全封閉自動(dòng)化垃圾車(chē)機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種全封閉自動(dòng)化垃圾車(chē)機(jī)械手，所要解決的問(wèn)題是：目前的全自動(dòng)化機(jī)械的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，不利進(jìn)入小巷作業(yè)。本實(shí)用新型的要點(diǎn)是：它包括手部和臂部，所說(shuō)的臂部包括：第一伸出臂和升降臂之間是齒條擺動(dòng)液壓缸，升降臂的一端固定在齒條擺動(dòng)液壓缸輸出軸上，升降臂的另一端剛性連接第二伸出臂外殼，升降臂和第二伸出臂構(gòu)成L形；手部是由手部液壓缸驅(qū)動(dòng)夾子開(kāi)合構(gòu)成的，所說(shuō)的夾子是由一對(duì)L形杠桿組成，每個(gè)杠桿是其支點(diǎn)設(shè)置在L形杠桿的直角處，在手部座的側(cè)面固定在第二伸出臂的法蘭盤(pán)的外側(cè)。本實(shí)用新型的積極效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，車(chē)體較小，有利進(jìn)入小巷作業(yè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全封閉自動(dòng)化垃圾車(chē)機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及收集、運(yùn)輸城市生活垃圾的一種專(zhuān)用機(jī)動(dòng)車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前全自動(dòng)收集、運(yùn)輸城市生活垃圾的專(zhuān)用機(jī)動(dòng)車(chē)，包括駕駛室、盛裝垃圾的全封 閉車(chē)廂及垃圾桶爬升裝置，其中，帶壓縮裝置的全封閉車(chē)廂用于將垃圾壓縮后存儲(chǔ)，垃圾桶 爬升裝置是垃圾車(chē)停到立于街道側(cè)的垃圾桶旁，垃圾桶爬升裝置正向運(yùn)行，即將垃圾桶抓 到該裝置的軌道上，再提升垃圾桶沿著軌道爬升到車(chē)廂上部，翻轉(zhuǎn)垃圾桶，將桶內(nèi)的垃圾倒 入車(chē)廂，垃圾桶爬升裝置再反向運(yùn)行，將垃圾桶放回街道旁。它具有自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)封 閉運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，深受環(huán)衛(wèi)部門(mén)的歡迎。但它全自動(dòng)化機(jī)械的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，進(jìn)而推高了其造價(jià)， 影響推廣使用；其次是體積龐大，不利進(jìn)入小巷作業(yè)；最后是它需要專(zhuān)門(mén)垃圾桶與之配套， 現(xiàn)行的垃圾桶全部作廢，加大了推廣使用的成本，阻礙了推廣使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種全封閉自動(dòng)化垃圾車(chē)。
[0004] 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：它包括駕駛室和車(chē)廂，其特征是：在駕駛室和 車(chē)廂之間的車(chē)架上設(shè)置機(jī)械手；
[0005] 所說(shuō)的機(jī)械手包括手部和臂部，臂部包括：
[0006] 第一伸出臂以固定支架作為支點(diǎn)，以升降支架作為動(dòng)力端，以在第一伸出臂上依 次安裝的升降臂、第二伸出臂和手部為阻力端，構(gòu)成動(dòng)力端在內(nèi)的杠桿；兩個(gè)支架按照車(chē)的 左右方向排列安裝在駕駛室和車(chē)廂之間的車(chē)架上；所說(shuō)的升降支架是支架液壓缸，支架液 壓缸的缸體和活塞桿分別與車(chē)架和第一伸出臂的外殼鉸接；當(dāng)支架液壓缸活塞桿縮回時(shí)， 固定底座和升降底座等高，第一伸出臂呈水平狀態(tài)。啟動(dòng)支架液壓缸，其活塞桿伸出，將第 一伸出臂的阻力端繞固定支架頂起；反之，第一伸出臂落下至水平狀態(tài)；
[0007] 第一伸出臂是，其外殼是固定方管，移動(dòng)方管插在固定方管里，在移動(dòng)方管和固定 方管之間設(shè)置第一導(dǎo)軌-導(dǎo)軌槽機(jī)構(gòu)，移動(dòng)方管的外端固定在法蘭盤(pán)里側(cè)；伸出臂液壓缸 插在移動(dòng)方管里，其缸體固定在固定方管上，其活塞桿鉸接在法蘭盤(pán)里側(cè)上。啟動(dòng)伸出臂液 壓缸，其活塞桿頂著法蘭盤(pán)伸出，同時(shí)移動(dòng)方管沿著第一導(dǎo)軌 -導(dǎo)軌槽機(jī)構(gòu)隨著伸出。第一 導(dǎo)軌-導(dǎo)軌槽機(jī)構(gòu)為阻力端伸出起導(dǎo)向作用；
[0008] 第一伸出臂和升降臂之間是齒條擺動(dòng)液壓缸，齒條擺動(dòng)液壓缸的側(cè)面固定在法蘭 盤(pán)外側(cè)，齒條擺動(dòng)液壓缸的輸出軸水平，且朝車(chē)的后部；升降臂的一端固定在齒條擺動(dòng)液壓 缸輸出軸上，隨輸出軸擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降臂的另一端繞軸升降；
[0009] 升降臂的另一端剛性連接第二伸出臂外殼，升降臂和第二伸出臂構(gòu)成L形，第二 伸出臂與車(chē)的前后方向平行，向車(chē)尾方向伸出；
[0010] 手部是由手部液壓缸驅(qū)動(dòng)夾子開(kāi)合構(gòu)成的，所說(shuō)的夾子是由一對(duì)L形杠桿組成， 每個(gè)杠桿是其支點(diǎn)設(shè)置在L形杠桿的直角處，一個(gè)杠桿的動(dòng)力端、鉸鏈和另一個(gè)杠桿的動(dòng) 力端依次鉸接構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈軸在條形孔里滑動(dòng)，手部液壓缸的活塞桿鉸接在其中一 個(gè)杠桿的動(dòng)力端，手部液壓缸的缸體、鉸鏈軸和杠桿的支點(diǎn)安裝在手部座上；在手部座的側(cè) 面固定在第二伸出臂的法蘭盤(pán)的外側(cè)，手部液壓缸的活塞桿的行程方向與第二伸出臂的垂 直。第二伸出臂的液壓缸啟動(dòng)，手部隨第二伸出臂伸縮；手部液壓缸啟動(dòng)，其活塞桿伸出，推 動(dòng)鉸鏈軸向夾子方向移動(dòng)，鉸鏈展開(kāi)，帶動(dòng)夾子打開(kāi)；反之，夾子合上；
[0011] 所說(shuō)的車(chē)廂包括，
[0012] 在車(chē)廂上蓋的前半部分開(kāi)進(jìn)料口，移動(dòng)上蓋通過(guò)第二導(dǎo)軌-導(dǎo)軌槽機(jī)構(gòu)安裝在車(chē) 廂上蓋左右兩個(gè)邊框上，是進(jìn)料口的推拉門(mén)；驅(qū)動(dòng)移動(dòng)上蓋的液壓缸兩端(指其缸體和活塞 桿)分別固定在固定上蓋的后邊框和移動(dòng)上蓋上。該活塞桿伸出，推動(dòng)移動(dòng)上蓋沿著第二導(dǎo) 軌-導(dǎo)軌槽機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)至進(jìn)料口，蓋上進(jìn)料口；反之，移動(dòng)上蓋后退至固定上蓋的上面， 進(jìn)料口露出，接收垃圾；
[0013] 車(chē)廂后廂板的上邊框鉸接在固定上蓋的后邊框，在車(chē)廂左右側(cè)廂板各安裝一個(gè)驅(qū) 動(dòng)后廂板向上翻轉(zhuǎn)的液壓缸，具體是每個(gè)后廂板液壓缸的缸體固定在側(cè)廂板下邊框上，每 個(gè)活塞桿鉸接在后廂板左或右邊框上，車(chē)廂后洞口作為卸料口，車(chē)廂后廂板作為卸料口的 門(mén)，隨該活塞桿伸出向上翻轉(zhuǎn)，打開(kāi)卸料口；反之，該活塞桿縮回，帶動(dòng)后廂板向下翻轉(zhuǎn)，將 卸料口關(guān)上；
[0014] 在車(chē)廂前洞口里側(cè)設(shè)置垃圾壓縮裝置，它是由一個(gè)活塞式壓縮板和若干組驅(qū)動(dòng)導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)組成，具體是，車(chē)廂內(nèi)每個(gè)側(cè)板固定一個(gè)或一個(gè)以上壓縮板導(dǎo)軌，每個(gè)導(dǎo)軌為通長(zhǎng) 且與車(chē)廂上蓋邊框平行，在壓縮板左右邊框上安裝與壓縮板導(dǎo)軌配合的凹形導(dǎo)軌座，每對(duì) 導(dǎo)軌和凹形導(dǎo)軌座配一個(gè)壓縮板液壓缸構(gòu)成一組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；在每組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中， 呈水平狀態(tài)的液壓缸兩端(指其缸體和活塞桿)，一端鉸接在凹形導(dǎo)軌座或其近處的壓縮板 上，另一端鉸接在車(chē)廂前洞口非同側(cè)的側(cè)邊框上(前洞口有兩個(gè)側(cè)邊框，一個(gè)是與本組導(dǎo)軌 同側(cè)的側(cè)邊框，另一個(gè)是非同側(cè)的側(cè)邊框)，即液壓缸、壓縮板和車(chē)廂對(duì)面?zhèn)劝鍢?gòu)成以液壓 缸為斜邊的直角三角形。當(dāng)裝垃圾時(shí)，卸料口關(guān)上，垃圾壓縮裝置不啟動(dòng)，活塞式壓縮板退 至前洞口里側(cè)，進(jìn)料口打開(kāi)，對(duì)著廂內(nèi)；當(dāng)需要壓縮垃圾時(shí)，進(jìn)料口關(guān)上，同時(shí)啟動(dòng)若干組驅(qū) 動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的液壓缸，所有的活塞桿伸出，推動(dòng)活塞式壓縮板沿著導(dǎo)軌向車(chē)廂后部行進(jìn)，由 于后廂板已關(guān)，活塞式壓縮板推動(dòng)廂內(nèi)的垃圾推至后廂板，將垃圾壓縮；液壓缸反向運(yùn)行， 活塞式壓縮板退回前洞口里側(cè)，進(jìn)料口下的無(wú)垃圾。
[0015] 在固定支架和駕駛室之間設(shè)置密閉式水箱，在車(chē)廂和駕駛室之間設(shè)置密閉式水 箱，從車(chē)上的氣體壓縮裝置引出的氣壓管通向密閉式水箱的水面之上，密閉式水箱出水管 上設(shè)置噴嘴；車(chē)上的液壓系統(tǒng)的油管的一段或兩段盤(pán)成盤(pán)管置于密閉式水箱水面之下，為 液壓油冷卻。噴頭噴出的高壓水用于清洗車(chē)廂內(nèi)。
[0016] 本實(shí)用新型的工作過(guò)程是；
[0017] 1、當(dāng)車(chē)行駛到街道垃圾桶旁時(shí)停下，打開(kāi)進(jìn)料口；正向啟動(dòng)齒條擺動(dòng)液壓缸，它 帶著升降臂向地面旋轉(zhuǎn)180°，將手部從車(chē)廂頂放地面上；正向啟動(dòng)手部液壓缸，將夾子打 開(kāi)；同時(shí)啟動(dòng)第一和第二伸出臂里的伸出臂液壓缸，使第一和第二伸出臂伸出，在兩個(gè)方向 調(diào)整夾子的位置，使垃圾桶進(jìn)入張開(kāi)的夾子中；反向啟動(dòng)手部液壓缸，夾子閉合，夾住垃圾 桶；反向啟動(dòng)齒條擺動(dòng)液壓缸，它帶著升降臂、手部及被夾子夾住的垃圾桶反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋 轉(zhuǎn)到180°時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)支架液壓缸，第一伸出臂抬起，被夾子夾住的垃圾桶被舉起至車(chē)廂 上部的進(jìn)料口上方且垃圾桶口朝下，將桶內(nèi)垃圾倒入車(chē)廂內(nèi)；依次相反操作，將垃圾桶放到 街道。
[0018] 2、重復(fù)步驟1的操作，將第二個(gè)垃圾桶里的垃圾倒入車(chē)廂內(nèi)。
[0019] 3、當(dāng)垃圾堆滿(mǎn)到車(chē)廂進(jìn)料口，此時(shí)車(chē)廂內(nèi)垃圾呈松散狀。啟動(dòng)移動(dòng)上蓋的液壓缸， 將進(jìn)料口蓋上；啟動(dòng)全部壓縮板液壓缸，活塞式壓縮板推動(dòng)廂內(nèi)的垃圾推至后廂板，將垃圾 壓縮；液壓缸反向運(yùn)行，活塞式壓縮板退回前洞口里側(cè)，進(jìn)料口下的無(wú)垃圾，重復(fù)步驟1的 操作，直到將車(chē)廂內(nèi)垃圾被壓實(shí)且裝滿(mǎn)。
[0020] 4、反向啟動(dòng)支架液壓缸，第一伸出臂落下至水平狀態(tài)；調(diào)整機(jī)械手，使升降臂旋轉(zhuǎn) 到180°，手部的夾子合上。車(chē)向垃圾排放場(chǎng)行駛。
[0021] 5、當(dāng)車(chē)行駛到排放場(chǎng)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)后廂板向上翻轉(zhuǎn)的液壓缸，打開(kāi)后廂板，重復(fù)步驟 3,活塞式壓縮板將車(chē)內(nèi)垃圾推出。
[0022] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的積極效果是：裝卸垃圾全程自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成 本低廉有利于推廣，適合小型城市使用；車(chē)體較小，有利進(jìn)入小巷作業(yè)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0024] 圖1是本實(shí)用新型的示意圖，此時(shí)車(chē)處于運(yùn)輸狀態(tài)。
[0025] 圖2是圖1機(jī)械手部分的示意圖。
[0026] 圖3是圖2的A向視圖。
[0027] 圖4是圖3的C部放大圖。
[0028] 圖5是圖4的B-B剖面圖。
[0029] 圖6是圖3的D向視圖，此時(shí)夾子為閉合狀態(tài)。
[0030] 圖7是圖6夾子為打開(kāi)狀態(tài)示意圖。
[0031] 圖8是圖1車(chē)廂部分的俯視圖。
[0032] 圖9是圖8的E-E剖面圖。
[0033] 圖10是車(chē)廂的立體圖。
[0034] 圖11是圖1的F向視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035] 參見(jiàn)圖1，在駕駛室4和車(chē)廂2之間的車(chē)架上設(shè)置機(jī)械手1 ;
[0036] 參見(jiàn)圖2,所說(shuō)的機(jī)械手包括手部11和臂部12,臂部包括：
[0037] 參見(jiàn)圖3,第一伸出臂121以固定支架122作為支點(diǎn)，以升降支架作為動(dòng)力端，以在 第一伸出臂上依次安裝的升降臂125、第二伸出臂126和手部12為阻力端，構(gòu)成動(dòng)力端在內(nèi) 的杠桿；兩個(gè)支架按照車(chē)的左右方向排列安裝在駕駛室和車(chē)廂之間的車(chē)架上；所說(shuō)的升降 支架是支架液壓缸123,支架液壓缸的缸體和活塞桿分別與車(chē)架和第一伸出臂的外殼鉸接； 當(dāng)支架液壓缸活塞桿縮回時(shí)，固定底座和升降底座等高，第一伸出臂呈水平狀態(tài)。啟動(dòng)支架 液壓缸，其活塞桿伸出，將第一伸出臂的阻力端繞固定支架頂起；反之，第一伸出臂落下至 水平狀態(tài)；
[0038]參見(jiàn)圖4-5,第一伸出臂是，其外殼是固定方管1211，移動(dòng)方管1214插在固定方管 里，在移動(dòng)方管和固定方管之間設(shè)置第一導(dǎo)軌-導(dǎo)軌槽機(jī)構(gòu)，具體是在移動(dòng)方管的上、下面 各設(shè)一個(gè)導(dǎo)軌1212,在固定方管對(duì)應(yīng)位置各設(shè)與之配合的導(dǎo)軌槽1213,移動(dòng)方管的外端固 定在法蘭盤(pán)1215的里側(cè)；伸出臂液壓缸1216插在移動(dòng)方管里，其缸體固定在固定方管上， 其活塞桿鉸接在法蘭盤(pán)1215里側(cè)上。啟動(dòng)伸出臂液壓缸，其活塞桿頂著法蘭盤(pán)伸出，同時(shí) 移動(dòng)方管沿著第一導(dǎo)軌-導(dǎo)軌槽機(jī)構(gòu)隨著伸出。第一導(dǎo)軌-導(dǎo)軌槽機(jī)構(gòu)為阻力端伸出起導(dǎo) 向作用；
[0039] 第一伸出臂和升降臂之間是齒條擺動(dòng)液壓缸124,齒條擺動(dòng)液壓缸的側(cè)面固定在 法蘭盤(pán)1215外側(cè)，齒條擺動(dòng)液壓缸的輸出軸1241水平，且朝車(chē)的后部；升降臂125的一端 鍵連接在齒條擺動(dòng)液壓缸輸出軸上，隨輸出軸擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降臂的另一端繞軸升降；
[0040] 參見(jiàn)圖2,升降臂的另一端剛性連接第二伸出臂126外殼，升降臂和第二伸出臂構(gòu) 成L形，第二伸出臂與車(chē)的前后方向平行，向車(chē)尾方向伸出；
[0041] 參見(jiàn)圖6和7,手部11是由手部液壓缸111驅(qū)動(dòng)夾子112開(kāi)合構(gòu)成的，所說(shuō)的夾子 是由一對(duì)L形杠桿1121、1123組成，每個(gè)杠桿是其支點(diǎn)1122設(shè)置在L形杠桿的直角處，一 側(cè)杠桿1121的動(dòng)力端、鉸鏈113和另一側(cè)杠桿1123的動(dòng)力端依次鉸接構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈 軸在條形孔114里滑動(dòng)，手部液壓缸的活塞桿鉸接在其中一個(gè)杠桿的動(dòng)力端，手部液壓缸 的缸體、鉸鏈軸和杠桿的支點(diǎn)安裝在手部座115上；在手部座的側(cè)面固定在第二伸出臂的 法蘭盤(pán)1261的外側(cè)，手部液壓缸的活塞桿的行程方向與第二伸出臂的垂直。第二伸出臂的 液壓缸啟動(dòng)，手部隨第二伸出臂伸縮；手部液壓缸啟動(dòng)，其活塞桿伸出，推動(dòng)鉸鏈軸向夾子 方向移動(dòng)，鉸鏈展開(kāi)，帶動(dòng)夾子打開(kāi)；反之，夾子合上；膠皮繩1124的兩端分別系在每個(gè)杠 桿的阻力端和支點(diǎn)，當(dāng)夾子夾起垃圾桶時(shí)既起到緩沖作用，還能增加平局與垃圾桶之間的 摩擦力。
[0042] 所說(shuō)的車(chē)廂包括，
[0043] 參見(jiàn)圖8-10,在車(chē)廂上蓋21的前半部分開(kāi)進(jìn)料口 23,移動(dòng)上蓋24通過(guò)第二導(dǎo) 軌-導(dǎo)軌槽機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)廂上蓋左右兩個(gè)邊框上，是進(jìn)料口的推拉門(mén)，具體是在車(chē)廂上蓋 左右兩個(gè)邊框上各有一個(gè)移動(dòng)上蓋導(dǎo)軌27,在移動(dòng)上蓋對(duì)應(yīng)位置各設(shè)與之配合的導(dǎo)軌槽 26 ;驅(qū)動(dòng)移動(dòng)上蓋的液壓缸22兩端分別固定在固定上蓋的后邊框和移動(dòng)上蓋上。該活塞桿 伸出，推動(dòng)移動(dòng)上蓋沿著第二導(dǎo)軌-導(dǎo)軌槽機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)至進(jìn)料口，蓋上進(jìn)料口；反之，移 動(dòng)上蓋后退至固定上蓋的上面，進(jìn)料口露出，接收垃圾；
[0044] 車(chē)廂后廂板28的上邊框鉸接在固定上蓋的后邊框，在車(chē)廂左右側(cè)廂板各安裝一 個(gè)驅(qū)動(dòng)后廂板向上翻轉(zhuǎn)的液壓缸29,具體是每個(gè)后廂板液壓缸的缸體固定在側(cè)廂板25下 邊框上，每個(gè)活塞桿鉸接在后廂板左或右邊框上，車(chē)廂后洞口作為卸料口，車(chē)廂后廂板作為 卸料口的門(mén)，隨該活塞桿伸出向上翻轉(zhuǎn)，打開(kāi)卸料口；反之，該活塞桿縮回，帶動(dòng)后廂板向下 翻轉(zhuǎn)，將卸料口關(guān)上；
[0045] 在車(chē)廂前洞口里側(cè)設(shè)置垃圾壓縮裝置5,它是由一個(gè)活塞式壓縮板51和若干組 驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，具體是，車(chē)廂內(nèi)每個(gè)側(cè)板按上、下固定兩個(gè)壓縮板導(dǎo)軌52,每個(gè)導(dǎo)軌與 車(chē)廂上蓋邊框平行，在壓縮板左右邊框上安裝與壓縮板導(dǎo)軌配合的凹形導(dǎo)軌座53,每對(duì)導(dǎo) 軌和凹形導(dǎo)軌座配一個(gè)壓縮板液壓缸54構(gòu)成一組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；在每組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中， 呈水平狀態(tài)的液壓缸兩端(指其缸體和活塞桿)，一端鉸接在凹形導(dǎo)軌座或其近處的壓縮板 上，另一端鉸接在車(chē)廂前洞口非同側(cè)的側(cè)邊框55上，即液壓缸、壓縮板和車(chē)廂對(duì)面?zhèn)劝鍢?gòu) 成以液壓缸為斜邊的直角三角形。當(dāng)裝垃圾時(shí)，卸料口關(guān)上，垃圾壓縮裝置不啟動(dòng)，活塞式 壓縮板退至前洞口里側(cè)，進(jìn)料口打開(kāi)，對(duì)著廂內(nèi)；當(dāng)需要壓縮垃圾時(shí)，進(jìn)料口關(guān)上，同時(shí)啟動(dòng) 若干組驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的液壓缸，所有的活塞桿伸出，推動(dòng)活塞式壓縮板沿著導(dǎo)軌向車(chē)廂后 部行進(jìn)，由于后廂板已關(guān)，活塞式壓縮板推動(dòng)廂內(nèi)的垃圾推至后廂板，將垃圾壓縮；液壓缸 反向運(yùn)行，活塞式壓縮板退回前洞口里側(cè)，進(jìn)料口下的無(wú)垃圾。
[0046]參見(jiàn)圖1和11，在車(chē)廂和駕駛室之間設(shè)置密閉式水箱3,從車(chē)上的氣體壓縮裝置引 出的氣壓管6通向密閉式水箱的水面之上，密閉式水箱出水管上設(shè)置噴嘴；車(chē)上的液壓系 統(tǒng)的油管的兩段即油箱9的回油管7和出油管8各盤(pán)成盤(pán)管置于密閉式水箱水面之下，為 液壓油冷卻。噴嘴噴出的高壓水用于清洗車(chē)廂內(nèi)。
[0047]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是；
[0048]1、當(dāng)車(chē)行駛到街道垃圾桶旁時(shí)停下，打開(kāi)進(jìn)料口；正向啟動(dòng)齒條擺動(dòng)液壓缸，它 帶著升降臂向地面旋轉(zhuǎn)180°，將手部從車(chē)廂頂放地面上；正向啟動(dòng)手部液壓缸，將夾子打 開(kāi)；同時(shí)啟動(dòng)第一和第二伸出臂里的伸出臂液壓缸，使第一和第二伸出臂伸出，在兩個(gè)方向 調(diào)整夾子的位置，使垃圾桶進(jìn)入張開(kāi)的夾子中；反向啟動(dòng)手部液壓缸，夾子閉合，夾住垃圾 桶；反向啟動(dòng)齒條擺動(dòng)液壓缸，它帶著升降臂、手部及被夾子夾住的垃圾桶反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋 轉(zhuǎn)到180°時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)支架液壓缸，第一伸出臂抬起，被夾子夾住的垃圾桶被舉起至車(chē)廂 上部的進(jìn)料口上方且垃圾桶口朝下，將桶內(nèi)垃圾倒入車(chē)廂內(nèi)；依次相反操作，將垃圾桶放到 街道。
[0049]2、重復(fù)步驟1的操作，將第二個(gè)垃圾桶里的垃圾倒入車(chē)廂內(nèi)。
[0050] 3、當(dāng)垃圾堆滿(mǎn)到車(chē)廂進(jìn)料口，此時(shí)車(chē)廂內(nèi)垃圾呈松散狀。啟動(dòng)移動(dòng)上蓋的液壓缸， 將進(jìn)料口蓋上；啟動(dòng)全部壓縮板液壓缸，活塞式壓縮板推動(dòng)廂內(nèi)的垃圾推至后廂板，將垃圾 壓縮；液壓缸反向運(yùn)行，活塞式壓縮板退回前洞口里側(cè)，進(jìn)料口下的無(wú)垃圾，重復(fù)步驟1的 操作，直到將車(chē)廂內(nèi)垃圾被壓實(shí)且裝滿(mǎn)。
[0051] 4、反向啟動(dòng)支架液壓缸，第一伸出臂落下至水平狀態(tài)；調(diào)整機(jī)械手，使升降臂旋轉(zhuǎn) 到180°，手部的夾子合上。車(chē)向垃圾排放場(chǎng)行駛。
[0052] 5、當(dāng)車(chē)行駛到排放場(chǎng)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)后廂板向上翻轉(zhuǎn)的液壓缸，打開(kāi)后廂板，重復(fù)步驟 3,活塞式壓縮板將車(chē)內(nèi)垃圾推出。
【權(quán)利要求】
1. 一種全封閉自動(dòng)化垃圾車(chē)機(jī)械手，它包括手部和臂部，其特征是：臂部包括： 第一伸出臂是，其外殼是固定方管，移動(dòng)方管插在固定方管里，在移動(dòng)方管和固定方管 之間設(shè)置第一導(dǎo)軌-導(dǎo)軌槽機(jī)構(gòu)，移動(dòng)方管的外端固定在法蘭盤(pán)里側(cè)；伸出臂液壓缸插在 移動(dòng)方管里，其缸體固定在固定方管上，其活塞桿鉸接在法蘭盤(pán)里側(cè)上； 第一伸出臂和升降臂之間是齒條擺動(dòng)液壓缸，齒條擺動(dòng)液壓缸的側(cè)面固定在法蘭盤(pán)外 偵牝齒條擺動(dòng)液壓缸的輸出軸水平，且朝車(chē)的后部；升降臂的一端固定在齒條擺動(dòng)液壓缸輸 出軸上，隨輸出軸擺動(dòng)； 升降臂的另一端剛性連接第二伸出臂外殼，升降臂和第二伸出臂構(gòu)成L形，第二伸出 臂與車(chē)的前后方向平行，向車(chē)尾方向伸出； 手部是由手部液壓缸驅(qū)動(dòng)夾子開(kāi)合構(gòu)成的，所說(shuō)的夾子是由一對(duì)L形杠桿組成，每個(gè) 杠桿是其支點(diǎn)設(shè)置在L形杠桿的直角處，一個(gè)杠桿的動(dòng)力端、鉸鏈和另一個(gè)杠桿的動(dòng)力端 依次鉸接構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈軸在條形孔里滑動(dòng)，手部液壓缸的活塞桿鉸接在其中一個(gè)杠 桿的動(dòng)力端，手部液壓缸的缸體、鉸鏈軸和杠桿的支點(diǎn)安裝在手部座上；在手部座的側(cè)面固 定在第二伸出臂的法蘭盤(pán)的外側(cè)，手部液壓缸的活塞桿的行程方向與第二伸出臂的垂直。
2. 按照權(quán)利要求1所述的全封閉自動(dòng)化垃圾車(chē)機(jī)械手，其特征是：膠皮繩的兩端分別 系在每個(gè)杠桿的阻力端和支點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】B65F3/14GK203865355SQ201420267958
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】劉玉璽 申請(qǐng)人:劉玉璽