流水線包裝產品自動充填裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種流水線包裝產品自動充填裝置，包括通道底座，在所述通道底座上設有轉盤模盒，所述轉盤模盒上帶有多個模子，在所述通道底座上對應多個模子設有多個模工位，其外端固定有氣缸固定板，在所述氣缸固定板上固定有氣缸，在所述底板的內端固定有儲存架，所述儲存架具有內通道，供氣缸上的推板通過；在每個模工位的一側固定一圓弧罩；在存儲架的U形過道的內口端上方固定設置有毛刷。本實用新型在原設備的基礎上的改進結合了機械、氣、電，充分體現(xiàn)出原機組“機，氣，電”聯(lián)動的優(yōu)點，徹底杜絕了產品透明紙磨損，確保了產品包裝質量外形的整潔美觀。同時大大提高了設備的可操作性和穩(wěn)定性。
【專利說明】流水線包裝產品自動充填裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種流水線包裝產品自動充填裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的流水線包裝產品補充裝置原理為:原裝置的產品補充器安裝在流水線轉盤模盒的正上方，當上游的產品透明紙質量檢測到缺陷并剔除后，流水線轉塔模盒內相應工位出現(xiàn)產品空缺，隨即裝置內的合格產品靠自重實現(xiàn)填補動作，從而保證轉塔模盒內包裝產品數(shù)量正常。該設備存在兩個方面的問題:
[0003]1、由于補充器內產品靠自重下落實現(xiàn)填補，所以最底層包裝產品與轉塔以及轉塔內產品接觸，在設備正常運行狀態(tài)下(無連續(xù)出現(xiàn)問題產品剔除情況)，造成產品透明紙擦傷。究其原因為傳統(tǒng)補充器設計簡單，依靠產品自重進行填補動作。在轉塔模盒內產品因包裝質量缺陷被剔除，轉塔相應模盒位置出現(xiàn)空位，當轉塔空位模盒轉至補充器下方時，補充器內的產品靠自由落體落至空位模盒，從而實現(xiàn)填補動作。但在正常運行，特別是長時間沒有出現(xiàn)問題產品的時候，補充器最底層產品表面會與轉塔模盒及模盒內的產品長時間摩擦，造成產品包裝損壞。受損的產品容易進入下游從而影響生產質量。
[0004]2、由于轉塔內包裝產品和轉塔模盒存在高度差，在轉塔正常旋轉情況下，因為高度差產生的撞擊力使補充器內的產品不停跳動造成變形。究其原因為流水線轉塔模盒與模盒內包裝產品存在高度差，雖然在模盒內側進行倒角以減小旋轉時的沖擊力，但在高速運行下補充器內產品依然會出現(xiàn)上下抖動，導致補充器內底層產品變形從而進入市場。
實用新型內容
[0005]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種流水線包裝產品自動充填裝置。
[0006]為達到上述目的，本實用新型所述一種流水線包裝產品自動充填裝置，包括通道底座，在所述通道底座上設有轉盤模盒，所述轉盤模盒上帶有多個模子，在所述通道底座上對應多個模子設有多個模工位，在通道底座的邊端對應模工位的位置固定有墊塊，在所述墊塊上安裝有底板；
[0007]在所述底板的外端固定有氣缸固定板，在所述氣缸固定板上固定有氣缸；在氣缸的推桿的頂端設置有推板；在所述底板的內端固定有儲存架，所述儲存架具有內通道，在所述儲存架的底部設有U形過道，該U形過道供氣缸上的推板通過；
[0008]在通道底座上且對應U形過道內口的位置設有第一連接塊，該第一連接塊固定連接一圓弧擋片，在每個模工位的一側通過第二連接塊固定一圓弧罩；
[0009]在所述的圓弧罩的外側通過一調節(jié)板固定連接有第一光電傳感器；
[0010]在存儲架的U形過道的內口端上方固定設置有毛刷支撐板，該毛刷支撐板固定有毛刷；在毛刷支撐板上固定有固定片，該固定片固定連接色標傳感器；
[0011]在存儲架上設置有傳感器固定支架，該傳感器固定支架固定有第二光電傳感器；
[0012]所述第一光電傳感器、第二光電傳感器和色標傳感器均線路連接于控制裝置，該控制裝置線路連接氣缸。
[0013]本實用新型的有益效果為:
[0014]本實用新型在原設備的基礎上的改進結合了機械、氣、電，充分體現(xiàn)出原機組“機，氣，電”聯(lián)動的優(yōu)點，徹底杜絕了產品透明紙磨損，確保了產品包裝質量外形的整潔美觀。同時大大提高了設備的可操作性和穩(wěn)定性，同時設備也可以根據(jù)客戶的需求在線提供功能擴充，方便實用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例所述流水線包裝產品自動充填裝置的結構示意圖。【具體實施方式】
[0016]下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。
[0017]如圖1所示為一種流水線包裝產品自動充填裝置，包括通道底座1，在所述通道底座上設有轉盤模盒2，所述轉盤模盒上帶有多個模子3，在所述通道底座上對應多個模子設有多個模工位4，在通道底座的邊端對應模工位的位置固定有墊塊5，在所述墊塊上安裝有底板6。
[0018]在所述底板的外端固定有氣缸固定板7,在所述氣缸固定板上固定有氣缸8 ;在氣缸的推桿的頂端設置有推板9 ;在所述底板的內端固定有儲存架10，所述儲存架具有內通道，在所述儲存架的底部設有U形過道11，該U形過道供氣缸上的推板通過。
[0019]在通道底座上且對應U形過道內口的位置設有第一連接塊12，該第一連接塊固定連接一圓弧擋片13，在每個模工位的一側通過第二連接塊14固定一圓弧罩15。
[0020]在所述的圓弧罩的外側通過一調節(jié)板16固定連接有用于采集前一個工位信號的第一光電傳感器。
[0021]在存儲架的U形過道的內口端上方固定設置有毛刷支撐板17，該毛刷支撐板固定有毛刷18 ;在毛刷支撐板上固定有固定片19，該固定片固定連接色標傳感器。
[0022]在存儲架上設置有傳感器固定支架20，該傳感器固定支架固定有用于檢測儲存架產品數(shù)量的第二光電傳感器。
[0023]所述第一光電傳感器、第二光電傳感器和色標傳感器均線路連接于PLC控制裝置，該控制裝置線路連接氣缸。
[0024]從上述的結構來看，本實用新型在儲存架的結構上與現(xiàn)有結構不相同。本實用新型將儲存架從位于現(xiàn)有模工位上方移動到工位的外側，將原有的直式無底存儲架改進為上部與下部呈彎曲過渡且下端帶口的結構。在存儲架的U形過道的內口端上方固定設置有毛刷支撐板，該毛刷支撐板固定有毛刷。當出現(xiàn)問題產品剔除需補充時，氣缸作用將底層兩盒產品推出，由于氣缸瞬間作用力大，會產生使產品跳動和變形的現(xiàn)象，采用毛刷緩解阻力作用，減少添補時產品的沖力，使其準確到位，達到很好效果。
[0025]本實用新型為了保證在準確的時間、準確的工位使氣缸產生準確的動作，控制裝置首先需要取得機器運轉的同步脈沖信號。為此，氣缸所帶動的推桿上安裝了一個接近開關，采集該推桿在機器運轉時產生的同步脈沖信號并傳遞給控制裝置。在圓弧擋板外側添加一組光電傳感器，用來檢測產品剔除情況，檢測信號傳遞給PLC控制裝置。[0026]在毛刷支撐板上固定有固定片，該固定片固定連接色標傳感器，這只傳感器有兩個作用，一是檢測工位處是否有產品從而進行補充判斷，二是檢測補充產品的到位情況。檢測信號傳遞給PLC控制裝置。執(zhí)行過程中，PLC控制裝置接收并處理三組傳感器信號，從而控制氣缸的伸縮運動。在有剔除信號的情況下同步脈沖傳感器同時得電，信號經PLC處理控制氣缸發(fā)生收縮動作(為下一步補包做好準備)，當轉盤繼續(xù)旋轉，空缺的前一工位移動到下一工位，安裝在下一工位上方的色標傳感器檢測到空包信號同時同步信號傳感器上升沿到達，產生的信號經PLC處理控制氣缸將產品推出，實現(xiàn)補充的目的。當出現(xiàn)連續(xù)剔除的情況時，氣缸推出經預定時間后自動收回，當出現(xiàn)一次剔除后緊接著無剔包信號，此時氣缸保持推出動作使氣缸推板和有機玻璃圓弧擋板銜接讓產品順利通過。
[0027]以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種流水線包裝產品自動充填裝置，其特征在于，包括通道底座，在所述通道底座上設有轉盤模盒，所述轉盤模盒上帶有多個模子，在所述通道底座上對應多個模子設有多個模工位，在通道底座的邊端對應模工位的位置固定有墊塊，在所述墊塊上安裝有底板； 在所述底板的外端固定有氣缸固定板，在所述氣缸固定板上固定有氣缸；在氣缸的推桿的頂端設置有推板；在所述底板的內端固定有儲存架，所述儲存架具有內通道，在所述儲存架的底部設有U形過道，該U形過道供氣缸上的推板通過； 在通道底座上且對應U形過道內口的位置設有第一連接塊，該第一連接塊固定連接一圓弧擋片，在每個模工位的一側通過第二連接塊固定一圓弧罩； 在所述的圓弧罩的外側通過一調節(jié)板固定連接有第一光電傳感器； 在存儲架的U形過道的內口端上方固定設置有毛刷支撐板，該毛刷支撐板固定有毛刷；在毛刷支撐板上固定有固定片，該固定片固定連接色標傳感器； 在存儲架上設置有傳感器固定支架，該傳感器固定支架固定有第二光電傳感器；所述第一光電傳感器、第二光電傳感器和色標傳感器均線路連接于控制裝置，該控制裝置線路連接氣缸。
【文檔編號】B65B57/14GK203714237SQ201420075280
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權日:2014年2月21日
【發(fā)明者】王文皎 申請人:寧波市金龍機械實業(yè)有限公司