一種可圓弧形運(yùn)動的電力設(shè)備運(yùn)輸夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可圓弧形運(yùn)動的電力設(shè)備運(yùn)輸夾持裝置，主要由底盤、齒輪、夾持部構(gòu)成，所述齒輪位于底盤上方，在所述底盤上設(shè)置有推動裝置，所述推動裝置前端連接有蝸桿，所述蝸桿與齒輪嚙合，所述齒輪上方設(shè)置有夾持部支撐座，在所述夾持部支撐座上設(shè)置有固定夾持部基座，所述夾持部末端與固定夾持部基座相連接。本實(shí)用新型能夠通過采用蝸桿帶動齒輪的方式，能夠使夾持部繞齒輪軸轉(zhuǎn)動，配合其他設(shè)備操作，能夠增大電力設(shè)備運(yùn)輸裝置適用范圍，能適用于精細(xì)化操作，且安裝方便，便于推廣。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電力運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體來說，是指一種可圓弧形運(yùn)動的電力設(shè) 備運(yùn)輸夾持裝置。 -種可圓弧形運(yùn)動的電力設(shè)備運(yùn)輸夾持裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 在電力設(shè)備檢修過程中，需要傳遞和運(yùn)輸電力設(shè)備或維修工具，傳統(tǒng)的電力設(shè)備 檢修機(jī)器人往往不能進(jìn)行運(yùn)輸操作，電力設(shè)備檢修機(jī)器人機(jī)械手臂的操作多是依靠調(diào)節(jié)機(jī) 械手臂，而不是靠調(diào)整機(jī)械手的方式，機(jī)械手臂的調(diào)整過程中往往會出現(xiàn)覆蓋范圍有限，并 且在需要出現(xiàn)圓弧形操作軌跡時，需要調(diào)整整個機(jī)器人的位置來實(shí)現(xiàn)操作，非常不便，同時 自動化程度很低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種可圓弧形運(yùn)動的電力設(shè)備運(yùn)輸夾持裝置，能夠克 服上述缺陷，提供一種能夠結(jié)合傳統(tǒng)運(yùn)輸機(jī)器人的可實(shí)現(xiàn)圓弧形運(yùn)動的機(jī)械運(yùn)輸裝置，能 夠根據(jù)需要增大覆蓋范圍，操作方便。
[0004] 本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種可圓弧形運(yùn)動的電力設(shè)備運(yùn)輸夾持裝 置，主要由底盤、齒輪、夾持部構(gòu)成，所述齒輪位于底盤上方，在所述底盤上設(shè)置有推動裝 置，所述推動裝置前端連接有蝸桿，所述蝸桿與齒輪嚙合，所述齒輪上方設(shè)置有夾持部支撐 座，在所述夾持部支撐座上設(shè)置有固定夾持部基座，所述夾持部末端與固定夾持部基座相 連接。
[0005] 進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述夾持部支撐座上設(shè)置有推動裝置，所 述推動裝置一端固定在夾持部支撐座上且另一端固定在夾持部末端。
[0006] 進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述夾持部包括固定夾持部和活動夾持部 兩部分，所述固定夾持部末端與固定夾持部基座相連接，所述活動夾持部末端設(shè)置有活動 夾持部基座，所述推動裝置貫穿固定夾持部并與活動夾持部基座相連接。
[0007] 進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述推動裝置為液壓缸。
[0008] 進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述齒輪選用斜齒輪。
[0009] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：
[0010] 1、本實(shí)用新型操作方便，能夠通過采用蝸桿帶動齒輪的方式，能夠使夾持部繞齒 輪軸轉(zhuǎn)動，配合其他設(shè)備操作，能夠增大電力設(shè)備運(yùn)輸裝置適用范圍，能適用于精細(xì)化操 作，且安裝方便，便于推廣。
[0011] 2、本實(shí)用新型通過在夾持部支撐座上設(shè)置推動裝置推動夾持部橫向移動，能夠增 大夾持部運(yùn)動覆蓋面積，增大適用范圍。
[0012] 3、本實(shí)用新型通過采用固定夾持部和活動夾持部的設(shè)置，能夠即時調(diào)整夾持部內(nèi) 部寬度，使設(shè)備適用于不同型號裝置的運(yùn)輸。
[0013] 4、本實(shí)用新型通過采用液壓缸作為推動裝置，能夠根據(jù)需要選擇液壓缸型號，便 于減小設(shè)備整體大小，適應(yīng)野外操作。
[0014] 5、本實(shí)用新型通過采用斜齒輪，能夠減小設(shè)備重量，便于運(yùn)輸，同時傳動轉(zhuǎn)矩大， 能夠增大夾持部操作覆蓋范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 其中：1 一底盤；2-推動裝置；3-齒輪；4一蝸桿；5-夾持部支撐座；6 -固定夾 持部；7-固定夾持部基座；8-活動夾持部；9 一活動夾持部基座。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本實(shí)用新型的實(shí)施方 式不限于此。
[0018] 實(shí)施例1 :
[0019] 如圖1所示，一種可圓弧形運(yùn)動的電力設(shè)備運(yùn)輸夾持裝置，主要由底盤1、齒輪3、 夾持部構(gòu)成，所述齒輪3位于底盤1上方，在所述底盤1上設(shè)置有推動裝置2,所述推動裝置 前端連接有蝸桿4,所述蝸桿4與齒輪3嚙合，所述齒輪3上方設(shè)置有夾持部支撐座5,在所 述夾持部支撐座5上設(shè)置有固定夾持部基座7,所述夾持部末端與固定夾持部基座7相連 接。
[0020] 工作人員將待運(yùn)輸?shù)难b置防止在夾持部內(nèi)側(cè)，啟動推動裝置2,推動蝸桿4前后運(yùn) 動，即可帶動齒輪3轉(zhuǎn)動，從而帶動夾持部支撐座5轉(zhuǎn)動，夾持部會隨著夾持部支撐座5轉(zhuǎn) 動，從而實(shí)現(xiàn)夾持部繞齒輪3軸轉(zhuǎn)動。
[0021] 實(shí)施例2:
[0022] 為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，便于夾持部在橫向移動，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ) 上，在所述夾持部支撐座5上設(shè)置有推動裝置2,所述推動裝置2 -端固定在夾持部支撐座 5上且另一端固定在夾持部末端。本實(shí)施例其他部分與實(shí)施例1相同，不再贅述。
[0023] 實(shí)施例3 :
[0024] 為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述夾持部包括固定夾持部6和活動夾持部8兩部分， 所述固定夾持部6末端設(shè)置有固定夾持部基座7,所述活動夾持部8末端設(shè)置有活動夾持部 基座9,所述推動裝置2貫穿固定夾持部6并與活動夾持部基座9相連接。本實(shí)施例其他部 分與實(shí)施例2相同，不再贅述。
[0025] 實(shí)施例4 :
[0026] 為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，便于操作，本實(shí)施例在實(shí)施例1或2或3的基礎(chǔ)上，所 述推動裝置2為液壓缸。通過選用液壓缸作為推動裝置2,能夠根據(jù)需要減小設(shè)備體積，并 且操作方便，能夠簡化操作，提高工作效率。本實(shí)施例其他部分與實(shí)施例1或2或3相同， 不再贅述。
[0027] 實(shí)施例5 :
[0028] 為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述齒輪3選用斜齒輪。斜齒輪具有體積小、重量輕、 傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動平穩(wěn)、傳動比分級精細(xì)等特點(diǎn)，嚙合性好，傳動平穩(wěn)、噪聲小，重合度大，能 夠降低每對齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力。本實(shí)施例其他部分與實(shí)施例4相同，不再 贅述。
[0029] 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型做任何形式上的限 制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種可圓弧形運(yùn)動的電力設(shè)備運(yùn)輸夾持裝置，其特征在于：主要由底盤（1)、齒輪 (3)、夾持部構(gòu)成，所述齒輪（3)位于底盤（1)上方，在所述底盤（1)上設(shè)置有推動裝置（2)， 所述推動裝置前端連接有蝸桿（4)，所述蝸桿（4)與齒輪（3 )嚙合，所述齒輪（3 )上方設(shè)置有 夾持部支撐座（5)，在所述夾持部支撐座（5)上設(shè)置有固定夾持部基座（7)，所述夾持部末 端與固定夾持部基座（7)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可圓弧形運(yùn)動的電力設(shè)備運(yùn)輸夾持裝置，其特征在于： 在所述夾持部支撐座（5 )上設(shè)置有推動裝置（2 )，所述推動裝置（2 ) -端固定在夾持部支撐 座（5)上且另一端固定在夾持部末端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可圓弧形運(yùn)動的電力設(shè)備運(yùn)輸夾持裝置，其特征在于： 所述夾持部包括固定夾持部（6 )和活動夾持部（8 )兩部分，所述固定夾持部（6 )末端與固定 夾持部基座（7)相連接，所述活動夾持部（8)末端設(shè)置有活動夾持部基座（9)，所述推動裝 置（2)貫穿固定夾持部（6)并與活動夾持部基座（9)相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種可圓弧形運(yùn)動的電力設(shè)備運(yùn)輸夾持裝置，其特 征在于：所述推動裝置（2)為液壓缸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可圓弧形運(yùn)動的電力設(shè)備運(yùn)輸夾持裝置，其特征在于： 所述齒輪（3 )選用斜齒輪。
【文檔編號】B65G47/90GK203875892SQ201420234653
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】王洪, 王葵葵 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)四川省電力公司宜賓供電公司