用于機械手自動化收集的多功能垃圾桶的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，包括桶體和蓋體組件，蓋體組件設(shè)置于桶體的頂端且與水平面呈傾斜狀布置，蓋體組件為雙門組合式結(jié)構(gòu)且包括外蓋和只能朝里面打開的內(nèi)蓋，外蓋中部設(shè)置有開口，外蓋可開啟的一側(cè)的邊沿內(nèi)嵌金屬條增重,內(nèi)蓋設(shè)置于開口處且尺寸大于開口，內(nèi)蓋處設(shè)有扭轉(zhuǎn)回位彈簧，桶身外側(cè)具有適合機械手抓舉的結(jié)構(gòu)設(shè)計。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、使用方便可靠、能夠滿足機械手抓取、傾倒垃圾和回位要求等優(yōu)點，其主要應(yīng)用在城市垃圾收集系統(tǒng)，利用垃圾車的機械手抓取垃圾桶，傾倒垃圾入車，并將垃圾桶可靠快速歸位，同時滿足作業(yè)信息化管理要求。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型主要涉及到城市垃圾裝備及環(huán)衛(wèi)類工程機械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種適用 于機械手自動化收集的多功能垃圾桶。 用于機械手自動化收集的多功能垃圾桶

【背景技術(shù)】
[0002] 收集垃圾桶垃圾是城市垃圾收集過程的基本環(huán)節(jié)。目前，垃圾桶種類繁多，重在外 形設(shè)計，而從功能上考慮不足。尤其是，針對目前城市迅速擴張和城市環(huán)境質(zhì)量越來越高的 要求，具有高作業(yè)效率的信息化與智能化裝備是必然的技術(shù)趨勢。然而，尚未出現(xiàn)針對智能 化或自動化作業(yè)所要求的垃圾桶設(shè)計。
[0003] 據(jù)調(diào)查統(tǒng)計，現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾桶存在下列問題：
[0004] 1)街上普遍存在的垃圾桶主要是兩種：（a)、垃圾桶固定在路邊，靠人手取出垃圾 桶加裝的內(nèi)筒，傾倒垃圾到垃圾車。（b)、垃圾桶不固定，底部裝有兩個拖輪，便于人手拖動 垃圾桶到垃圾車邊，掛上掛鉤，然后操作升降機構(gòu)，傾倒垃圾到垃圾車廂，之后，再由人手拖 回垃圾桶放置原位。上述類型（a)的垃圾桶顯然不適合配置機械手的垃圾車實現(xiàn)自動化收 集垃圾桶的垃圾。上述類型（b)的垃圾桶主要是針對人手拖動垃圾桶的需要，在底部設(shè)置 了個拖輪，然而，當(dāng)機械手夾持這類垃圾桶時，接觸碰撞容易撞倒垃圾桶。
[0005] 2)傳統(tǒng)的垃圾桶桶蓋通常是一塊普通的塑料板，當(dāng)機械手夾持、翻轉(zhuǎn)垃圾桶完成 垃圾傾倒過程后，將垃圾桶放回原位時，存在垃圾桶桶蓋蓋不上的問題，影響環(huán)境。
[0006] 3)傳統(tǒng)垃圾桶，對機械手夾持垃圾桶傾倒垃圾的防滑落、自動開閉桶蓋等要求，以 及人們丟垃圾進垃圾桶時人手接觸造成衛(wèi)生和心理問題等多功能要求。
[0007] 4)傾倒垃圾桶時因垃圾的粘性而導(dǎo)致無法傾倒干凈，尤其是輕質(zhì)垃圾與垃圾廢水 混合的情況。
[0008] 5 )傳統(tǒng)垃圾桶沒有考慮在外表設(shè)置光電感應(yīng)條形碼或數(shù)字編號，用于機械手攜帶 的射頻或圖像識別系統(tǒng)的感應(yīng)，實現(xiàn)定點作業(yè)信息確認。 實用新型內(nèi)容
[0009] 本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新 型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、使用方便可靠、能夠滿足機械手抓取、傾倒垃圾和回 位要求的垃圾桶，其主要應(yīng)用在城市垃圾收集系統(tǒng)，利用垃圾車的機械手抓取垃圾桶，傾倒 垃圾入車，并將垃圾桶可靠快速歸位，同時滿足作業(yè)信息化管理要求。
[0010] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
[0011] 一種適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，包括桶體和蓋體組件，所述蓋體組 件設(shè)置于桶體的頂端且與水平面呈傾斜狀布置，所述蓋體組件為雙門組合式結(jié)構(gòu)且包括外 蓋和只能朝里面打開的內(nèi)蓋，所述外蓋中部設(shè)置有開口，所述內(nèi)蓋設(shè)置于開口處且尺寸大 于開口，所述內(nèi)蓋處設(shè)有扭轉(zhuǎn)回位彈簧。
[0012] 作為本實用新型的進一步改進：所述外蓋可開啟的一側(cè)的邊沿內(nèi)嵌金屬條增重。
[0013] 作為本實用新型的進一步改進：所述外蓋上設(shè)有可扣住桶口外圍的帽沿。
[0014] 作為本實用新型的進一步改進：所述內(nèi)蓋為平板結(jié)構(gòu)。
[0015] 作為本實用新型的進一步改進：所述桶體的內(nèi)壁涂覆不沾涂料層。
[0016] 作為本實用新型的進一步改進：所述桶體的桶身外表面設(shè)計有防滑條紋以增加表 面接觸摩擦。
[0017] 作為本實用新型的進一步改進：所述桶體的外表面設(shè)置了光電感應(yīng)條形碼和/或 數(shù)字編號以用于配合機械手攜帶的射頻或圖像識別系統(tǒng)的感應(yīng)。
[0018] 作為本實用新型的進一步改進：在所述桶體的下部設(shè)置有若干個機械手配合孔。
[0019] 作為本實用新型的進一步改進：在所述桶體的底部設(shè)置有底部定位機構(gòu)，所述底 部定位機構(gòu)為位于桶體底部的與地面上錐形凸臺配合的桶底凹穴結(jié)構(gòu)。
[0020] 作為本實用新型的進一步改進：在所述桶體的底部設(shè)置有大于桶體底部尺寸的平 面架。
[0021] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：
[0022] 1、本實用新型垃圾桶的特點包括在機械手抓取時不容易因接觸碰撞而撞倒垃圾 桶，機械手抓舉、翻轉(zhuǎn)垃圾桶傾倒垃圾時不出現(xiàn)垃圾桶滑落，保證機械手夾持、翻轉(zhuǎn)、放回垃 圾桶過程中具有1?效率、1?穩(wěn)定性和1?可罪性。
[0023] 2、本實用新型垃圾桶的結(jié)構(gòu)特點可以保證機械手夾翻轉(zhuǎn)垃圾桶傾倒垃圾時桶蓋 自動打開，傾倒完畢放回原位時自動蓋好。
[0024] 3、本實用新型垃圾桶內(nèi)壁涂覆的不粘涂料、桶蓋的結(jié)構(gòu)特點適合實現(xiàn)自動化傾倒 垃圾，保證桶內(nèi)少污物殘留。
[0025] 4、本實用新型垃圾桶可以實現(xiàn)自動回正定位，并保證與地面間的良好和自動扣緊 固定，不會發(fā)生側(cè)翻傾倒現(xiàn)象。
[0026] 5、本實用新型垃圾桶外蓋具有防風(fēng)吹開的設(shè)計，內(nèi)蓋使得人生丟垃圾進桶時，不 需要用手打開蓋子，相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計保證了垃圾桶的良好密封，防止散裝垃圾散落、臭味外泄 等特點。
[0027] 6、本實用新型在收集垃圾桶垃圾外側(cè)還具有適合定點作業(yè)信息化確認與管理相 關(guān)的配套設(shè)計。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0029] 圖2是本實用新型垃圾桶底部的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0030] 圖3是本實用新型在具體應(yīng)用實例中進行投放時的原理示意圖。
[0031] 圖4是本實用新型在具體應(yīng)用實例中傾倒垃圾入垃圾車時的原理示意圖。
[0032] 圖例說明：
[0033] 1、內(nèi)蓋；2、外蓋；3、機械手配合孔；4、底部定位機構(gòu)；5、密封邊；6、復(fù)位彈簧；7、 桶體；8、光電感應(yīng)條形碼和/或數(shù)字編號；9、防滑條紋。

【具體實施方式】
[0034] 以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0035] 如圖1?圖4所示，本實用新型的一種適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，包 括桶體7和蓋體組件，蓋體組件設(shè)置于桶體7的頂端且與水平面呈傾斜狀布置，蓋體組件為 包括外蓋2與內(nèi)蓋1的雙門組合式結(jié)構(gòu)，外蓋2中部設(shè)置有開口，該開口處設(shè)置了只能朝里 面打開的內(nèi)蓋1，內(nèi)蓋1處設(shè)置扭轉(zhuǎn)回位彈簧。
[0036] 本實施例中，外蓋2可開啟的一側(cè)的邊沿內(nèi)嵌金屬條增重。外蓋2的一側(cè)與桶體 7的桶身鉸接，鉸接處設(shè)置限位，確保外蓋2的最大打開位置是與桶身接近平行(略少3到 5度)。上述傾斜蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計、外蓋2邊沿內(nèi)嵌金屬條增重、鉸接處設(shè)置限位等特征，主要用 于機械手抓取并翻轉(zhuǎn)垃圾桶將垃圾傾倒到垃圾車車廂過程，實現(xiàn)外蓋2自動打開并釋放垃 圾；當(dāng)垃圾傾倒完畢，機械手放回垃圾桶時，外蓋2在自重作用下自動蓋好垃圾桶。進一步， 外蓋2的帽沿可以扣住垃圾桶桶口的外圍是指外蓋不是平板設(shè)計，而是在邊沿設(shè)計了帽 沿，結(jié)合外蓋2與桶身鉸接的對側(cè)的邊沿內(nèi)嵌金屬條增重，用于防止風(fēng)吹開桶蓋，避免散落 垃圾或臭氣溢出。
[0037] 在上述結(jié)構(gòu)中，在外蓋2的蓋板中部設(shè)計比桶身口略小的開口，開口處設(shè)計了只 能朝下打開的內(nèi)蓋1，內(nèi)蓋1上側(cè)通過內(nèi)嵌旋轉(zhuǎn)軸與外蓋2鉸接，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置了扭轉(zhuǎn)回位彈 簧，內(nèi)蓋1是平板結(jié)構(gòu)，因內(nèi)蓋1尺寸比外蓋2的孔口稍大，因此扭轉(zhuǎn)回位彈簧并不會將內(nèi) 蓋1向外頂?shù)贸鐾馍w2,而只會頂?shù)煤屯馍w2貼合，日常保持內(nèi)蓋1處于關(guān)閉狀態(tài)可以較 好防止垃圾氣味外泄。人手丟垃圾進垃圾桶時，不需要人手翻蓋，只需連同垃圾，略帶點力 擠開內(nèi)蓋1。由于內(nèi)蓋1和外蓋2都是斜蓋結(jié)構(gòu)，垃圾自重可以引導(dǎo)其進入垃圾桶。垃圾投 入桶內(nèi)后，內(nèi)蓋1可靠彈簧力使內(nèi)蓋1重新頂回初始位置。
[0038] 本實施例中，桶體7的內(nèi)壁涂覆類似不粘鍋的特殊不沾涂料，即指在塑料垃圾桶 內(nèi)壁涂覆類似不粘鍋的特殊不沾涂料。垃圾桶桶身橫截面可以是方型或圓形，但上部(開口 方向)大，底部略少。用機械手翻轉(zhuǎn)垃圾桶傾倒垃圾時，容易傾倒干凈和徹底，尤其是容易清 除紙屑等輕質(zhì)垃圾、垃圾廢水。
[0039] 本實施例中，桶體7的桶身外表面設(shè)計有橫向的防滑條紋9,進而增加表面接觸摩 擦，防止機械手抓取垃圾桶滑落。
[0040] 本實施例中，桶體7的外表面設(shè)置了光電感應(yīng)條形碼和/或數(shù)字編號8,用于配合 機械手攜帶的射頻或圖像識別系統(tǒng)的感應(yīng)，有利于機械手操作時目標(biāo)定位，也可以實現(xiàn)定 點作業(yè)信息確認。
[0041] 進一步在桶體7的下部設(shè)置有若干個機械手配合孔3,本實例中為兩個圓孔，圓孔 為倒錐形，靠近垃圾桶正面位置，便于機械手的手指插入，起到卡位作用，防止機械手夾持 垃圾桶時滑落問題。
[0042] 進一步桶體7的底部設(shè)置有底部定位機構(gòu)4,本實例中底部定位機構(gòu)4為位于桶體 7底部的與地面上錐形凸臺配合的桶底凹穴結(jié)構(gòu)，當(dāng)將垃圾桶放回時，利用垃圾桶底部凹穴 結(jié)構(gòu)與地面凸臺相配合，實現(xiàn)垃圾桶準確定位、避免機械手夾持垃圾桶時接觸碰撞容易撞 倒垃圾桶的問題。且還在桶體7的底部加裝一個適度加寬的平面架，可以提高垃圾桶放置 地面的穩(wěn)定性，也可以防止機械手夾持垃圾桶時滑落問題。
[〇〇43] 以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述 實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對 于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾， 應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，包括桶體（7)和蓋體組件，其特征在 于，所述蓋體組件設(shè)置于桶體（7)的頂端且與水平面呈傾斜狀布置，所述蓋體組件為雙門組 合式結(jié)構(gòu)且包括外蓋（2)和只能朝里面打開的內(nèi)蓋（1)，所述外蓋（2)中部設(shè)置有開口，所 述內(nèi)蓋（1)設(shè)置于開口處且尺寸大于開口，所述內(nèi)蓋（1)處設(shè)有扭轉(zhuǎn)回位彈簧。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述 外蓋（2)可開啟的一側(cè)的邊沿內(nèi)嵌金屬條增重。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述 外蓋（2)上設(shè)有可扣住桶口外圍的帽沿。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，其特征在于，所述 內(nèi)蓋（1)為平板結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，其 特征在于，所述桶體（7)的內(nèi)壁涂覆不沾涂料層。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，其 特征在于，所述桶體（7)的桶身外表面設(shè)計有防滑條紋（9)以增加表面接觸摩擦。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，其 特征在于，所述桶體（7 )的外表面設(shè)置了光電感應(yīng)條形碼和/或數(shù)字編號（8 )以用于配合機 械手攜帶的射頻或圖像識別系統(tǒng)的感應(yīng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，其 特征在于，在所述桶體（7)的下部設(shè)置有若干個機械手配合孔（3)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，其 特征在于，在所述桶體（7)的底部設(shè)置有底部定位機構(gòu)（4)，所述底部定位機構(gòu)（4)為位于 桶體（7)底部的與地面上錐形凸臺配合的桶底凹穴結(jié)構(gòu)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的適合機械手自動化收集的多功能垃圾桶，其 特征在于，在所述桶體（7)的底部設(shè)置有大于桶體（7)底部尺寸的平面架。
【文檔編號】B65F1/14GK203889425SQ201420210740
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】文桂林, 劉克利 申請人:湖南大學(xué)