一種挑線(xiàn)桿在線(xiàn)振動(dòng)和彎曲測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)的挑線(xiàn)桿檢測(cè)裝置，應(yīng)用在模板縫紉機(jī)的測(cè)量技術(shù)中，具體涉及一種挑線(xiàn)桿在線(xiàn)振動(dòng)和彎曲測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在縫紉機(jī)的挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)中，挑線(xiàn)桿作平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，挑線(xiàn)桿在最低和最高位置都有一段準(zhǔn)靜止、速度為零的階段，在收線(xiàn)、放線(xiàn)結(jié)束后挑線(xiàn)桿劇烈振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)中的挑線(xiàn)桿產(chǎn)生彎曲和扭曲。挑線(xiàn)桿在結(jié)構(gòu)上分成連桿、豎臂和挑線(xiàn)臂三部分，挑線(xiàn)臂與連桿不在同一平面，面線(xiàn)張力作用在挑線(xiàn)臂的懸伸端，挑線(xiàn)臂是一懸臂梁。
[0003]挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)安裝在模板縫紉機(jī)上軸與挑線(xiàn)桿之間，機(jī)構(gòu)把上軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成挑線(xiàn)桿的平面運(yùn)動(dòng)，面線(xiàn)經(jīng)由針桿和挑線(xiàn)桿的孔眼，隨孔眼的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)供送和收回面線(xiàn)的動(dòng)作。模板縫紉機(jī)把針桿機(jī)構(gòu)和挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)的曲柄結(jié)合成一整體，挑線(xiàn)桿的大幅振動(dòng)經(jīng)曲柄直接影響針桿運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0004]四桿挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)的挑線(xiàn)桿在收線(xiàn)過(guò)程中振動(dòng)特別大。原設(shè)計(jì)的挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)是屬于振動(dòng)大、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)的機(jī)構(gòu)。而高速工業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)速高，挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)在使用中最大問(wèn)題是振動(dòng)大，挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)中挑線(xiàn)張力過(guò)大引起的振動(dòng)引起針跡歪斜?？p紉線(xiàn)產(chǎn)生方向不斷變化的動(dòng)載荷，縫紉線(xiàn)作用力作用在挑線(xiàn)臂的端部，豎臂和挑線(xiàn)臂產(chǎn)生彎曲，挑線(xiàn)臂呈扁平型，厚度最薄處僅
2.6毫米，在挑線(xiàn)臂的扁平方向存在很大振動(dòng)和變形。挑線(xiàn)桿的振型復(fù)雜并振幅大，尤其在挑線(xiàn)桿運(yùn)動(dòng)的橫向產(chǎn)生大幅度振動(dòng)。因此測(cè)量挑線(xiàn)桿的振動(dòng)和彎曲扭曲，測(cè)量在上軸回轉(zhuǎn)到哪個(gè)角度出現(xiàn)最大的彎曲、扭轉(zhuǎn)是縫紉機(jī)一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)工作。
[0005]挑線(xiàn)桿作往復(fù)平面運(yùn)動(dòng)，挑線(xiàn)桿受力的方向從機(jī)針孔眼到挑線(xiàn)桿的孔眼，力的方向與挑線(xiàn)桿運(yùn)動(dòng)方向空間交叉，挑線(xiàn)桿運(yùn)動(dòng)的特征是在垂直于運(yùn)動(dòng)方向的另外兩個(gè)方向也存在振動(dòng)。測(cè)量挑線(xiàn)桿加速度，需要測(cè)量垂直于工作方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)，這些振動(dòng)是多余的和有害的。
[0006]上軸運(yùn)行速度應(yīng)避開(kāi)橫向的臨界速度，大大減少挑線(xiàn)桿彎曲和振動(dòng)。通過(guò)應(yīng)變片組測(cè)量得到挑線(xiàn)桿彎曲狀態(tài)，通過(guò)加速度傳感器測(cè)得挑線(xiàn)桿的振動(dòng)狀態(tài)，從挑線(xiàn)桿的變形量和振動(dòng)量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)就能正確了解挑線(xiàn)桿的受力和變形狀態(tài)，用數(shù)據(jù)判斷挑線(xiàn)工作過(guò)程是否正常。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了滿(mǎn)足上述需求，本發(fā)明旨在提供一種挑線(xiàn)桿在線(xiàn)振動(dòng)和彎曲測(cè)量裝置，通過(guò)分析測(cè)量得到挑線(xiàn)桿運(yùn)行的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，為現(xiàn)有挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)技術(shù)的改造和新挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供測(cè)量數(shù)據(jù)，減少挑線(xiàn)桿在運(yùn)動(dòng)中多余的彎曲和振動(dòng)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種挑線(xiàn)桿在線(xiàn)振動(dòng)和彎曲測(cè)量裝置，包括彎曲傳感器、扭曲傳感器、彎扭傳感器、信號(hào)采集放大器、第一、第二、第三加速度傳感器、第一、第二、第三載荷放大器、編碼器、控制板和信號(hào)分析儀；所述彎曲傳感器和所述扭曲傳感器設(shè)置在挑線(xiàn)桿連桿上，所述第一加速度傳感器和所述第二加速度傳感器分別設(shè)置在挑線(xiàn)桿挑線(xiàn)臂上，所述彎扭傳感器和所述第三加速度傳感器設(shè)置在挑線(xiàn)桿豎臂上，所述編碼器設(shè)置在縫紉機(jī)上軸的齒輪副上；
所述彎曲傳感器、所述扭曲傳感器和所述彎扭傳感器均通過(guò)所述信號(hào)采集放大器與所述信號(hào)分析儀連接；所述第一、第二、第三加速度傳感器分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述第一、第二、第三載荷放大器與所述信號(hào)分析儀連接；所述編碼器通過(guò)所述控制板與所述信號(hào)分析儀連接，所述控制板與所述信號(hào)采集放大器連接，所述信號(hào)分析儀與一顯示屏連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述彎曲傳感器粘貼在所述挑線(xiàn)桿連桿中部2mm厚度處的一側(cè)，測(cè)量挑線(xiàn)桿連桿兩孔中心連線(xiàn)方向的彎曲變形；所述彎曲傳感器由一片0.5毫米厚的第一銅片以及粘貼在所述第一銅片上的四片第一應(yīng)變片組成，所述四片第一應(yīng)變片的粘貼方向平行于挑線(xiàn)桿連桿兩孔中心連線(xiàn)。
[0010]進(jìn)一步的，所述扭曲傳感器粘貼在所述挑線(xiàn)桿連桿中部2mm厚度處的另一側(cè)，測(cè)量連桿兩孔中心連線(xiàn)方向的扭曲變形；所述扭曲傳感器由一片0.5毫米厚的第二銅片以及粘貼在所述第二銅片上的四片第二應(yīng)變片組成，所述四片第二應(yīng)變片的粘貼方向與挑線(xiàn)桿連桿兩孔中心連線(xiàn)成45°夾角。
[0011]進(jìn)一步的，所述彎扭傳感器粘貼在所述挑線(xiàn)桿豎臂中部3.8mm厚度處的外側(cè)面，所述彎扭傳感器由一片0.5毫米厚的第三銅片以及粘貼在所述第三銅片上的八片第三應(yīng)變片組成，四片所述第三應(yīng)變片的粘貼方向與所述挑線(xiàn)桿豎臂的豎直方向平行，測(cè)量豎臂的彎曲變形，另四片所述第三應(yīng)變片的粘貼方向與所述挑線(xiàn)桿豎臂的豎直方向成45 °夾角，測(cè)量豎臂的扭曲變形。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一加速度傳感器吸附在一塊測(cè)量彎板的側(cè)面，所述測(cè)量彎板固定在所述挑線(xiàn)桿挑線(xiàn)臂上，所述測(cè)量彎板將所述挑線(xiàn)桿的挑線(xiàn)臂夾在中間，并通過(guò)螺栓、螺母和墊套夾緊所述挑線(xiàn)桿挑線(xiàn)臂。
[0013]進(jìn)一步的，所述第二加速度傳感器吸附在所述挑線(xiàn)桿挑線(xiàn)臂的頂面，測(cè)量方向垂直于挑線(xiàn)臂的運(yùn)動(dòng)方向。
[0014]進(jìn)一步的，所述第三加速度傳感器吸附在所述挑線(xiàn)桿豎臂的側(cè)面，測(cè)量方向垂直于挑線(xiàn)桿的運(yùn)動(dòng)方向。
[0015]進(jìn)一步的，所述信號(hào)采集放大器內(nèi)包括電橋、變送器、信號(hào)辨識(shí)器和信號(hào)放大器，所述電橋分別為所述彎曲傳感器、所述扭曲傳感器和所述彎扭傳感器供電，所述彎曲傳感器、所述扭曲傳感器和所述彎扭傳感器分別經(jīng)所述變送器與所述信號(hào)辨識(shí)器連接；所述編碼器和所述控制板組成時(shí)序信號(hào)控制裝置，所述編碼器經(jīng)所述控制板與所述信號(hào)辨識(shí)器連接；所述信號(hào)辨識(shí)器經(jīng)所述信號(hào)放大器與所述信號(hào)分析儀連接。編碼器產(chǎn)生縫紉機(jī)上軸回轉(zhuǎn)的角度信號(hào)，控制板的輸出信號(hào)分別進(jìn)入信號(hào)采集放大器和信號(hào)分析儀，控制各信號(hào)的記錄和顯不時(shí)序。
[0016]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明為縫紉機(jī)提供了一種測(cè)量挑線(xiàn)桿彎扭和振動(dòng)狀態(tài)的手段和方法，利用橋式應(yīng)變片原理測(cè)量挑線(xiàn)桿的彎扭，從三個(gè)方向測(cè)量挑線(xiàn)桿振動(dòng)狀態(tài)。通過(guò)分析本發(fā)明測(cè)量得到挑線(xiàn)桿運(yùn)行的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，可以為高速縫紉機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)提供根據(jù)，盡可能減少運(yùn)動(dòng)中挑線(xiàn)桿多余的扭曲和彎曲。
[0017]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0018]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為挑線(xiàn)桿的正視圖；
圖3為挑線(xiàn)桿的俯視圖；
圖4為本發(fā)明彎曲傳感器、扭曲傳感器和彎扭傳感器在挑線(xiàn)桿上的安裝位置示意圖； 圖5為圖4的C向視圖；
圖6為圖4的B向視圖；
圖7為圖4的A向視圖；
圖8為本發(fā)明彎曲傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明扭曲傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明彎扭傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明第一加速度傳感器安裝位置的正視圖；
圖12為本發(fā)明第一加速度傳感器安裝位置的俯視圖；
圖13為本發(fā)明測(cè)量彎板的左視圖；
圖14為本發(fā)明測(cè)量彎板的俯視圖；
圖15