一種瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，包括原紙架和用于向原紙架的機(jī)械中心點(diǎn)輸送卷筒紙的軌道車；在所述原紙架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝有搖臂，搖臂上安裝有夾頭；還包括控制器以及分別與所述控制器對(duì)應(yīng)連接的行程檢測(cè)元件、搖臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)元件和搖臂位置檢測(cè)元件。本實(shí)用新型的瓦楞紙板生產(chǎn)線在不改變上紙系統(tǒng)中原紙架的現(xiàn)有機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過在原紙架和軌道車的適當(dāng)位置增設(shè)不同的檢測(cè)元件，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)軌道車行走位置以及搖臂回轉(zhuǎn)角度的自動(dòng)定位，為操作工準(zhǔn)確地控制系統(tǒng)完成上紙操作提供了幫助，在降低勞動(dòng)者工作強(qiáng)度的同時(shí)，有利于減小上紙過程中夾頭對(duì)原紙的破損率。
【專利說明】一種瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于瓦楞紙板包裝機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，是涉及一種應(yīng)用在瓦楞紙板生產(chǎn)線的無軸原紙架上，用于對(duì)卷筒紙進(jìn)行上紙的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]原紙架是瓦楞紙板生產(chǎn)線的必備設(shè)備，主要用于承裝和釋放卷筒紙，并對(duì)卷筒紙施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)控制，使其在運(yùn)行過程中保持合適的張力。目前的瓦楞紙板生產(chǎn)線主要采用人工上紙方式，操作者采用目測(cè)的方式確定軌道車的行走位置，進(jìn)而通過手動(dòng)操作控制軌道車把卷筒紙輸送到原紙架的機(jī)械中心點(diǎn)。由于操作按鈕到原紙架有一定的距離，依靠目測(cè)很難準(zhǔn)確地把卷筒紙輸送到原紙架的機(jī)械中心點(diǎn)處，操作者只能憑借經(jīng)驗(yàn)將卷筒紙大體停放在一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)。
[0003]在將卷筒紙停放到位后，操作者需要將原紙架上的搖臂放下，利用安裝在搖臂上的錐形夾頭伸入到卷筒紙的卷芯中，并將卷筒紙?zhí)嵘饋?，完成上紙操作。由于搖臂回轉(zhuǎn)下放的高度也是由操作者目測(cè)確定的，因此容易造成搖臂的下降位置產(chǎn)生上下偏差。這樣一來，當(dāng)操作者認(rèn)為搖臂下降到位后對(duì)兩側(cè)搖臂進(jìn)行合攏操作時(shí)，由于夾頭與卷筒紙的卷芯有一定的垂直高度差，導(dǎo)致?lián)u臂合攏時(shí)難免會(huì)對(duì)卷筒紙產(chǎn)生一定程度的損傷。由于一開始卷筒紙輸送到原紙架中心點(diǎn)處時(shí)已經(jīng)產(chǎn)生一個(gè)左右位置的偏差，即卷筒紙并非在原紙架的中心處，因此在搖臂進(jìn)行合攏時(shí)，一側(cè)的夾頭會(huì)先接觸到卷筒紙，而另一側(cè)的夾頭距離卷筒紙還有一定的距離。在夾緊時(shí)，一側(cè)搖臂推著卷筒紙向另一側(cè)移動(dòng)，對(duì)卷筒紙產(chǎn)生一定程度的傷害。
[0004]隨著瓦楞紙板生產(chǎn)線速度的不斷提升，原紙架換紙?jiān)絹碓筋l繁，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度也越來越大,對(duì)操作工的經(jīng)驗(yàn)要求也越來越高，自然的增加了生產(chǎn)企業(yè)的人工成本。因此，如何開發(fā)一種能夠?qū)壍儡嚨男凶呶恢靡约皳u臂的下降高度實(shí)現(xiàn)精確定位的系統(tǒng)，以減少目測(cè)誤差，幫助操作工更加精準(zhǔn)的完成上紙操作，是本實(shí)用新型所要解決的一個(gè)主要問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)上紙系統(tǒng)中軌道車的行走位置以及搖臂下降高度的準(zhǔn)確定位。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0007]一種瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，包括原紙架和用于向原紙架的機(jī)械中心點(diǎn)輸送卷筒紙的軌道車；在所述原紙架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝有搖臂，搖臂上安裝有夾頭；還包括控制器以及分別與所述控制器對(duì)應(yīng)連接的行程檢測(cè)元件、搖臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)元件和搖臂位置檢測(cè)元件；
[0008]所述行程檢測(cè)元件，安裝在軌道車上，用于檢測(cè)軌道車的行走位置；
[0009]所述搖臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)元件，安裝在搖臂上或者驅(qū)動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)上，用于檢測(cè)搖臂的回轉(zhuǎn)角度；
[0010]所述搖臂位置檢測(cè)元件，安裝在水平導(dǎo)軌上，用于檢測(cè)左、右兩個(gè)搖臂的行走位置。
[0011]優(yōu)選的，所述行程檢測(cè)元件為旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在軌道車的驅(qū)動(dòng)軸上。
[0012]優(yōu)選的，所述搖臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)元件為旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在搖臂的軸端或者驅(qū)動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
[0013]優(yōu)選的，所述搖臂位置檢測(cè)元件為位移傳感器，包括左右兩個(gè)，分別布設(shè)在水平導(dǎo)軌的左半部分和右半部分，對(duì)應(yīng)檢測(cè)左搖臂的水平移動(dòng)位置和右搖臂的水平移動(dòng)位置，并輸出位置信號(hào)至所述的控制器。
[0014]為了對(duì)卷筒紙的寬度實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，在所述上紙系統(tǒng)中還設(shè)置有門幅檢測(cè)元件，安裝在原紙架上，用于檢測(cè)卷筒紙的寬度，并輸出檢測(cè)信號(hào)至所述的控制器。
[0015]進(jìn)一步的，在所述原紙架中設(shè)置有左、右兩個(gè)支撐側(cè)臂，所述水平導(dǎo)軌安裝在左、右兩個(gè)支撐側(cè)臂之間；所述門幅檢測(cè)元件安裝在卷筒紙進(jìn)紙時(shí)首次經(jīng)過的一個(gè)支撐側(cè)臂上。
[0016]優(yōu)選的，所述門幅檢測(cè)元件優(yōu)選采用光電開關(guān)，在檢測(cè)到卷筒紙經(jīng)過時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)至所述的控制器。
[0017]為了對(duì)卷筒紙的半徑實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，在所述上紙系統(tǒng)中還設(shè)置有紙卷半徑檢測(cè)元件，安裝在夾頭上，用于在搖臂回轉(zhuǎn)下降的過程中采集卷筒紙外圈的位置，并輸出檢測(cè)信號(hào)至所述的控制器；
[0018]優(yōu)選的，所述紙卷半徑檢測(cè)元件優(yōu)選采用光電開關(guān)，安裝在夾頭的端部。
[0019]再進(jìn)一步的，在所述瓦楞紙板生產(chǎn)線上還設(shè)置原紙導(dǎo)正器，位于軌道車行走的起始位置，用于調(diào)整卷筒紙的軸心與軌道車平行。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型的瓦楞紙板生產(chǎn)線在不改變上紙系統(tǒng)中原紙架的現(xiàn)有機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過在原紙架和軌道車的適當(dāng)位置增設(shè)不同的檢測(cè)元件，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)軌道車行走位置以及搖臂回轉(zhuǎn)角度的自動(dòng)定位，為操作工準(zhǔn)確地控制系統(tǒng)完成上紙操作提供了幫助，在降低勞動(dòng)者工作強(qiáng)度的同時(shí)，有利于減小上紙過程中夾頭對(duì)原紙的破損率。
[0021]結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型所提出的瓦楞紙板生產(chǎn)線上紙系統(tǒng)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是將圖1中的搖臂回轉(zhuǎn)下放后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0025]參見圖1、圖2所示，在本實(shí)施例的瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)中，設(shè)置有原紙架
1、軌道車2和控制器等主要組成部分。所述軌道車2沿地面上鋪設(shè)的軌道3行走，用于承載卷筒紙10并將卷筒紙10向原紙架I的機(jī)械中心點(diǎn)O方向輸送。在所述原紙架I上主要設(shè)置有左右兩個(gè)支撐側(cè)壁4、水平導(dǎo)軌5、左右兩個(gè)搖臂6和分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在左右兩個(gè)搖臂6上的搖臂夾頭7等。其中，左右兩個(gè)支撐側(cè)壁4對(duì)原紙架I中的其它部件起到支撐作用；水平導(dǎo)軌5設(shè)置在左、右兩個(gè)支撐側(cè)壁4之間，其上安裝左右兩個(gè)搖臂6，在對(duì)左右兩個(gè)搖臂6起到支撐作用的同時(shí)，左右兩個(gè)搖臂6 —方面可以以水平導(dǎo)軌5為軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以攜帶夾頭7下降至卷筒紙10的卷芯15所在的高度；另一方面，左右兩個(gè)搖臂6可以沿水平導(dǎo)軌5做水平移動(dòng)，左右兩個(gè)搖臂6通過沿水平導(dǎo)軌5相向水平移動(dòng)，即做合攏運(yùn)動(dòng)，從而可以使夾頭7伸入到卷筒紙10的卷芯中，以加緊卷筒紙10，實(shí)現(xiàn)夾頭7對(duì)卷筒紙10的對(duì)芯。
[0026]為了對(duì)軌道車2的行走位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，本實(shí)施例首先在軌道車2上安裝行程檢測(cè)元件，以用于檢測(cè)軌道車2的行走位置。在本實(shí)施例中，所述行程檢測(cè)元件可以選用旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在軌道車2的驅(qū)動(dòng)軸上，檢測(cè)軌道車2轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并輸出至所述的控制器。所述控制器根據(jù)接收到的軌道車2轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并結(jié)合轉(zhuǎn)輪的半徑，即可計(jì)算出軌道車2的行走距離。
[0027]其次，本實(shí)施例在原紙架I上還進(jìn)一步安裝有門幅檢測(cè)元件11，用于在軌道車2承載卷筒紙10向原紙架I的機(jī)械中心點(diǎn)O方向輸送的過程中，檢測(cè)卷筒紙10的寬度。作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，所述門幅檢測(cè)元件11可以選用光電開關(guān)，安裝在原紙架I上，具體可以安裝在原紙架I的其中一個(gè)支撐側(cè)壁4上，且所述支撐側(cè)壁4應(yīng)為卷筒紙10進(jìn)紙時(shí)首次經(jīng)過的一個(gè)支撐側(cè)臂。例如:若軌道車2攜帶卷筒紙10沿軌道3從右向左經(jīng)過原紙架I時(shí)，如圖1、圖2所示的行走方向，則門幅檢測(cè)元件11應(yīng)安裝在位于原紙架I左側(cè)的支撐側(cè)壁4上；反之，若軌道車2攜帶卷筒紙10沿軌道3從左向右經(jīng)過原紙架I時(shí)，則門幅檢測(cè)元件11應(yīng)安裝在位于原紙架I右側(cè)的支撐側(cè)壁4上。所述門幅檢測(cè)元件11優(yōu)選安裝在支撐側(cè)壁4的下方，以實(shí)現(xiàn)對(duì)卷筒紙10的準(zhǔn)確感應(yīng)。
[0028]當(dāng)選用光電開關(guān)作為所述的門幅檢測(cè)元件11時(shí)，光電開關(guān)11對(duì)外發(fā)射紅外光線，所述紅外光線在有卷筒紙10經(jīng)過時(shí)，由于卷筒紙10的遮擋，使得部分紅外光線發(fā)生反射，返回光電開關(guān)11。所述光電開關(guān)11在接收到紅外光線后，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出至控制器。所述控制器對(duì)光電開關(guān)11發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到上升沿時(shí)，判定卷筒紙10到達(dá)光電開關(guān)11的位置，此時(shí)，控制器讀取所述行程檢測(cè)元件輸出的檢測(cè)信號(hào)，記錄軌道車2當(dāng)前的行走位置P1，即軌道車2從起始位置到卷筒紙10達(dá)到門幅檢測(cè)元件11時(shí)走過的距離。在卷筒紙10經(jīng)過光電開關(guān)11的過程中，光電開關(guān)11始終輸出高電平的檢測(cè)信號(hào)，直到卷筒紙10完全越過所述的光電開關(guān)11時(shí)，由于此時(shí)卷筒紙10不再遮擋光電開關(guān)11，因此沒有紅外光線發(fā)射回光電開關(guān)11，所以此時(shí)通過光電開關(guān)11輸出的檢測(cè)信號(hào)由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，形成一個(gè)下降沿。所述控制器在檢測(cè)到所述下降沿時(shí)，再次讀取當(dāng)前所述行程檢測(cè)元件輸出的檢測(cè)信號(hào)，記錄軌道車此時(shí)的行走位置P2，由此便可獲得卷筒紙10的寬度。
[0029]當(dāng)然，也可以設(shè)置所述光電開關(guān)11在未接收到發(fā)射回來的紅外光線時(shí)輸出高電平，而在檢測(cè)到有卷筒紙10經(jīng)過時(shí)輸出低電平的方式，形成檢測(cè)信號(hào)，輸出至控制器，用于獲得卷筒紙10的寬度。
[0030]無論采用哪種檢測(cè)信號(hào)生成方式或者選用其他類型的檢測(cè)元件作為所述的門幅檢測(cè)元件11，只要設(shè)置門幅檢測(cè)元件11在檢測(cè)到卷筒紙10到達(dá)時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)并持續(xù)輸出直到卷筒紙10越過所述門幅檢測(cè)元件11時(shí)消失，即可滿足設(shè)計(jì)要求。
[0031]當(dāng)然，所述卷筒紙10的寬度也可以采用人工測(cè)量的方式獲得，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行具體限制。
[0032]由于在上紙系統(tǒng)生產(chǎn)制造的過程中，門幅檢測(cè)元件11在原紙架I上的安裝位置已經(jīng)固定下來，因此門幅檢測(cè)元件11距原紙架I的機(jī)械中心點(diǎn)O的距離即已知，本實(shí)施例用S進(jìn)行表示，由此一來，利用卷筒紙10的寬度以及軌道車2在到達(dá)門幅檢測(cè)元件11時(shí)的行走位置Pl，操作工便可確定出卷筒紙10到達(dá)原紙架I的機(jī)械中心點(diǎn)O位置時(shí)軌道車2應(yīng)該行走的位置Pt，進(jìn)而通過實(shí)時(shí)檢測(cè)所述行程檢測(cè)元件反饋的檢測(cè)信號(hào)，控制軌道車2準(zhǔn)確地停止在該位置Pt處，由此便實(shí)現(xiàn)了卷筒紙10對(duì)原紙架I的機(jī)械對(duì)中。
[0033]為了控制搖臂夾頭7對(duì)準(zhǔn)卷筒紙10的卷芯15，本實(shí)施例首先在搖臂6或者驅(qū)動(dòng)搖臂6轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)上安裝搖臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)元件12，用于檢測(cè)搖臂6的回轉(zhuǎn)角度，所述回轉(zhuǎn)角度為搖臂2與水平方向所成的夾角，如圖1、圖2所示。在本實(shí)施例中，所述搖臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)元件12可以選用旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在搖臂6的軸端或者驅(qū)動(dòng)搖臂6轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，以檢測(cè)搖臂6的回轉(zhuǎn)角度。
[0034]其次，本實(shí)施例在搖臂的夾頭7上還進(jìn)一步安裝有紙卷半徑檢測(cè)元件13，用于在搖臂6回轉(zhuǎn)下降的過程中，采集卷筒紙10外圈16的位置。在本實(shí)施例中，所述紙卷半徑檢測(cè)元件13可以選用光電開關(guān)，安裝在夾頭7的端部，在其發(fā)出的紅外光線被卷筒紙10遮擋時(shí)，反射回光電開關(guān)13，形成檢測(cè)信號(hào)輸出至控制器。所述控制器在接收到所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，根據(jù)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)元件12反饋的檢測(cè)信號(hào)，記錄當(dāng)前搖臂6的回轉(zhuǎn)角度，提供給操作工，以方便操作工確定出搖臂6回轉(zhuǎn)下降的最終位置。
[0035]操作工在確定出搖臂6回轉(zhuǎn)下降的最終位置后，可以通過控制器控制驅(qū)動(dòng)搖臂6轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)繼續(xù)回轉(zhuǎn)下降，直到檢測(cè)到搖臂6的回轉(zhuǎn)角度到達(dá)所述的最終位置時(shí)，控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，以使夾頭7對(duì)準(zhǔn)卷筒紙10的卷芯15，結(jié)合圖2所示。
[0036]由于左右兩個(gè)搖臂6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以僅針對(duì)其中一個(gè)搖臂6布設(shè)所述的搖臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)元件12和紙卷半徑檢測(cè)元件13，以降低整機(jī)成本。
[0037]由于不同客戶所需的卷筒紙10的寬度是不一樣的，為了使左、右兩個(gè)搖臂6可以左右移動(dòng)，以根據(jù)卷筒紙10的不同寬度自動(dòng)調(diào)整其行走位置，進(jìn)而加緊卷筒紙10，完成上紙任務(wù)，本實(shí)施例在所述水平導(dǎo)軌5上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)左、右兩個(gè)搖臂6沿水平導(dǎo)軌5水平移動(dòng)的兩個(gè)電機(jī)8以及用于檢測(cè)左、右兩個(gè)搖臂6的行走位置的搖臂位置檢測(cè)元件17，參見圖1、圖2所示。
[0038]在本實(shí)施例中，所述搖臂位置檢測(cè)元件17優(yōu)選采用位移傳感器，包括左右兩個(gè)，分別布設(shè)在水平導(dǎo)軌5的左半部分和右半部分，對(duì)應(yīng)檢測(cè)左搖臂的水平移動(dòng)位置和右搖臂的水平移動(dòng)位置。當(dāng)左右兩個(gè)搖臂6同步回轉(zhuǎn)下降至最終位置時(shí)，操作工可以通過控制器輸出控制信號(hào)至兩個(gè)電機(jī)8，控制兩個(gè)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)左、右兩個(gè)搖臂6合攏。在左右兩個(gè)搖臂6合攏運(yùn)行的過程中，控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)通過左、右兩個(gè)位移傳感器17反饋的位置信號(hào)，以提供給操作工獲取左搖臂與原紙架機(jī)械中心點(diǎn)O的水平距離以及右搖臂與原紙架機(jī)械中心點(diǎn)O的水平距離。當(dāng)左、右兩個(gè)搖臂6距離原紙架機(jī)械中心點(diǎn)O的水平距離相等且左、右兩個(gè)搖臂6的水平間距等于卷筒紙10的寬度時(shí)，操作工控制左、右兩個(gè)搖臂6停止運(yùn)行，以?shī)A緊所述的卷筒紙10。[0039]由于兩個(gè)夾頭7分別對(duì)應(yīng)安裝在左、右兩個(gè)搖臂6的內(nèi)側(cè)，且向內(nèi)側(cè)凸出，夾頭7的直徑略小于卷筒紙10卷芯15的直徑，因此，當(dāng)兩個(gè)搖臂6合攏到其水平間距等于卷筒紙10的寬度時(shí)，夾頭7已伸進(jìn)卷筒紙10的卷芯15，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)卷筒紙10的加緊動(dòng)作。
[0040]此后，操作工便可通過控制器控制用于驅(qū)動(dòng)搖臂6轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)搖臂6回轉(zhuǎn)上升，使卷筒紙10懸起，脫離軌道車2，完成卷筒紙10的上紙過程。
[0041]在本實(shí)施例的瓦楞紙板生產(chǎn)線上還設(shè)置有原紙導(dǎo)正器9，參見圖1、圖2所示，位于軌道車2行走的起始位置，用于調(diào)整卷筒紙10的軸心與軌道車2平行，否則，若卷筒紙10在軌道車2上是傾斜的，位于左、右兩個(gè)搖臂6上的夾頭7都無法碰到卷筒紙10的卷芯15，也就無法完成上紙任務(wù)了。
[0042]在本實(shí)施例中，所述控制器可以選用可編程邏輯控制器PLC或者單片機(jī)的器件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
[0043]當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，包括原紙架和用于向原紙架的機(jī)械中心點(diǎn)輸送卷筒紙的軌道車；在所述原紙架上設(shè)置有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上安裝有搖臂，搖臂上安裝有夾頭；其特征在于:還包括控制器以及分別與所述控制器對(duì)應(yīng)連接的行程檢測(cè)元件、搖臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)元件和搖臂位置檢測(cè)元件； 所述行程檢測(cè)元件，安裝在軌道車上，用于檢測(cè)軌道車的行走位置； 所述搖臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)元件，安裝在搖臂上或者驅(qū)動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)上，用于檢測(cè)搖臂的回轉(zhuǎn)角度； 所述搖臂位置檢測(cè)元件，安裝在水平導(dǎo)軌上，用于檢測(cè)左、右兩個(gè)搖臂的行走位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，其特征在于:所述行程檢測(cè)元件為旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在軌道車的驅(qū)動(dòng)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，特征在于:所述搖臂回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)元件為旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝在搖臂的軸端或者驅(qū)動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，其特征在于:所述搖臂位置檢測(cè)元件為位移傳感器，包括左右兩個(gè)，分別布設(shè)在水平導(dǎo)軌的左半部分和右半部分，對(duì)應(yīng)檢測(cè)左搖臂的水平移動(dòng)位置和右搖臂的水平移動(dòng)位置，并輸出位置信號(hào)至所述的控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，其特征在于:在所述上紙系統(tǒng)中還設(shè)置有門幅檢測(cè)元件，安裝在原紙架上，用于檢測(cè)卷筒紙的寬度，并輸出檢測(cè)信號(hào)至所述的控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，其特征在于:在所述原紙架中設(shè)置有左、右兩個(gè)支撐側(cè)臂，所述水平導(dǎo)軌安裝在左、右兩個(gè)支撐側(cè)臂之間；所述門幅檢測(cè)元件安裝在卷筒紙進(jìn)紙時(shí)首次經(jīng)過的一個(gè)支撐側(cè)臂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，其特征在于:所述門幅檢測(cè)元件為光電開關(guān)，在檢測(cè)到卷筒紙經(jīng)過時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)至所述的控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，其特征在于:在所述上紙系統(tǒng)中還設(shè)置有紙卷半徑檢測(cè)元件，安裝在夾頭上，用于在搖臂回轉(zhuǎn)下降的過程中采集卷筒紙外圈的位置，并輸出檢測(cè)信號(hào)至所述的控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，其特征在于:所述紙卷半徑檢測(cè)元件為光電開關(guān)，安裝在夾頭的端部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的瓦楞紙板生產(chǎn)線的上紙系統(tǒng)，其特征在于:在所述瓦楞紙板生產(chǎn)線上還設(shè)置原紙導(dǎo)正器，位于軌道車行走的起始位置，用于調(diào)整卷筒紙的軸心與軌道車平行。
【文檔編號(hào)】B65H19/12GK203740689SQ201420124262
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】程立, 相恒武, 許慶華 申請(qǐng)人:青島美光機(jī)械有限公司