處封閉在一空腔內(nèi)。
[0022]在其它實施例中，第一前支座21與其走行機構(gòu)I之間也用球面支座3連接。
[0023]在上述實施例的基礎(chǔ)上，堆取料機行走裝置的后支座與其走行機構(gòu)之間用球面支座3連接，當堆取料機的行走裝置采用三支四腳方式時，后二走行機構(gòu)I用橫梁連接成一體，后支座與其橫梁用球面支座3連接；當堆取料機的行走裝置采用四支四腳方式時，后支座中的一個或二個與其走行機構(gòu)用球面支座3連接。所述球面支座3的結(jié)構(gòu)參見前述實施例的描述。
[0024]堆取料機的支座與其走行機構(gòu)I之間用球面支座3連接，走行機構(gòu)I與門座2之間可在一定范圍內(nèi)進行球面轉(zhuǎn)動，當軌道安裝不平直時，以及軌道不在同一平面上，產(chǎn)生傾斜時，走行機構(gòu)I在軌道的反作用力作用下，進行適當?shù)那蛎婊瑒樱瑥亩咝袡C構(gòu)I的車輪啃軌和磨軌，下球面支座4的球面外側(cè)具有凸出球面的環(huán)形凸臺，上球面支座5的球面外側(cè)具有環(huán)形臺階，環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階間隙配合連接，對所述球面支座3可旋轉(zhuǎn)的最大角度進行限位，從而不影響堆取料機的穩(wěn)定性。
[0025]顯然，本實用新型不限于以上優(yōu)選實施方式，還可在本實用新型權(quán)利要求和說明書限定的精神內(nèi)，進行多種形式的變換和改進，能解決同樣的技術(shù)問題，并取得預期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實用新型公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種堆取料機的行走裝置，包括安裝在軌道上用于實現(xiàn)移動的走行機構(gòu)(I);安裝于所述走行機構(gòu)(I)上的門座(2 )，所述門座(2 )具有第一前支座(21)、第二前支座(22 )和至少一個后支座，其特征在于:第一前支座(21)、第二前支座(22)之中至少一個與其走行機構(gòu)(I)之間用球面支座(3)連接，所述球面支座(3)具有與所述走行機構(gòu)(I)固定連接的下球面支座(4);與所述前支座(21、22)固定連接的上球面支座(5);所述下球面支座(4)的球面外側(cè)具有凸出球面的環(huán)形凸臺，所述上球面支座(5)的球面外側(cè)具有環(huán)形臺階，所述下球面支座(4)與上球面支座(5)為球面接觸，所述環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階間隙配合連接；環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階之間的間隙對所述球面支座(3)可旋轉(zhuǎn)的最大角度進行限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機的行走裝置，其特征在于:還具有可拆卸連接在所述上球面支座(5)上的第一卡環(huán)(6)和第二卡環(huán)(7)，所述第一卡環(huán)(6)和第二卡環(huán)(7)將下球面支座(4)與上球面支座(5)的連接處封閉在一空腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆取料機的行走裝置，其特征在于:所述第一卡環(huán)(6)和第二卡環(huán)(7)為半圓形卡環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機的行走裝置，其特征在于:所述后支座與其走行機構(gòu)之間用球面支座(3)連接，所述球面支座(3)具有與所述走行機構(gòu)(I)固定連接的下球面支座(4);與所述后支座固定連接的上球面支座(5);所述下球面支座(4)的球面外側(cè)具有凸出球面的環(huán)形凸臺，所述上球面支座(5)的球面外側(cè)具有環(huán)形臺階，所述下球面支座(4)與上球面支座(5)為球面接觸，所述環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階間隙配合連接；環(huán)形凸臺與環(huán)形臺階之間的間隙對所述球面支座(3 )可旋轉(zhuǎn)的最大角度進行限位。
5.一種堆取料機，其特征在于:具有權(quán)利要求1?4任一項所述的堆取料機的行走裝置。
【文檔編號】B65G65/28GK204057265SQ201420460254
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】劉安慶, 張文超 申請人:泰富重工制造有限公司