自動接布裝置及接布方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動接布裝置，包括放卷輥、上膠輥、監(jiān)測裝置、導(dǎo)布裝置和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于接收監(jiān)測裝置的信號并控制上膠輥和導(dǎo)布裝置，放卷輥、上膠輥、監(jiān)測裝置和導(dǎo)布裝置為兩組并對稱設(shè)置，上膠輥與放卷輥平行設(shè)置，監(jiān)測裝置與放卷輥相配合用于監(jiān)測放卷輥上布料的厚度和放卷是否完畢，導(dǎo)布裝置與放卷輥相配合引導(dǎo)此放卷輥上的布料與另一放卷輥上的布料相接觸。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種接布方法。自動接布裝置的整個工作過程在控制系統(tǒng)的控制下完成，無需人工參與，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。
【專利說明】自動接布裝直及接布方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及布料生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種自動接布裝置及接布方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在網(wǎng)格布生產(chǎn)中，為了進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)，網(wǎng)格布中間的基布需要持續(xù)不斷的供應(yīng)到生產(chǎn)線，這就需要在前一匹基布與后一匹基布之間進(jìn)行連接，最為簡單的方式是人工走針穿線。
[0003]隨著工業(yè)的發(fā)展，使用縫紉機(jī)解決了人工縫紉的速度和效率問題，但在連接時仍然需要人工將前一匹布的布尾與后一匹布的布頭送到縫紉機(jī)上縫合。由于工業(yè)生產(chǎn)所需的布匹寬度多在1.5米以上，且線速度在10m/S以上，操作仍十分不便。現(xiàn)有的接布設(shè)備一般需人工將兩塊需要接的布固定在夾布裝置中，影響了生產(chǎn)效率。有鑒于此，有必要提供一種能夠自動接布的設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種自動接布裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動接布，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種自動接布裝置，包括放卷輥、上膠輥、監(jiān)測裝置、導(dǎo)布裝置和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于接收監(jiān)測裝置的信號并控制上膠輥和導(dǎo)布裝置，放卷輥、上膠輥、監(jiān)測裝置和導(dǎo)布裝置為兩組并對稱設(shè)置，上膠輥與放卷輥平行設(shè)置，監(jiān)測裝置與放卷輥相配合用于監(jiān)測放卷輥上布料的厚度和放卷是否完畢，導(dǎo)布裝置與放卷輥相配合引導(dǎo)一放卷輥上的布料與另一放卷輥上的布料相接觸。由此，監(jiān)測裝置檢測到放卷輥上的布料小于設(shè)定值時，導(dǎo)布裝置將此放卷輥上的布料引導(dǎo)至另一放卷輥，然后上膠輥在布料上上膠，是兩放卷輥上的布料粘合，實現(xiàn)布頭與布尾的連接，監(jiān)測裝置檢測到放卷輥放卷完畢時，導(dǎo)布裝置回到原位。以上工作過程在控制系統(tǒng)的控制下完成，無需人工操作，提高了工作效率。
[0006]在一些實施方式中，導(dǎo)布裝置包括導(dǎo)布棍、擺桿和第一驅(qū)動件，導(dǎo)布棍的端部與擺桿連接，第一驅(qū)動件驅(qū)動擺桿擺動，第一驅(qū)動件與控制系統(tǒng)連接。由此，導(dǎo)布輥在擺桿的作用下由一放卷輥處擺動至與另一放卷輥相抵靠，實現(xiàn)了布料牽引路徑的改變。
[0007]在一些實施方式中，擺桿與第一驅(qū)動件的連接處偏離兩個放卷輥距離的中點。由此，擺桿偏離兩放卷輥的中間位置，能夠避免導(dǎo)向輥的擺動受到干擾。
[0008]在一些實施方式中，監(jiān)測裝置包括厚度監(jiān)測裝置和斷布監(jiān)測裝置，厚度檢測裝置和斷布監(jiān)測裝置均與放卷輥配合。由此，厚度監(jiān)測和斷布監(jiān)測分開設(shè)置，能夠提高監(jiān)測的準(zhǔn)確度。
[0009]在一些實施方式中，上膠輥連接有移動裝置和第二驅(qū)動件，移動裝置和第二驅(qū)動件均與控制系統(tǒng)連接。由此，移動裝置使上膠輥靠近或遠(yuǎn)離放卷輥，便于進(jìn)行上膠輥對布料的上膠動作。
[0010]在一些實施方式中，上膠輥的底部設(shè)有膠盤。由此，上膠輥轉(zhuǎn)動時能夠沾取膠盤中的膠水，進(jìn)一步實現(xiàn)接布操作的自動化。
[0011]在一些實施方式中，上膠輥的長度大于放卷輥上布料的寬度。由此，上膠輥能夠橫向布料，使布料上膠均勻。
[0012]在一些實施方式中，自動接布裝置還包括與控制系統(tǒng)連接的張緊裝置，張緊裝置與控制系統(tǒng)連接，兩組放卷輥、上膠輥、監(jiān)測裝置和導(dǎo)布裝置分設(shè)于張緊裝置的兩側(cè)。由此，張緊裝置在控制系統(tǒng)的控制下調(diào)整放卷張力，從而在導(dǎo)向輥導(dǎo)向時防止布料受損。
[0013]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種根據(jù)上述自動接布裝置的接布方法，包括以下步驟:
[0014]厚度監(jiān)測裝置監(jiān)測到放卷輥上的布料厚度小于預(yù)設(shè)值時，第二驅(qū)動件驅(qū)動上膠輥轉(zhuǎn)動，移動裝置將上膠輥推向此放卷輥，上膠輥對布料進(jìn)行上膠，使布料上帶有膠水；
[0015]第一驅(qū)動件驅(qū)動擺桿，導(dǎo)布輥引導(dǎo)布料擺向另一放卷輥，并與另一放卷輥壓緊布料，兩放卷棍上的布料相接觸；
[0016]帶有膠水的布料與另一放卷輥上的布料相粘合，然后共同被牽引出；
[0017]當(dāng)斷布監(jiān)測裝置監(jiān)測到此放卷輥上的布料放卷完畢時，移動裝置帶動上膠輥退回原位，第一驅(qū)動件帶動擺桿使導(dǎo)布輥擺動回原位；
[0018]將此放卷輥上的布料換卷，另一放卷輥上重復(fù)上述步驟；
[0019]重復(fù)上述步驟，實現(xiàn)連續(xù)放布。
[0020]由此，上述操作步驟在控制系統(tǒng)的控制下完成，無需人工操作，實現(xiàn)自動接布，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。
[0021]在一些實施方式中，導(dǎo)布輥引導(dǎo)布料擺向另一放卷輥之前，控制系統(tǒng)控制張緊裝置使放卷張力力矩減??；當(dāng)斷布監(jiān)測裝置監(jiān)測到此放卷輥上的布料放卷完畢時，控制系統(tǒng)控制張緊裝置使張力力矩增大，實現(xiàn)正常放卷。由此，張緊裝置在控制系統(tǒng)的控制下調(diào)整放卷張力，從而在導(dǎo)向輥導(dǎo)向時防止布料受損。
[0022]本發(fā)明的有益效果為:自動接布裝置的整個工作過程在控制系統(tǒng)的控制下完成，無需人工參與，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。擺桿的設(shè)置偏離兩放卷輥的中間位置，能夠避免導(dǎo)向輥的擺動受到干擾，增加接布操作的可靠性。張緊裝置在控制系統(tǒng)的控制下調(diào)整放卷張力，從而在導(dǎo)向輥導(dǎo)向時防止布料受損。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明一實施方式的自動接布裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1所示自動接布裝置的一組上膠輥、監(jiān)測裝置和導(dǎo)布裝置工作時的動作示意圖。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0026]圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的自動接布裝置。
[0027]如圖1所示，該自動接布裝置，包括放卷輥1、上膠輥2、監(jiān)測裝置3、導(dǎo)布裝置4和控制系統(tǒng)，上膠輥2、監(jiān)測裝置3和導(dǎo)布裝置4均與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)用于接收監(jiān)測裝置3的信號并控制上膠輥2和導(dǎo)布裝置4，放卷輥1、上膠輥2、監(jiān)測裝置3和導(dǎo)布裝置4為兩組并在放布機(jī)的機(jī)架5上對稱設(shè)置，上膠輥2與放卷輥I平行設(shè)置。監(jiān)測裝置3與放卷輥I相配合用于監(jiān)測放卷輥I上布料的厚度和放卷是否完畢，監(jiān)測裝置3將檢測到的布料的厚度和放卷是否完畢信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，然后在控制系統(tǒng)的控制下導(dǎo)布裝置4與放卷棍I相配合引導(dǎo)此放卷棍I上的布料與另一放卷棍I上的布料相接觸。
[0028]導(dǎo)布裝置4包括導(dǎo)布輥41、擺桿42和第一驅(qū)動件。導(dǎo)布輥41的端部與擺桿42通過軸承連接。第一驅(qū)動件驅(qū)動擺桿42擺動，第一驅(qū)動件與控制系統(tǒng)連接，第一驅(qū)動件為電動機(jī)。擺桿42與第一驅(qū)動件的連接點A偏離兩個放卷輥I距離的中點，使擺桿42偏離兩放卷棍I的中間位置。兩個對稱設(shè)置的導(dǎo)布棍41長度略有不同，用于防止兩導(dǎo)布棍41工作時發(fā)生干擾。導(dǎo)布輥41的長度大于放卷輥I上布料的寬度。
[0029]監(jiān)測裝置3包括厚度監(jiān)測裝置31和斷布監(jiān)測裝置32，厚度檢測裝置31和斷布監(jiān)測裝置32均與放卷輥I配合。厚度監(jiān)測裝置31和斷布監(jiān)測裝置32為紅外線報警器。
[0030]厚度監(jiān)測裝置31安裝在放卷輥I的下方，發(fā)出的紅外線光柱與放卷輥I外圓面的距離即布料的預(yù)設(shè)厚度，當(dāng)放卷輥I上的布料厚度小于預(yù)設(shè)厚度時，厚度監(jiān)測裝置31相控制系統(tǒng)發(fā)出上膠信號，進(jìn)而使控制系統(tǒng)控制上膠輥2和導(dǎo)布裝置4開始工作。
[0031]斷布監(jiān)測裝置32安裝在放卷輥I的側(cè)下方，使其發(fā)出的紅外線光柱位于張緊的布料上。當(dāng)放卷完畢，布料對紅外線光柱取消遮擋，斷布監(jiān)測裝置32向控制系統(tǒng)發(fā)出放卷完畢的信號，進(jìn)而使控制系統(tǒng)控制上膠輥2和導(dǎo)布裝置4回到原位。
[0032]上膠輥2連接有移動裝置21和第二驅(qū)動件，移動裝置21和第二驅(qū)動件均與控制系統(tǒng)連接。第二驅(qū)動件為電動機(jī)，第二驅(qū)動件與上膠輥2的端部連接，用于驅(qū)動上膠輥2轉(zhuǎn)動。移動裝置21為液壓缸，液壓缸安裝在機(jī)架5上，液壓缸的活塞桿與上膠輥2固定連接，移動裝置21在控制系統(tǒng)的控制下使上膠輥2靠近或遠(yuǎn)離放卷輥1，以實現(xiàn)上膠操作。
[0033]上膠輥2的底部設(shè)有膠盤22，膠盤22內(nèi)存放有不干膠，上膠輥2的部分外壁浸入不干膠中。上膠輥2的長度大于放卷輥I上布料的寬度。
[0034]本實施方式的自動接布裝置還包括與控制系統(tǒng)連接的張緊裝置6，張緊裝置6與控制系統(tǒng)連接，并安裝在放布機(jī)的機(jī)架5上，兩組放卷輥1、上膠輥2、監(jiān)測裝置3和導(dǎo)布裝置4分設(shè)于張緊裝置6的兩側(cè)。
[0035]張緊裝置6包括兩個平行安裝在支架上的張緊輥，兩張緊輥的外壁相切，布料自兩張緊輥之間穿過。
[0036]張緊裝置6為兩個，可滑動的設(shè)置在機(jī)架5上。兩張緊裝置6均連接有第三驅(qū)動件，第三驅(qū)動件為液壓缸。第三驅(qū)動件與控制系統(tǒng)連接。通過第三驅(qū)動件調(diào)節(jié)兩張緊裝置6在機(jī)架5上的位置，及兩者的位置關(guān)系，從而調(diào)節(jié)放卷的張力力矩。
[0037]相應(yīng)地，依據(jù)上述自動接布裝置的接布方法，包括步驟SI?S6。
[0038]S1、厚度監(jiān)測裝置31監(jiān)測到放卷輥I上的布料厚度小于預(yù)設(shè)值時，產(chǎn)生上膠限號發(fā)送至控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動件驅(qū)動上膠輥2轉(zhuǎn)動，然后控制移動裝置21將上膠輥2推向此放卷輥1，使上膠輥2與布料相接觸，對布料進(jìn)行上膠，使布料上帶有膠水，此過程中此放卷輥I持續(xù)放卷。
[0039]S2、控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動件驅(qū)動擺桿42。
[0040]圖2為自動接布裝置的一組上膠輥2、監(jiān)測裝置3和導(dǎo)布裝置4工作時的動作示意圖，圖中的虛線為導(dǎo)向輥41的運(yùn)動軌跡，以及布料牽引軌跡。如圖2所示，擺桿42帶動導(dǎo)布輥41擺向另一放卷輥，并引導(dǎo)布料擺向另一放卷輥1，并與另一放卷輥I壓緊布料，兩放卷棍I上的布料相接觸。
[0041 ] 導(dǎo)布輥41引導(dǎo)布料擺向另一放卷輥I之前，控制系統(tǒng)控制第三驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)兩張緊裝置6的位置，使放卷張力力矩減小。
[0042]S3、帶有膠水的布料與另一放卷輥I上的布料相粘合，然后共同被牽引出。
[0043]S4、當(dāng)斷布監(jiān)測裝置32監(jiān)測到此放卷輥I上的布料放卷完畢時，產(chǎn)生放卷完畢信號發(fā)送至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)控制移動裝置21帶動上膠輥2退回原位，第一驅(qū)動件帶動擺桿42使導(dǎo)布棍41擺動回原位。
[0044]當(dāng)斷布監(jiān)測裝置32監(jiān)測到此放卷輥I上的布料放卷完畢時，控制系統(tǒng)控制第三驅(qū)動件調(diào)節(jié)兩張緊裝置6的位置，使張力力矩增大，實現(xiàn)正常放卷。
[0045]S5、當(dāng)另一放卷棍I上的布料放卷一定時間后,將此放卷棍I上的布料換卷，另一放卷棍I上重復(fù)步驟SI?S4 ;
[0046]S6、重復(fù)步驟SI?S5，實現(xiàn)連續(xù)放布。
[0047]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動接布裝置，其特征在于，包括放卷輥(I)、上膠輥(2)、監(jiān)測裝置(3)、導(dǎo)布裝置(4)和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于接收監(jiān)測裝置(3)的信號并控制上膠輥(2)和導(dǎo)布裝置(4)，所述放卷輥(I)、上膠輥(2)、監(jiān)測裝置(3)和導(dǎo)布裝置(4)為兩組并對稱設(shè)置，所述上膠輥(2)與放卷輥(I)平行設(shè)置，所述監(jiān)測裝置(3)與放卷輥(I)相配合用于監(jiān)測放卷輥(I)上布料的厚度和放卷是否完畢，所述導(dǎo)布裝置(4)與放卷輥(I)相配合引導(dǎo)此放卷輥(I)上的布料與另一放卷輥(I)上的布料相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動接布裝置，其特征在于，所述導(dǎo)布裝置(4)包括導(dǎo)布輥(41)、擺桿(42)和第一驅(qū)動件，所述導(dǎo)布輥(41)的端部與擺桿(42)連接，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動擺桿(42)擺動，所述第一驅(qū)動件與控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動接布裝置，其特征在于，所述擺桿(42)與第一驅(qū)動件的連接處偏離兩個放卷輥(I)距離的中點。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動接布裝置，其特征在于，所述監(jiān)測裝置(3)包括厚度監(jiān)測裝置(31)和斷布監(jiān)測裝置(32)，所述厚度檢測裝置(31)和斷布監(jiān)測裝置(32)均與放卷輥(I)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動接布裝置，其特征在于，所述上膠輥(2)連接有移動裝置(21)和第二驅(qū)動件，所述移動裝置(21)和第二驅(qū)動件均與控制系統(tǒng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動接布裝置，其特征在于，所述上膠輥(2)的底部設(shè)有膠盤(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動接布裝置，其特征在于，所述上膠輥(2)的長度大于放卷輥(I)上布料的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動接布裝置，其特征在于，還包括與控制系統(tǒng)連接的張緊裝置出)，所述張緊裝置(6)與控制系統(tǒng)連接，兩組所述放卷輥(I)、上膠輥(2)、監(jiān)測裝置(3)和導(dǎo)布裝置(4)分設(shè)于張緊裝置￠)的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動接布裝置的接布方法，其特征在于，包括以下步驟: 厚度監(jiān)測裝置(31)監(jiān)測到一放卷輥(I)上的布料厚度小于預(yù)設(shè)值時，第二驅(qū)動件驅(qū)動上膠輥(2)轉(zhuǎn)動，移動裝置(21)將上膠輥(2)推向此放卷輥(1)，上膠輥(2)對布料進(jìn)行上膠，使布料上帶有膠水； 第一驅(qū)動件驅(qū)動擺桿(42)，導(dǎo)布輥(41)引導(dǎo)布料擺向另一放卷輥(I)，并與另一放卷輥(I)壓緊布料，兩放卷輥(I)上的布料相接觸； 帶有膠水的布料與另一放卷輥(I)上的布料相粘合，然后共同被牽引出； 當(dāng)斷布監(jiān)測裝置(32)監(jiān)測到此放卷輥(I)上的布料放卷完畢時，移動裝置(21)帶動上膠輥(2)退回原位，第一驅(qū)動件帶動擺桿(42)使導(dǎo)布輥(41)擺動回原位； 將此放卷輥(I)上的布料換卷，另一放卷輥(I)上重復(fù)上述步驟； 重復(fù)上述步驟，實現(xiàn)連續(xù)放布。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述自動接布裝置的接布方法，其特征在于，導(dǎo)布輥(41)引導(dǎo)布料擺向另一放卷輥(I)之前，控制系統(tǒng)控制張緊裝置(6)使放卷張力力矩減??； 當(dāng)斷布監(jiān)測裝置(32)監(jiān)測到此放卷輥(I)上的布料放卷完畢時，控制系統(tǒng)控制張緊裝置(6)使張力力矩增大，實現(xiàn)正常放卷。
【文檔編號】B65H19/18GK104401773SQ201410698101
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】王鑫, 崔開華, 董建軍, 郭玉, 蔡明皓, 周建東 申請人:江蘇蘇龍環(huán)?？萍加邢薰?br>