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一種自動轉(zhuǎn)片機裝置制造方法

文檔序號:4294998閱讀:153來源:國知局
一種自動轉(zhuǎn)片機裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動轉(zhuǎn)片機裝置,包括固定帶輪和能雙向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂,該旋轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置有單向旋轉(zhuǎn)的第一帶輪,旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有能雙向旋轉(zhuǎn)的第二帶輪;第一帶輪齒數(shù)與固定帶輪相同,第二帶輪齒數(shù)為固定帶輪齒數(shù)的2倍,第一帶輪和第二帶輪的底部均連接有高度可升降的旋轉(zhuǎn)架,每個旋轉(zhuǎn)架的底部均設(shè)置有一個能將硅鋼片吸附的吸附裝置,每個旋轉(zhuǎn)架的正下方均設(shè)置有一個用于放置硅鋼片的置物平臺。在旋轉(zhuǎn)臂的雙向旋轉(zhuǎn)下,第一帶輪及第二帶輪的交替旋轉(zhuǎn),使每一張硅鋼片相較上一張硅鋼片均進行了90°的旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)片。且整個轉(zhuǎn)片過程均為自動完成,自動化程度高,轉(zhuǎn)片效率高,滿足了定子鐵心加工周期的要求。
【專利說明】一種自動轉(zhuǎn)片機裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種硅鋼片的轉(zhuǎn)片裝置,特別是一種自動轉(zhuǎn)片機裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,電機定轉(zhuǎn)子沖片的加工中,前期開料后一般都需要進行轉(zhuǎn)片處理,目的為消除硅鋼片疊壓后的累積誤差,即同板差。常規(guī)的轉(zhuǎn)片方法為后一張或若干張板料較前一張或若干張以相同方向旋轉(zhuǎn)90°。實際操作中通常是先開方料,成堆后經(jīng)人工手工轉(zhuǎn)片,旋片效率底下,效果不穩(wěn)定,不易控制及檢查,成本較高。在整體的定轉(zhuǎn)子鐵心加工中,對加工周期的影響較大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)片效率高且轉(zhuǎn)片質(zhì)量穩(wěn)定的自動轉(zhuǎn)片機裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動轉(zhuǎn)片機裝置,包括通過固定帶輪固定于橫梁支架底部且能雙向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂,該旋轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置有單向旋轉(zhuǎn)的第一帶輪,旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有能雙向旋轉(zhuǎn)的第二帶輪;第一帶輪和第二帶輪均通過同步帶與固定帶輪相連接,第一帶輪齒數(shù)與固定帶輪齒數(shù)相同,第二帶輪齒數(shù)為固定帶輪齒數(shù)的2倍,第一帶輪和第二帶輪的底部均連接有高度可升降的旋轉(zhuǎn)架,每個旋轉(zhuǎn)架的底部均設(shè)置有一個能將硅鋼片吸附的吸附裝置,每個旋轉(zhuǎn)架的正下方均設(shè)置有一個用于放置硅鋼片的置物平臺。
[0006]所述第一帶輪內(nèi)部設(shè)置有單向棘輪結(jié)構(gòu)。
[0007]所述吸附裝置為氣動吸盤。
[0008]所述每個置物平臺均為升降平臺。
[0009]所述橫梁支架高度可升降。
[0010]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后,上述與固定帶輪齒數(shù)相同且僅能單向旋轉(zhuǎn)的第一帶輪,以及齒數(shù)為固定帶輪2倍且能雙向旋轉(zhuǎn)的第二帶輪,在旋轉(zhuǎn)臂的雙向旋轉(zhuǎn)下,使每一張硅鋼片相較上一張硅鋼片均進行了 90°的旋轉(zhuǎn),也即轉(zhuǎn)片,整個轉(zhuǎn)片過程均為自動完成,不需人工參與,自動化程度高,結(jié)構(gòu)簡單,轉(zhuǎn)片效率高,轉(zhuǎn)片質(zhì)量穩(wěn)定可靠,能滿足定子鐵心加工周期的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種自動轉(zhuǎn)片機裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2是本實用新型中第一帶輪中單向棘輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖3是第一帶輪、第二帶輪及固定帶輪工作原理示意圖。
[0014]其中有:1.橫梁支架;2.置物平臺;3.第一帶輪;4.同步帶;5.固定帶輪;6.從動齒輪;7.伺服電機;8.主動齒輪;9.旋轉(zhuǎn)臂;10.第二帶輪;11.氣缸安裝板;12.氣缸;13.旋轉(zhuǎn)架;14.吸附裝置;15.棘爪;16.彈簧;17.棘輪。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體較佳實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]如圖1所示,一種自動轉(zhuǎn)片機裝置,包括通過固定帶輪5固定于橫梁支架I底部且能雙向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂9。旋轉(zhuǎn)臂9雙方旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力優(yōu)選為固定于橫梁支架I上的伺服電機7通過主動齒輪8與從動齒輪6的嚙合進行驅(qū)動,但也可采用已知的其它驅(qū)動方式。旋轉(zhuǎn)臂9的一端設(shè)置有單向旋轉(zhuǎn)的第一帶輪3,旋轉(zhuǎn)臂9的另一端設(shè)置有能雙向旋轉(zhuǎn)的第二帶輪10 ;第一帶輪3和第二帶輪10均通過同步帶4與固定帶輪5相連接,第一帶輪3的齒數(shù)與固定帶輪5的齒數(shù)相同,第二帶輪10的齒數(shù)為固定帶輪5齒數(shù)的2倍,第一帶輪3和第二帶輪10的底部均連接有高度可升降的旋轉(zhuǎn)架13。旋轉(zhuǎn)架13的高度升降方式優(yōu)選為設(shè)置于氣缸安裝板11上的至少一個氣缸12進行驅(qū)動,而氣缸安裝板11可以軸連接的方式分別與第一帶輪3和第二帶輪10進行連接。當然,也可以采用電機驅(qū)動等其它已知的方式。每個旋轉(zhuǎn)架13的底部均設(shè)置有一個能將硅鋼片吸附的吸附裝置14,每個旋轉(zhuǎn)架13的正下方均設(shè)置有一個用于放置硅鋼片的置物平臺2。
[0017]如圖2所示,上述第一帶輪3內(nèi)部設(shè)置有單向棘輪結(jié)構(gòu),該單向棘輪結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù),包括棘爪15、彈簧16和棘輪17。從圖中可以看出,當?shù)谝粠л?逆時針旋轉(zhuǎn)時,棘爪15不會帶動棘輪17旋轉(zhuǎn),當?shù)谝粠л?順時針轉(zhuǎn)動時,棘爪15將驅(qū)動棘輪17進行轉(zhuǎn)動,彈簧16則保證棘爪15始終與棘輪17接觸。當然也可以設(shè)置成反方向轉(zhuǎn)動。
[0018]上述吸附裝置14優(yōu)選為氣動吸盤,與氣源連接,真空發(fā)生器控制其自動吸附及自動卸料動作。當然,該吸附裝置14也可以采用電磁鐵吸附或者普通吸盤輔助卸料推桿等已知的吸附方式。
[0019]上述每個置物平臺2均為升降平臺,當置物平臺2的待轉(zhuǎn)向硅鋼片偏少,而使高度偏低或已轉(zhuǎn)向硅鋼片偏多,而使高度偏高時,該升降平臺將能進行高度自動補償,而使旋轉(zhuǎn)架13連接的吸附裝置14能在一定高度范圍內(nèi)進行吸附,減小旋轉(zhuǎn)架13的升降負荷,使其精確度更高。
[0020]所述橫梁支架I高度可升降,其作用同上述置物平臺2。
[0021]在使用之前,先介紹一下第一帶輪3及第二帶輪10的轉(zhuǎn)動角度的計算公式:
[0022]第一帶輪3/第二帶輪10的轉(zhuǎn)動角度=旋轉(zhuǎn)臂9的旋轉(zhuǎn)角度*固定帶輪5齒數(shù)/第一帶輪3或第二帶輪10齒數(shù)
[0023]如圖1和圖3所示,上述自動轉(zhuǎn)片機裝置的使用方法,包括以下步驟:
[0024]第一步,堆放娃鋼片:人工或自動將待轉(zhuǎn)向的娃鋼片整齊地堆放于其中一個置物平臺2上。
[0025]第二步,第一張硅鋼片轉(zhuǎn)向:第一帶輪3對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)架13優(yōu)選在氣缸12的驅(qū)動下,下降,使第一帶輪3對應(yīng)的吸附裝置14吸附待轉(zhuǎn)向的第一張硅鋼片,旋轉(zhuǎn)臂9,優(yōu)選在伺服電機7的驅(qū)動下,逆時針轉(zhuǎn)動180°,第一帶輪3因只能進行順時針的單向旋轉(zhuǎn)(本優(yōu)選實施例中,假設(shè)其僅能進行順時針旋轉(zhuǎn),當然也可以僅進行逆時針旋轉(zhuǎn),相應(yīng)操作方法將相反),故第一帶輪3將相對旋轉(zhuǎn)臂9無轉(zhuǎn)動,直接隨旋轉(zhuǎn)臂9到達另一空的置物平臺2 (即圖1中右側(cè)的置物平臺2)上方,第一張硅鋼片被放置于該置物平臺2上,第二帶輪10到達第一步中堆放有待轉(zhuǎn)向的硅鋼片的置物平臺2的上方,第二帶輪10對應(yīng)的吸附裝置14吸附起待轉(zhuǎn)向的第二張硅鋼片。
[0026]第三步,第二張硅鋼片轉(zhuǎn)向:旋轉(zhuǎn)臂9繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動180°,第二帶輪10因可雙向旋轉(zhuǎn),故第二步中吸附的第二張硅鋼片在第二帶輪10的帶動下將逆時針轉(zhuǎn)動,其轉(zhuǎn)動角度為90° (按照上述計算公式,第二帶輪10的齒數(shù)為固定帶輪5齒數(shù)的2倍,故等于180° *1/2),后被放置于第二步中已轉(zhuǎn)向的第一張硅鋼片上;第一帶輪3對應(yīng)的吸附裝置14吸附起待轉(zhuǎn)向的第三張硅鋼片;
[0027]第四步,第三張硅鋼片轉(zhuǎn)向:旋轉(zhuǎn)臂9順時針轉(zhuǎn)動180°,第一帶輪3能做順時針轉(zhuǎn)動,故第三步中吸附的第三張硅鋼片將在第一帶輪3的帶動下順時針轉(zhuǎn)動180° (第一帶輪3的齒數(shù)與固定帶輪5的齒數(shù)相同,故等于180° *1/1),也即逆時針轉(zhuǎn)動180°,后被放置于第三步中已轉(zhuǎn)向的第二張硅鋼片上;第二帶輪10對應(yīng)的吸附裝置14吸附起待轉(zhuǎn)向的第四張硅鋼片;
[0028]第五步,第四張硅鋼片轉(zhuǎn)向:旋轉(zhuǎn)臂9繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動180°,第四步中吸附的第四張硅鋼片在第二帶輪10的帶動下順時針轉(zhuǎn)動90° (等于180° *1/2),也即逆時針轉(zhuǎn)動270°,后被放置于第四步中已轉(zhuǎn)向的第三張硅鋼片上;
[0029]第六步,重復第二步至第五步,這里的第一張硅鋼片至第四張硅鋼片,將從堆放的剩下的待轉(zhuǎn)向硅鋼片進行計算起,以后類推。
[0030]上述整個過程中,相鄰的已轉(zhuǎn)向的硅鋼片相對旋轉(zhuǎn)臂9分別逆時針進行了 0°、90°、180°及270°的旋轉(zhuǎn),也即每一張硅鋼片相較上一張硅鋼片均進行了 90°的旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)了轉(zhuǎn)片效果。整個轉(zhuǎn)片過程均自動完成,無人工參與,自動化程度高,結(jié)構(gòu)簡單,轉(zhuǎn)片效率高,轉(zhuǎn)片質(zhì)量穩(wěn)定可靠,能滿足定子鐵心加工周期的要求。
【權(quán)利要求】
1.一種自動轉(zhuǎn)片機裝置,其特征在于:包括通過固定帶輪(5 )固定于橫梁支架(I)底部且能雙向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂(9),該旋轉(zhuǎn)臂(9)的一端設(shè)置有單向旋轉(zhuǎn)的第一帶輪(3),旋轉(zhuǎn)臂(9)的另一端設(shè)置有能雙向旋轉(zhuǎn)的第二帶輪(10);第一帶輪(3)和第二帶輪(10)均通過同步帶(4)與固定帶輪(5)相連接,第一帶輪(3)齒數(shù)與固定帶輪(5)齒數(shù)相同,第二帶輪(10)齒數(shù)為固定帶輪(5)齒數(shù)的2倍,第一帶輪(3)和第二帶輪(10)的底部均連接有高度可升降的旋轉(zhuǎn)架(13),每個旋轉(zhuǎn)架(13)的底部均設(shè)置有一個能將硅鋼片吸附的吸附裝置(14),每個旋轉(zhuǎn)架(13)的正下方均設(shè)置有一個用于放置硅鋼片的置物平臺(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動轉(zhuǎn)片機裝置,其特征在于:所述第一帶輪(3)內(nèi)部設(shè)置有單向棘輪結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動轉(zhuǎn)片機裝置,其特征在于:所述第一帶輪(3)可順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動轉(zhuǎn)片機裝置,其特征在于:所述吸附裝置(14)為氣動吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動轉(zhuǎn)片機裝置,其特征在于:所述每個置物平臺(2)均為升降平臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動轉(zhuǎn)片機裝置,其特征在于:所述橫梁支架(I)高度可升降。
【文檔編號】B65G47/80GK203820005SQ201420072672
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】馮巖亮, 王曉峰, 王岳 申請人:江蘇通達動力科技股份有限公司
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