用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺，包括集瓶臺板、設(shè)于所述集瓶臺板上方相對兩側(cè)的欄柵，所述欄柵沿所述集瓶臺板的進料方向布置，至少一側(cè)所述欄柵連接有讓欄柵沿著垂直于集瓶臺板的進料方向移動的平移機構(gòu)。本實用新型的進料平臺具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能夠同時滿足阻隔進料瓶子隊列以及捕瓶順利對接要求的優(yōu)點。
【專利說明】用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及凍干機【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]凍干機移動式進出料通過將半加塞后的西林瓶通過進料平臺系統(tǒng)結(jié)合其推桿送入移動小車平臺，再由移動小車送入凍干機擱板，當(dāng)完成凍干工藝周期后由移動小車的推桿及夾瓶裝置結(jié)合將凍干產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至小車平臺，再通過小車送料至出料平臺系統(tǒng)，再由出料平臺的推桿推送至軌道等區(qū)域，以轉(zhuǎn)移至軋蓋機及后續(xù)工序，整個進出料過程完全由控制系統(tǒng)控制，不需要人工干預(yù)，避免了人工接觸產(chǎn)品，同時由于移動式進出料各平臺之間相對獨立，進料出料工作互不影響，較適合進出料與凍干機“一對多”的情況，且在廠區(qū)布局、尤其是大規(guī)模凍干設(shè)備組方面等有較大優(yōu)勢，因此移動式進出料的使用也越來越受到歡迎。
[0003]為了滿足進料過程的瓶子隊列堆列阻隔要求，目前移動式進出料的平臺兩側(cè)均設(shè)置有擋瓶欄柵件，且均為固定安裝，同時為了方便帶捕瓶框架的進出料車對瓶子隊列的捕瓶，兩側(cè)欄柵件之間的寬度通常需要大于瓶子隊列的寬度，以使捕瓶裝置與欄柵件不會相互干涉；因此，對進料過程推桿的定位以及小車捕料裝置的套框動作精度要求較高，對控制系統(tǒng)的要求也很高，相應(yīng)的對接故障發(fā)生率也比較高，不利于藥廠單位的生產(chǎn)與整體效率提升。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能夠同時滿足阻隔進料瓶子隊列以及捕瓶順利對接要求的用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為:
[0006]一種用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺，包括集瓶臺板、設(shè)于所述集瓶臺板上方相對兩側(cè)的欄柵，所述欄柵沿所述集瓶臺板的進料方向布置，至少一側(cè)所述欄柵連接有讓欄柵沿著垂直于集瓶臺板的進料方向移動的平移機構(gòu)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0008]所述平移機構(gòu)包括升降驅(qū)動件以及至少一個彎臂，所述彎臂的中段鉸接在所述集瓶臺板的底面上，所述彎臂一端與對應(yīng)一側(cè)欄柵連接，另一端與升降驅(qū)動件連接。
[0009]所述彎臂為多個，多個所述彎臂沿集瓶臺板的進料方向設(shè)置，多個所述彎臂之間通過一連接桿相互連接，所述升降驅(qū)動件的升降端與所述連接桿相連。
[0010]所述彎臂上設(shè)置有用來與所述集瓶臺板側(cè)邊抵緊配合的限位螺栓。
[0011]所述升降驅(qū)動件極限運動軌跡兩端的外側(cè)分別設(shè)置有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)。
[0012]所述上限位開關(guān)和下限位開關(guān)均為接近開關(guān)。
[0013]所述升降驅(qū)動件為升降氣缸或升降油缸。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0015]1、本實用新型的進料平臺充分考慮了進料過程中瓶子隊列的阻隔要求以及對接捕瓶過程中欄柵與捕瓶裝置對接的要求，，將固定式欄柵改為活動式欄柵，即欄柵設(shè)為可沿垂直進料方向上平移；進料時，欄柵在平移機構(gòu)的驅(qū)使下往集瓶臺板的內(nèi)側(cè)移動，能夠?qū)⑵孔雨犃凶韪粼谝欢▍^(qū)域內(nèi)；對接捕瓶時，欄柵在平移機構(gòu)的驅(qū)使下往兩側(cè)移動，不會與欄柵件形成干涉，從而使捕瓶裝置順利框瓶，因此本實用新型的進料平臺能夠使對接與進料過程相對獨立，互不影響，較好的提升了設(shè)備的效率，同時控制也較為簡單，成本也比較低廉。
[0016]2、本實用新型的進料平臺中的升降驅(qū)動件上下升降時，皆有相對應(yīng)的檢測元件反饋其狀態(tài)信號，以有效避免升降驅(qū)動件損壞而導(dǎo)致對接過程出現(xiàn)碰撞等故障的發(fā)生。
[0017]3、本實用新型的進料平臺設(shè)計合理、簡單有效、方便安裝調(diào)試、維護、且安全可靠、操作性強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型在具體應(yīng)用實施例中的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實用新型在具體應(yīng)用實施例中的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(欄柵夾緊時)。
[0022]圖5為本實用新型在具體應(yīng)用實施例中的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(欄柵松開時)。
[0023]圖中標(biāo)號表示:1、集瓶臺板；11、支柱；2、欄柵；3、平移機構(gòu)；31、彎臂；311、限位螺栓；32、升降驅(qū)動件；321、升降氣缸；33、連接座；34、連接桿；4、上限位開關(guān)；5、下限位開關(guān)；6、進料推桿；7、捕瓶裝置；8、瓶子。

【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
[0025]如圖1至圖5所示，本實施例的用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺，包括集瓶臺板1、集瓶臺板I下方四角位置設(shè)置有支柱11，集瓶臺板I上方相對兩側(cè)設(shè)有欄柵2，欄柵2之間設(shè)置有進料推桿6，欄柵2沿集瓶臺板I的進料方向布置，至少一側(cè)欄柵2連接有讓欄柵2沿著垂直于集瓶臺板I的進料方向移動的平移機構(gòu)3。本實用新型的進料平臺在進料時，平移機構(gòu)3驅(qū)使欄柵2夾緊瓶子8，從而將瓶子8維持在一定的區(qū)域內(nèi)，起到阻隔的作用(參見圖4);捕瓶時，平移機構(gòu)3驅(qū)使欄柵2向外側(cè)移動，從而松開瓶子隊列，進出料車的捕瓶裝置7能夠方便順暢的進行瓶框動作，不會與欄柵2發(fā)生碰撞(參見圖5);因此，所有能夠讓欄柵2夾緊與松開瓶子隊列以使其滿足瓶子隊列阻隔要求以及捕瓶對接要求的平移機構(gòu)3，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0026]如圖1至圖3所示，本實施例中，集瓶臺板I的兩側(cè)均設(shè)置有平移機構(gòu)3，能夠同時或不同時對兩側(cè)欄柵2的位置進行調(diào)整。本實施例中平移機構(gòu)3采用升降件配合彎臂31的結(jié)構(gòu)形式，它包括升降驅(qū)動件32以及至少一個彎臂31，彎臂31的中段鉸接在集瓶臺板I底面的連接座33上，彎臂31 —端與對應(yīng)一側(cè)欄柵2連接，另一端與升降驅(qū)動件32連接，升降驅(qū)動件32驅(qū)動彎臂31的一端上下升降，彎臂31則繞連接座33轉(zhuǎn)動，彎臂31的另一端則沿垂直集瓶臺板I進料方向上運動，從而實現(xiàn)欄柵2的夾緊及松開。在其它實施例中，還可以直接采用平移驅(qū)動機構(gòu)的形式，在欄柵2的一側(cè)設(shè)置有伸縮桿，利用伸縮驅(qū)動件帶動欄柵2運動，使欄柵2沿垂直進料方向伸縮以實現(xiàn)欄柵2的夾緊與松開。
[0027]如圖1所示，本實施例中，當(dāng)欄柵2長度較長時，可以將彎臂31設(shè)置為多個，多個彎臂31沿集瓶臺板I的進料方向設(shè)置，多個彎臂31之間通過一連接桿34相互連接，升降驅(qū)動件32的升降端與連接桿34相連，升降驅(qū)動件32上下升降時，帶動連接桿34上下升降，從而能夠帶動多個彎臂31同時旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)欄柵2的夾緊與松開。
[0028]本實施例中，彎臂31上設(shè)置有與集瓶臺板I側(cè)邊抵緊配合的限位螺栓311，能夠限定兩欄柵2之間的夾瓶寬度，防止因欄柵2過度夾緊而夾壞瓶子8。
[0029]本實施例中，升降驅(qū)動件32極限運動軌跡兩端的外側(cè)分別設(shè)置有上限位開關(guān)4和下限位開關(guān)5，且均為接近開關(guān)，能夠?qū)ι凋?qū)動件32的升降端的運動狀態(tài)進行實時監(jiān)控，從而防止升降驅(qū)動件32故障引起欄柵2與捕瓶裝置7的碰撞。
[0030]本實施例中，升降驅(qū)動件32為升降氣缸321或升降油缸。
[0031]本實用新型的進料平臺與自動進出料車之間的進料步驟如下:
[0032](I)啟動進料程序一執(zhí)行集瓶臺板I上瓶子8堆列、進料推桿6單次推進、進料推桿6收回等；
[0033](2)欄柵2松開，如當(dāng)前瓶子8已堆列行數(shù)η小于欄柵2松開允許行數(shù)a，繼續(xù)執(zhí)行步驟(I )，否則執(zhí)行下述步驟；
[0034](3)當(dāng)瓶子8已堆列行數(shù)η等于欄柵2松開允許行數(shù)a，夾緊欄柵2，執(zhí)行下述步驟，否則執(zhí)行步驟(I);
[0035](4)欄柵2夾緊，如當(dāng)前瓶子8已堆列行數(shù)η小于全堆列小瓶行數(shù)b，繼續(xù)執(zhí)行步驟(1)，當(dāng)η等于b，執(zhí)行下述步驟；
[0036](5)進料推桿6全部伸出，將全堆列瓶子8行推入既定位置，此時全堆列瓶子8均限制在欄棚2中間；
[0037](6)依次收回進料推桿6，松開欄柵2，發(fā)送允許捕料信號；
[0038]( 7 )進出料車伸出捕瓶裝置7的搭接平臺與集瓶臺板I對接，并且將捕瓶套框伸出套住全堆列瓶子8，執(zhí)行捕料動作，而后整體收回捕瓶裝置7的捕瓶套框與搭接平臺；
[0039](8)進料過程執(zhí)行結(jié)束。
[0040]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺，包括集瓶臺板(I)、設(shè)于所述集瓶臺板(I)上方相對兩側(cè)的欄柵(2)，所述欄柵(2)沿所述集瓶臺板(I)的進料方向布置，其特征在于，至少一側(cè)所述欄柵(2 )連接有讓欄柵(2 )沿著垂直于集瓶臺板(I)的進料方向移動的平移機構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺，其特征在于，所述平移機構(gòu)(3)包括升降驅(qū)動件(32)以及至少一個彎臂(31)，所述彎臂(31)的中段鉸接在所述集瓶臺板(I)的底面上，所述彎臂(31)—端與對應(yīng)一側(cè)欄柵(2)連接，另一端與升降驅(qū)動件(32)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺，其特征在于，所述彎臂(31)為多個，多個所述彎臂(31)沿集瓶臺板(I)的進料方向設(shè)置，多個所述彎臂(31)之間通過一連接桿(34)相互連接，所述升降驅(qū)動件(32)的升降端與所述連接桿(34)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺，其特征在于，所述彎臂(31)上設(shè)置有用來與所述集瓶臺板(I)側(cè)邊抵緊配合的限位螺栓(311)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項所述的用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺，其特征在于，所述升降驅(qū)動件(32)極限運動軌跡兩端的外側(cè)分別設(shè)置有上限位開關(guān)(4)和下限位開關(guān)(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺，其特征在于，所述上限位開關(guān)(4)和下限位開關(guān)(5)均為接近開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項所述的用于凍干線上與自動進出料車配套的進料平臺，其特征在于，所述升降驅(qū)動件(32)為升降氣缸(321)或升降油缸。
【文檔編號】B65G47/74GK204038564SQ201420345026
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】陳雙好, 譚亮, 劉乾峰, 鄒湘權(quán) 申請人:楚天科技股份有限公司