定位裝置和定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種定位裝置，該定位裝置包括第一拉桿（1）、第二拉桿（2）和拉桿套（3），其中，第一拉桿和第二拉桿分別沿著拉桿套的長(zhǎng)度方向可伸縮地連接至拉桿套的兩端。本實(shí)用新型還公開了一種定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括定位基底部，和待定位的可移動(dòng)部；其中，可移動(dòng)部通過上述的定位裝置相對(duì)于定位基底部定位。本實(shí)用新型能夠牢固地將裝船機(jī)定位鎖緊，從而提高裝船機(jī)的防風(fēng)能力。
【專利說明】定位裝置和定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及港口運(yùn)輸領(lǐng)域，具體地，涉及一種定位裝置和定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝船機(jī)由俯仰機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、臂架機(jī)構(gòu)、溜筒機(jī)構(gòu)等幾大部分組成。裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)包括行走輪系、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱、夾軌器和行走臺(tái)車、行走門架等部件。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪通過行走臺(tái)車和整個(gè)行走門架傳動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)裝船機(jī)行走。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，從而可以帶動(dòng)整臺(tái)裝船機(jī)往返地行走。在風(fēng)力很大的港口，裝船機(jī)的防風(fēng)能力非常重要。其中裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)是防風(fēng)的重點(diǎn)部位，因?yàn)橐坏┍奂鼙伙L(fēng)驅(qū)動(dòng)失去控制極有可能發(fā)生與其他裝船機(jī)發(fā)生碰撞事故，或者駛出行走軌道整機(jī)掉入大海等事故。因此，裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)通常需要設(shè)置定位鎖緊裝置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的定位鎖緊采用的是夾軌器鎖定方式。這種夾軌器是一種常閉狀態(tài)，主要是通過連接結(jié)構(gòu)夾緊行走軌道，防止裝船機(jī)行走移動(dòng)。這種夾軌器的缺點(diǎn)是夾緊力較小，在裝船機(jī)遇到極大風(fēng)速或者瞬時(shí)突風(fēng)時(shí)，存在一定的安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種定位裝置和定位系統(tǒng)，用以牢固地將裝船機(jī)定位鎖緊，從而提高裝船機(jī)的防風(fēng)能力。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種定位裝置，該定位裝置包括第一拉桿、第二拉桿和拉桿套。其中，第一拉桿和第二拉桿分別沿著拉桿套的長(zhǎng)度方向可伸縮地連接至拉桿套的兩端。
[0006]優(yōu)選地，第一拉桿的一端設(shè)置有第一外螺紋，另一端開設(shè)有第一定位孔；第二拉桿的一端設(shè)置有第二外螺紋，另一端開設(shè)有第二定位孔；拉桿套的兩端分別設(shè)置有與第一外螺紋相配合的第一內(nèi)螺紋和與第二外螺紋相配合的第二內(nèi)螺紋，第一拉桿和第二拉桿螺紋連接至拉桿套。
[0007]優(yōu)選地，第一內(nèi)螺紋和第二內(nèi)螺紋同軸設(shè)置；并且第一內(nèi)螺紋的螺段長(zhǎng)度和第二內(nèi)螺紋的螺段長(zhǎng)度相等。
[0008]優(yōu)選地，在拉桿套的外周面上，設(shè)置有用于使拉桿套相對(duì)于第一拉桿和/或第二拉桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄。
[0009]另一方面，本實(shí)用新型還提供一種定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括定位基底部，和待定位的可移動(dòng)部；其中，可移動(dòng)部通過上述的定位裝置相對(duì)于定位基底部定位。
[0010]優(yōu)選地，定位基底部為地面，可移動(dòng)部為裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 優(yōu)選地，裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)和地面之間設(shè)置有多個(gè)定位裝置，其中，各個(gè)定位裝置朝向不同的方向設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地，定位系統(tǒng)還包括:第一延伸桿，該第一延伸桿的第一端通過第一銷軸與第一拉桿鉸接，第二端連接至裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)；以及第二延伸桿，該第二延伸桿的第一端通過第二銷軸與第二拉桿鉸接，第二端連接至地面。
[0013]優(yōu)選地，第一拉桿的與第一延伸桿鉸接的一端設(shè)置有第一凹槽，第一凹槽允許第一延伸桿的第一端插入；第二拉桿的與第二延伸桿鉸接的一端設(shè)置有第二凹槽，第二凹槽允許第二延伸桿的第一端插入。
[0014]優(yōu)選地，裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的箱型梁上連接有第一耳板，第一延伸桿的第二端與第一耳板鉸接；地面中預(yù)埋有第二耳板，第二延伸桿的第二端與第二耳板鉸接。
[0015]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供一種定位裝置，該定位裝置的第一拉桿和第二拉桿分別沿著拉桿套的長(zhǎng)度方向可伸縮地連接至拉桿套的兩端。這樣，通過調(diào)節(jié)第一拉桿和第二拉桿的伸縮長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)整個(gè)定位裝置的長(zhǎng)度。當(dāng)使用該定位裝置將裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)相對(duì)于地面進(jìn)行定位連接時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)整個(gè)定位裝置的長(zhǎng)度來適應(yīng)裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)和地面之間的間距。這種定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制作成本低。并且，通過本實(shí)用新型的定位裝置的定位鎖定，完全可以滿足裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的防風(fēng)要求，特別是應(yīng)對(duì)瞬時(shí)大風(fēng)的防風(fēng)要求。另外，該定位裝置單人操作只需3分鐘至5分鐘就可以完成，操作方便且省力可靠。[0016]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0018]圖1是本實(shí)用新型的定位裝置的第一拉桿的主視圖，示出局部剖開的第一螺紋；
[0019]圖2是圖1所示的第一拉桿的俯視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型的定位裝置的第二拉桿的主視圖，示出局部剖開的第二螺紋；
[0021]圖4是圖3所示的第二拉桿的俯視圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型的定位裝置的拉桿套的剖視圖；
[0023]圖6是圖5所示的拉桿套的俯視圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型的定位裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明
[0027]I第一拉桿11第一外螺紋12第一定位孔
[0028]13第一凹槽
[0029]2第二拉桿21第二外螺紋22第二定位孔
[0030]23第二凹槽
[0031]3拉桿套31手柄
[0032]4第一延伸桿41第一銷軸
[0033]5第二延伸桿51第二銷軸
[0034]6第一耳板7 第二耳板
[0035]100行走機(jī)構(gòu)200地面
【具體實(shí)施方式】[0036]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0037]參考圖1至圖7，本實(shí)用新型提供一種定位裝置。該定位裝置包括第一拉桿1、第二拉桿2和拉桿套3。其中，第一拉桿I連接至拉桿套3的一端，第二拉桿2連接至拉桿套3的另一端。并且，第一拉桿I和第二拉桿2分別沿著拉桿套3的長(zhǎng)度方向可伸縮地設(shè)置。這樣，通過調(diào)節(jié)第一拉桿I和第二拉桿2的伸縮長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)整個(gè)定位裝置的長(zhǎng)度。當(dāng)使用定位裝置將第一物體和第二物體進(jìn)行定位連接時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)整個(gè)定位裝置的長(zhǎng)度來適應(yīng)第一物體和第二物體的連接部位的之間的間距。
[0038]參考圖1至圖4，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，第一拉桿I的一端與拉桿套3螺紋連接，另一端開設(shè)有第一定位孔12。第二拉桿2的一端與拉桿套3螺紋連接，另一端開設(shè)有第二定位孔22。這樣，通過旋轉(zhuǎn)拉桿套3可以使第一拉桿I和第二拉桿2相對(duì)于拉桿套3伸縮，從而實(shí)現(xiàn)定位裝置的整體長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。更具體地，第一拉桿I的一端設(shè)置有第一外螺紋11，拉桿套3的一端設(shè)置有與第一外螺紋11相配合的第一內(nèi)螺紋。第二拉桿2的一端設(shè)置有第二外螺紋21，拉桿套3的另一端設(shè)置有與第二外螺紋21相配合的第二內(nèi)螺紋。通過第一外螺紋11和第一內(nèi)螺紋的配合，可以使第一拉桿I與拉桿套3相連接；通過第二外螺紋21和第二內(nèi)螺紋的配合，可以使第二拉桿2與拉桿套3相連接。
[0039]進(jìn)一步，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，第一內(nèi)螺紋和第二內(nèi)螺紋同軸設(shè)置，并且第一內(nèi)螺紋的螺段長(zhǎng)度和第二內(nèi)螺紋的螺段長(zhǎng)度相等。這里所說的螺段，是指第一內(nèi)螺紋和第二內(nèi)螺紋沿著拉桿套3的縱向方向的延伸長(zhǎng)度。這樣，可以使拉桿套3的受力更加均衡，減小拉桿套3承受徑向剪切力的可能性。
[0040]參考圖5至圖7，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，在拉桿套3的外周面上設(shè)置有手柄31，操作該手柄31可以更省力地使拉桿套3相對(duì)于第一拉桿I和/或第二拉桿2相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。手柄31可以設(shè)置為圓環(huán)形，也可以設(shè)置為便于抓握的其他形狀。
[0041]另一方面，本實(shí)用新型還提供一種定位系統(tǒng)。參考圖8，該定位系統(tǒng)包括定位基底部，和待定位的可移動(dòng)部。其中，可移動(dòng)部可以通過上述的定位裝置相對(duì)于定位基底部定位。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，定位基底部為地面200，可移動(dòng)部為裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)100。也就是說，裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)100可以通過上述的定位裝置相對(duì)于地面200定位。
[0042]更詳細(xì)地，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，定位系統(tǒng)還包括第一延伸桿4和第二延伸桿5。第一延伸桿4的第一端與第一拉桿I鉸接，第二端連接至裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)100。第二延伸桿5的第一端與第二拉桿2鉸接，第二端連接至地面200。更詳細(xì)地，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，第一延伸桿4的第一端開設(shè)有第三定位孔，該第三定位孔與第一拉桿I上的第一定位孔12相匹配。通過將第一銷軸41穿過第一定位孔12和第三定位孔，可以將第一延伸桿4的第一端與第一拉桿I鉸接。第二延伸桿5的第一端開設(shè)有第四定位孔，該第四定位孔與第二拉桿2上的第二定位孔22相匹配。通過將第二銷軸51穿過第二定位孔21和第四定位孔，可以將第二延伸桿5的第一端與第二拉桿2鉸接。另外，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，第一定位孔12至第四定位孔為形狀相同的定位孔，第一銷軸41和第二銷軸51為通用件。這樣，可以更便捷地安裝設(shè)備，并且便于維護(hù)檢修。
[0043]更具體地，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，第一拉桿I的與第一延伸桿4鉸接的一端設(shè)置有第一凹槽13，該第一凹槽13允許第一延伸桿4的第一端插入。其中，第一凹槽13的兩個(gè)側(cè)壁上分別開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第一定位孔12。第一銷軸41依次穿過第一凹槽13的兩個(gè)側(cè)壁中的一個(gè)側(cè)壁上的第一定位孔12、第三定位孔和另一個(gè)側(cè)壁上的第一定位孔12，將第一拉桿I和第一延伸桿4連接。第二拉桿2的與第二延伸桿5鉸接的一端設(shè)置有第二凹槽23，第二凹槽23允許第二延伸桿5的第一端插入。其中，第二凹槽23的兩個(gè)側(cè)壁上分別開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第二定位孔22。第二銷軸51依次穿過第二凹槽23的兩個(gè)側(cè)壁中的一個(gè)側(cè)壁上的第二定位孔22、第四定位孔和另一個(gè)側(cè)壁上的第二定位孔22，將第二拉桿2和第二延伸桿5連接。藉此，可以提高第一拉桿I和第一延伸桿4之間以及第二拉桿2和第二延伸桿5之間的連接的牢固性。
[0044]繼續(xù)參考圖8，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)100的箱型梁上連接有第一耳板6，第一延伸桿4的第二端與第一耳板6鉸接。地面200中預(yù)埋有第二耳板7，第二延伸桿5的第二端與第二耳板7鉸接。在將裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)100相對(duì)于地面200的定位操作中，可以先將第一拉桿I和第一延伸桿2的第一端鉸接，將第二拉桿2和第二延伸桿5的第一端鉸接。然后，將第一延伸桿4的第二端與第一耳板6鉸接。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄31，使得第二延伸桿5的第二端與第二耳板7的位置相對(duì)應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)將第二延伸桿5的第二端與第二耳板7鉸接。
[0045]仍然參考圖8，在本實(shí)用新型的定位系統(tǒng)中，可以在裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)100和地面200之間設(shè)置有多個(gè)上述的定位裝置。其中，各個(gè)定位裝置朝向不同的方向設(shè)置。尤其是，以裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)100為中心，對(duì)稱地安裝各個(gè)定位裝置。這樣，可以進(jìn)一步提高裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)100的防風(fēng)能力。
[0046]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0047]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0048]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括第一拉桿(I )、第二拉桿(2)和拉桿套(3)，其中，所述第一拉桿(I)和第二拉桿(2)分別沿著所述拉桿套(3)的長(zhǎng)度方向可伸縮地連接至所述拉桿套(3)的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一拉桿(I)的一端設(shè)置有第一外螺紋(11)，另一端開設(shè)有第一定位孔(12);所述第二拉桿(2)的一端設(shè)置有第二外螺紋(21)，另一端開設(shè)有第二定位孔(22);所述拉桿套(3)的兩端分別設(shè)置有與所述第一外螺紋(11)相配合的第一內(nèi)螺紋和與所述第二外螺紋(21)相配合的第二內(nèi)螺紋，所述第一拉桿(I)和第二拉桿(2 )螺紋連接至所述拉桿套(3 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述第一內(nèi)螺紋和第二內(nèi)螺紋同軸設(shè)置；并且 所述第一內(nèi)螺紋的螺段長(zhǎng)度和所述第二內(nèi)螺紋的螺段長(zhǎng)度相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位裝置，其特征在于，在所述拉桿套(3)的外周面上，設(shè)置有用于使所述拉桿套(3)相對(duì)于所述第一拉桿(I)和/或第二拉桿(2)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄(31)。
5.一種定位系統(tǒng)，包括定位基底部，和待定位的可移動(dòng)部；其特征在于，所述可移動(dòng)部通過權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的定位裝置相對(duì)于所述定位基底部定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位基底部為地面(200)，所述可移動(dòng)部為裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)(100)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)(100)和地面(200 )之間設(shè)置有多個(gè)所述定位裝置，其中，各個(gè)所述定位裝置朝向不同的方向設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)還包括:第一延伸桿(4)，該第一延伸桿(4)的第一端通過第一銷軸(41)與所述第一拉桿(I)鉸接，第二端連接至所述裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)(100);以及第二延伸桿(5)，該第二延伸桿(5)的第一端通過第二銷軸(51)與所述第二拉桿(2 )鉸接，第二端連接至地面(200 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一拉桿(I)的與所述第一延伸桿(4)鉸接的一端設(shè)置有第一凹槽(13)，所述第一凹槽(13)允許所述第一延伸桿(4)的第一端插入； 所述第二拉桿(2)的與所述第二延伸桿(5)鉸接的一端設(shè)置有第二凹槽(23)，所述第二凹槽(23)允許所述第二延伸桿(5)的第一端插入。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述裝船機(jī)的行走機(jī)構(gòu)(100)的箱型梁上連接有第一耳板(6)，所述第一延伸桿(4)的第二端與所述第一耳板(6)鉸接； 地面(200)中預(yù)埋有第二耳板(7)，所述第二延伸桿(5)的第二端與所述第二耳板(7)鉸接。
【文檔編號(hào)】B65G67/60GK203699436SQ201420024492
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】王敏剛, 馬光輝, 宋文亮, 鮑建員, 崔永祥, 李建光, 韓斌 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司