一種同時更換物料軟管與充料槍的快換機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種同時更換物料軟管與充料槍的快換機構，其包括：夾緊機構、充料系統存儲機構、處理器以及控制器；所述夾緊機構包括連接板、轉軸、壓板、彈性元件、執(zhí)行元件，其還包括一個傳感器，位于所述執(zhí)行元件上，用于檢測執(zhí)行元件的預定位置；所述彈性元件安裝在所述壓板上，所述執(zhí)行元件與壓板相連，帶動壓板由第一位置運動到第二位置，當所述壓板處于第一位置時，夾緊機構處于壓緊狀態(tài)；當所述壓板處于第二位置時，夾緊機構處于打開狀態(tài)。本實用新型具有降低成本、更換迅速準確和提高工人人身安全的優(yōu)點，實現了多種類物料管與料槍同時自動更換。
【專利說明】一種同時更換物料軟管與充料槍的快換機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及化工、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的液態(tài)產品的灌裝設備領域，尤其涉及一種同時更換物料軟管與充料槍的快換機構。

【背景技術】
[0002]目前據我國對石油、化工、燃料、醫(yī)藥等5000多個企業(yè)產品的不完全統計，有6000多個品種屬于強腐蝕和易燃易爆產品。要求現場工作設備必須達到防燃燒、防腐蝕、防爆和對操作人員人身防護的強制性等級標準。國內大部分企業(yè)幾乎采用人工的搬運方式，這種作業(yè)方式不僅勞動強度大，尤其是在劇毒、強腐蝕的工作環(huán)境中，不但危害人體健康、而且影響工作效率。
[0003]現有液態(tài)產品灌裝多采用半自動、手動灌裝。少數企業(yè)使用的自動計量灌裝系統，可以實現液體物料的自動計量灌裝，但是這些設備只能提供單一種類物料自動灌裝功能，無法兼容多種類物料。當用戶需要灌裝其它種類物料時，只能另外采購一臺灌裝設備，或者由工作人員手動更換物料軟管與充料槍，增加企業(yè)運營成本。


【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種同時更換物料軟管與充料槍的快換機構及其方法，實現多種類物料軟管與充料槍自動更換。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]一種同時更換物料軟管與充料槍的快換機構，其包括:夾緊機構、充料系統存儲機構、處理器以及控制器；所述夾緊機構包括連接板、轉軸、壓板、彈性元件、執(zhí)行元件，其還包括一個傳感器，位于所述執(zhí)行元件上，用于檢測執(zhí)行元件的預定位置；所述彈性元件安裝在所述壓板上，所述執(zhí)行元件與壓板相連，帶動壓板由第一位置運動到第二位置，當所述壓板處于第一位置時，夾緊機構處于壓緊狀態(tài)；當所述壓板處于第二位置時，夾緊機構處于打開狀態(tài)。
[0007]所述執(zhí)行元件為氣缸、電動缸或液壓缸。
[0008]所述充料系統存儲機構可存儲兩套或兩套以上充料系統；每個存儲機構設置多個光電傳感器，用于檢測充料系統是否被取走。
[0009]所述連接板上有兩個圓柱銷，對應充料系統上的兩個銷孔。當所述圓柱銷插入到所述銷孔內時，所述夾緊機構成功拾取所述充料系統。
[0010]所述充料系統由物料軟管、充料槍組成，所述物料軟管一端直接與所述充料槍連接，另一端與儲料罐連接。
[0011]所述夾緊機構安裝在灌裝系統的灌裝機構預定位置上，用于拾取或更換所述存儲機構上的所述預定充料系統。
[0012]所述灌裝系統由直線導軌、滑行機構、灌裝機構、處理器及控制器組成；所述滑行機構可以沿X、Y兩個方向在所述直線導軌上移動；所述灌裝機構安裝在所述滑行機構上，所述灌裝機構上有一個滑塊，所述滑塊可以沿Z向上下移動；所述灌裝機構上有第一位置、第二位置、第三位置，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置分別安裝一個傳感器，所述傳感器用于檢測所述滑塊的位置；所述充料系統快換機構安裝在所述滑塊的預定位置。
[0013]所述滑動機構上安裝多個光電傳感器，用于檢測所述滑動機構移動位置。
[0014]所述灌裝系統、滑動機構、光電傳感器、充料系統以及夾緊機構分別與所述處理器、控制器連接。
[0015]采用上述結構和方法后，本實用新型的有益效果為:
[0016]1.實現多種類物料軟管與充料槍自動更換；
[0017]2.方便灌裝設備兼容多種類物料；
[0018]3.操作方便，降低成本；
[0019]4.提高工人人身安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]此處所說明的附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，但并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中:
[0021]圖1為本實用新型快換機構結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型夾緊機構結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型滑動機構的結構示意圖；
[0024]圖4為本實用新型灌裝機構的結構示意圖；
[0025]圖5為本實用新型充料系統存儲機構的結構示意圖；
[0026]圖6為快換機構示意圖；
[0027]附圖標記說明:
[0028]1-機體，2_儲料鍾，3_料管，4_供料閥，7_灌裝機構，8_連接板，9_控制器，10-處理器，11-充料槍，12-橫向支撐滾輪，13-橫向限位滾輪，14-物料軟管，15-連接法蘭，16-控量閥，17-滑動托板，18-縱向限位滾輪，19-縱向支撐滾輪，20-橫向同步帶，21-橫梁，22-縱梁，23-橫向步進電機，24-橫向同步輪，25-縱向同步輪，26-縱向步進電機，27-縱向同步帶，28-電機板，37-滑動機構，41-充料系統存儲機構，42、50、51、52、53、54、55-光電傳感器，43-存儲支架，45-夾緊機構，46-限位機構，47-安裝板，48、56-圓柱銷，49-連接板，57-壓板，58-氣缸，59-彈性元件，60-壓板第一位置，61-壓板第二位置，62-第一位置，63-第二位置，64-第三位置。

【具體實施方式】
[0029]本實用新型提供了一種同時更換物料軟管與充料槍的快換結構及快換方法，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030]如圖1、圖2、圖6所示，為本實用新型快換機構的結構示意圖，包括夾緊機構、充料系統存儲機構、處理器以及控制器。一個或以上充料系統存儲機構41，所述充料系統存儲機構41設置在機體I的預定位置，所述充料系統存儲機構41可存儲多個充料系統11 ;用于將灌裝機構7從預定初始位置移動到充料系統存儲機構41預定位置的滑動機構37，所述灌裝機構7設置在所述滑動機構37上，所述滑動機構37設置在所述機體I上，所述夾緊機構45安裝在所述灌裝機構7上，用于拾取或更換預定充料系統11 ;所述灌裝機構7、滑動機構37、夾緊機構45分別與所述處理器9和所述控制器10連接。所述夾緊機構45由安裝板47、圓柱銷56、壓板57、氣缸58以及彈性元件59組成。
[0031]如圖3、圖4所示，為本實用新型滑動機構的結構示意圖及主視圖，具體地，所述滑動機構37包括橫向步進電機23、縱向步進電機26、橫梁21、兩根平行設置的縱梁22、連接板8、電機板28、滑動托板17、縱向限位滾輪18、縱向支撐滾輪19、橫向限位滾輪13和橫向支撐滾輪12，所述橫梁21 —端通過連接板8連接，另一端通過電機板28連接，所述橫梁21通過縱向限位滾輪18和縱向支撐滾輪19與兩根縱梁22連接，所述橫梁21上設置滑動托板17，所述滑動托板17通過橫向限位滾輪13和橫向支撐滾輪12與橫梁21連接，所述橫向步進電機23和灌裝機構均設置在所述滑動托板17上，所述縱向步進電機26設置在所述電機板28上，所述橫向步進電機23和縱向步進電機26分別與處理器9連接。通過處理器控制縱向步進電機26和橫向步進電機23的運行，實現了灌裝機構7在縱向、橫向兩個方向的運動。從而控制滑動托板17上的灌裝機構7到達充料系統存儲機構的準確位置。
[0032]如圖5所示，為本實用新型灌裝系統中充料系統存儲機構的結構示意圖，具體的，充料系統存儲機構41安裝在機體6上，具體包括充料系統11、連接板49、存儲支架43和光電傳感器52、53。所述存儲支架43上有兩個(或以上)存儲位，每個存儲位可存儲一個充料系統11。所述光電傳感器52、53分別對應一個存儲位，檢測連接板49的特定位置。所述連接板49與所述充料系統11連接，所述連接板49設置兩個圓柱銷孔，所述存儲支架43的每個存儲位設置兩個圓柱銷48，對應所述連接板49設置兩個圓柱銷孔。所述光電傳感器52、53均與處理器9和控制器10連接，當充料系統更換機構44成功拾取預定充料系統11后，所述光電傳感器52 (或53)向處理器9和控制器10發(fā)送信號，允許灌裝系統進行下一步動作。
[0033]如圖6所示，為本實用新型灌裝系統中充料系統更換機構的結構示意圖。所述充料系統更換機構44包括夾緊機構45、限位機構46、安裝板47和連接板49。所述安裝板47與灌裝機構7連接，安裝板47設置兩個圓柱銷56。所述連接板49與所述充料系統11連接，所述連接板49設置兩個圓柱銷孔，對應所述安裝板47設置的兩個圓柱銷56。夾緊機構45與所述安裝板47連接，限位機構46與所述灌裝機構7連接，位于所述灌裝機構7頂端。所述灌裝機構7設置兩個光電傳感器54、55，分別檢測安裝板47圖6所示第一位置62、第二位置63和第三位置64。
[0034]如圖疒圖6所示，滑動機構37設置多個光電傳感器42，用于檢測所述滑動機構預定位置，所述光電傳感器42分別與處理器9和控制器10連接。其中所述縱梁設置一個所述光電傳感器42，檢測所述安裝板47設置的兩個圓柱銷56正對所述連接板49設置的兩個圓柱銷孔后滑動機構37沿縱向最佳位置；所述橫梁21設置兩個所述光電傳感器50、51，檢測所述安裝板47設置的兩個圓柱銷56正對所述連接板49設置的兩個圓柱銷孔后滑動機構37沿橫向最佳位置。所述安裝板47由圖6所示第一位置62向上移動到第二位置63過程中，圓柱銷56插入到所述連接板49設置的兩個圓柱銷孔內，所述存儲機構41設置的所述光電傳感器42始終能夠檢測到所述連接板49的特定位置，并向處理器9和控制器10發(fā)送信號；并且在所述安裝板47由圖6所示第二位置63向上移動到第三位置過程中，所述存儲機構41設置的所述光電傳感器42得檢測信號消失，由此證明所述充料系統更換機構44成功拾取預定充料系統11。所述安裝板47移動到圖6所示第三位置64后，所述限位機構46與所述充料系統11上預定位置緊貼在一起，并且所述限位機構保持預定的預壓力，所述夾緊機構45的所述壓板57由圖2的所述第一位置60運動到所述第二位置61，夾緊所述連接板48，即可夾緊所述充料系統11，完成充料槍更換。
【權利要求】
1.一種同時更換物料軟管與充料槍的快換機構，本機構由夾緊機構、充料系統存儲機構、處理器以及控制器組成；其特征是:所述夾緊機構由連接板、轉軸、壓板、彈性元件、執(zhí)行元件組成；所述夾緊機構還包括一個傳感器，位于所述執(zhí)行元件上，用于檢測執(zhí)行元件的預定位置；所述彈性元件安裝在所述壓板上；所述執(zhí)行元件與壓板相連，帶動壓板由第一位置運動到第二位置，當所述壓板處于第一位置時，夾緊機構處于壓緊狀態(tài)；當所述壓板處于第二位置時，夾緊機構處于打開狀態(tài)。
2.根據權利要求1所述的一種同時更換物料軟管與充料槍的快換機構，其特征在于，所述執(zhí)行元件為氣缸、電動缸或液壓缸。
3.根據權利要求1所述的一種同時更換物料軟管與充料槍的快換機構，其特征在于，所述存儲機構可存儲兩套或兩套以上充料系統，每個存儲機構設置多個光電傳感器，用于檢測充料系統是否被取走。
4.根據權利要求1所述的一種同時更換物料軟管與充料槍的快換機構，其特征在于，所述連接板上有兩個圓柱銷，對應充料系統上的兩個銷孔。
5.根據權利要求1所述的一種同時更換物料軟管與充料槍的快換機構，其特征在于，所述充料系統由物料管、充料槍組成，所述物料管一端直接與所述充料槍連接，另一端與儲料罐連接。
6.根據權利要求1所述的一種同時更換物料軟管與充料槍的快換機構，其特征在于，所述夾緊機構安裝在灌裝系統的灌裝機構預定位置上，用于拾取或更換所述存儲機構上的預定充料系統。
【文檔編號】B67C3/26GK204161642SQ201420454050
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權日:2014年8月13日
【發(fā)明者】霍箭東, 金英淑, 王忠鵬, 潘樂智, 孫德春, 蔣世財, 姜有銳, 李光遠, 王鑫, 康振國, 曹井龍, 李建民, 馬亮 申請人:長春北方化工灌裝設備有限公司