一種動車組轉(zhuǎn)向架檢修的agv物流輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種動車組轉(zhuǎn)向架檢修的AGV物流輸送系統(tǒng)。目前國內(nèi)的機務(wù)車輛檢修行業(yè)物流輸送大多以人力及分散式機械車輛運輸為主，效率低，運輸通道交叉干擾大。本實用新型的行駛路徑磁圍成閉環(huán)相接的檢修區(qū)和分解組裝區(qū)，檢修區(qū)設(shè)置有AGV存放充電區(qū)和零部件清洗區(qū)，檢行駛路徑磁帶單側(cè)設(shè)置有檢修工位，檢修工位上均設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱、自動上下料機及自動上料機控制柜；分解組裝區(qū)依次設(shè)置有分解區(qū)和組裝區(qū)，行駛路徑磁帶雙側(cè)設(shè)置有相對的分解組裝工位，設(shè)置周轉(zhuǎn)箱和自動上下料機，共用一個控制柜；AGV車通過無線通信電臺接入AGV車控制臺。本實用新型性能穩(wěn)定、操作方便、效率較高，能有效提高勞動生產(chǎn)率、改善工人的工作環(huán)境。
【專利說明】—種動車組轉(zhuǎn)向架檢修的AGV物流輸送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機車、車輛、動車組檢修【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種動車組轉(zhuǎn)向架檢修的AGV物流輸送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]物流輸送已成為現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)組成有節(jié)奏的流水作業(yè)輸送線、以及自動化生產(chǎn)流程中不可缺少的組成部分。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，以及大規(guī)模、快節(jié)拍、柔性化生產(chǎn)制造的要求，采用自動控制技術(shù)和信息技術(shù)，具有自動化、智能化、并具備起重、運輸、貯存等功能的物流輸送系統(tǒng)得到越來越普遍的應(yīng)用。隨著國內(nèi)物流輸送系統(tǒng)持續(xù)的升級改造，我國的物流輸送系統(tǒng)已從傳統(tǒng)的機械運輸功能發(fā)展到自動化智能輸送的水平。但目前國內(nèi)的機務(wù)車輛檢修行業(yè)物流輸送生產(chǎn)線，大多采用人力及分散式機械車輛運輸?shù)臑橹鞯姆绞剑瘦^低，，運輸通道交叉干擾較大，不能很好地適應(yīng)轉(zhuǎn)向架檢修流水作業(yè)線柔性節(jié)拍物流輸送需要，影響檢修效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種動車組轉(zhuǎn)向架檢修的AGV物流輸送系統(tǒng)，克服傳統(tǒng)人工及分散式機械車輛輸送方式的不足。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種動車組轉(zhuǎn)向架檢修的AGV物流輸送系統(tǒng)，其特征在于:
[0006]行駛路徑磁帶于場區(qū)地面圍成閉環(huán)相接的兩個工作區(qū)，分別為檢修區(qū)和分解組裝區(qū)；
[0007]檢修區(qū)分成閉環(huán)相接的兩個子工作區(qū)；檢修區(qū)第一子工作區(qū)中設(shè)置有AGV存放充電區(qū)和零部件清洗區(qū)，AGV存放充電區(qū)布置有自動充電機；檢修區(qū)的行駛路徑磁帶單側(cè)設(shè)置有檢修工位，檢修工位上均設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱、自動上下料機及自動上料機控制柜；
[0008]分解組裝區(qū)依次設(shè)置有分解區(qū)和組裝區(qū)；分解區(qū)的行駛路徑磁帶雙側(cè)設(shè)置有相對的分解工位，分解工位上均設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱和自動上下料機，一個分解工位的自動上下料機共用一個自動上料機控制柜；組裝區(qū)的行駛路徑磁帶雙側(cè)設(shè)置有相對的組裝工位，組裝工位上均設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱、自動上下料機，一個組裝工位的自動上下料機共用一個自動上料機控制柜。
[0009]行駛路徑磁帶上行駛有AGV車，通過無線通信電臺接入AGV車控制臺。
[0010]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0011]本實用新型在轉(zhuǎn)向架分解組裝區(qū)及轉(zhuǎn)向架零部件檢修區(qū)，結(jié)合轉(zhuǎn)向架檢修流水作業(yè)及零部件檢修過程中工序要求，在相應(yīng)檢修工位處設(shè)置多個自動上下料機，并按照檢修作業(yè)流程合理規(guī)劃AGV車導(dǎo)航輸送循環(huán)路徑，采用控制臺集中調(diào)度管理方式，控制臺與AGV采用采用工業(yè)級的無線通信模塊，監(jiān)視AGV系統(tǒng)的運行狀態(tài)，實現(xiàn)運輸柔性控制，完成多臺AGV、多種任務(wù)調(diào)度。具有性能穩(wěn)定、操作方便、效率高的特點，既能提高勞動生產(chǎn)率、改善工人的工作環(huán)境，又能提高產(chǎn)品運輸?shù)姆€(wěn)定性、可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型系統(tǒng)組成圖。
[0013]圖2為本實用新型系統(tǒng)布置圖。
[0014]圖中，1- AGV車，2-自動上下料機，3-行駛路徑。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型進行詳細的說明。
[0016]本實用新型所涉及的一種動車組轉(zhuǎn)向架檢修的AGV物流輸送系統(tǒng)，包含有AGV車(自動導(dǎo)引運輸車)及其行駛路徑磁帶、AGV車控制臺、自動充電機、無線通信電臺、周轉(zhuǎn)箱、自動上下料機及自動上料機控制柜。
[0017]AGV車用于運載物料周轉(zhuǎn)箱，由計算機監(jiān)控，按規(guī)劃路徑作業(yè)，能夠精確行走停靠，自動完成零部件移動搬運的作業(yè)任務(wù)，其導(dǎo)航系統(tǒng)使用磁導(dǎo)航，并按AGV車運行路徑設(shè)置。控制臺應(yīng)通過無線局域網(wǎng)與系統(tǒng)中的AGV車進行實時通訊，了解所有AGV車的當前運行狀態(tài)并控制AGV車的運行，系統(tǒng)中在線AGV車的實時狀態(tài)可顯示在操作界面上?？刂婆_應(yīng)負責(zé)AGV車運行中的交通管理。保證運行中的AGV車與AGV車間不發(fā)生碰撞和AGV車追尾等事故?？刂婆_將對進入系統(tǒng)和退出系統(tǒng)的AGV車進行管理，以保證系統(tǒng)安全運行。自動充電機受AGV車控制臺監(jiān)控，對AGV車進行充電，保證AGV車可連續(xù)使用。整個充電過程全自動，免人工值守。無線通信電臺用與AGV控制臺與AGV車間的無線通訊。使用工業(yè)級專業(yè)通訊電臺，通訊速度高、抗干擾性好，通訊容錯性能高，且通訊電臺支持多主無縫方式漫游，在較大的應(yīng)用空間內(nèi)具有非常好的區(qū)域擴展能力。自動上下料機用于AGV車與周轉(zhuǎn)箱的自動輸送，輸送系統(tǒng)的控制方式采用手動和自動兩種控制方式。手動控制用于調(diào)整和檢修應(yīng)急之用，自動控制為系統(tǒng)的主要作業(yè)方式，完全無人工干預(yù)，安全可靠。設(shè)置在動車組轉(zhuǎn)向架檢修流水作業(yè)過程中分解、清洗、檢修、組裝各個工位。自動上料機控制柜用于自動上下料機的控制，根據(jù)自動上下料機的布置情況，相近的幾個自動上下料機可共用一個控制柜。周轉(zhuǎn)箱用于檢修零部件轉(zhuǎn)運時的載體，方便運輸。
[0018]行駛路徑磁帶于場區(qū)地面圍成閉環(huán)相接的兩個工作區(qū)，分別為檢修區(qū)和分解組裝區(qū)，檢修區(qū)分成閉環(huán)相接的兩個子工作區(qū)。檢修區(qū)第一子工作區(qū)中設(shè)置有AGV存放充電區(qū)和零部件清洗區(qū)，AGV存放充電區(qū)布置有自動充電機；檢修區(qū)的行駛路徑磁帶單側(cè)設(shè)置有檢修工位，檢修工位上均設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱、自動上下料機及自動上料機控制柜。分解組裝區(qū)依次設(shè)置有分解區(qū)和組裝區(qū)；分解區(qū)的行駛路徑磁帶雙側(cè)設(shè)置有相對的分解工位，分解工位上均設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱和自動上下料機，一個分解工位的自動上下料機共用一個自動上料機控制柜；組裝區(qū)的行駛路徑磁帶雙側(cè)設(shè)置有相對的組裝工位，組裝工位上均設(shè)置有自動上下料機，一個組裝工位的自動上下料機共用一個自動上料機控制柜。AGV車通過無線通信電臺接入AGV車控制臺。
[0019]本實用新型具體輸送流程:
[0020]分解區(qū)流水線各分解工位拆解的零部件傳至自動上下料機的周轉(zhuǎn)箱，AGV車跟據(jù)控制臺指令自動運行到相應(yīng)分解工位的自動上下料機處自動接貨，運載至檢修區(qū)的零部件清洗區(qū)卸貨，并接受清洗，清洗完畢的零部件運往檢修區(qū)各檢修工位自動卸載。零部件檢修完成后，AGV車運行到該檢修工位，將零部件運輸?shù)浇M裝區(qū)流水線相應(yīng)的組裝工位，至全部檢修安裝作業(yè)完成，全程無需人工干預(yù)，多個AGV車共同運輸，靈活調(diào)度，滿足轉(zhuǎn)向架檢修流水作業(yè)及零部件檢修過程中部件的智能輸送。
[0021]本實用新型的內(nèi)容不限于實施例所列舉，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀本實用新型說明書而對本實用新型技術(shù)方案采取的任何等效的變換，均為本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種動車組轉(zhuǎn)向架檢修的AGV物流輸送系統(tǒng)，其特征在于: 行駛路徑磁帶于場區(qū)地面圍成閉環(huán)相接的兩個工作區(qū)，分別為檢修區(qū)和分解組裝區(qū)；檢修區(qū)分成閉環(huán)相接的兩個子工作區(qū)；檢修區(qū)第一子工作區(qū)中設(shè)置有AGV存放充電區(qū)和零部件清洗區(qū)，AGV存放充電區(qū)布置有自動充電機；檢修區(qū)的行駛路徑磁帶單側(cè)設(shè)置有檢修工位，檢修工位上均設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱、自動上下料機及自動上料機控制柜； 分解組裝區(qū)依次設(shè)置有分解區(qū)和組裝區(qū)；分解區(qū)的行駛路徑磁帶雙側(cè)設(shè)置有相對的分解工位，分解工位上均設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱和自動上下料機，一個分解工位的自動上下料機共用一個自動上料機控制柜；組裝區(qū)的行駛路徑磁帶雙側(cè)設(shè)置有相對的組裝工位，組裝工位上均設(shè)置有周轉(zhuǎn)箱、自動上下料機，一個組裝工位的自動上下料機共用一個自動上料機控制柜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動車組轉(zhuǎn)向架檢修的AGV物流輸送系統(tǒng)，其特征在于: 行駛路徑磁帶上行駛有AGV車，通過無線通信電臺接入AGV車控制臺。
【文檔編號】B65G35/00GK203997890SQ201420427446
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】丁子全, 劉志勇, 李劍 申請人:中鐵第一勘察設(shè)計院集團有限公司