一種大型電力物資運(yùn)輸?shù)谋O(jiān)控系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可視化監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種大型電力設(shè)備運(yùn)輸?shù)谋O(jiān)控系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于特高壓直流輸電工程建設(shè)來(lái)說(shuō)，換流變壓器、平波電抗器等電力大件物資的運(yùn)輸是制約工程按期建成的關(guān)鍵因素。而且特高壓直流輸電工程的大件設(shè)備運(yùn)輸臺(tái)次多、運(yùn)輸路線長(zhǎng)，運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)大的特點(diǎn)又對(duì)大件運(yùn)輸?shù)墓芸靥岢隽烁咭蟆?br>[0003]此外，大量電網(wǎng)工程、電源工程集中上馬，專業(yè)運(yùn)輸商的運(yùn)力和運(yùn)輸質(zhì)量成了工程物資供應(yīng)鏈的突出瓶頸，對(duì)此環(huán)節(jié)加強(qiáng)監(jiān)管，確保物資運(yùn)輸安全、及時(shí)，是工程管理方的必然選擇。
[0004]然而，特高壓工程的大件運(yùn)輸管控工具還停留在簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)和人工監(jiān)督、電話匯報(bào)的基礎(chǔ)上，方式較為傳統(tǒng)，管理層級(jí)多，一手?jǐn)?shù)據(jù)有限，信息傳遞慢，對(duì)于更精細(xì)的運(yùn)輸監(jiān)管來(lái)說(shuō)，還存在大量監(jiān)管盲區(qū)，對(duì)一線情況的掌控不全面、不深入、不及時(shí)，對(duì)問(wèn)題不能事先預(yù)測(cè)、出現(xiàn)問(wèn)題后難以快速反應(yīng)等障礙。
[0005]因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要提供一種大型電力設(shè)備運(yùn)輸?shù)谋O(jiān)控系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)控電網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)輸情況，當(dāng)出現(xiàn)特殊狀況時(shí)，及時(shí)做出反應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種大型電力設(shè)備運(yùn)輸?shù)谋O(jiān)控系統(tǒng)及方法，能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)控電網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)輸情況，當(dāng)出現(xiàn)特殊狀況時(shí)，及時(shí)做出反應(yīng)。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供一種大型電力物資運(yùn)輸?shù)谋O(jiān)控系統(tǒng)，包括:位于運(yùn)輸車(chē)輛上的傳感器設(shè)備和位于監(jiān)控中心的后臺(tái)監(jiān)控信息系統(tǒng)；
[0008]所述傳感器設(shè)備，用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述運(yùn)輸車(chē)輛的速度、加速度和傾角，將測(cè)量的所述速度、加速度和傾角對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)按照預(yù)定格式進(jìn)行編碼形成報(bào)文，將所述報(bào)文通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)按照預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)送到后臺(tái)監(jiān)控信息系統(tǒng)；還用于將所述速度、加速度和傾角分別與速度預(yù)警值、加速度預(yù)警值和傾角預(yù)警值進(jìn)行比較，如果超過(guò)預(yù)警值，則立即將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)按照預(yù)定格式進(jìn)行編碼形成報(bào)文通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將所述報(bào)文發(fā)送給所述后臺(tái)監(jiān)控信息系統(tǒng)，不按照所述預(yù)定時(shí)間間隔進(jìn)行發(fā)送；
[0009]所述后臺(tái)監(jiān)控信息系統(tǒng)，用于對(duì)所述報(bào)文進(jìn)行解析，從所述報(bào)文中提取所述速度、加速度和傾角，并分別將所述速度、加速度和傾角存入各自對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表，所述數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)以存入的時(shí)間進(jìn)行排序并編號(hào)，最新存入的數(shù)據(jù)排序在數(shù)據(jù)表的最上端，編號(hào)最大；并將最新的速度、加速度和傾角推送到地圖上進(jìn)行顯示；當(dāng)超過(guò)預(yù)警值時(shí)，在地圖上以預(yù)定圖標(biāo)進(jìn)行提示。
[0010]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)表包括速度數(shù)據(jù)表、加速度數(shù)據(jù)表和傾角數(shù)據(jù)表；
[0011]所述后臺(tái)監(jiān)控信息系統(tǒng)包括:處理器、存儲(chǔ)器和顯示器；
[0012]所述顯示器，用于顯示所述地圖；
[0013]所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述速度數(shù)據(jù)表、加速度數(shù)據(jù)表和傾角數(shù)據(jù)表；
[0014]所述處理器，用于利用所述速度數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)繪制運(yùn)輸車(chē)輛的速度曲線圖，并將速度曲線圖上超出所述速度預(yù)警值的超速點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，以使點(diǎn)擊所述超速點(diǎn)時(shí)地圖上顯示該超速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸任務(wù)的具體參數(shù)；
[0015]所述處理器，還用于利用所述加速度數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)繪制運(yùn)輸車(chē)輛的加速度曲線圖，并將加速度曲線圖上超出所述加速度預(yù)警值的加速度點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，以使點(diǎn)擊所述加速度超速點(diǎn)時(shí)地圖上顯示該加速度超速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸任務(wù)的具體參數(shù)；
[0016]所述處理器，還用于利用所述傾角數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)繪制運(yùn)輸車(chē)輛的傾角曲線圖，并將傾角曲線圖上超出所述傾角預(yù)警值的超位點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，以使點(diǎn)擊所述超位點(diǎn)時(shí)地圖上顯示該超位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸任務(wù)的具體參數(shù)；
[0017]所述運(yùn)輸任務(wù)的具體參數(shù)包括:速度、加速度、傾角、時(shí)間、地點(diǎn)和運(yùn)輸任務(wù)。
[0018]優(yōu)選地，所述處理器，還用于實(shí)時(shí)查詢速度、加速度和傾角各自對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表，根據(jù)數(shù)據(jù)表中數(shù)據(jù)的編號(hào)判斷該數(shù)據(jù)是新的數(shù)據(jù)時(shí)，將該新的數(shù)據(jù)推送到地圖上進(jìn)行顯示。
[0019]優(yōu)選地，所述后臺(tái)監(jiān)控信息系統(tǒng)還包括揚(yáng)聲器；
[0020]所述速度預(yù)警值、加速度預(yù)警值和傾角預(yù)警值均包括對(duì)應(yīng)的第一預(yù)警值和第二預(yù)警值；所述第二預(yù)警值大于所述第一預(yù)警值；
[0021]所述處理器，用于判斷速度、加速度和/或傾角超過(guò)各自對(duì)應(yīng)的第一預(yù)警值時(shí)，在地圖上以第一預(yù)定圖標(biāo)提示監(jiān)控人員進(jìn)行關(guān)注；當(dāng)所述處理器判斷速度、加速度和/或傾角超過(guò)各自對(duì)應(yīng)的第二預(yù)警值時(shí)，在所述地圖上以第二預(yù)定圖標(biāo)提示監(jiān)控人員進(jìn)行關(guān)注，同時(shí)控制所述揚(yáng)聲器以第一語(yǔ)音形式進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。
[0022]優(yōu)選地，所述傳感器設(shè)備包括:加速度傳感器、陀螺儀、實(shí)時(shí)定位模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、氣壓傳感器、無(wú)線傳輸模塊、控制器、第一 SD卡和ROM ;
[0023]所述加速度傳感器，用于測(cè)量所述運(yùn)輸車(chē)輛的加速度；
[0024]所述陀螺儀，用于測(cè)量所述運(yùn)輸車(chē)輛的傾角；
[0025]所述實(shí)時(shí)定位模塊，用于獲得所述運(yùn)輸車(chē)輛的速度、經(jīng)瑋度和海拔；
[0026]所述溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器和氣壓傳感器分別用于獲取所述運(yùn)輸車(chē)輛行駛過(guò)程中的溫度、濕度、光照和氣壓；
[0027]所述控制器，用于在有無(wú)線信號(hào)時(shí)
[0028]將各個(gè)傳感器以及實(shí)時(shí)定位模塊獲得的數(shù)據(jù)按照預(yù)定格式進(jìn)行編碼形成報(bào)文，將所述報(bào)文通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊按照預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)送到后臺(tái)監(jiān)控信息系統(tǒng)，同時(shí)存儲(chǔ)在所述第一 SD卡中；還用于在沒(méi)有無(wú)線信號(hào)或不能進(jìn)行無(wú)線通訊時(shí)，將各個(gè)傳感器以及實(shí)時(shí)定位模塊獲得的數(shù)據(jù)按照預(yù)定格式進(jìn)行編碼形成報(bào)文，將所述報(bào)文存儲(chǔ)在第一 SD卡中同時(shí)緩存在ROM中。
[0029]優(yōu)選地，還包括:光線傳感器；
[0030]所述光線傳感器設(shè)置于所述電力設(shè)備的底部，光線傳感器的正面朝下；當(dāng)光線傳感器與電力設(shè)備分離時(shí)，光線傳感器將發(fā)送分離信號(hào)給所述運(yùn)輸監(jiān)控后臺(tái)；所述運(yùn)輸監(jiān)控后臺(tái)收到所述分離信號(hào)后采取預(yù)定措施。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種大型電力物資運(yùn)輸?shù)谋O(jiān)控方法，包括:
[0032]實(shí)時(shí)測(cè)量所述運(yùn)輸車(chē)輛的速度、加速度和傾角；將測(cè)量的所述速度、加速度和傾角對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)按照預(yù)定格式進(jìn)行編碼形成報(bào)文；
[0033]將所述報(bào)文通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)按照預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)送到后臺(tái)監(jiān)控信息系統(tǒng)；將所述速度、加速度和傾角分別與速度預(yù)警值、加速度預(yù)警值和傾角預(yù)警值進(jìn)行比較，如果超過(guò)預(yù)警值，則立即將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)按照預(yù)定格式進(jìn)行編碼形成報(bào)文通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將所述報(bào)文發(fā)送給所述后臺(tái)監(jiān)控信息系統(tǒng)，不按照所述預(yù)定時(shí)間間隔進(jìn)行發(fā)送；
[0034]后臺(tái)監(jiān)控信息系統(tǒng)對(duì)所述報(bào)文進(jìn)行解析，從所述報(bào)文中提取所述速度、加速度和傾角，并分別將所述速度、加速度和傾角存入各自對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表，所述數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)以存入的時(shí)間先后排序并編號(hào)，最新存入的數(shù)據(jù)排序在數(shù)據(jù)表的最上端，編號(hào)最大；并將最新的速度、加速度和傾角推送到地圖上進(jìn)行顯示；當(dāng)超過(guò)預(yù)警值時(shí)，在地圖上以預(yù)定圖標(biāo)進(jìn)行提不O
[0035]優(yōu)選地，還包括:
[0036]利用所述速度數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)繪制運(yùn)輸車(chē)輛的速度曲線圖，并將速度曲線圖上超出所述速度預(yù)警值的超速點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，以使點(diǎn)擊所述超速點(diǎn)時(shí)地圖上顯示該超速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸任務(wù)的具體參數(shù)；
[0037]利用所述加速度數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)繪制運(yùn)輸車(chē)輛的加速度曲線圖，并將加速度曲線圖上超出所述加速度預(yù)警值的加速度點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，以使點(diǎn)擊所述加速度超速點(diǎn)時(shí)地圖上顯示該加速度超速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸任務(wù)的具體參數(shù)；
[0038]利用所述傾角數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)繪制運(yùn)輸車(chē)輛的傾角曲線圖，并將傾角曲線圖上超出所述傾角預(yù)警值的超位點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，以使點(diǎn)擊所述超位點(diǎn)時(shí)地圖上顯示該超位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸任務(wù)的具體參數(shù)；
[0039]所述運(yùn)輸任務(wù)的具體參數(shù)包括:速度、加速度、傾角、時(shí)間、地點(diǎn)和運(yùn)輸任務(wù)。
[0040]優(yōu)選地，所述將最新的速度、加速度和傾角推送到地圖上進(jìn)行顯示，具體為:
[0041]所述后臺(tái)監(jiān)控信息系統(tǒng)實(shí)時(shí)查詢速度、加速度和傾角各自對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表，根據(jù)數(shù)據(jù)表中數(shù)據(jù)的編號(hào)判斷該數(shù)據(jù)是新的數(shù)據(jù)時(shí)，將該新的數(shù)據(jù)推送到地圖上進(jìn)行顯示。
[0042]優(yōu)選