穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，其包括：分別套裝于車架中設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上的第一軸套筒和第二軸套筒以及用于驅(qū)動(dòng)第一軸套筒和第一軸套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該第一軸套筒兩端和第二軸套筒兩端的端部均固定有偏心輪，該偏心輪與設(shè)置車架上的托板下端面抵觸，且該第一軸套筒內(nèi)部與第一轉(zhuǎn)軸之間及第一軸套筒內(nèi)部與第二轉(zhuǎn)軸之間分別通過軸承形成固定裝配。本實(shí)用新型與驅(qū)動(dòng)裝置之間的裝配方式可以有效減少安裝空間，可使其結(jié)構(gòu)更加緊湊、穩(wěn)定，且便于縮小整個(gè)穿梭車的體積。第一滾輪的端面與偏心輪的端面形成滾動(dòng)式接觸，即偏心輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一滾輪隨著偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以致有效提高本實(shí)用新型的工作效率和使用壽命。
【專利說明】穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，該抬升機(jī)構(gòu)能夠順暢升起托板，且與穿梭車中的驅(qū)動(dòng)裝置形成組合裝配，以致大大降低裝配所需空間，便于縮小整個(gè)穿梭車的體積。
【背景技術(shù)】:
[0002]隨著物流業(yè)的飛速發(fā)展，大型自動(dòng)化立體倉庫于物流系統(tǒng)中所起的作用日益明顯，而隨著其使用數(shù)量的急劇增加，常見運(yùn)輸貨物的方式為:使用叉車進(jìn)行運(yùn)輸，其經(jīng)常被應(yīng)用于傳統(tǒng)倉庫的貨物運(yùn)輸中，由于巷道占用倉庫的有效空間太多，叉車在巷道中來回輸送、存取貨物的使用極不靈活，經(jīng)常損壞貨物，因此存取貨物效率低下，運(yùn)營成本高。
[0003]為解決上述問題，出現(xiàn)了一種穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其以標(biāo)準(zhǔn)托盤為基本存儲(chǔ)單元的標(biāo)準(zhǔn)化倉儲(chǔ)孕育而生，針對(duì)規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)托盤存儲(chǔ)貨物，采用無線遙控穿梭車配合叉車的方式，實(shí)現(xiàn)載貨托盤的出入庫工作，從而極大提高倉儲(chǔ)空間利用率，且能明顯提高出入庫的工作效率。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人提出下述技術(shù)方案。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，該抬升機(jī)構(gòu)能夠順暢升起托板，且與穿梭車中的驅(qū)動(dòng)裝置形成組合裝配，以致大大降低裝配所需空間，便于縮小整個(gè)穿梭車的體積。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:該穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)安裝于穿梭車的車架中，其包括:分別套裝于車架中設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上的第一軸套筒和第二軸套筒以及用于驅(qū)動(dòng)第一軸套筒和第一軸套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該第一軸套筒兩端和第二軸套筒兩端的端部均固定有偏心輪，該偏心輪與設(shè)置車架上的托板下端面抵觸，且該第一軸套筒內(nèi)部與第一轉(zhuǎn)軸之間及第一軸套筒內(nèi)部與第二轉(zhuǎn)軸之間分別通過軸承形成固定裝配。
[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝于所述車架中的第二電機(jī)、與第二電機(jī)配合的第二減速器以及安裝第二減速器上的第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿的端部均設(shè)置有第一錐齒輪，第一軸套筒和第二軸套筒上分別設(shè)置有與該第一錐齒輪配合的第二錐齒輪，該第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第二錐齒輪通過螺栓固定于所述偏心輪的外側(cè)面。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述托板下端面對(duì)應(yīng)所述偏心輪的位置分別設(shè)置有成對(duì)裝配的第一滾輪，該第一滾輪通過一支撐座安裝于托板下端面，且第一滾輪的端面與所述偏心輪的端面形成滾動(dòng)式接觸。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述托板下端面設(shè)置有數(shù)個(gè)支撐柱，所述車架中對(duì)應(yīng)該支撐柱的位置設(shè)置有成對(duì)裝配的第二滾輪，該第二滾輪之間形成供其裝配的滾動(dòng)式安裝位。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述車架中設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝于所述車架中的第一電機(jī)以及與第一電機(jī)配合的第一減速器，第一減速器安裝有一第二鏈輪，第二轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有一第一鏈輪，該第一鏈輪與第二鏈輪之間通過鏈條連動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一電機(jī)及第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一轉(zhuǎn)軸的端部和第二轉(zhuǎn)軸的端部均設(shè)置有一行走輪，該行走輪顯露于車架外側(cè)，該行走輪外表面固定套接有PU膠套；所述車架外側(cè)設(shè)置有橫向分布的導(dǎo)向輪。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述車架前端兩側(cè)和后端兩側(cè)均設(shè)置有起停感應(yīng)器，車架前端中部設(shè)置有開關(guān)按鍵、調(diào)節(jié)按鍵、第一探測(cè)感應(yīng)器、電流表，車架后端中部設(shè)置有第二探測(cè)感應(yīng)器。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述車架前端兩側(cè)和后端兩側(cè)還設(shè)置緩沖塊，所述的起停感應(yīng)器位于緩沖塊后方。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:
[0017]1、本實(shí)用新型中第一軸套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)與第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉，且第二軸套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)與第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉，令抬升機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置之間的裝配方式可以有效減少安裝空間，可使其結(jié)構(gòu)更加緊湊、穩(wěn)定，且便于縮小整個(gè)穿梭車的體積。
[0018]2、本實(shí)用新型中的第一滾輪的端面與所述偏心輪的端面形成滾動(dòng)式接觸，即偏心輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一滾輪隨著偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能夠有效提高本實(shí)用新型抬升機(jī)構(gòu)的工作效率和使用壽命。
[0019]3、所述托板下端面的支撐柱鑲嵌于車架中成對(duì)裝配的第二滾輪之間形成的滾動(dòng)式安裝位中，令托板在上升和下降的過程運(yùn)動(dòng)得更加順暢，同時(shí)，還可以防止托板出現(xiàn)錯(cuò)位的現(xiàn)象，可有效提高本實(shí)用新型的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0020]圖1是穿梭車的立體圖；
[0021]圖2是穿梭車另一視角的立體圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型安裝于穿梭車中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型中的第二軸套筒與第二轉(zhuǎn)軸的裝配示意圖；
[0024]圖5是圖4的局部拆分示意圖；
[0025]圖6是與本實(shí)用新型配合的托板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0027]參見圖1-2所示，為一種穿梭車，該穿梭車包括:一車架1、安裝于車架I中的驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于車架I上的托板12以及用于驅(qū)動(dòng)托板12進(jìn)行升降動(dòng)作的抬升機(jī)構(gòu)。[0028]結(jié)合圖3所示，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括:安裝于所述車架I中的第一轉(zhuǎn)軸21、第二轉(zhuǎn)軸22、分別安裝于第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸22端部并顯露于車架I外側(cè)的行走輪23、用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24以及用于啟動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24工作以致控制車架I前進(jìn)或后退的控制器25。
[0029]所述的第二轉(zhuǎn)軸22的一端設(shè)置有一第一鏈輪221，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24中設(shè)置有一第二鏈輪241，該第二鏈輪241與第一鏈輪221之間通過鏈條222連動(dòng)。具體而言，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24包括:安裝于所述車架I中的第一電機(jī)242以及與第一電機(jī)242配合的第一減速器243，第一減速器243安裝有所述的第二鏈輪241，且第二鏈輪241與第一鏈輪221之間的距離較短，這樣可以有效縮短動(dòng)力傳送距離短，令穿梭車運(yùn)行更加順暢。
[0030]所述的第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸22相互獨(dú)立裝配于車架I中，且第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸22的端部通過軸承座201與車架I形成穩(wěn)定裝配。即所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24只能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所述的第二轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，令整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)變得更加簡單，且便于降低制作成本和便于后期的維修保養(yǎng)。
[0031]所述的第一電機(jī)242為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，令第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的運(yùn)行更加平穩(wěn)，可控性更高。所述控制器25的遙控天線251顯露于車架I外，以便接收信號(hào)。
[0032]所述的車架I外側(cè)設(shè)置有橫向分布的導(dǎo)向輪11 ;所述行走輪23外表面固定套接有PU膠套，以可以在一定程度上提高整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行效果。
[0033]結(jié)合圖4-5所示，所述的抬升機(jī)構(gòu)包括:分別套裝于車架I中設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸22上的第一軸套筒31和第二軸套筒32以及用于驅(qū)動(dòng)第一軸套筒31和第一軸套筒32轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，其中，該第一軸套筒31兩端和第二軸套筒32兩端的端部均固定有偏心輪34，該偏心輪34與設(shè)置車架I上的托板12下端面抵觸，且該第一軸套筒31內(nèi)部與第一轉(zhuǎn)軸21之間及第一軸套筒31內(nèi)部與第二轉(zhuǎn)軸22之間分別通過軸承202形成固定裝配，該第一錐齒輪301與第二錐齒輪302嚙合。即第一軸套筒31的轉(zhuǎn)動(dòng)與第一轉(zhuǎn)軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉，令該抬升機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置之間的裝配方式可以有效減少安裝空間，可使其結(jié)構(gòu)更加緊湊、穩(wěn)定。
[0034]所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括:安裝于所述車架I中的第二電機(jī)331、與第二電機(jī)331配合的第二減速器332以及安裝第二減速器332上的第一驅(qū)動(dòng)桿333和第二驅(qū)動(dòng)桿334，第一驅(qū)動(dòng)桿333和第二驅(qū)動(dòng)桿334的端部均設(shè)置有第一錐齒輪301，第一軸套筒31和第二軸套筒32上分別設(shè)置有與該第一錐齒輪301配合的第二錐齒輪302，該第一錐齒輪301與第二錐齒輪302嚙合。
[0035]所述的第二電機(jī)331均為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，令第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的運(yùn)行更加平
穩(wěn)，可控性更高。
[0036]所述的第二錐齒輪302通過螺栓303固定于所述偏心輪34的外側(cè)面。
[0037]結(jié)合圖6所示，所述托板12下端面對(duì)應(yīng)所述偏心輪34的位置分別設(shè)置有成對(duì)裝配的第一滾輪121，該第一滾輪121通過一支撐座122安裝于托板12下端面，且第一滾輪121的端面與所述偏心輪34的端面形成滾動(dòng)式接觸，即偏心輪34在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一滾輪121隨著偏心輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能夠有效提高本實(shí)用新型抬升機(jī)構(gòu)的工作效率和使用壽命。
[0038]所述托板12下端面設(shè)置有數(shù)個(gè)支撐柱123，所述車架I中對(duì)應(yīng)該支撐柱123的位置設(shè)置有成對(duì)裝配的第二滾輪14，該第二滾輪14之間形成供其裝配的滾動(dòng)式安裝位。所述托板12下端面的支撐柱123鑲嵌于該滾動(dòng)式安裝位中，令托板12在上升和下降的過程運(yùn)動(dòng)得更加順暢，同時(shí)，還可以防止托板12出現(xiàn)錯(cuò)位的現(xiàn)象，可有效提高本實(shí)用新型的工作效率。
[0039]所述車架I前端兩側(cè)和后端兩側(cè)均設(shè)置有起停感應(yīng)器401，車架I前端中部設(shè)置有開關(guān)按鍵402、調(diào)節(jié)按鍵403、第一探測(cè)感應(yīng)器404、電流表405，車架I后端中部設(shè)置有第二探測(cè)感應(yīng)器406。
[0040]所述車架I前端兩側(cè)和后端兩側(cè)還設(shè)置緩沖塊13，所述的起停感應(yīng)器401位于緩沖塊13后方，該緩沖塊13能夠有效減少停車時(shí)與外界的沖擊，以有效提高整個(gè)穿梭車的使用壽命。
[0041]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，其安裝于穿梭車的車架(I)中，其特征在于:包括:分別套裝于車架(I)中設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸(21)和第二轉(zhuǎn)軸(22)上的第一軸套筒(31)和第二軸套筒(32)以及用于驅(qū)動(dòng)第一軸套筒(31)和第一軸套筒(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，其中，該第一軸套筒(31)兩端和第二軸套筒(32)兩端的端部均固定有偏心輪(34)，該偏心輪(34)與設(shè)置車架(I)上的托板(12)下端面抵觸，且該第一軸套筒(31)內(nèi)部與第一轉(zhuǎn)軸(21)之間及第一軸套筒(31)內(nèi)部與第二轉(zhuǎn)軸(22)之間分別通過軸承(202)形成固定裝配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)包括:安裝于所述車架(I)中的第二電機(jī)(331)、與第二電機(jī)(331)配合的第二減速器(332)以及安裝第二減速器(332 )上的第一驅(qū)動(dòng)桿(333 )和第二驅(qū)動(dòng)桿(334)，第一驅(qū)動(dòng)桿(333 )和第二驅(qū)動(dòng)桿(334)的端部均設(shè)置有第一錐齒輪(301 )，第一軸套筒(31)和第二軸套筒(32)上分別設(shè)置有與該第一錐齒輪(301)配合的第二錐齒輪(302 ),該第一錐齒輪(301)與第二錐齒輪(302)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第二錐齒輪(302)通過螺栓(303)固定于所述偏心輪(34)的外側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托板(12)下端面對(duì)應(yīng)所述偏心輪(34)的位置分別設(shè)置有成對(duì)裝配的第一滾輪(121)，該第一滾輪(121)通過一支撐座(122)安裝于托板(12)下端面，且第一滾輪(121)的端面與所述偏心輪(34)的端面形成滾動(dòng)式接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托板(12)下端面設(shè)置有數(shù)個(gè)支撐柱(123)，所述車架(I)中對(duì)應(yīng)該支撐柱(123)的位置設(shè)置有成對(duì)裝配的第二滾輪(14)，該第二滾輪(14)之間形成供其裝配的滾動(dòng)式安裝位。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任意一項(xiàng)所述的穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述車架(I)中設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)包括:安裝于所述車架(I)中的第一電機(jī)(242)以及與第一電機(jī)(242)配合的第一減速器(243),第一減速器(243)安裝有一第二鏈輪(241),第二轉(zhuǎn)軸(22)的一端設(shè)置有一第一鏈輪(221)，該第一鏈輪(221)與第二鏈輪(241)之間通過鏈條(222)連動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一電機(jī)(242)及第二電機(jī)(331)均為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)軸(21)的端部和第二轉(zhuǎn)軸(22 )的端部均設(shè)置有一行走輪(23 )，該行走輪(23 )顯露于車架(I)外側(cè)，該行走輪(23)外表面固定套接有I3U膠套；所述車架(I)外側(cè)設(shè)置有橫向分布的導(dǎo)向輪(11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述車架(I)前端兩側(cè)和后端兩側(cè)均設(shè)置有起停感應(yīng)器(401)，車架(I)前端中部設(shè)置有開關(guān)按鍵(402)、調(diào)節(jié)按鍵(403)、第一探測(cè)感應(yīng)器(404)、電流表(405)，車架(I)后端中部設(shè)置有第二探測(cè)感應(yīng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿梭車的抬升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述車架(I)前端兩側(cè)和后端兩側(cè)還設(shè)置緩沖塊(13)，所述的起停感應(yīng)器(401)位于緩沖塊(13)后方。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203781155SQ201420007044
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】徐隆久 申請(qǐng)人:東莞市威特隆倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司