混凝土墻板碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種混凝土墻板碼垛裝置，該裝置包括機身、垂直滑道、伸縮式液壓缸和同步器，機身為左右分立的機身1和機身2，機身1和機身2包括機身主體、托臂、固定立軸和氣壓伸縮桿，垂直滑道和伸縮式液壓缸通過地腳螺栓固定在運輸軌道兩側(cè)，機身通過伸縮式液壓缸在垂直滑道進行升降運動，伸縮式液壓缸通過同步器控制運行，托臂通過固定立軸連接在機身主體，托臂通過氣壓伸縮桿進行90°往復(fù)運動，氣壓伸縮桿連接在機身主體和托臂之間。本實用新型的碼垛裝置可將質(zhì)量重、體積大的混凝土墻板模具和墻板堆疊在一起，且其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【專利說明】混凝土墻板碼垛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種混凝土墻板碼垛裝置，主要用于裝配式住房自動化生產(chǎn)線中。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛裝置一般用于生產(chǎn)線碼垛物流，采用碼垛夾或機械臂，通過運輸軌道和設(shè)置在運輸軌道上的若干分戶軌道運輸系統(tǒng)將成品或半成品堆疊到碼垛區(qū)，通常適用于質(zhì)量輕、體積小、形狀規(guī)則的產(chǎn)品。裝配式住房自動化生產(chǎn)線所生產(chǎn)的預(yù)制夾心鋼筋混凝土板和預(yù)制實心鋼筋混凝土板，其特點是質(zhì)量重、體積大、保溫防水、抗震節(jié)能等，普通碼垛裝置不能實現(xiàn)該墻板生產(chǎn)線的碼垛，因此，本實用新型提供了一種混凝土墻板碼垛裝置，用于裝配式住房自動化生產(chǎn)線中，特別適用于混凝土墻板蒸養(yǎng)養(yǎng)護階段的碼垛。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對混凝土墻板在蒸養(yǎng)養(yǎng)護階段的碼垛問題，提供一種混凝土墻板碼垛裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種混凝土墻板碼垛裝置，該裝置包括機身、垂直滑道、伸縮式液壓缸和同步器，機身為左右分立的機身I和機身2，機身I和機身2包括機身主體、托臂、固定立軸和氣壓伸縮桿，垂直滑道和伸縮式液壓缸通過地腳螺栓固定在運輸軌道兩側(cè)，機身通過伸縮式液壓缸在垂直滑道進行升降運動，伸縮式液壓缸通過同步器控制運行，托臂通過固定立軸連接在機身主體，托臂通過氣壓伸縮桿進行90 °往復(fù)運動，氣壓伸縮桿連接在機身主體和托臂之間。
[0005]所述的機身主體和垂直滑道，采用不同尺寸工字鋼組合而成。
[0006]所述的同步器，連接運輸軌道兩側(cè)的伸縮式液壓缸，通過控制時間實現(xiàn)機身同步運行。
[0007]所述的伸縮式液壓缸，其工作行程是850_。
[0008]所述的氣壓伸縮桿，伸出時托臂回位，縮回時托臂就位。
[0009]本實用新型適用于裝配式住房自動化生產(chǎn)線，特別是混凝土墻板蒸養(yǎng)養(yǎng)護階段的碼垛。與普通碼垛裝置相比，本實用新型的碼垛裝置可將質(zhì)量重、體積大的混凝土墻板模具和墻板堆疊在一起，且其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。通過操作同步器控制運輸軌道兩側(cè)的機身，使碼垛裝置的托臂同時托舉混凝土墻板進行升降運動，避免因操作不同步造成模具滑落等危險發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是混凝土墻板碼垛裝置示意圖，
[0011]圖2是1#墻板模具行進至圖1的示意圖，
[0012]圖3是圖1的托臂就位左視圖，[0013]圖4是圖1的托臂托起1#墻板模具提升左視圖，
[0014]圖5是2#墻板模具行進至圖4的左視圖，
[0015]圖6是圖5的示意圖，
[0016]圖7是機身I或機身2前視圖，
[0017]圖8是托臂裝置回位示意圖，
[0018]圖9是托臂裝置就位示意圖。
[0019]附圖標記:1、垂直滑道；2、機身主體；3、伸縮式液壓缸；4、托臂；5、氣壓伸縮桿；
6、固定立軸；7、地腳螺栓；8、同步器；9、運輸軌道；10、1#墻板模具；11、混凝土墻板；12、±嗇板模具滑輪；13、2#墻板模具；14、橡膠墊塊。
[0020]固定立軸對托臂起加強固定作用；地腳螺栓用于固定混凝土墻板碼垛裝置；運輸軌道作運輸墻板模具的軌道；橡膠墊塊支撐于墻板模具之間，起隔離作用。
【具體實施方式】
[0021]實施例:
[0022]具體步驟如下:
[0023](I)從混凝土供應(yīng)區(qū)運輸過來的1#墻板模具10行進至混凝土墻板碼垛裝置的碼垛區(qū)，如圖2所示；
[0024](2)混凝土墻板碼垛裝置的托臂4從回位狀態(tài)通過氣壓伸縮桿5到達就位狀態(tài)，其左視圖如圖3所示；
[0025](3)同步器8控制伸縮式液壓缸3，將運輸軌道9兩側(cè)的機身主體2提升起來，即1#墻板模具10通過托臂4托起至一定高度，其左視圖如圖4所示；
[0026](4) 2#墻板模具13行進至混凝土墻板碼垛裝置的碼垛區(qū)前，將6個橡膠墊塊14分別放置在2#墻板模具13的兩側(cè)位置，再通過同步器8控制伸縮式液壓缸3降下機身主體2，即托臂4將1#墻板模具10放置在2#墻板模具13上，其左視圖如圖5所示，示意圖如圖6所示。
[0027]根據(jù)上述步驟以此類推，經(jīng)托臂4回位、機身主體2下降、托臂4就位、機身主體2提升等步驟，將已碼垛的墻板模具托起至一定高度，新運輸過來的墻板模具到達碼垛區(qū)，放置橡膠墊塊14在墻板模具的兩側(cè)，將已碼垛的墻板模具放置在新運輸過來的墻板模具上，如此循環(huán)碼垛，得到堆疊整齊的墻板模具，再通過運輸軌道送至混凝土墻板養(yǎng)護區(qū)進行蒸
養(yǎng)養(yǎng)護。
[0028]本實用新型不局限于上述實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的產(chǎn)品。凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬于本實用新型的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種混凝土墻板碼垛裝置，其特征在于，該裝置包括機身、垂直滑道、伸縮式液壓缸和同步器，機身為左右分立的機身I和機身2，機身I和機身2包括機身主體、托臂、固定立軸和氣壓伸縮桿，垂直滑道和伸縮式液壓缸通過地腳螺栓固定在運輸軌道兩側(cè)，機身通過伸縮式液壓缸在垂直滑道進行升降運動，伸縮式液壓缸通過同步器控制運行，托臂通過固定立軸連接在機身主體，托臂通過氣壓伸縮桿進行90°往復(fù)運動，氣壓伸縮桿連接在機身主體和托臂之間。
2.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土墻板碼垛裝置，其特征在于，所述的機身主體和垂直滑道，采用不同尺寸工字鋼組合而成。
3.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土墻板碼垛裝置，其特征在于，所述的同步器，連接運輸軌道兩側(cè)的伸縮式液壓缸，通過控制時間實現(xiàn)機身同步運行。
4.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土墻板碼垛裝置，其特征在于，所述的伸縮式液壓缸，其工作行程是850mm。
5.如權(quán)利要求1所述的一種混凝土墻板碼垛裝置，其特征在于，所述的氣壓伸縮桿，伸出時托臂回位，縮回時托臂就位。
【文檔編號】B65G57/30GK203728213SQ201420141023
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】朱連吉, 熊春燕 申請人:任丘市永基建筑安裝工程有限公司