側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置，包括中心控制盒（1）、操作控制盒（2）、導軌到位檢測開關（3）、翻桶下限位檢測開關（4）、翻桶上限位檢測開關（5）、推頭原位檢測開關（6）、鎖緊檢測開關（7）和遠程油門（8）；所述導軌到位檢測開關（3）、翻桶下限位檢測開關（4）、翻桶上限位檢測開關（5）、推頭原位檢測開關（6）、鎖緊檢測開關（7）檢測到的信息以及操作控制盒（2）的輸入信息送中心控制盒（1）；中心控制盒（1）發(fā)出控制信息，控制遠程油門（8）以及垃圾車的抱桶機構、壓縮機構、裝填機構和卸載機構執(zhí)行相應的操作；本實用新型實現(xiàn)了垃圾裝載和卸載的全自動操作，省時、省力、安全、方便。
【專利說明】側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種垃圾車自動裝卸控制裝置，具體是一種側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置，屬于垃圾車領域。

【背景技術】
[0002]壓縮式垃圾車是適用于城鎮(zhèn)袋裝、桶裝、散裝生活垃圾的收集、運輸和裝卸作業(yè)的專用車輛，它具有自動化程度高、裝載量大、避免二次污染等優(yōu)點。壓縮式垃圾車分為側裝壓縮式垃圾車和后裝壓縮式垃圾車，二者的區(qū)別在于裝載方式不同；側裝壓縮式垃圾車通過拉桿提升垃圾桶自動倒入垃圾，并往車廂后方推動擠壓垃圾，達到壓縮垃圾的目的。
[0003]目前市場上的壓縮式垃圾車還沒有實現(xiàn)全自動裝載和卸載功能，仍然需要操作人員配合才能完成裝卸過程，裝卸效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置，實現(xiàn)垃圾裝卸的全自動控制。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置包括中心控制盒、操作控制盒、導軌到位檢測開關、翻桶下限位檢測開關、翻桶上限位檢測開關、推頭原位檢測開關、鎖緊檢測開關和遠程油門。
[0006]所述導軌到位檢測開關、翻桶下限位檢測開關、翻桶上限位檢測開關、推頭原位檢測開關、鎖緊檢測開關檢測到的信息以及操作控制盒的輸入信息送中心控制盒；中心控制盒發(fā)出控制信息，控制遠程油門以及垃圾車的抱桶機構、壓縮機構、裝填機構和卸載機構執(zhí)行相應的操作。
[0007]所述導軌到位檢測開關安裝在抱桶機構內(nèi)側，翻桶下限位檢測開關安裝在翻桶軌道水平位置靠近副駕側，翻桶上限位檢測開關安裝在翻桶軌道末端垂直于箱體放置，推頭原位檢測開關安裝在箱體前門內(nèi)側，鎖緊檢測開關鎖鉤連接桿上，遠程油門安裝在中心控制盒內(nèi)。
[0008]本實用新型實現(xiàn)了垃圾裝載和卸載的全自動操作，省時、省力、安全、方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型組成框圖；
[0010]圖2是垃圾車箱體前面示意圖；
[0011]圖3是垃圾車箱體示意圖(圖中右側為箱體前部)。

【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖，對本實用新型進一步描述。
[0013]如圖1所示，本實用新型一種側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置包括一種側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置，其特征在于:包括中心控制盒1、操作控制盒2、導軌到位檢測開關3、翻桶下限位檢測開關4、翻桶上限位檢測開關5、推頭原位檢測開關6、鎖緊檢測開關7和遠程油門8;
[0014]所述導軌到位檢測開關3、翻桶下限位檢測開關4、翻桶上限位檢測開關5、推頭原位檢測開關6、鎖緊檢測開關7檢測到的信息以及操作控制盒2的輸入信息送中心控制盒I ;中心控制盒I發(fā)出控制信息，控制遠程油門8以及垃圾車的抱桶機構、壓縮機構、裝填機構和卸載機構執(zhí)行相應的操作；
[0015]如圖2和圖3所示，所述導軌到位檢測開關3安裝在抱桶機構內(nèi)側，翻桶下限位檢測開關4安裝在翻桶軌道水平位置靠近副駕側，翻桶上限位檢測開關5開關安裝在翻桶軌道末端垂直于箱體放置，推頭原位檢測開關6安裝在箱體前門內(nèi)側，鎖緊檢測開關7鎖鉤連接桿上，遠程油門8安裝在中心控制盒內(nèi)。
[0016]具體工作原理如下:
[0017]裝載垃圾時，車輛行駛到垃圾箱擺放位置，啟動自動裝卸控制裝置。收集裝置的導軌伸出，抱桶機構上的導軌到位檢測開關3檢測導軌到位后導軌停止外伸，抱桶機構自動抱緊垃圾箱，此時翻桶上升動作才允許執(zhí)行；翻桶機構在油缸的帶動下上升向箱體中傾倒垃圾，待上升到位后，翻桶機構上限位檢測開關5檢測到信號后，翻桶機構停止上升；完成垃圾翻到動作后，翻桶機構開始下降，翻桶機構下限位檢測開關4檢測到位后，抱桶機構打開放下垃圾桶。
[0018]裝載完成后，自動啟動垃圾壓縮程序，推頭原位檢測開關6先進行推頭位置檢測，若推頭在原位則直接進行壓縮，若不在原位則先返回原位再進行壓縮。推頭壓縮過程中使用安裝于推頭進油路的壓力變送器實時檢測油路壓力，在開始壓縮垃圾較為疏松時進行快速壓縮，在垃圾逐漸被壓實過程中推頭進油路壓力逐漸變大，當壓力變送器檢測壓力達到設定壓力Pl時，裝置自動切換為慢速壓縮。當檢測壓力達到P2時，裝置定為垃圾已壓實，推頭自動返回。若壓力變送器的檢測壓力瞬間達到設定壓力P3，則認為堵頭堵塞，裝置報故障。若壓力變送器檢測壓力逐漸達到P3，則認為已滿箱，則此時閃光蜂鳴器提醒操作人員已滿箱。
[0019]卸載垃圾時，車輛行駛到垃圾場傾卸位置，啟動自動裝卸控制裝置。鎖緊檢測開關7進行鎖鉤狀態(tài)檢測，當檢測到鎖鉤處于打開狀態(tài)時，允許進行舉升卸料，否則不能進行舉升卸料；卸料完成、后門下降到位后，鎖緊檢測開關7進行鎖鉤狀態(tài)檢測，當檢測到鎖鉤處于鎖緊狀態(tài)時，說明后門鎖緊、卸載垃圾工作完成。
[0020]實際操作中，因具體場地、垃圾桶大小等條件限制，全自動控制方式難以適應。在上述方案的基礎上，增加手動控制功能，即在操作控制盒上設置自動/手動轉換開關，當選擇自動狀態(tài)時，本實用新型一種側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置工作在全自動控制方式，當選擇手動狀態(tài)時，本實用新型工作在手動控制狀態(tài)。
[0021]當本實用新型工作在手動控制狀態(tài)時，操作控制盒上設置有取力開關、壓力檢測、后門下降力檢測、急停、后門控制、箱體控制、裝載/卸載、推板控制、壓縮控制、掛桶控制、導軌控制、抱桶控制、差動、箱體上升/箱體下降、推板前進/推板后退、滿箱報警/故障報警、抱桶伸出/抱桶縮回、翻桶上升/翻桶下降、后門打開/后門關閉、遠程油門等控制開關。
[0022]所述鎖緊檢測開關7用來檢測鎖鉤打開或者是緊縮狀態(tài)，可以是磁性開關，也可以是其他如觸發(fā)開關等，但磁性開關具有價格低廉、性能穩(wěn)定的特點，而且安裝方便，本實用新型優(yōu)選磁性開關。
[0023]所述操作控制盒2與中心控制盒I之間可以以有線或者無線方式進行通信，為方便操作，操作控制盒2與中心控制盒之間I選擇無線通信方式，操作人員可以持操作控制盒在駕駛室或者車外進行操作控制。
【權利要求】
1.一種側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置，其特征在于:包括中心控制盒(I)、操作控制盒(2)、導軌到位檢測開關(3)、翻桶下限位檢測開關(4)、翻桶上限位檢測開關(5)、推頭原位檢測開關(6)、鎖緊檢測開關(7)和遠程油門(8)； 所述導軌到位檢測開關(3)、翻桶下限位檢測開關(4)、翻桶上限位檢測開關(5)、推頭原位檢測開關(6)、鎖緊檢測開關(7)檢測到的信息以及操作控制盒(2)的輸入信息送中心控制盒(I);中心控制盒(I)發(fā)出控制信息，控制遠程油門(8)以及垃圾車的抱桶機構、壓縮機構、裝填機構和卸載機構執(zhí)行相應的操作； 所述導軌到位檢測開關(3)安裝在抱桶機構內(nèi)側，翻桶下限位檢測開關(4)安裝在翻桶軌道水平位置靠近副駕側，翻桶上限位檢測開關(5)開關安裝在翻桶軌道末端，推頭原位檢測開關(6)安裝在箱體前門內(nèi)側，鎖緊檢測開關(7)安裝在鎖鉤連接桿上，遠程油門(8)安裝在中心控制盒內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置，其特征在于:所述鎖緊檢測開關(7)為磁性開關。
3.根據(jù)權利要求1所述的側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置，其特征在于:所述中心控制盒(I)放于垃圾車箱體前部。
4.根據(jù)權利要求1所述的側裝壓縮式垃圾車自動裝卸控制裝置，其特征在于:所述操作控制盒(2 )與中心控制盒之間(I)選擇無線通信方式。
【文檔編號】B65F3/08GK203921768SQ201420345207
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權日:2014年6月26日
【發(fā)明者】孔德軍, 許海川 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司