一種自動包裝機及其包裝方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動包裝裝置及包裝方法【技術領域】，尤其涉及一種自動包裝機及其包裝方法，自動包裝機，包括機架、自動送料裝置、自動取料裝置、自動切割裝置及用于控制各部件協(xié)調工作的控制裝置，機架的封板設有多個用于滾筒傳送鋁型材的避空切槽，機架的端部設有放置紙卷和棉卷的料筒，自動送料裝置設于靠近機架的一側，自動取料裝置為設于機架上的機械手抓取料裝置，自動切割裝置設于所述機架上且位于自動取料裝置的后方，機架的一端上還依次設有翻紙棉裝置、折紙棉裝置、壓紙棉裝置及貼膠帶裝置，實現(xiàn)自動包裝機械化動作，可達到100-150條/小時、包裝平整、折紙均勻；本發(fā)明的包裝方法，過程完全自動化，包裝片效率高，包裝平整、折紙均勻。
【專利說明】一種自動包裝機及其包裝方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動包裝裝置及包裝方法【技術領域】，尤其涉及一種自動包裝機及其包裝方法。

【背景技術】
[0002]型材應用非常廣泛，其中鋁型材主要用于自動化機械設備、封罩的骨架、電子機械行業(yè)和無塵室以及各公司根據(jù)自己的機械設備要求定制開模，比如流水線輸送帶、提升機、點膠機、檢測設備等等。鋁型材表面光滑平整，光澤度好；但是表面最易劃花，碰傷等，因此需在表面包一層紙與棉來保護其外觀。現(xiàn)行市場出售的鋁型材包紙與棉都是人工完成，這種做法勞動強度大、生產效率低，同時存在安全問題；另外由于人工包裝，其包裝美觀有差以及包裝松散等問題的存在，而且由于工作強度大容易造成生產人員疲勞、人工操作危險性尚等°
[0003]因此，急需提供一種自動包裝機及其包裝方法，以解決現(xiàn)有技術的不足。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的之一是為了提供一種自動包裝機，用機器代替人工，節(jié)省人工，避免安全事故的發(fā)生以及包裝美觀。
[0005]本發(fā)明的另一目的是為了提供上述的自動包裝機的包裝方法，過程完全自動化，包裝效率高，每小時可以包裝100-150條，包裝平整，折紙均勻。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術方案:
[0007]一種自動包裝機，包括機架、自動送料裝置、自動取料裝置、自動切割裝置及用于控制各部件協(xié)調工作的控制裝置，所述機架的封板設有多個用于滾筒傳送鋁型材的避空切槽，所述機架的端部設有放置紙卷和棉卷的料筒，所述自動送料裝置設于靠近所述機架的一側，所述自動取料裝置為設于所述機架上的機械手抓取料裝置，所述自動切割裝置設于所述機架上且位于所述自動取料裝置的后方，所述機架的一端上還依次設有翻紙棉裝置、折紙棉裝置、壓紙棉裝置及貼膠帶裝置。
[0008]具體地，所述翻紙棉裝置為相對設置的翻紙棉定位塊，所述定位塊之間形成梯形通道。
[0009]具體地，所述折紙棉裝置包括兩排平行錯位設置的尼龍滾筒及設于所述尼龍滾筒兩側的寬度調節(jié)機構，所述尼龍滾筒上設有正反螺紋，所述尼龍滾筒與第一步進電機連接。
[0010]具體地，所述壓紙棉裝置為相對兩側前后設置的壓輪，所述壓輪帶有斜度。
[0011 ] 具體地，所述自動送料裝置包括直線設置的若干料架，所述料架上設有驅動電機以及與所述驅動電機連接的若干滾筒，所述滾筒表面包膠，防止鋁型材被刮傷，一端所述料架上還設有限位塊用于定位型材，所述料架中間有兩條流水傳送帶，用于傳送型材靠近所述機架，方便自動取料裝置抓取料。
[0012]具體地，所述械手抓取料裝置包括固定機座、第一伺服電機、第二伺服電機、機械手裝置及固定座，所述第二伺服電機及所述固定座固接于所述固定機座上，所述第一伺服電機的兩端通過滑軌絲桿與所述第二伺服電機及所述固定座連接，可以上下運動；所述第二伺服電機與固定座的兩端通過滑軌絲桿連接，可以左右運動；所述機械手裝置安裝于所述第二伺服電機的絲桿上。
[0013]具體地，所述機械手裝置包括第一氣缸、連桿機構及齒輪傳動開合動作機械爪，所述齒輪傳動開合動作機械爪設于所述連桿機構下方，所述第一氣缸設于所述齒輪傳動開合動作機械爪上。
[0014]具體地，所述自動切割裝置包括第二步進電機、第二氣缸、切刀座及切刀，所述第二步進電機與所述第二氣缸固定于所述切刀座上，所述切刀固定于所述切刀座上。
[0015]具體地，所述貼膠帶裝置包括設于所述機架上方的膠帶固定裝置及設于機架上的貼透明膠帶固定裝置。
[0016]上述任一項所述的自動包裝機的包裝方法，包括以下步驟:
[0017]I)首先將卷紙和棉卷放入機架端部的料筒內，卷紙和棉卷通過滾筒傳動，上下疊合鋪設于機架上；同時將型材放置于自動送料裝置上，自動送料裝置將型材送到靠近自動取料裝置位置；
[0018]2)當紙和棉傳送到自動取料裝置位置時，自動取料裝置抓取型材將其放置于疊合好的紙棉上；
[0019]3)最后墊有紙棉的型材依次進入翻紙棉裝置、折紙棉裝置、壓紙棉裝置及貼膠帶裝置，首先翻紙棉裝置將紙棉前端的兩個角向上翻起，然后折紙棉裝置把一邊的紙棉向上折起，然后壓紙棉裝置將折起的紙棉壓合在型材上，接著折紙棉裝置把另外一邊的紙棉向上折起，然后壓紙棉裝置將另外一邊折起的紙棉壓合在型材上，貼上膠帶，最后自動切割裝置切割尾部的紙棉，完成型材的自動包裝。
[0020]與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果:
[0021]I)本發(fā)明的一種自動包裝機，全自動生產模式，增加機械運作的安全性以及降低操作人員的操作危險度，實現(xiàn)自動包裝機械化動作，可達到100-150條/小時、包裝平整、折紙均勻；
[0022]2)本發(fā)明還提供了上述的一種自動包裝機的包裝方法，過程完全自動化，包裝片效率高，包裝平整、折紙均勻。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0024]圖1是本發(fā)明的一種自動包裝機的整體圖。
[0025]圖2是本發(fā)明的一種自動包裝機的翻紙棉裝置、折紙棉裝置、壓紙棉裝置及貼膠帶裝置的結構示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明的一種自動包裝機的折紙裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，這是本發(fā)明的較佳實施例。
[0028]實施例1
[0029]如圖1所示，一種自動包裝機1，包括機架2、自動送料裝置3、自動取料裝置4、自動切割裝置5及用于控制各部件協(xié)調工作的控制裝置(圖中未標示)，所述控制裝置包括設于人機界面、PLC控制器以及控制開關，所述人機界面、控制開關均與PLC控制器連接。通過控制裝置5使上述結構自動協(xié)調工作。所述機架2的封板21設有多個用于滾筒6傳送鋁型材的避空切槽22，所述機架2的端部設有放置紙卷和棉卷的料筒7和8，所述自動送料裝置3設于靠近所述機架2的一側，所述自動取料裝置4為設于所述機架2上的機械手抓取料裝置，所述自動切割裝置5設于所述機架2上且位于所述自動取料裝置4的后方，所述機架的一端上還依次設有翻紙棉裝置9、折紙棉裝置10、壓紙棉裝置11及貼膠帶裝置12。紙卷和棉卷分別設置與料筒7和8上，然后從料筒7和8上卷出并鋪設于滾筒6上，紙疊在棉的下方，棉緊貼著型材，當紙棉運動到自動取料裝置4相應位置時，自動取料裝置4將型材抓起，置于紙棉上，然后壓在紙棉上的型材在滾筒6上繼續(xù)向前運動，到達翻紙棉裝置9時，紙棉的前端的兩個角向上翻起，然后進入折紙棉裝置10，紙棉的一邊向上折起，然后壓紙棉裝置將折起的紙棉壓合在型材上，接著折紙棉裝置10把另外一邊的紙棉向上折起，然后壓紙棉裝置11將另外一邊折起的紙棉壓合在型材上，貼上膠帶，最后自動切割裝置5切割尾部的紙棉，完成型材的自動包裝。
[0030]如圖2-3所示，所述翻紙棉裝置9為相對設置的翻紙棉定位塊91，所述定位塊91之間形成梯形通道。當紙棉通過梯形通道時，紙棉前端的兩個角會向上翻起；所述折紙棉裝置10包括兩排平行錯位設置的尼龍滾筒101及設于所述尼龍滾筒101兩側的寬度調節(jié)機構103，所述尼龍滾筒101上設有正反螺紋，所述尼龍滾筒101與第一步進電機102連接，尼龍滾筒101將一邊的紙棉向上折起，寬度調節(jié)機構103可以根據(jù)型材的寬度調節(jié)兩排所述尼龍滾筒101的之間的寬度；所述壓紙棉裝置11為相對兩側前后設置的壓輪，所述壓輪帶有斜度，豎起的紙棉被壓輪壓合在型材上；所述貼膠帶裝置12包括設于所述機架2上方的膠帶固定裝置121及設于機架上的貼透明膠帶固定裝置122，膠帶固定裝置121上設有透明膠帶。
[0031]具體地，所述自動送料裝置3包括直線設置的若干料架31，所述料架31上設有驅動電機32以及與所述驅動電機32連接的若干滾筒33，所述滾筒33表面包膠，防止鋁型材被刮傷，一端所述料架31上還設有限位塊34用于定位型材，所述料架31中間有兩條流水傳送帶35，用于傳送型材靠近所述機架2，方便自動取料裝置4抓取料。首先通過人工把型材置于料架31和兩條流水傳送帶35上，型材在滾筒33上方橫向滾動，當?shù)猪斚尬粔K34時，型材放置到位，停止橫向滾動；然后型材在流水傳送帶35上縱向傳動，靠近自動取料裝置4的位置。
[0032]具體地，所述械手抓取料裝置包括固定機座41、第一伺服電機42、第二伺服電機43、機械手裝置44及固定座45，所述第二伺服電機43及所述固定座45固接于所述固定機座41上，所述第一伺服電機42的兩端通過滑軌絲桿47與所述第二伺服電機43及所述固定座45連接，可以上下運動；所述第二伺服電機43與固定座45的兩端通過滑軌絲桿48連接，可以左右運動；所述機械手裝置44安裝于所述第二伺服電機43的絲桿48上。所述機械手裝置44包括第一氣缸441、連桿機構442及齒輪傳動開合動作機械爪443，所述齒輪傳動開合動作機械爪443設于所述連桿機構442下方，所述第一氣缸441設于所述齒輪傳動開合動作機械爪443上。型材在流水傳送帶35上縱向傳動，機械爪443順勢將型材抱起，然后機械手裝置44沿著滑軌絲桿48左右運動，移動到機架中間位置時，沿著通過滑軌絲桿47上下移動，將型材置于紙棉上。
[0033]具體地，所述自動切割裝置5包括第二步進電機、第二氣缸、切刀座51及切刀52，所述第二步進電機與所述第二氣缸固定于所述切刀座51上，所述切刀52固定于所述切刀座51上。當紙棉和型材的長度等長時，切刀52左右來回運動，將紙棉切斷，得到包裝好的型材。
[0034]實施例2
[0035]實施例1所述的自動包裝機的包裝方法，包括以下步驟:
[0036]I)首先將卷紙和棉卷放入機架端部的料筒內，卷紙和棉卷通過滾筒傳動，上下疊合鋪設于機架上；同時將型材放置于自動送料裝置上，自動送料裝置將型材送到靠近自動取料裝置位置；
[0037]2)當紙和棉傳送到自動取料裝置位置時，自動取料裝置抓取型材將其放置于疊合好的紙棉上；
[0038]3)最后墊有紙棉的型材依次進入翻紙棉裝置、折紙棉裝置、壓紙棉裝置及貼膠帶裝置，首先翻紙棉裝置將紙棉前端的兩個角向上翻起，然后折紙棉裝置把一邊的紙棉向上折起，然后壓紙棉裝置將折起的紙棉壓合在型材上，接著折紙棉裝置把另外一邊的紙棉向上折起，然后壓紙棉裝置將另外一邊折起的紙棉壓合在型材上，貼上膠帶，最后自動切割裝置切割尾部的紙棉，完成型材的自動包裝。
[0039]與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果:
[0040]I)本發(fā)明的一種自動包裝機，全自動生產模式，增加機械運作的安全性以及降低操作人員的操作危險度，實現(xiàn)自動包裝機械化動作，可達到100-150條/小時、包裝平整、折紙均勻；
[0041]2)本發(fā)明還提供了上述的一種自動包裝機的包裝方法，過程完全自動化，包裝片效率高，包裝平整、折紙均勻。
[0042]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的實質和范圍。
【權利要求】
1.一種自動包裝機，包括機架、自動送料裝置、自動取料裝置、自動切割裝置及用于控制各部件協(xié)調工作的控制裝置，所述機架的封板設有多個用于滾筒傳送鋁型材的避空切槽，所述機架的端部設有放置紙卷和棉卷的料筒，所述自動送料裝置設于靠近所述機架的一側，所述自動取料裝置為設于所述機架上的機械手抓取料裝置，所述自動切割裝置設于所述機架上且位于所述自動取料裝置的后方，其特征在于:所述機架的一端上還依次設有翻紙棉裝置、折紙棉裝置、壓紙棉裝置及貼膠帶裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于:所述翻紙棉裝置為相對設置的翻紙棉定位塊，所述定位塊之間形成梯形通道。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于:所述折紙棉裝置包括兩排平行錯位設置的尼龍滾筒及設于所述尼龍滾筒兩側的寬度調節(jié)機構，所述尼龍滾筒上設有正反螺紋，所述尼龍滾筒與第一步進電機連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于:所述壓紙棉裝置為相對兩側前后設置的壓輪，所述壓輪帶有斜度。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于:所述自動送料裝置包括直線設置的若干料架，所述料架上設有驅動電機以及與所述驅動電機連接的若干滾筒，所述滾筒表面包膠，一端所述料架上還設有限位塊用于定位型材，所述料架中間有兩條流水傳送帶，用于傳送型材靠近所述機架，方便自動取料裝置抓取料。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于:所述械手抓取料裝置包括固定機座、第一伺服電機、第二伺服電機、機械手裝置及固定座，所述第二伺服電機及所述固定座固接于所述固定機座上，所述第一伺服電機的兩端通過滑軌絲桿與所述第二伺服電機及所述固定座連接，可以上下運動；所述第二伺服電機與固定座的兩端通過滑軌絲桿連接，可以左右運動；所述機械手裝置安裝于所述第二伺服電機的絲桿上。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動包裝機，其特征在于:所述機械手裝置包括第一氣缸、連桿機構及齒輪傳動開合動作機械爪，所述齒輪傳動開合動作機械爪設于所述連桿機構下方，所述第一氣缸設于所述齒輪傳動開合動作機械爪上。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于:所述自動切割裝置包括第二步進電機、第二氣缸、切刀座及切刀，所述第二步進電機與所述第二氣缸固定于所述切刀座上，所述切刀固定于所述切刀座上。
9.根據(jù)權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于:所述貼膠帶裝置包括設于所述機架上方的膠帶固定裝置及設于機架上的貼透明膠帶固定裝置。
10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的自動包裝機的包裝方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)首先將卷紙和棉卷放入機架端部的料筒內，卷紙和棉卷通過滾筒傳動，上下疊合鋪設于機架上；同時將型材放置于自動送料裝置上，自動送料裝置將型材送到靠近自動取料裝置位置； 2)當紙和棉傳送到自動取料裝置位置時，自動取料裝置抓取型材將其放置于疊合好的紙棉上； 3)最后墊有紙棉的型材依次進入翻紙棉裝置、折紙棉裝置、壓紙棉裝置及貼膠帶裝置，首先翻紙棉裝置將紙棉前端的兩個角向上翻起，然后折紙棉裝置把一邊的紙棉向上折起，然后壓紙棉裝置將折起的紙棉壓合在型材上，接著折紙棉裝置把另外一邊的紙棉向上折起，然后壓紙棉裝置將另外一邊折起的紙棉壓合在型材上，貼上膠帶，最后自動切割裝置切割尾部的紙棉，完成型材的自動包裝。
【文檔編號】B65B11/58GK104443488SQ201410670283
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權日:2014年11月20日
【發(fā)明者】何東海 申請人:東莞市海輝精密機械有限公司