一種堆取料機(jī)的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料的制造方法
【專利摘要】一種堆取料機(jī)的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機(jī)，包括安裝在軌道上用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的走行機(jī)構(gòu)（1）；安裝于所述走行機(jī)構(gòu)（1）上的門座（2），所述門座（2）具有二個(gè)前支座和至少一個(gè)后支座，至少具有一個(gè)前支座（21、22）與其走行機(jī)構(gòu)（1）之間用轉(zhuǎn)軸式支承座連接，所述轉(zhuǎn)軸式支承座具有位于所述前支座（21、22）上的軸套孔（23）；與所述走行機(jī)構(gòu)（1）的支撐座（11）固定連接的轉(zhuǎn)軸（3）；所述轉(zhuǎn)軸（3）的上端具有環(huán)形槽，所述轉(zhuǎn)軸（3）裝入所述軸套孔（23）后，通過(guò)可拆卸連接在所述前支座（21、22）上的第一卡環(huán)（4）、第二卡環(huán)（6）將轉(zhuǎn)軸（3）連接在前支座（21、22）上。
【專利說(shuō)明】 一種堆取料機(jī)的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及堆取料機(jī)，尤其是涉及一種堆取料機(jī)的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]斗輪堆取料機(jī)主要用于散料的堆存、挖取和均料，屬于連續(xù)高效的散狀物料裝卸機(jī)械。廣泛應(yīng)用于大型散貨港口、火力發(fā)電廠、鋼鐵企業(yè)、礦石、煤炭、焦化廠、水泥廠等行業(yè)的儲(chǔ)料場(chǎng)，進(jìn)行挖取和堆放散狀物料。
[0003]傳統(tǒng)的斗輪堆取料機(jī)的行走裝置一般采用四支腿式，即門座固接于行走機(jī)構(gòu)上，門座與行走主機(jī)的連接為三個(gè)或四個(gè)支點(diǎn)，各支點(diǎn)之間的連接為剛性固定連接。行走機(jī)構(gòu)在兩條平行的軌道上移動(dòng)，門座主要承受上面部件的自重和工作載荷。由于門座和行走機(jī)構(gòu)固定連接，對(duì)行走機(jī)構(gòu)安裝方向的精度和兩條軌道的安裝精度要求均比較高，在運(yùn)行過(guò)程中，需對(duì)軌道加強(qiáng)維護(hù)。如果達(dá)不到安裝精度要求及運(yùn)行中軌道變形后，易發(fā)生車輪啃軌和磨軌現(xiàn)象，行走不穩(wěn)定。
[0004]CN202279533U于2012年6月20日公開(kāi)了一種新型斗輪堆取料機(jī)三支四腳行走裝置，包括底部安裝用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的行走主機(jī)和安裝于所述行走主機(jī)上的門座，所述門座為Y型且與所述行走主機(jī)有三個(gè)安裝支點(diǎn)；其中兩個(gè)前支點(diǎn)與所述行走主機(jī)固定安裝，后支點(diǎn)利用鉸支座和關(guān)節(jié)球面軸承與所述行走主機(jī)活動(dòng)安裝。能克服設(shè)備本身因制作、運(yùn)輸和安裝帶來(lái)的安裝尺寸偏差；能很好的適應(yīng)軌道縱向變形和橫向高度差地基的變形狀況，從而確保每個(gè)車輪均與軌道有效地接觸，避免行走時(shí)的啃軌和磨軌，使行走裝置穩(wěn)步移動(dòng)。
[0005]CN201206061Y于于2009年3月11日公開(kāi)了一種懸臂式斗輪堆取料機(jī)，也公開(kāi)了上述專利類似的結(jié)構(gòu)。
[0006]上述兩專利提供的技術(shù)方案可在一定程度上解決后行走主機(jī)的啃軌和磨軌問(wèn)題，但因兩個(gè)前支點(diǎn)與所述行走主機(jī)固定安裝，前行走主機(jī)的啃軌和磨軌問(wèn)題還難以消除，因關(guān)節(jié)球面軸承能提供較大的角運(yùn)動(dòng)和調(diào)心運(yùn)動(dòng)，該技術(shù)方案應(yīng)用于兩個(gè)前支點(diǎn)與所述行走主機(jī)之間的連接時(shí)，會(huì)存在設(shè)備的穩(wěn)定性問(wèn)題，不能用于兩個(gè)前支點(diǎn)與所述行走主機(jī)之間的連接。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種運(yùn)行穩(wěn)定，能有效解決走行機(jī)構(gòu)的車輪啃軌和磨軌技術(shù)問(wèn)題的堆取料機(jī)的行走裝置及包含該行走裝置的堆取料機(jī)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，一方面，本實(shí)用新型提供一種堆取料機(jī)的行走裝置，其技術(shù)方案為:一種堆取料機(jī)的行走裝置，包括安裝在軌道上用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的走行機(jī)構(gòu)；安裝于所述走行機(jī)構(gòu)上的門座，所述門座具有二個(gè)前支座和至少一個(gè)后支座，至少具有一個(gè)前支座與其走行機(jī)構(gòu)之間用轉(zhuǎn)軸式支承座連接，所述轉(zhuǎn)軸式支承座具有位于所述前支座上的軸套孔；與所述走行機(jī)構(gòu)的支撐座固定連接的轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸的上端具有環(huán)形槽，所述轉(zhuǎn)軸裝入所述軸套孔后，通過(guò)可拆卸連接在所述前支座上的第一卡環(huán)、第二卡環(huán)將轉(zhuǎn)軸連接在前支座上。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供的堆取料機(jī)的行走裝置，還具有可拆卸連接在所述前支座上的防護(hù)罩。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供的堆取料機(jī)的行走裝置，所述第一卡環(huán)、第二卡環(huán)為半圓形卡環(huán)。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供的堆取料機(jī)的行走裝置，所述軸套孔具有上端臺(tái)階和下端臺(tái)階，所述下端臺(tái)階的內(nèi)圓直徑大于上端臺(tái)階的內(nèi)圓直徑；所述轉(zhuǎn)軸為錐形軸，其上、下端分別具有與所述上端臺(tái)階和下端臺(tái)階間隙配合連接的軸徑段。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供的堆取料機(jī)的行走裝置，所述后支座與其走行機(jī)構(gòu)之間鉸接。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供的堆取料機(jī)的行走裝置，所述后支座與其走行機(jī)構(gòu)之間用轉(zhuǎn)軸式支承座鉸接，所述轉(zhuǎn)軸式支承座具有位于所述后支座上的軸套孔；與所述走行機(jī)構(gòu)固定連接的轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸的上端具有環(huán)形槽，所述轉(zhuǎn)軸裝入所述軸套孔后，通過(guò)可拆卸連接在所述后支座上的第一卡環(huán)、第二卡環(huán)將轉(zhuǎn)軸連接在后支座上。
[0014]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，另一方面，本實(shí)用新型提供堆取料機(jī)，其技術(shù)方案為:具有前述任一項(xiàng)所述的堆取料機(jī)的行走裝置。
[0015]在不沖突的情況下上述改進(jìn)方案可單獨(dú)或組合實(shí)施。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:在前支座與其走行機(jī)構(gòu)之間用轉(zhuǎn)軸式支承座連接，走行機(jī)構(gòu)與門座之間可相互轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)軌道安裝不平直時(shí)，走行機(jī)構(gòu)在軌道的反作用力作用下，進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠D(zhuǎn)，從而消除車輪啃軌和磨軌，而不影響堆取料機(jī)的穩(wěn)定性，對(duì)安裝精度要求較低。結(jié)構(gòu)巧妙，在門座和走行機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試時(shí)更便捷，易于將門座安裝在走行機(jī)構(gòu)上。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是實(shí)施例堆取料機(jī)的行走裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是實(shí)施例堆取料機(jī)的行走裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是實(shí)施例轉(zhuǎn)軸式支承座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是圖3的局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]如圖1和圖2所示的堆取料機(jī)的行走裝置，包括安裝在軌道上用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的四個(gè)走行機(jī)構(gòu)1，安裝于四個(gè)走行機(jī)構(gòu)I上的門座2，門座2具有二個(gè)前支座和一個(gè)后支座，兩個(gè)后走行機(jī)構(gòu)I通過(guò)一橫梁固定連接，第一前支座21、第二前支座22分別與兩個(gè)前走行機(jī)構(gòu)I連接，后支座與橫梁連接。第一前支座21、第二前支座22與其走行機(jī)構(gòu)I之間用轉(zhuǎn)軸式支承座連接。參見(jiàn)圖3和圖4，轉(zhuǎn)軸式支承座具有位于第一前支座21或第二前支座22上的軸套孔23，軸套孔23具有上端臺(tái)階和下端臺(tái)階，下端臺(tái)階的內(nèi)圓直徑大于上端臺(tái)階的內(nèi)圓直徑；轉(zhuǎn)軸3與走行機(jī)構(gòu)I的支撐座11固定連接，轉(zhuǎn)軸3為錐形軸，其上、下端分別具有與前述上端臺(tái)階和下端臺(tái)階間隙配合連接的軸徑段，轉(zhuǎn)軸3的上端具有環(huán)形槽，轉(zhuǎn)軸3裝入所述軸套孔23后，通過(guò)可拆卸連接在第一前支座21、第二前支座22上的第一半圓形卡環(huán)
4、第二半圓形卡環(huán)6將轉(zhuǎn)軸3連接在第一前支座21、第二前支座22上，兩防護(hù)罩5分別通過(guò)螺栓可拆卸連接在第一前支座21、第二前支座22上。
[0024]在其它實(shí)施例中，第一前支座21、第二前支座22中僅有一個(gè)前支座與其走行機(jī)構(gòu)I之間用轉(zhuǎn)軸式支承座連接。另一前支座按現(xiàn)有技術(shù)與其走行機(jī)構(gòu)I之間固定連接。
[0025]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，堆取料機(jī)行走裝置的后支座與其走行機(jī)構(gòu)之間用轉(zhuǎn)軸式支承座鉸接，當(dāng)堆取料機(jī)的行走裝置采用三支四腳方式時(shí)，后二走行機(jī)構(gòu)I用橫梁連接成一體，后支座與其橫梁用轉(zhuǎn)軸式支承座鉸接；當(dāng)堆取料機(jī)的行走裝置采用四支四腳方式時(shí)，后支座與其走行機(jī)構(gòu)用轉(zhuǎn)軸式支承座鉸接。所述轉(zhuǎn)軸式支承座的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)前述實(shí)施例的描述。
[0026]第一前支座21或第二前支座22與其走行機(jī)構(gòu)I之間用轉(zhuǎn)軸式支承座連接，走行機(jī)構(gòu)I與門座2之間可相互轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)軌道安裝不平直時(shí)，走行機(jī)構(gòu)I在軌道的反作用力作用下，進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠D(zhuǎn)，從而消除車輪啃軌和磨軌。
[0027]顯然，本實(shí)用新型不限于以上優(yōu)選實(shí)施方式，還可在本實(shí)用新型權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)限定的精神內(nèi)，進(jìn)行多種形式的變換和改進(jìn)，能解決同樣的技術(shù)問(wèn)題，并取得預(yù)期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種堆取料機(jī)的行走裝置，包括安裝在軌道上用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的走行機(jī)構(gòu)(I);安裝于所述走行機(jī)構(gòu)(I)上的門座(2)，所述門座(2)具有二個(gè)前支座和至少一個(gè)后支座，其特征在于:至少具有一個(gè)前支座(21、22 )與其走行機(jī)構(gòu)(I)之間用轉(zhuǎn)軸式支承座連接，所述轉(zhuǎn)軸式支承座具有位于所述前支座(21、22)上的軸套孔(23);與所述走行機(jī)構(gòu)(I)的支撐座(11)固定連接的轉(zhuǎn)軸(3);所述轉(zhuǎn)軸(3)的上端具有環(huán)形槽，所述轉(zhuǎn)軸(3)裝入所述軸套孔(23)后，通過(guò)可拆卸連接在所述前支座(21、22)上的第一卡環(huán)(4)、第二卡環(huán)(6)將轉(zhuǎn)軸(3)連接在前支座(21、22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)的行走裝置，其特征在于:還具有可拆卸連接在所述前支座(21、22)上的防護(hù)罩(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)的行走裝置，其特征在于:所述第一卡環(huán)(4)、第二卡環(huán)(6)為半圓形卡環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)的行走裝置，其特征在于:所述軸套孔(23)具有上端臺(tái)階和下端臺(tái)階，所述下端臺(tái)階的內(nèi)圓直徑大于上端臺(tái)階的內(nèi)圓直徑；所述轉(zhuǎn)軸(3)為錐形軸，其上、下端分別具有與所述上端臺(tái)階和下端臺(tái)階間隙配合連接的軸徑段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆取料機(jī)的行走裝置，其特征在于:所述后支座與其走行機(jī)構(gòu)之間鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆取料機(jī)的行走裝置，其特征在于:所述后支座與其走行機(jī)構(gòu)之間用轉(zhuǎn)軸式支承座鉸接，所述轉(zhuǎn)軸式支承座具有位于所述后支座上的軸套孔；與所述走行機(jī)構(gòu)固定連接的轉(zhuǎn)軸(3);所述轉(zhuǎn)軸(3)的上端具有環(huán)形槽，所述轉(zhuǎn)軸(3)裝入所述軸套孔后，通過(guò)可拆卸連接在所述后支座上的第一卡環(huán)(4)、第二卡環(huán)(6)將轉(zhuǎn)軸(3)連接在后支座上。
7.一種堆取料機(jī)，其特征在于:具有權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的堆取料機(jī)的行走裝置。
【文檔編號(hào)】B65G65/02GK204057264SQ201420460253
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】劉安慶 申請(qǐng)人:泰富重工制造有限公司