自動(dòng)進(jìn)出料裝置制造方法
【專利摘要】自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其包括安裝組件、設(shè)置于安裝組件上的兩組X軸模組、兩組Y軸模組、兩組Z軸模組以及物料取放件；安裝組件包括安裝板及設(shè)置于安裝板上的兩組動(dòng)力組件；兩組X軸模組沿安裝板延伸方向設(shè)置于安裝板上，兩組Y軸模組滑動(dòng)設(shè)置于兩組X軸模組相對(duì)的兩端并可在對(duì)應(yīng)動(dòng)力組件作用下沿X軸模組滑動(dòng)，兩組Z軸模組分別垂直設(shè)置于兩組Y軸模組遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)X軸模組的一端，物料取放件對(duì)應(yīng)設(shè)置于Z軸模組上并可相對(duì)于X軸模組、Y軸模組以及Z軸模組在X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)。本實(shí)用新型中，雙X軸和雙Y軸，進(jìn)出料分開取放，減少運(yùn)動(dòng)時(shí)間；兩個(gè)Z軸同時(shí)取放IC，相互不造成影響，節(jié)約了中間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動(dòng)進(jìn)出料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種雙軸分開的自動(dòng)進(jìn)出料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化也獲得高速發(fā)展?，F(xiàn)在很多企業(yè)使用到的機(jī)器，雖運(yùn)動(dòng)方案多種多樣，但大多取放結(jié)構(gòu)為進(jìn)出同體，形成回路取放產(chǎn)品。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種進(jìn)出料分開的自動(dòng)進(jìn)出料裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其包括安裝組件、設(shè)置于安裝組件上的兩組X軸模組、兩組Y軸模組、兩組Z軸模組以及物料取放件；安裝組件包括安裝板及設(shè)置于安裝板上的兩組動(dòng)力組件；兩組X軸模組沿平行于安裝板延伸方向設(shè)置于安裝板上，兩組Y軸模組滑動(dòng)設(shè)置于兩組X軸模組相對(duì)的兩端并可在對(duì)應(yīng)動(dòng)力組件作用下沿X軸模組滑動(dòng)，兩組Z軸模組分別垂直設(shè)置于兩組Y軸模組遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)X軸模組的一端，物料取放件對(duì)應(yīng)設(shè)置于Z軸模組上并可相對(duì)于X軸模組、Y軸模組以及Z軸模組在X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)。
[0006]每組Y軸模組通過固定板滑動(dòng)設(shè)置于X軸模組上，其上設(shè)置有用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)件以及用于安排線路定向移動(dòng)的拖鏈。
[0007]每組動(dòng)力組件包括固定座、設(shè)置于固定座上的動(dòng)力件、支撐座、設(shè)置于支撐座上的絲桿、滑軌以及滑塊；固定座設(shè)置于安裝板上，支撐座設(shè)置于安裝板上與固定座相對(duì)的另一端，絲桿設(shè)置于固定座與支撐座之間；滑塊通過滑軌滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的X軸模組上。
[0008]每組動(dòng)力組件包括固定座、設(shè)置于固定座上的動(dòng)力件、支撐座、設(shè)置于支撐座上的絲桿、滑軌以及滑塊；固定座設(shè)置于安裝板上，支撐座設(shè)置于安裝板上與固定座相對(duì)的另一端，絲桿的一端通過連軸器與動(dòng)力件連接，另一端支撐于支撐座上；滑塊通過滑軌滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的X軸模組上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]雙X軸和雙Y軸，進(jìn)出料分開取放，減少運(yùn)動(dòng)時(shí)間。兩個(gè)Z軸同時(shí)取放1C，相互不造成影響，節(jié)約了中間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)進(jìn)出料裝置的示意圖；
[0012]圖2為圖1所示自動(dòng)進(jìn)出料裝置中安裝組件示意圖。
[0013]其中，1、安裝組件；10、安裝板；11、動(dòng)力組件;110、固定座;112、動(dòng)力件；114、支撐座；116、絲桿；118、滑軌；120、滑塊；122、連軸器；124、凸塊；2、X軸模組；3、Y軸模組；32、驅(qū)動(dòng)件；33、拖鏈；4、Z軸模組；5、固定板；6、物料取放件。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0015]請(qǐng)參見圖1，本實(shí)用新型自動(dòng)進(jìn)出料裝置包括安裝組件1、設(shè)置于安裝組件I上的兩組X軸模組2、兩組Y軸模組3、兩組Z軸模組4以及物料取放件6。兩組X軸模組2沿平行于安裝組件I的延伸方向間隔設(shè)置于安裝組件I上。兩組Y軸模組3通過兩個(gè)固定板5分別滑動(dòng)設(shè)置于兩組X軸模組2相對(duì)的兩端。兩組Z軸模組4分別垂直設(shè)置于兩組Y軸模組3遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)X軸模組2的一端。物料取放件6設(shè)置于對(duì)應(yīng)的Z軸模組4上，并可在外力作用下沿X軸、Y軸以及Z軸三個(gè)方向來回移動(dòng)，以用于取放物料。
[0016]請(qǐng)一并參看圖2，安裝組件I包括安裝板10、設(shè)置于安裝板10上用于安裝與驅(qū)動(dòng)兩組Y軸模組3沿X軸模組2滑動(dòng)的兩組動(dòng)力組件11。兩組X軸模組2由安裝板10相對(duì)兩側(cè)垂直延伸形成。兩組動(dòng)力組件11沿平行于安裝板10的延伸方向設(shè)置于與兩組X軸模組2對(duì)應(yīng)位置。下面以其中一組動(dòng)力組件11為例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]每組動(dòng)力組件11包括固定座110、設(shè)置于固定座110上的動(dòng)力件112、支撐座114、設(shè)置于支撐座114上的絲桿116、滑軌118以及滑塊120。固定座110設(shè)置于安裝板10上。動(dòng)力件112在本實(shí)施例中為馬達(dá)。支撐座114設(shè)置于安裝板10上與固定座110相對(duì)的另一端。絲桿116通過連軸器122設(shè)置于固定座110與支撐座114之間?；瑝K120通過滑軌118滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的X軸模組2上。
[0018]兩塊固定板5通過滑塊120滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的滑軌118上，并隨絲桿116帶動(dòng)Y軸模組3沿X軸模組2來回移動(dòng)。每個(gè)固定板5面向安裝板10的表面凸出設(shè)置有凸塊124，用于使X軸模組2與Y軸模組3之間形成一定間隔，防止X軸模組2與Y軸模組3形成干涉。
[0019]兩組Y軸模組3分別設(shè)置于兩塊固定板5上，并可在動(dòng)力組件11的作用下沿X軸模組2來回移動(dòng)。每組Y軸模組3上設(shè)置有用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)件32以及用于安排線路定向移動(dòng)的拖鏈33。兩組Z軸模組4分別垂直設(shè)置于兩組Y軸模組3遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)X軸模組2的一端。
[0020]物料取放件6可在Z軸模組4作用下沿垂直于Y軸模組3方向取放物料。物料取放件6還可在驅(qū)動(dòng)件32作用下沿拖鏈33相對(duì)于X軸模組2來回移動(dòng)，并可隨Y軸模組3 —同在動(dòng)力件112的作用下沿X軸模組2移動(dòng)；即實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸以及Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)。
[0021]下面以物料為IC芯片為例詳細(xì)說明自動(dòng)進(jìn)出裝置的工作原理.
[0022]在工作時(shí)，物料取放件6在Z軸模組4作用下上下升降并吸取1C，且Z軸模組4同時(shí)360度旋轉(zhuǎn)，通過光學(xué)成像數(shù)位比對(duì)調(diào)整IC角度，從而正確的把IC放到燒錄座中；物料取放件6可以相對(duì)于Y軸模組3沿垂直于X軸模組2的Y軸方向來回移動(dòng)，且還可隨Y軸模組3在動(dòng)力件112的作用下在X軸方向做移動(dòng)。
[0023]本實(shí)用新型中，雙X軸和雙Y軸，進(jìn)出料分開取放，減少運(yùn)動(dòng)時(shí)間。兩個(gè)Z軸同時(shí)取放1C，相互不造成影響，節(jié)約了中間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
[0024]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于:包括安裝組件、設(shè)置于安裝組件上的兩組X軸模組、兩組Y軸模組、兩組Z軸模組以及物料取放件；安裝組件包括安裝板及設(shè)置于安裝板上的兩組動(dòng)力組件；兩組X軸模組沿安裝板延伸方向設(shè)置于安裝板上，兩組Y軸模組滑動(dòng)設(shè)置于兩組X軸模組相對(duì)的兩端并可在對(duì)應(yīng)動(dòng)力組件作用下沿X軸模組滑動(dòng)，兩組Z軸模組分別垂直設(shè)置于兩組Y軸模組遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)X軸模組的一端，物料取放件對(duì)應(yīng)設(shè)置于Z軸模組上并可相對(duì)于X軸模組、Y軸模組以及Z軸模組在X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于:每組Y軸模組均通過固定板滑動(dòng)設(shè)置于X軸模組上，其上設(shè)置有用于提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)件以及用于安排線路定向移動(dòng)的拖鏈。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于:每組動(dòng)力組件均包括固定座、設(shè)置于固定座上的動(dòng)力件、支撐座、設(shè)置于支撐座上的絲桿、滑軌以及滑塊；固定座設(shè)置于安裝板上，支撐座設(shè)置于安裝板上與固定座相對(duì)的另一端，絲桿設(shè)置于固定座與支撐座之間；滑塊通過滑軌滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的X軸模組上。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于:兩塊固定板通過滑塊滑動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的滑軌上，每個(gè)固定板面向安裝板的表面凸出設(shè)置有凸塊，使X軸模組與Y軸模組之間形成一定間隔。
【文檔編號(hào)】B65H5/22GK203922162SQ201420353713
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】周秋香 申請(qǐng)人:深圳市浦洛電子科技有限公司