斗輪機(jī)構(gòu)和取料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種斗輪機(jī)構(gòu)和取料機(jī)，斗輪機(jī)構(gòu)（10）包括斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，該斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括液壓油箱（1），液壓油箱上設(shè)有吸油口（11）和回油口（12），斗輪機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在吸油口與回油口之間的冷卻液壓回路，該冷卻液壓回路中設(shè)有冷卻裝置（5）、冷卻液壓泵（3）及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4），冷卻液壓泵管路連接到吸油口，以從液壓油箱中泵吸液壓油并使液壓油在冷卻液壓回路中由冷卻裝置冷卻后從回油口回油至液壓油箱。本實(shí)用新型的斗輪機(jī)構(gòu)中通過(guò)設(shè)置冷卻液壓回路，增加對(duì)液壓油箱中的液壓油的冷卻，可避免斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中的液壓油在液壓油箱中升溫過(guò)快過(guò)高而導(dǎo)致的高油溫故障，減少系統(tǒng)維護(hù)成本。
【專利說(shuō)明】斗輪機(jī)構(gòu)和取料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種取料機(jī)，尤其是取料機(jī)的斗輪機(jī)構(gòu)以及具有該斗輪機(jī)構(gòu)的取料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，常見(jiàn)的用于港口裝卸物料的3000T/h或6000T/h的取料機(jī)一般由行走機(jī)構(gòu)7、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、臂架機(jī)構(gòu)9和斗輪機(jī)構(gòu)10等幾大部分組成。其中，斗輪機(jī)構(gòu)的斗輪由斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，在結(jié)構(gòu)上一般包括斗輪輪斗、斗輪傳動(dòng)軸、斗輪減速箱、斗輪液壓馬達(dá)、斗輪油管、斗輪液壓站、斗輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、斗輪液壓泵等，其具體工作過(guò)程是:驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)通過(guò)斗輪減速箱和傳動(dòng)軸帶動(dòng)斗輪輪斗勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)取料機(jī)取料作業(yè)。
[0003]斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)通常為閉式系統(tǒng)，由兩個(gè)三聯(lián)柱塞泵和一個(gè)液壓馬達(dá)構(gòu)成。三聯(lián)柱塞泵的一級(jí)泵為主泵，主要為斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，二級(jí)泵給一級(jí)泵提供油源，三級(jí)泵主要提供控制油路壓力和冷卻系統(tǒng)壓力。一級(jí)泵輸出高壓油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，馬達(dá)回油一部分直接回到一級(jí)泵吸油口，一部分經(jīng)過(guò)溢流閥流經(jīng)冷卻風(fēng)扇散熱，然后回至油箱。三級(jí)泵的一部分驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)液壓馬達(dá)，帶動(dòng)冷卻風(fēng)扇降低油溫，另一部分控制一級(jí)泵正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)斗輪正反轉(zhuǎn)。由于此斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)為閉式系統(tǒng)，整個(gè)液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中所產(chǎn)生的熱量都靠馬達(dá)回油中的一部分流經(jīng)冷卻風(fēng)扇后冷卻散熱，此散熱效果有限，在炎熱夏季，取料機(jī)斗輪的散熱系統(tǒng)所散出來(lái)的熱量小于斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中系統(tǒng)所產(chǎn)生的熱量，導(dǎo)致斗輪液壓系統(tǒng)油溫升高，出現(xiàn)高油溫故障，并且油溫升高也加速油質(zhì)惡化降低液壓油使用壽命，因而嚴(yán)重影響取料機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)正常作業(yè)效率，并增加了設(shè)備的安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種斗輪機(jī)構(gòu)，以及具有該斗輪機(jī)構(gòu)的取料機(jī)，該斗輪機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的散熱效率更高，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種斗輪機(jī)構(gòu)，該斗輪機(jī)構(gòu)包括斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，該斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括液壓油箱，所述液壓油箱上設(shè)有吸油口和回油口，所述斗輪機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述吸油口與回油口之間的冷卻液壓回路，該冷卻液壓回路中設(shè)有冷卻裝置、冷卻液壓泵及用于驅(qū)動(dòng)所述冷卻液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述冷卻液壓泵管路連接到所述吸油口，以從所述液壓油箱中泵吸液壓油并使液壓油在所述冷卻液壓回路中由所述冷卻裝置冷卻后從所述回油口回油至所述液壓油箱。
[0006]優(yōu)選地，所述冷卻液壓回路獨(dú)立于所述斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)設(shè)置。
[0007]優(yōu)選地，所述冷卻液壓回路中還設(shè)置有液壓油過(guò)濾器。
[0008]優(yōu)選地，所述液壓油過(guò)濾器包括吸油過(guò)濾器和回油過(guò)濾器，所述吸油過(guò)濾器設(shè)置在所述冷卻液壓泵與所述吸油口之間的吸油油路上，所述回油過(guò)濾器設(shè)置在所述冷卻裝置與所述回油口之間的回油油路上。[0009]優(yōu)選地，所述冷卻液壓回路中還設(shè)有單向閥，該單向閥設(shè)置在所述冷卻裝置與所述回油口之間的回油油路上。
[0010]優(yōu)選地，所述冷卻裝置為冷卻風(fēng)扇或散熱片。
[0011]優(yōu)選地，所述吸油口和回油口設(shè)置在所述液壓油箱的頂部，所述液壓油箱與所述冷卻液壓泵和冷卻裝置間隔設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地，該斗輪機(jī)構(gòu)還包括控制器和用于檢測(cè)所述液壓油箱中的液壓油溫度的溫度檢測(cè)元件，所述控制器配置為根據(jù)所述溫度檢測(cè)元件的溫度檢測(cè)信號(hào)而控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。
[0013]在以上基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供了一種取料機(jī)，該取料機(jī)包括根據(jù)本實(shí)用新型上述的斗輪機(jī)構(gòu)。
[0014]通過(guò)上述技術(shù)方案，根據(jù)本實(shí)用新型的斗輪機(jī)構(gòu)中，通過(guò)設(shè)置冷卻液壓回路，增加對(duì)液壓油箱中的液壓油的冷卻，可避免斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)中的液壓油在液壓油箱中升溫過(guò)快過(guò)高而導(dǎo)致的高油溫故障，減少系統(tǒng)維護(hù)成本。
[0015]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1為常見(jiàn)的具有斗輪機(jī)構(gòu)的取料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；和
[0018]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式的斗輪機(jī)構(gòu)中的冷卻液壓回路的液壓原理圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0020]I液壓油箱 2吸油過(guò)濾器
[0021]3冷卻液壓泵4驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0022]5冷卻裝置 6回油過(guò)濾器
[0023]7行走機(jī)構(gòu) 8回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0024]9臂架機(jī)構(gòu) 10斗輪機(jī)構(gòu)
[0025]11吸油口 12回油口
[0026]13單向閥
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0028]在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、頂、底”通常是針對(duì)附圖所示的方向而言的或者是針對(duì)豎直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置關(guān)系描述用詞。
[0029]如前所述，為解決取料機(jī)在高溫或惡劣環(huán)境下作業(yè)時(shí)斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的散熱慢而導(dǎo)致熱量聚集、無(wú)法長(zhǎng)期運(yùn)行、并直接影響到設(shè)備的使用效率的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種斗輪機(jī)構(gòu)，該斗輪機(jī)構(gòu)10包括斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，該斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括液壓油箱I。其中，如圖2所示，液壓油箱I上設(shè)有吸油口 11和回油口 12，斗輪機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置在吸油口 11與回油口 12之間的冷卻液壓回路，該冷卻液壓回路中設(shè)有冷卻裝置5、冷卻液壓泵3及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，冷卻液壓泵3管路連接到吸油口 11，以從液壓油箱I中泵吸液壓油并使液壓油在冷卻液壓回路中由冷卻裝置5冷卻后從回油口 12回油至液壓油箱I。在本實(shí)用新型中，在不增加液壓油箱I的體積的情形下(目前斗輪機(jī)構(gòu)的液壓油箱I的體積已經(jīng)比較大，再增加體積則受到其它液壓元件以及安裝空間的限制)，為斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)加裝一套獨(dú)立的液壓冷卻系統(tǒng)，即連接到液壓油箱上的冷卻液壓回路。其主要作用是加速液壓油箱I中的液壓油流動(dòng)并使之在冷卻裝置5 (例如散熱片)中進(jìn)行有效冷卻，降低液壓油箱I里面液壓油的溫度，從而達(dá)到降低斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的整體液壓油溫度的目的。
[0030]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行散熱或過(guò)濾等，通常都是在液壓系統(tǒng)的液壓回路中增設(shè)散熱元件或過(guò)濾元件，在液壓系統(tǒng)運(yùn)行的同時(shí)完成對(duì)液壓油的散熱或過(guò)濾。但在本實(shí)用新型中，考慮到斗輪機(jī)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)布局復(fù)雜，可安裝空間不大，因而對(duì)既有的斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化布局的難度頗大。為此，本實(shí)用新型中的冷卻液壓回路優(yōu)選為獨(dú)立于斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)設(shè)置，如圖2所示，只將冷卻液壓回路連接到斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的液壓油箱I中，從而在不影響斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)運(yùn)行的同時(shí)對(duì)液壓油進(jìn)行散熱、降溫處理。
[0031]其中，冷卻裝置5可選擇為冷卻風(fēng)扇或散熱片等，使通過(guò)其中的液壓油得到盡可能的散熱。吸油口 11和回油口 12優(yōu)選地設(shè)置在液壓油箱I的頂部，以不影響液壓油箱I的既有布局，液壓油箱I與冷卻液壓泵3和冷卻裝置5間隔設(shè)置，在實(shí)際中冷卻液壓泵3和冷卻裝置5應(yīng)安裝在遠(yuǎn)離液壓油箱I的位置，以便于斗輪機(jī)構(gòu)的安裝布局，避免產(chǎn)生任何結(jié)構(gòu)干涉等。
[0032]另外，在進(jìn)行冷卻的同時(shí)，該冷卻液壓回路中還設(shè)置有液壓油過(guò)濾器，以對(duì)液壓油進(jìn)行同步過(guò)濾處理，提高液壓油的油質(zhì)和使用壽命。如圖2所示，液壓油過(guò)濾器優(yōu)選地包括吸油過(guò)濾器2和回油過(guò)濾器6，吸油過(guò)濾器2設(shè)置在冷卻液壓泵3與吸油口 11之間的吸油油路上，回油過(guò)濾器6設(shè)置在冷卻裝置5與回油口 12之間的回油油路上。吸油過(guò)濾器2可進(jìn)行粗過(guò)濾，而回油過(guò)濾器6可進(jìn)行過(guò)濾等級(jí)較高的精細(xì)過(guò)濾。通過(guò)兩個(gè)過(guò)濾器對(duì)流經(jīng)冷卻液壓回路的液壓油進(jìn)行較好的過(guò)濾處理，去除其中的雜質(zhì)等。并且，冷卻液壓回路中還可設(shè)有單向閥13，該單向閥13設(shè)置在冷卻裝置5與回油口 12之間的回油油路上，以防止油液倒吸。
[0033]此外，考慮到系統(tǒng)冷卻操作的自動(dòng)化操作，本實(shí)用新型的斗輪機(jī)構(gòu)還包括控制器和用于檢測(cè)液壓油箱I中的液壓油溫度的溫度檢測(cè)元件(圖中未顯示)，控制器配置為根據(jù)該溫度檢測(cè)元件的溫度檢測(cè)信號(hào)而控制啟動(dòng)或停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。在操作時(shí)，可通過(guò)重新布線并加裝繼電器等控制該冷卻液壓回路，只要液壓油箱I中的溫度達(dá)到例如40°C以上，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)4自動(dòng)啟動(dòng)，該冷卻液壓回路工作，從而降低液壓油箱I中的液壓油溫度。
[0034]綜上可見(jiàn)，本實(shí)用新型的斗輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單、加工制作成本低，可滿足取料機(jī)夏季作業(yè)過(guò)程中斗輪液壓系統(tǒng)散熱的需求。以下將闡述該冷卻液壓回路的安裝和作業(yè)。
[0035]在現(xiàn)有的斗輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝作業(yè)時(shí)，由于新增加了一套獨(dú)立冷卻系統(tǒng)，因而應(yīng)提前在現(xiàn)場(chǎng)確定該獨(dú)立冷卻系統(tǒng)的管路布置、冷卻液壓泵3和冷卻裝置5的安裝位置等。在現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備好各液壓元件后，可提前一天申請(qǐng)取料機(jī)的停機(jī)時(shí)間，一般需要大概2天時(shí)間。而后聯(lián)系取料機(jī)操作司機(jī)將大機(jī)開(kāi)到錨固位置，錨固好大機(jī)。再放空斗輪機(jī)構(gòu)中的液壓油箱I內(nèi)的液壓油，在液壓油箱I的頂部開(kāi)設(shè)兩個(gè)直徑大約為25_的圓孔，即吸油口11和回油口 12。并在離液壓油箱I盡量遠(yuǎn)的位置安裝和固定冷卻液壓泵3和冷卻裝置5。在各液壓元件安裝到位后，合理布置連接油管，并依次固定各油管，接好接頭，聯(lián)系維修電工液壓泵電機(jī)布線，并接好線。最后，聯(lián)系取料機(jī)操作司機(jī)進(jìn)行試車(chē)，觀察斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和冷卻液壓回路的工作情況。
[0036]在上述基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還相應(yīng)提供了一種取料機(jī)，該取料機(jī)包括根據(jù)本實(shí)用新型上述的斗輪機(jī)構(gòu)10。該取料機(jī)由于設(shè)置了上述的斗輪機(jī)構(gòu)10，因而可使得液壓油箱I中的液壓油得到及時(shí)的散熱處理，提高液壓油品質(zhì)，使得斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)在高溫和惡劣環(huán)境下也能保持連續(xù)穩(wěn)定的作業(yè)。避免了因液壓油高溫帶來(lái)的各種油溫高故障，大大減小了維護(hù)成本。在未改造前，一臺(tái)3000T/h取料機(jī)或6000T/H取料機(jī)一年大約有60次油溫高故障，每次故障需要停機(jī)I小時(shí)來(lái)進(jìn)行降溫，并且2至3年完全更換一次液壓油。在經(jīng)過(guò)上述改進(jìn)，使用本實(shí)用新型的斗輪機(jī)構(gòu)后，通過(guò)仿真和試驗(yàn)，取料機(jī)油溫高故障可預(yù)期地基本消除，液壓油可延長(zhǎng)至平均5-6年更換一次。在改造后，按3000T/H取料機(jī)平均流量1600T/H，6000T/H取料機(jī)平均流量3000T/H計(jì)算，3000T/H取料機(jī)可以多裝煤1600*1*60=96000T, 6000Τ/Η取料機(jī)可以多裝煤3000*1*60=180000Τ，按每噸煤20元利潤(rùn)計(jì)算，96000*20=1920000元，180000*20=3600000元。液壓油由原來(lái)的2_3年更換一次改為5-6年更換一次，中間減少了一次液壓油更換。3000Τ/Η取料機(jī)斗輪油箱為1000L，費(fèi)用為1000*19.85=19850 元，6000Τ/Η 取料機(jī)斗輪油箱為 1500L，費(fèi)用為 1500*19.85=29775 元。綜上可得，一臺(tái)3000Τ/Η取料機(jī)每年可節(jié)省費(fèi)用為1920000+19850=193.985萬(wàn)元。一臺(tái)6000Τ/H取料機(jī)每年可節(jié)省費(fèi)用為3600000+29775=392.9775萬(wàn)元。因此，帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益是可觀的，大大減少了設(shè)備維護(hù)成本。
[0037]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0038]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0039]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種斗輪機(jī)構(gòu)，該斗輪機(jī)構(gòu)(10)包括斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，該斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括液壓油箱(1)，其特征在于，所述液壓油箱(I)上設(shè)有吸油口(11)和回油口(12)，所述斗輪機(jī)構(gòu)(10)還包括設(shè)置在所述吸油口(11)與回油口(12)之間的冷卻液壓回路，該冷卻液壓回路中設(shè)有冷卻裝置(5)、冷卻液壓泵(3)及用于驅(qū)動(dòng)所述冷卻液壓泵(3)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，所述冷卻液壓泵(3)管路連接到所述吸油口(11)，以從所述液壓油箱(I)中泵吸液壓油并使液壓油在所述冷卻液壓回路中由所述冷卻裝置(5)冷卻后從所述回油口(12)回油至所述液壓油箱(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述冷卻液壓回路獨(dú)立于所述斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述冷卻液壓回路中還設(shè)置有液壓油過(guò)濾器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓油過(guò)濾器包括吸油過(guò)濾器(2)和回油過(guò)濾器(6)，所述吸油過(guò)濾器(2)設(shè)置在所述冷卻液壓泵(3)與所述吸油口(11)之間的吸油油路上，所述回油過(guò)濾器(6)設(shè)置在所述冷卻裝置(5)與所述回油口(12)之間的回油油路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斗輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述冷卻液壓回路中還設(shè)有單向閥(13)，該單向閥(13)設(shè)置在所述冷卻裝置(5)與所述回油口(12)之間的回油油路上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述冷卻裝置(5)為冷卻風(fēng)扇或散熱片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸油口(11)和回油口(12)設(shè)置在所述液壓油箱(I)的頂部，所述液壓油箱(I)與所述冷卻液壓泵(3 )和冷卻裝置(5 )間隔設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，該斗輪機(jī)構(gòu)還包括控制器和用于檢測(cè)所述液壓油箱(I)中的液壓油溫度的溫度檢測(cè)元件，所述控制器配置為根據(jù)所述溫度檢測(cè)元件的溫度檢測(cè)信號(hào)而控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的啟動(dòng)和停止。
9.一種取料機(jī)，其特征在于，該取料機(jī)包括根據(jù)上述權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的斗輪機(jī)構(gòu)(10)。
【文檔編號(hào)】B65G65/04GK203730467SQ201420098262
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】王敏剛, 馬光輝, 宋文亮, 李建光, 韓斌, 鮑建員 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司