用于袋裝肥料的快速碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于袋裝肥料的快速碼垛裝置，其快速碼垛裝置包括依次從左到右順序連接的第一水平輸送帶、第二斜向輸送帶、第三水平輸送帶以及待抓取輸送機(jī)，在第一水平輸送帶、第二斜向輸送帶以及第三水平輸送帶的兩側(cè)均安裝有側(cè)面限位板，在待抓取輸送機(jī)相對另一側(cè)安裝碼垛機(jī)器人，在待抓取輸送機(jī)一側(cè)的第三水平輸送帶上安裝一肥料袋整平裝置，在碼垛機(jī)器人一側(cè)的待抓取輸送機(jī)端部安裝有端部限位板，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠高效精確地完成物料的運(yùn)輸碼垛過程，有效保證了袋裝肥料的迅速出料，整個裝置運(yùn)行經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定。
【專利說明】用于袋裝肥料的快速碼垛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于碼垛裝置領(lǐng)域，尤其是一種用于袋裝肥料的快速碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，大量商品需包裝成袋進(jìn)入市場，例如:糧食，飼料，肥料等。這些袋裝商品在出廠前，需經(jīng)過一道運(yùn)輸碼垛程序。人工運(yùn)輸碼垛不僅成本高，且碼垛效率低。現(xiàn)有的機(jī)器人碼垛雖然能夠在一定程度上實現(xiàn)快速的碼垛過程，但是，因為袋內(nèi)物料分布不均往往造成碼垛后物料倒塌的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于袋裝肥料的快速碼垛裝置，該碼垛裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠高效精確地完成物料的運(yùn)輸碼垛過程，有效保證了袋裝肥料的迅速出料，整個裝置運(yùn)行經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種用于袋裝肥料的快速碼垛裝置，其快速碼垛裝置包括依次從左到右順序連接的第一水平輸送帶、第二斜向輸送帶、第三水平輸送帶以及待抓取輸送機(jī)，在第一水平輸送帶、第二斜向輸送帶以及第三水平輸送帶的兩側(cè)均安裝有側(cè)面限位板，在待抓取輸送機(jī)相對另一側(cè)安裝碼垛機(jī)器人，在待抓取輸送機(jī)一側(cè)的第三水平輸送帶上安裝一肥料袋整平裝置，在碼垛機(jī)器人一側(cè)的待抓取輸送機(jī)端部安裝有端部限位板。
[0006]而且，所述的第一水平輸送帶一側(cè)安裝有肥料袋導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)筒。
[0007]而且，所述的待抓取輸送機(jī)為圓輥輸送機(jī)。
[0008]而且，所述的肥料袋整平裝置包括一門型支架、伸縮調(diào)節(jié)臂以及整平輥，整平輥轉(zhuǎn)動安裝在伸縮調(diào)節(jié)臂上，該伸縮調(diào)節(jié)臂安裝在門型支架上。
[0009]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:
[0010]本用于袋裝肥料的快速碼垛裝置，其快速碼垛裝置包括依次從左到右順序連接的第一水平輸送帶、第二斜向輸送帶、第三水平輸送帶以及待抓取輸送機(jī)，在第一水平輸送帶、第二斜向輸送帶以及第三水平輸送帶的兩側(cè)均安裝有側(cè)面限位板，在待抓取輸送機(jī)相對另一側(cè)安裝碼垛機(jī)器人，在待抓取輸送機(jī)一側(cè)的第三水平輸送帶上安裝一肥料袋整平裝置，在碼垛機(jī)器人一側(cè)的待抓取輸送機(jī)端部安裝有端部限位板，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠高效精確地完成物料的運(yùn)輸碼垛過程，有效保證了袋裝肥料的迅速出料，整個裝置運(yùn)行經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1俯視圖(省略碼垛機(jī)器人)?！揪唧w實施方式】
[0013]下面通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0014]一種用于袋裝肥料的快速碼垛裝置，其快速碼垛裝置包括依次從左到右順序連接的第一水平輸送帶1、第二斜向輸送帶4、第三水平輸送帶5以及待抓取輸送機(jī)9,待抓取輸送機(jī)為圓輥輸送機(jī)，在第一水平輸送帶、第二斜向輸送帶以及第三水平輸送帶的兩側(cè)均安裝有側(cè)面限位板3，也可以在第一水平輸送帶一側(cè)安裝有側(cè)面限位板，另一側(cè)安裝肥料袋導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)筒2。在待抓取輸送機(jī)相對另一側(cè)安裝碼垛機(jī)器人11，在待抓取輸送機(jī)一側(cè)的第三水平輸送帶上安裝一肥料袋整平裝置，肥料袋整平裝置包括一門型支架8、伸縮調(diào)節(jié)臂7以及整平輥6，整平輥轉(zhuǎn)動安裝在伸縮調(diào)節(jié)臂上，該伸縮調(diào)節(jié)臂安裝在門型支架上，在碼垛機(jī)器人一側(cè)的待抓取輸送機(jī)端部安裝有端部限位板10。
[0015]工作過程:密封的袋裝肥料放置在第一水平輸送帶上并通過輸送帶向前運(yùn)輸，第一水平輸送帶一端設(shè)有擋板，另一端安裝一肥料袋導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)筒，肥料袋經(jīng)過肥料袋導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)筒時，調(diào)整前進(jìn)方向并進(jìn)入與第一水平輸送帶相連接的第二斜向輸送帶，第二斜向輸送帶使袋裝肥料在垂直方向提升適當(dāng)?shù)母叨?，以便后續(xù)機(jī)器人的抓取碼垛。隨后肥料袋進(jìn)入與第二斜向輸送帶相連接的第三水平輸送帶，第三水平輸送帶上設(shè)有肥料袋整平裝置，袋裝肥料經(jīng)過肥料袋整平裝置時，整平裝置通過滾動整平輥對袋中凸起的肥料進(jìn)行擠壓，使袋中的肥料更加均勻平整。隨后袋裝肥料進(jìn)入待抓取輸送機(jī)，滾動的圓輥將袋裝肥料輸送至待抓取區(qū)域，待抓取區(qū)域設(shè)有限位板使袋裝肥料停留在待抓取區(qū)域內(nèi)，碼垛機(jī)器人按照設(shè)定要求完成袋裝肥料的抓取和碼垛要求。
【權(quán)利要求】
1.一種用于袋裝肥料的快速碼垛裝置，其特征在于:該快速碼垛裝置包括依次從左到右順序連接的第一水平輸送帶、第二斜向輸送帶、第三水平輸送帶以及待抓取輸送機(jī)，在第一水平輸送帶、第二斜向輸送帶以及第三水平輸送帶的兩側(cè)均安裝有側(cè)面限位板，在待抓取輸送機(jī)相對另一側(cè)安裝碼垛機(jī)器人，在待抓取輸送機(jī)一側(cè)的第三水平輸送帶上安裝一肥料袋整平裝置，在碼垛機(jī)器人一側(cè)的待抓取輸送機(jī)端部安裝有端部限位板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于袋裝肥料的快速碼垛裝置，其特征在于:所述的第一水平輸送帶一側(cè)安裝有肥料袋導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于袋裝肥料的快速碼垛裝置，其特征在于:所述的待抓取輸送機(jī)為圓棍輸送機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于袋裝肥料的快速碼垛裝置，其特征在于:所述的肥料袋整平裝置包括一門型支架、伸縮調(diào)節(jié)臂以及整平輥，整平輥轉(zhuǎn)動安裝在伸縮調(diào)節(jié)臂上，該伸縮調(diào)節(jié)臂安裝在門型支架上。
【文檔編號】B65B61/28GK203793787SQ201420044044
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】譚誠 申請人:天紫工程管理（天津）有限公司