用于裝箱機的紙箱吸取框架組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，它包括用于放置紙箱的紙箱輸送通道，紙箱輸送通道的末端還與吸取框架樞接，吸取框架的轉動軸與紙箱輸送通道上的紙箱的下邊緣平行，吸取框架在至少一個框架驅動氣缸的驅動下在紙箱支撐架與紙箱傳送帶之間來回轉動；吸取框架的中間留有供紙箱穿過的中部空間；吸取框架上還設有至少一個吸風臂，吸風臂在吸風臂控制系統(tǒng)的控制下轉動。該用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，保證了吸取框架的兩邊受力均勻，防止吸取框架的變形，提高了紙箱下落的順暢度，減少了吸風臂被打壞的次數(shù)，并且降低了維修故障的時間。
【專利說明】用于裝箱機的紙箱吸取框架組件

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于裝箱機的紙箱吸取框架組件。

【背景技術】
[0002]裝箱機是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設備，其工作原理是將產品按一定排列方式和定量裝入箱中(瓦楞紙箱、塑料箱、托盤)，并把箱的開口部分閉合或封牢。按照裝箱機的要求，它應具有紙箱成形(或打開紙箱)、計量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。
[0003]自動裝箱機能自動將包裝物整齊排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動作的裝箱設備，自動裝箱機的所有動作都是全自動完成的。大多數(shù)自動裝箱機采用新型組合結構，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。
[0004]裝箱機紙箱吸取框架組件用于將疊在一起的未打開的紙箱逐個吸出至紙箱傳送帶上，送入下一個步驟?，F(xiàn)有的紙箱吸取框架組件的吸取框架受力不均勻而容易產生變形，導致出現(xiàn)吸取紙箱時紙箱下落不順，吸風臂經常被打壞的現(xiàn)象。


【發(fā)明內容】

[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，用于解決現(xiàn)有技術中的紙箱吸取框架組件的吸取框架應受力不均勻而容易產生變形，導致出現(xiàn)吸取紙箱時紙箱下落不順，吸風臂經常被打壞的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，它包括用于放置紙箱的紙箱輸送通道，紙箱輸送通道的延伸段設有紙箱傳送帶，紙箱輸送通道的末端設有紙箱支撐架，紙箱支撐架設有向紙箱方向伸出的阻止件，阻止件的表面抵在紙箱輸送通道的末端的紙箱的邊緣上；紙箱輸送通道的末端還與吸取框架樞接，吸取框架的轉動軸與紙箱輸送通道上的紙箱的下邊緣平行，吸取框架在至少一個框架驅動氣缸的驅動下在紙箱支撐架與紙箱傳送帶之間來回轉動；吸取框架的中間留有供紙箱穿過的中部空間；吸取框架上還設有至少一個吸風臂，吸風臂在吸風臂控制系統(tǒng)的控制下轉動；當吸取框架轉動至靠近紙箱支撐架時，吸風臂吸住紙箱，吸取框架轉動至靠近紙箱傳送帶時，吸風臂放開紙箱，并轉動至吸取框架的外側。
[0007]優(yōu)選的，吸風臂包括能吸附在紙箱上的吸風頭和將吸風頭與吸風臂控制系統(tǒng)連接的臂連接桿。進一步的優(yōu)選，吸風臂控制系統(tǒng)包括樞接在吸取框架上的臂轉動桿，臂轉動桿上固定套有臂連接件，臂連接件設有與臂連接桿對應的螺紋接口，臂連接桿與臂連接件的螺紋接口螺紋連接。
[0008]優(yōu)選的，吸取框架由位于紙箱左側的左框、位于紙箱上方的上框、位于紙箱右側的右框首尾相連而成，吸取框架的左框、右框與紙箱輸送通道的末端樞接，吸取框架的左框、右框以紙箱輸送通道的對稱平面為對稱面相互對稱。
[0009]進一步的優(yōu)選，紙箱傳送帶的兩側設有氣缸定位架，框架驅動氣缸的數(shù)量為兩個，兩個框架驅動氣缸的活塞桿分別與吸取框架的左框或右框樞接，兩個框架驅動氣缸的缸體分別于紙箱傳送帶的兩側的氣缸定位架樞接，兩個框架驅動氣缸以紙箱輸送通道的對稱平面為對稱面相互對稱。
[0010]另一種進一步的優(yōu)選，吸風臂控制系統(tǒng)包括兩個臂轉動桿、兩個臂驅動桿和兩個臂驅動氣缸，兩個臂轉動桿分別樞接在吸取框架的左框、右框上，每個臂轉動桿的轉動軸與吸取框架的左框、右框平行，每個臂轉動桿上固定有至少一個吸風臂，每個臂轉動桿的一端與一個臂驅動桿的一端固定連接，臂驅動桿的另一端與臂驅動氣缸的活塞桿鉸接，臂驅動桿的轉動軸與臂轉動桿的轉動軸平行，臂驅動氣缸的缸體與吸取框架的上框樞接。更進一步的優(yōu)選，兩個臂驅動氣缸、兩個臂驅動桿、兩個臂轉動桿及固定在臂轉動桿上的多個吸風臂，均以紙箱輸送通道的對稱平面為對稱面相互對稱。
[0011]優(yōu)選的，紙箱傳送帶的兩側設有向紙箱支撐架方向伸出的限位導向架，限位導向架能插入吸取框架與吸風臂吸取的紙箱之間。
[0012]優(yōu)選的，阻止件包括與紙箱支撐架固定連接的固定輥座，固定輥座與輥輪樞接，輥輪的轉動軸與紙箱的邊緣平行，輥輪的周面抵在紙箱輸送通道的末端的紙箱的邊緣上。
[0013]優(yōu)選的，吸取框架由鋁合金材料制成。
[0014]如上所述，本發(fā)明用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，具有以下有益效果:
[0015]該用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，保證了吸取框架的兩邊受力均勻，防止吸取框架的變形，提高了紙箱下落的順暢度，減少了吸風臂被打壞的次數(shù)，并且降低了維修故障的時間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1顯示為本發(fā)明用于裝箱機的紙箱吸取框架組件的結構示意圖。
[0017]圖2顯示為圖1所示的用于裝箱機的紙箱吸取框架組件的局部示意圖。
[0018]圖3顯示為圖1所示的用于裝箱機的紙箱吸取框架組件的局部示意圖。
[0019]元件標號說明
[0020]I 紙箱輸送通道
[0021]2 紙箱
[0022]3 紙箱傳送帶
[0023]4 紙箱支撐架
[0024]5 阻止件
[0025]51 固定棍座
[0026]52 輥輪
[0027]6 吸取框架
[0028]61 吸取框架中部空間
[0029]62 左框
[0030]63 上框
[0031]64 右框
[0032]7 框架驅動氣缸
[0033]71框架驅動氣缸活塞桿
[0034]72框架驅動氣缸缸體
[0035]8吸風臂
[0036]81吸風頭
[0037]82臂連接桿
[0038]91臂轉動桿
[0039]92臂連接件
[0040]93螺紋接口
[0041]94臂驅動桿
[0042]95臂驅動氣缸
[0043]951臂驅動氣缸活塞桿
[0044]952臂驅動氣缸缸體
[0045]96軸承座
[0046]10氣缸定位架
[0047]11限位導向架
[0048]12限位導向角桿

【具體實施方式】
[0049]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0050]請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0051]如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供一種用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，它包括用于放置紙箱2的紙箱輸送通道1，紙箱輸送通道I的延伸段設有紙箱傳送帶3，紙箱輸送通道I的末端設有紙箱支撐架4，紙箱支撐架4設有向紙箱2方向伸出的阻止件5，阻止件5的表面抵在紙箱輸送通道I的末端的紙箱2的邊緣上；紙箱輸送通道I的末端還與吸取框架6樞接，吸取框架6的轉動軸與紙箱輸送通道I上的紙箱2的下邊緣平行，吸取框架6在至少一個框架驅動氣缸7的驅動下在紙箱支撐架4與紙箱傳送帶3之間來回轉動；吸取框架6的中間留有供紙箱2穿過的中部空間61 ;吸取框架6上還設有至少一個吸風臂8，吸風臂8在吸風臂控制系統(tǒng)的控制下轉動；當吸取框架6轉動至靠近紙箱支撐架4時，吸風臂8吸住紙箱2，吸取框架6轉動至靠近紙箱傳送帶3時，吸風臂8放開紙箱2，并轉動至吸取框架6的外側。
[0052]疊放在一起的未打開的紙箱2沿紙箱輸送通道I傳送至紙箱輸送通道I的末端，阻止件5的表面抵在紙箱輸送通道I的末端的最后一個紙箱2的邊緣上，使位于紙箱輸送通道I的末端的最后一個紙箱2在沒有受到吸風臂8的吸力時，保持與其它紙箱2相同的狀態(tài)，不會從紙箱輸送通道I的末端掉落。
[0053]吸取框架6在框架驅動氣缸7的驅動下，在紙箱支撐架4與紙箱傳送帶3之間來回轉動。當吸取框架6轉動至靠近紙箱支撐架4時，吸風臂8吸住紙箱2 ;然后吸取框架6帶動紙箱2 —起轉動至靠近紙箱傳送帶3處，吸風臂8放開紙箱2，并在吸風臂控制系統(tǒng)的控制下轉動至吸取框架6的外側，紙箱2從吸取框架6的中部空間61中穿過掉落至紙箱傳送帶3上，紙箱傳送帶3將該紙箱2傳送至下一個步驟；最后，吸取框架6再次轉動至靠近紙箱支撐架4，吸風臂8吸取下一個紙箱2，再次重復以上動作。
[0054]吸風臂8包括能吸附在紙箱2上的吸風頭81和將吸風頭81與吸風臂控制系統(tǒng)連接的臂連接桿82 ;吸風臂控制系統(tǒng)包括樞接在吸取框架6上的臂轉動桿91，臂轉動桿91上固定套有臂連接件92，臂連接件92設有與臂連接桿82對應的螺紋接口 93，臂連接桿82與臂連接件92的螺紋接口 93螺紋連接；吸風頭81與吸風管連通，吸風管位于臂連接桿82中，吸風管的另一端與吸風系統(tǒng)連通。將吸風臂8的長度縮短15mm，可降低吸風臂8被其他推桿打到的可能性；并將吸風臂8與臂連接件92由原先的焊接固定方式改為螺紋連接方式，可以較為便捷地更換損壞的吸風臂8。
[0055]上述，吸取框架6由位于紙箱2左側的左框62、位于紙箱2上方的上框63、位于紙箱2右側的右框64首尾相連而成，吸取框架6的左框62、右框64與紙箱輸送通道I的末端樞接，吸取框架6的左框62、右框64以紙箱輸送通道I的對稱平面為對稱面相互對稱；紙箱傳送帶3的兩側設有氣缸定位架10，框架驅動氣缸7的數(shù)量為兩個，兩個框架驅動氣缸7的活塞桿71分別與吸取框架6的左框62或右框64樞接，兩個框架驅動氣缸7的缸體72分別于紙箱傳送帶3的兩側的氣缸定位架10樞接，兩個框架驅動氣缸7以紙箱輸送通道I的對稱平面為對稱面相互對稱。將吸取框架6設計為“門”字型的對稱結構，并在吸取框架6的左框62、右框64安裝對稱的框架驅動氣缸7，保證吸取框架6兩邊受力均勻，防止吸取框架6的變形，提高了紙箱2下落的順暢度，且框架驅動氣缸7相對于其它驅動設備壽命較長。
[0056]如圖1和圖2所示，吸風臂控制系統(tǒng)包括兩個臂轉動桿91、兩個臂驅動桿94和兩個臂驅動氣缸95，兩個臂轉動桿91分別樞接在吸取框架6的左框62、右框64上，每個臂轉動桿91的轉動軸與吸取框架6的左框62、右框64平行，每個臂轉動桿91上固定有至少一個吸風臂8，每個臂轉動桿91的一端與一個臂驅動桿94的一端固定連接，臂驅動桿94的另一端與臂驅動氣缸95的活塞桿951鉸接，臂驅動桿94的轉動軸與臂轉動桿91的轉動軸平行，臂驅動氣缸95的缸體952與吸取框架6的上框63樞接。其中，臂轉動桿91的兩端套有軸承座96，兩個軸承座96固定在吸取框架6上，臂轉動桿91在軸承座96內繞軸線轉動；通過臂驅動氣缸95的活塞桿951的伸縮運動，帶動臂驅動桿94的轉動，從而帶動臂轉動桿91繞軸線轉動。
[0057]兩個臂驅動氣缸95、兩個臂驅動桿94、兩個臂轉動桿91及固定在臂轉動桿91上的多個吸風臂8，均以紙箱輸送通道I的對稱平面為對稱面相互對稱。其中，固定在每個臂轉動桿91上的吸風臂8的數(shù)量優(yōu)選為兩個。吸風臂控制系統(tǒng)也設計為左右對稱的結構，保證了吸取框架6兩邊受力均勻，防止吸取框架6的變形。
[0058]紙箱傳送帶3的兩側設有向紙箱支撐架4方向伸出的限位導向架11，限位導向架11能插入吸取框架6與吸風臂8吸取的紙箱2之間。在吸風臂8放開紙箱2，紙箱2從吸取框架6的中部空間61中穿過掉落至紙箱傳送帶3上的過程中，限位導向架11位于紙箱2的兩側，保證紙箱2沿預定下落軌跡落到紙箱傳送帶3上。
[0059]紙箱傳送帶3的兩側還設有向上伸出的限位導向角桿12，在吸風臂8放開紙箱2，紙箱2從吸取框架6的中部空間61中穿過掉落至紙箱傳送帶3上的過程中，限位導向角桿12所在位置靠近紙箱2遠離紙箱支撐架4的兩個角，限位導向角桿12面向紙箱2的一面的形狀與紙箱2遠離紙箱支撐架4的兩個角的形狀相配合，限位導向角桿12起到導向作用，保證紙箱2沿預定下落軌跡落到紙箱傳送帶3上。
[0060]如圖3所示，阻止件5包括與紙箱支撐架4固定連接的固定輥座51，固定輥座51與輥輪52樞接，輥輪52的轉動軸與紙箱2的邊緣平行，輥輪52的周面抵在紙箱輸送通道I的末端的紙箱2的邊緣上。該阻止件5，使位于紙箱輸送通道I的末端的最后一個紙箱2在沒有受到吸風臂8的吸力時，保持與其它紙箱2相同的狀態(tài)，不會從紙箱輸送通道I的末端掉落。
[0061]上述吸取框架6由鋁合金材料制成，重約15公斤，有效減少了吸取框架6的自重，增加了塑性，使吸取框架6不易產生變形。
[0062]綜上所述，本發(fā)明用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，保證了吸取框架的兩邊受力均勻，防止吸取框架的變形，提高了紙箱下落的順暢度，減少了吸風臂被打壞的次數(shù)，并且降低了維修故障的時間。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產業(yè)利用價值。
[0063]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，它包括用于放置紙箱的紙箱輸送通道，所述紙箱輸送通道的延伸段設有紙箱傳送帶，其特征在于:所述紙箱輸送通道的末端設有紙箱支撐架，所述紙箱支撐架設有向所述紙箱方向伸出的阻止件，所述阻止件的表面抵在所述紙箱輸送通道的末端的紙箱的邊緣上；所述紙箱輸送通道的末端還與吸取框架樞接，所述吸取框架的轉動軸與所述紙箱輸送通道上的紙箱的下邊緣平行，所述吸取框架在至少一個框架驅動氣缸的驅動下在所述紙箱支撐架與紙箱傳送帶之間來回轉動；所述吸取框架的中間留有供所述紙箱穿過的中部空間；所述吸取框架上還設有至少一個吸風臂，所述吸風臂在吸風臂控制系統(tǒng)的控制下轉動；當所述吸取框架轉動至靠近所述紙箱支撐架時，所述吸風臂吸住所述紙箱，所述吸取框架轉動至靠近所述紙箱傳送帶時，所述吸風臂放開所述紙箱，并轉動至所述吸取框架的外側。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，其特征在于:所述吸風臂包括能吸附在所述紙箱上的吸風頭和將所述吸風頭與所述吸風臂控制系統(tǒng)連接的臂連接桿。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，其特征在于:所述吸風臂控制系統(tǒng)包括樞接在所述吸取框架上的臂轉動桿，所述臂轉動桿上固定套有臂連接件，所述臂連接件設有與所述臂連接桿對應的螺紋接口，所述臂連接桿與所述臂連接件的螺紋接口螺紋連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，其特征在于:所述吸取框架由位于所述紙箱左側的左框、位于所述紙箱上方的上框、位于所述紙箱右側的右框首尾相連而成，所述吸取框架的左框、右框與所述紙箱輸送通道的末端樞接，所述吸取框架的左框、右框以所述紙箱輸送通道的對稱平面為對稱面相互對稱。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，其特征在于:所述紙箱傳送帶的兩側設有氣缸定位架，所述框架驅動氣缸的數(shù)量為兩個，所述兩個框架驅動氣缸的活塞桿分別與所述吸取框架的左框或右框樞接，所述兩個框架驅動氣缸的缸體分別于所述紙箱傳送帶的兩側的氣缸定位架樞接，所述兩個框架驅動氣缸以所述紙箱輸送通道的對稱平面為對稱面相互對稱。
6.根據(jù)權利要求4所述的用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，其特征在于:所述吸風臂控制系統(tǒng)包括兩個臂轉動桿、兩個臂驅動桿和兩個臂驅動氣缸，所述兩個臂轉動桿分別樞接在所述吸取框架的左框、右框上，所述每個臂轉動桿的轉動軸與所述吸取框架的左框、右框平行，所述每個臂轉動桿上固定有至少一個所述吸風臂，所述每個臂轉動桿的一端與一個臂驅動桿的一端固定連接，所述臂驅動桿的另一端與臂驅動氣缸的活塞桿鉸接，所述臂驅動桿的轉動軸與所述臂轉動桿的轉動軸平行，所述臂驅動氣缸的缸體與所述吸取框架的上框樞接。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，其特征在于:所述兩個臂驅動氣缸、兩個臂驅動桿、兩個臂轉動桿及固定在所述臂轉動桿上的多個吸風臂，均以所述紙箱輸送通道的對稱平面為對稱面相互對稱。
8.根據(jù)權利要求1所述的用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，其特征在于:所述紙箱傳送帶的兩側設有向所述紙箱支撐架方向伸出的限位導向架，所述限位導向架能插入所述吸取框架與所述吸風臂吸取的紙箱之間。
9.根據(jù)權利要求1所述的用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，其特征在于:所述阻止件包括與所述紙箱支撐架固定連接的固定輥座，所述固定輥座與輥輪樞接，所述輥輪的轉動軸與所述紙箱的邊緣平行，所述輥輪的周面抵在所述紙箱輸送通道的末端的紙箱的邊緣上。
10.根據(jù)權利要求1所述的用于裝箱機的紙箱吸取框架組件，其特征在于:所述吸取框架由銷合金材料制成。
【文檔編號】B65B43/18GK104494928SQ201410708809
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權日:2014年11月28日
【發(fā)明者】鐘明, 馮濤, 程杰, 陸黎明 申請人:上海煙草集團有限責任公司