一種斗輪取料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種斗輪取料機，包括：回轉(zhuǎn)平臺；平衡配重裝置，其固定于所述回轉(zhuǎn)平臺上；動臂，其包括鉸接在所述回轉(zhuǎn)平臺上的第一固定端、向回轉(zhuǎn)平臺的上方延伸的第一自由端；臂架，其包括鉸接于所述第一固定端的第二固定端、向背離平衡配重裝置方向延伸的第二自由端；連接件，其分別連接于第一自由端和第二自由端；變幅機構，其分別連接于所述平衡配重裝置和第二自由端，用于改變平衡配重裝置與第二自由端之間的距離，動臂在其一個轉(zhuǎn)動方向通過變幅機構斜拉平衡配重裝置，動臂在其另一個運動方向通過連接件斜拉臂架，動臂的轉(zhuǎn)軸與臂架的轉(zhuǎn)軸均水平設置且相互平行。這種斗輪取料機的結構簡單，受力合理，整機重量輕。
【專利說明】一種斗輪取料機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，特別涉及一種斗輪取料機。

【背景技術】
[0002]斗輪取料機是一種廣泛應用于鋼廠、電廠、水泥廠和港口碼頭的散料輸送機械設備。圖1示意性的表示出了一種現(xiàn)有的活動平衡式斗輪取料機，該斗輪取料機包括行走機構1、安裝在行走機構1上的門座2、安裝在門座2上的回旋機構、安裝在回旋機構上的L形立柱3、鉸接在L形立柱上的臂架4、固定在L形立柱上的支架、鉸接在支架上的三角平衡機構6、固定在平衡機構6上的平衡配重7、通過柔性鋼索分別連接于臂架4和三角平衡機構6的變幅機構5、以及安裝在臂架4上的斗輪機構8。該斗輪取料機通過行走機構1在軌道上行走，通過回轉(zhuǎn)機構實現(xiàn)臂架4和L形立柱3的水平回轉(zhuǎn)運動，通過變幅機構5實現(xiàn)臂架4的俯仰運動，通過斗輪機構8實現(xiàn)取料。
[0003]活動平衡式斗輪取料機的變幅機構5控制臂架4進行俯仰運動時帶動三角平衡機構6來調(diào)整斗輪取料機的重心，使得斗輪取料機保持平衡。所以這類斗輪取料機必須設置三角平衡機構6來調(diào)整斗輪取料機的平衡。另外的，這類斗輪取料機的L形立柱3要承受臂架4、斗輪機構8、平衡配重7、三角平衡機構6、變幅機構5以及自身的重力，其中平衡配重7、三角平衡機構6、臂架4、變幅機構5的重力以力矩的形式施加到L形立柱3上，這樣就不得不將L形立柱3的結構增大。L形立柱3的結構增大后，相應的機構也必須增大，如行走機構1、回轉(zhuǎn)機構等機構。由于L形立柱3增大并且L形立柱3的重心偏離回轉(zhuǎn)機構3的轉(zhuǎn)軸，為了避免在水平回轉(zhuǎn)時傾覆必須增大平衡配重7的重量。這樣就導致該斗輪取料機笨重且結構復雜。
[0004]現(xiàn)有的另一種固定平衡式斗輪取料機，將上述支架和L形立柱3用結構更龐大的C形立柱代替，省略三角平衡機構6且將平衡配重7直接固定在C形立柱上。增大平衡配重的重量以達到臂架俯仰運動對整機的重心位置變化的影響相對減小，從而保持該類固定平衡式斗輪取料機的相對平衡，增加平衡配重的重量后使得C形立柱的結構也必須相應增大以支撐起平衡配重和臂架。這類固定平衡式斗輪取料機雖然結構比活動平衡式斗輪取料機的結構簡單一些，但是使用同樣的臂架和斗輪機構時卻比活動平衡式取料機要笨重得多。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題為:
[0006](1)現(xiàn)有技術中的斗輪取料機需要設置三角平衡機構所導致的結構復雜和結構龐大的問題；
[0007](2)現(xiàn)有技術中的斗輪取料機的立柱受力不合理導致的整機結構龐大和整機重量非常重的問題；
[0008]為了解決上述技術問題，本申請的實施例提供了一種，其包括:回轉(zhuǎn)平臺；平衡配重裝置，其固定于所述回轉(zhuǎn)平臺上；動臂，其包括鉸接在所述回轉(zhuǎn)平臺上的第一固定端，以及向回轉(zhuǎn)平臺的上方延伸的第一自由端；臂架，其包括鉸接于所述第一固定端的第二固定端，以及向背離平衡配重方向延伸的第二自由端；連接件，其分別連接于第一自由端和第二自由端；變幅機構，其分別連接于所述平衡配重裝置和第二自由端，用于改變平衡配重裝置與第二自由端之間的距離。其中，動臂在其一個轉(zhuǎn)動方向通過變幅機構斜拉平衡配重裝置，動臂在其另一個運動方向通過連接件斜拉臂架，動臂的轉(zhuǎn)軸與臂架的轉(zhuǎn)軸均水平設置且相互平行。
[0009]在一個具體的實施例中，所述平衡配重裝置包括連接變幅機構的配重箱，放置在配重箱內(nèi)的配重塊，以及一端固定在回轉(zhuǎn)平臺且另一端支撐所述配重箱的定臂。
[0010]在一個具體的實施例中，所述斗輪取料機還包括回轉(zhuǎn)機構，所述回轉(zhuǎn)平臺安裝在回轉(zhuǎn)機構上并可以繞豎直的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)軸位于動臂在回轉(zhuǎn)平臺上的支點和定臂在回轉(zhuǎn)平臺上的支點之間。
[0011]在一個具體的實施例中，所述動臂傾向第二自由端所指向的一側(cè)，所述定臂傾向第二固定端所指向的一側(cè)。
[0012]在一個具體的實施例中，所述動臂與水平面所成夾角的范圍為30?60°。
[0013]在一個具體的實施例中，所述定臂與水平面所成夾角的范圍為30?45°。
[0014]在一個具體的實施例中，所述臂架包括兩根并排設置的第一剛性梁，所述第一剛性梁包括兩根平行的第一條板以及設置在兩根第一條板之間的且垂直于兩根第一條板的第一豎板，所述臂架還包括垂直于第一剛性梁延伸方向設置的、兩端分別嵌入兩根第一剛性梁且抵接于每根第一條板和第一豎板的第一方框筋板。
[0015]在一個具體的實施例中，所述動臂包括兩根并排設置的第二剛性梁，所述第二剛性梁包括兩根平行的第二條板以及設置在兩根第二條板之間的且垂直于兩根第二條板的第二豎板，所述動臂還包括垂直于第二剛性梁延伸方向設置的、兩端分別嵌入兩根第二剛性梁且抵接于每根第二條板和第二豎板的第二方框筋板。
[0016]在一個具體的實施例中，所述回轉(zhuǎn)平臺為方框結構，其包括兩根相互平行的箱形的主梁以及將兩根主梁的相互靠近的端部相接的兩根箱形端梁。
[0017]在一個具體的實施例中，所述連接件的兩端分別柔性連接于第一自由端和第二自由端。
[0018]與現(xiàn)有技術相比，本申請的實施例有以下優(yōu)點:
[0019](1)本發(fā)明省略了三角平衡機構，結構簡單；
[0020](2)本發(fā)明的采用動臂鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上、以及動臂與平衡配重裝置分離設置的結構，使得本發(fā)明的動臂受力小、動臂向回轉(zhuǎn)平臺施加的力合理，從而使得回轉(zhuǎn)平臺受理均勻、動臂結構小，從而使得本發(fā)明整體重量減輕和結構小。
[0021](3)本發(fā)明采用動臂斜拉臂架和平衡配重裝置，動臂受到的彎矩小，動臂結構小。
[0022](4)臂架和動臂為特定鋼架結構使得臂架和動臂的重量輕、強度高。
[0023](5)本發(fā)明的主體結構可以通用于大、中、小型機型，只需按比例縮小主體結構即可適用于各個機型。
[0024]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明的技術方案而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]附圖用來提供對本申請的技術方案或現(xiàn)有技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分。其中，表達本申請實施例的附圖與本申請的實施例一起用于解釋本申請的技術方案，但并不構成對本申請技術方案的限制。
[0026]圖1為一種現(xiàn)有的活動平衡式斗輪取料機的結構示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明的一種實施方式的斗輪取料機的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0028]以下將結合附圖及實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應用技術手段來解決技術問題，并達成相應技術效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。本申請實施例以及實施例中的各個特征，在不相沖突前提下可以相互結合，所形成的技術方案均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0029]圖2示意性地表示出了本發(fā)明的一種實施方式的斗輪取料機的結構。在本實施例中，斗輪取料機包括:回轉(zhuǎn)平臺10 ;平衡配重裝置20，其固定于所述回轉(zhuǎn)平臺10上；動臂60，其包括鉸接在所述回轉(zhuǎn)平臺10上的第一固定端61，以及向回轉(zhuǎn)平臺10的上方延伸的第一自由端62 ;臂架80，其包括鉸接于所述第一固定端61的第二固定端81，以及向背離平衡配重裝置20方向延伸的第二自由端82 ;連接件90，其分別連接于第一自由端62和第二自由端82 ;變幅機構40，其分別連接于所述平衡配重裝置20和第二自由端82，變幅機構40可以進行伸縮運動從而改變平衡配重裝置20與第二自由端82之間的距離，其中，動臂60在其一個轉(zhuǎn)動方向通過變幅機構40斜拉平衡配重裝置20，動臂60在其另一個運動方向通過連接件90斜拉臂架80，動臂90的轉(zhuǎn)軸與臂架80的轉(zhuǎn)軸均水平設置且相互平行。斗輪取料機還包括安裝在臂架80的第二自由端82上的斗輪機構100。具體如下所述:
[0030]在本實施例中，回轉(zhuǎn)平臺10包括由兩根箱形的主梁11和兩根箱形的端梁組成的方框結構的本體。兩根主梁11相互平行。兩根箱形端梁分別將兩根主梁11的相互靠近的端部相接。端梁的兩個端壁分別焊接于兩根主梁11的側(cè)壁。為了區(qū)別兩根端梁，將兩根端梁分別命名為第一端梁和第二端梁。第一端梁上表面的中部設置第一鉸支座12，第一鉸接座的銷釘孔的軸線水平設置?；剞D(zhuǎn)平臺10的本體中央設置一個用于通過散料的第一通道13ο
[0031]在本實施例中，臂架80包括兩根橫臥的且并排設置的第一剛性梁以及位于兩根第一剛性梁之間的且垂直于第一剛性梁延伸方向的若干并排設置的第一方框形筋板。在垂直于第一剛性梁的延伸方向剖視后，第一剛性梁的斷面為倒立的Η形。第一剛性梁包括兩根平行的第一條板以及位于兩根第一條板之間的且分別垂直焊接在兩根第一條板上的第一豎板。第一方框形筋板兩端分別嵌入兩根第一剛性梁的凹槽中并抵接于每根第一剛性梁的兩根第一條板和第一豎板。臂架80的第一條板可以抗橫向彎曲，臂架80的第一豎板可以抗豎向彎曲。當兩根第一剛性梁的載荷不均勻時，方框形筋板將承載的力從載荷較高的一根第一剛性梁傳遞到另一根上，從而使得兩根第一剛性梁的形變均勻，另外的第一方框形筋板還使得第一剛性梁的不易被扭曲。優(yōu)選地，在兩根第一剛性梁相互背離的凹槽內(nèi)嵌入垂直于第一剛性梁延伸方向的豎加強筋板。設置豎加強筋板的好處在于臂架80可以更抗扭曲。優(yōu)選地，在兩根第一剛性梁相互背離的凹槽內(nèi)設置平行于條板且垂直焊接在豎板上的橫加強筋板。設置橫加強筋板的好處在于可以使臂架80更抗橫向彎曲。在第二固定端81上設置第二鉸支座83，未設置第二鉸支座83的一端即為臂架80的第二自由端82。第二鉸支座83的銷釘孔的軸線垂直于第一豎板。優(yōu)選地，橫加強筋板包括靠近第二自由端82的第一橫加強筋板和靠近第二固定端81的第二橫加強筋板，第一橫加強筋板位于第一豎板的上側(cè)，第二橫加強筋板位于第二豎板的下側(cè)。這樣設置后，更有利于減小臂架的形變量。臂架80的第二自由端82的上端面設置第三鉸支座84，第三鉸支座84的定銷孔的軸線垂直于第一豎板。
[0032]在本實施例中，動臂60包括兩根并排設置的第二剛性梁以及位于兩根第二剛性梁之間的且垂直于第二剛性梁延伸方向的若干并排設置的第二方框形筋板。第二剛性梁的結構與第一剛性梁的結構類似，抗彎曲的特性也一樣，在垂直于第二剛性梁延伸方向進行剖視后，第二剛性梁的斷面為Η形。第二剛性梁包括兩根平行的第二條板以及位于兩根第二條板之間的且分別垂直焊接在兩根第二條板上的第二豎板。第二方框形筋板與第一方框形筋板的設置方式類似，在動臂60上也具有抗扭轉(zhuǎn)和均分負載的作用。第二方框筋板垂直于第二剛性梁延伸方向設置、兩側(cè)分別嵌入兩根第二剛性梁的凹槽內(nèi)且抵接于各個第二剛性梁的各個第二條板和第二豎板。動臂60的第一固定端61上設置第四鉸支座63，動臂60的另一端為第一自由端62。第四鉸支座63的銷釘孔的軸線垂直于第二豎板。將一銷釘穿過第四鉸支座63的銷釘孔與第一鉸支座12的銷釘孔即實現(xiàn)動臂60與回轉(zhuǎn)平臺10的鉸接。這樣設置后，動臂60具有水平的轉(zhuǎn)軸。在動臂60的第一固定端61背離回轉(zhuǎn)平臺10的一側(cè)設置第五鉸支座64，第五鉸支座64的銷釘孔的軸線與第四鉸支座63的銷釘孔的軸線平行。一根銷釘穿過第五鉸支座64的銷釘孔與第二鉸支座83的銷釘孔，即實現(xiàn)將臂架80的第二固定端81鉸接到動臂60的第一固定端61，并且臂架80的轉(zhuǎn)軸與動臂的轉(zhuǎn)軸平行。優(yōu)選地，第五鉸支座64距離第四鉸支座63為400?600mm。動臂60的第一自由端62的背離回轉(zhuǎn)平臺10的一側(cè)設置第六鉸支座65。第六鉸支座65的定銷孔的軸線垂直于第二豎板。
[0033]在本實施例中，平衡配重裝置20包括配重箱21、放置在配重箱21內(nèi)的配重塊以及一端固定在回轉(zhuǎn)平臺10的第二端梁上且另一端支撐起配重箱21的定臂22。配重塊包括固定塊和調(diào)節(jié)塊。固定塊是在安裝時在安裝現(xiàn)場制成的鋼筋混凝土構件，該混凝土構件在安裝現(xiàn)場進行澆筑，這樣可以節(jié)省鋼筋混凝土構件運輸至安裝現(xiàn)場的運輸成本。調(diào)節(jié)塊由若干重量已知的且方便拆卸的配重構件組成，在斗輪取料機運行前可以根據(jù)斗輪取料機的工作條件來增減調(diào)節(jié)塊以調(diào)整斗輪取料機的重心和平衡。優(yōu)選地，配重構件為鑄鐵塊。
[0034]在本實施例中，連接件90包括一端鉸接在第三鉸支座84上的第一拉桿91、一端鉸接在第六鉸支座65上的第二拉桿92以及兩端分別鉸接在第一拉桿91的另一端和第二拉桿92的另一端上的支撐桿93。這樣動臂60的第一自由端62通過連接件90斜拉臂架80的第二自由端82。需要說明的是，上述結構的連接件90只是連接件90的一種優(yōu)選方式，符合兩端分別柔性連接到第一自由端62和第二自由端82并且可以斜拉臂架80的第一自由端62的連接件90均能應用到本發(fā)明中。柔性連接可以為鉸接、繩索連接、環(huán)鏈連接等。柔性連接的好處在于方便裝配、并且在俯仰操作作業(yè)時還可以起到緩沖的作用。需要說明的是，如果連接件90為剛性結構并與動臂60和臂架80組成三角形鋼架結構時，斗輪機也可以實現(xiàn)俯仰運動。
[0035]在本實施例中，變幅機構40包括滑輪組以及卷揚機41。滑輪組包括設置在動臂60的第一固定端61上的定滑輪42以及一端固定在配重箱21上且繞定滑輪后連接到卷揚機41的轉(zhuǎn)筒上的鋼索43。定滑輪42的轉(zhuǎn)軸垂直于第二豎板。卷揚機41收起鋼索43時，將動臂60的第一自由端62拉向平衡配重裝置20，動臂60將臂架80的第二自由端82向上提，使得斗輪機構100升高，從而實現(xiàn)斗輪取料機的后仰操作。卷揚機41放出鋼索43時，在重力的作用下，臂架80將動臂60的第一自由端62拉向背離平衡配重裝置20 —側(cè)運動，臂架80的第二自由端82下降，使得斗輪機構100高度降低，進而實現(xiàn)斗輪取料機的前俯操作。變幅機構40的伸縮運動可以實現(xiàn)斗輪取料機的俯仰操作。
[0036]在本實施例中，斗輪機構100包括安裝在臂架80上的電機、水平設置的且安裝在臂架80的第二自由端82上的主軸、輸入軸連接于電機的輸出軸且輸出軸連接于主軸的減速器、套裝在主軸上的且位于臂架80側(cè)面的輪體101、均勻分布在輪體101外周壁上的且開口朝向輪體101轉(zhuǎn)動方向的若干鏟斗102、以及固定在臂架80的第二自由端82上方的且傾向輪體101的斜溜槽103。電機的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過減速器減速后輸入到主軸上，從而帶動輪體101轉(zhuǎn)動。輪體101轉(zhuǎn)動過程中帶動鏟斗102鏟起散料，當裝有散料的鏟斗102旋轉(zhuǎn)到較高的位置時，鏟斗102內(nèi)的散料灑向斜溜槽103，而后散料進入斜溜槽103且被斜溜槽103導入帶式輸送系統(tǒng)110。
[0037]在本實施例中，斗輪取料機還包括帶式輸送系統(tǒng)110，帶式輸送系統(tǒng)110包括固定在臂架80上部的托輥架111，安裝在托輥架111上的且并排排列的若干托輥，設置在托輥架111靠近斗輪機構100 —端改向滾筒112，設置在回轉(zhuǎn)平臺10上的驅(qū)動滾筒113，內(nèi)壁抵接于托輥、驅(qū)動滾筒113和改向滾筒112的外周壁的膠帶114，以及連接驅(qū)動滾筒113的且設置在回轉(zhuǎn)平臺10上的輸送電機。驅(qū)動滾筒113、托輥和改向滾筒112的轉(zhuǎn)軸水平設置且垂直于臂架80延伸方向。帶式輸送系統(tǒng)110還包括重錘拉緊裝置115和安裝在重錘拉緊裝置115上的張力滾筒，張力滾筒的外周壁的下部抵接于膠帶114的內(nèi)壁，重錘拉緊裝置115向張力滾筒施加一個豎直向下的拉力，張力滾筒向下拉扯膠帶114使得膠帶114張緊，從而膠帶114緊貼于驅(qū)動滾筒113和改向滾筒112。膠帶114朝上的外周壁用于輸送散料，散料在斜溜槽103的引導下落到斜溜槽103下方的膠帶114上。輸送電機工作時帶動驅(qū)動滾筒113，驅(qū)動滾筒113帶動膠帶114回轉(zhuǎn)運動并將該散料輸送到回轉(zhuǎn)平臺10的上方，然后將散料卸載到回轉(zhuǎn)平臺10的第一通道13中。
[0038]在本實施例中，門座120包括門座本體121以及分別安裝在門座本體121底部四個方位上且均勻分布的四個支腿122。四個支腿122豎直向下延伸，每個支腿122的最下端均設置第七鉸支座123。門座120設置與回轉(zhuǎn)平臺10的第一通道13相通的第二通道124。散料可以從回轉(zhuǎn)平臺10的第一通道13落入到門座120的第二通道124中，散料經(jīng)過門座120的第二通道124引導落到固定在兩條軌道之間的帶式運輸機上。
[0039]在本實施例中，斗輪取料機還包括回轉(zhuǎn)機構?；剞D(zhuǎn)機構包括固定在回轉(zhuǎn)平臺10上的驅(qū)動電機131，套裝在驅(qū)動電機131的輸出軸上的聯(lián)軸器，輸入軸連接于聯(lián)軸器的且固定在回轉(zhuǎn)平臺10上的蝸桿減速器132，套裝在蝸桿減速器132的輸出軸上的齒輪，三排滾柱式的交叉滾子軸承133。聯(lián)軸器優(yōu)選為極限力矩聯(lián)軸器，極限力矩聯(lián)軸器靠其內(nèi)的兩個摩擦元件的接觸面間所產(chǎn)生摩擦力來傳遞扭矩，當工作力矩超過允許值時，兩個摩擦元件之間打滑，起到安全保護作用。
[0040]三排滾柱式的交叉滾子軸承133包括固定在門座120頂端的外輪、固定在回轉(zhuǎn)平臺10底端的內(nèi)輪以及設置在外輪和內(nèi)輪之間的三排滾柱。外輪的內(nèi)周壁上設置一個徑向向內(nèi)凸起的且橫截面為矩形的圓環(huán)，外輪的外周壁上設置與齒輪配合的齒。內(nèi)輪包括上內(nèi)輪和下內(nèi)輪以及固定上內(nèi)輪、下內(nèi)輪和回轉(zhuǎn)平臺10的第一螺栓。上內(nèi)輪的外周壁的下端徑向向內(nèi)凹陷，下內(nèi)輪的外周壁的上端徑向向內(nèi)凹陷。外輪套裝到上內(nèi)輪和下內(nèi)輪上，上內(nèi)輪的凹陷部與下內(nèi)輪的凹陷處結合起來形成容納外輪的圓環(huán)的環(huán)形空間，第一排滾柱分別抵接于圓環(huán)的上表面和上內(nèi)輪的凹陷處的下表面，第二排滾柱分別抵接于圓環(huán)的下表面和下內(nèi)輪的凹陷處的上表面，第三排滾柱分別抵接于圓環(huán)的內(nèi)周壁和上內(nèi)輪的凹陷處的外周壁。回轉(zhuǎn)平臺10通過三排滾柱式的交叉滾子軸承133將翻轉(zhuǎn)力矩和壓力加載到門座120上。三排滾柱式的交叉滾子軸承133可以實現(xiàn)門座120與回轉(zhuǎn)平臺10的相對轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)平臺10的轉(zhuǎn)軸即為三排滾柱式的交叉滾子軸承133的轉(zhuǎn)軸。需要說明的是，三排滾柱式的交叉滾子軸承133還可以用其他功能相同的軸承代替。
[0041]蝸桿減速器132的輸出軸豎直穿過回轉(zhuǎn)平臺10，套裝在蝸桿減速器132的輸出軸上的齒輪與外輪上的齒相配合。驅(qū)動電機工作時，驅(qū)動電機將轉(zhuǎn)矩傳遞到聯(lián)軸器上，聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)矩傳遞到蝸桿減速器132的輸入軸上，蝸桿減速器132的輸入軸上的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過減速后傳遞到蝸桿減速器132的輸出軸上，蝸桿減速器132的輸出軸將轉(zhuǎn)矩傳遞到齒輪上。齒輪與三排滾柱式的交叉滾子軸承133的外輪上的齒相互作用，使得齒輪繞外輪滾動，齒輪帶動蝸桿減速器132轉(zhuǎn)動，從而使得回轉(zhuǎn)平臺10繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0042]動臂60在一個轉(zhuǎn)動方向通過變幅機構40斜拉平衡配重裝置20，動臂60在另一個運動方向通過連接件90斜拉臂架80，動臂60與回轉(zhuǎn)平臺10鉸接，動臂60不與回轉(zhuǎn)平臺10剛性連接，所以在斗輪取料機進行俯仰運動時或斗輪取料機靜止時回轉(zhuǎn)平臺10對動臂60的約束力中不會有轉(zhuǎn)矩，并且動臂60向回轉(zhuǎn)平臺10施加的作用力幾乎是豎直向下的，這樣設置后動臂60施加到回轉(zhuǎn)平臺10上的作用力更加合理。這樣使得動臂60與回轉(zhuǎn)平臺10的鉸接處比【背景技術】中的L形立柱的彎折處的結構更輕巧。
[0043]在本實施例中，動臂60傾向第二自由端82所指向的一側(cè)，這樣設置后，臂架80向第五鉸支座64施加的轉(zhuǎn)矩比動臂60豎直設置時小，另外地，連接件90所受的拉力較小。優(yōu)選地，動臂60與水平面所成夾角的范圍為30?60°，這樣變幅機構40與動臂60之間的作用力較小，以至于變幅機構40的鋼索43所承載的拉力較小，卷揚機41的功率也可以相應的減小。定臂22傾向第二固定端81所指向的一側(cè)，這樣設置后，平衡配重裝置20受到變幅機構40施加的的拉力與重力的合力等于或接近于定臂22向下延伸的方向，從而減小或消除回轉(zhuǎn)平臺10施加給定臂22的約束力中的轉(zhuǎn)矩，并且定臂22所受的彎矩也得到減小，定臂22主要承受配重箱21和回轉(zhuǎn)平臺10所施加的壓縮力，定臂22與回轉(zhuǎn)平臺10之間的作用力以及定臂22中的應力分布更加合理。優(yōu)選地，定臂22與水平面所成夾角的范圍為30 ?45°。
[0044]動臂60鉸接在回轉(zhuǎn)平臺10的第一端梁的中部，該鉸接處即為動臂60在回轉(zhuǎn)平臺10上的支點。定臂22固定在回轉(zhuǎn)平臺10第二端梁的中部，該處即為定臂22在回轉(zhuǎn)平臺10上的支點?；剞D(zhuǎn)平臺10可以繞豎直的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸位于動臂60在回轉(zhuǎn)平臺10上的支點與定臂22在回轉(zhuǎn)平臺10上的支點之間。這樣設置后，回轉(zhuǎn)平臺10在繞豎直的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，由于臂架80和動臂60的重心位于回轉(zhuǎn)平臺10的轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，平衡配重裝置20的重心位于回轉(zhuǎn)平臺10的另一側(cè)，這樣就可以更好地保持斗輪取料機的平衡。優(yōu)選地，定臂22的長度小于動臂60的長度。
[0045]在本實施例中，行走機構140包括分別安裝在門座120底部的四個第七鉸支座123上的四組行走臺車141。四組行走臺車141從四個方位支撐起門座120。每組行走臺車141包括主動臺車組142和從動臺車組143，以及中間鉸接于支腿122的鉸支座且兩個端部分別鉸接主動臺車組142和從動臺車組143的第一平衡梁144。主動臺車組142和從動臺車組143支撐起第一平衡梁144，每個第一平衡梁144支撐起門座120的四個支腿122。
[0046]每個主動臺車組142包括兩個車輪組148，以及中間鉸接于第一平衡梁144的端部且兩個端部分別鉸接兩個車輪組148的第二平衡梁146。兩個車輪組148支撐起第二平衡梁146，第二平衡梁146支撐起第一平衡梁144的端部。從動臺車組143包括弓形的第三平衡梁147，安裝在第三平衡梁147 —端的從動輪以及鉸接在第三平衡梁147另一端的車輪組148，其中，從動輪沿軌道滾動，第三平衡梁147靠近車輪組148的頂部鉸接于第一平衡梁144的另一端部。車輪組148和從動輪支撐起第三平衡梁147，第三平衡梁147支撐起第一平衡梁144的另一端部。
[0047]車輪組148和包括中間鉸接于第二平衡梁146的端部或第三平衡梁147的端部的第四平衡梁149，在第四平衡梁149的下部對稱安裝的從動輪和主動輪，安裝在第四平衡梁149 一側(cè)的且連接主動輪的齒輪變速箱，以及安裝在齒輪變速箱上的且用于為主動輪提供動力的變頻電機。從動輪和主動輪沿軌道滾動。變頻電機可以驅(qū)動主動輪從而使得斗輪取料機沿軌道運動。各個車輪組148上還安裝了用于制動的制動器，用于將車輪組148與軌道相對固定的夾軌器。在各個行走臺車141上安裝防傾覆的錨定裝置。
[0048]由第一平衡梁144將其所承載的由斗輪取料機施加的壓力均勻分配到主動臺車組142和從動臺車組143，第二平衡梁146將主動車組所承載的由第一平衡梁144所施加的壓力均勻分配到兩個車輪組148，車輪組148將由第二平衡梁146施加的壓力均勻分配到車輪組148的從動輪和主動輪上。第三平衡梁147將從動車組所承載的由第一平衡梁144所施加的壓力的三分之一分配到與其連接的從動輪，將從動車組所承載的由第一平衡梁144所施加的壓力的三分之二分配到車輪組148上，車輪組148將由第三平衡梁147施加的壓力均勻分配到車輪組148的從動輪和主動輪上。這樣設置后，同一主動車組下的各個主動輪和各個從動輪所承載的壓力相等，同一從動車組下的各個從動輪和主動輪所承載的壓力相近。這樣的好處在于，各個主動輪和從動輪所承載的壓力接近，使得主動輪和從動輪的磨損均勻，行走機構140的平均無故障時間延長。另外的，行走機構140的跨度更大，使得斗輪取料機在工作時更加穩(wěn)定。
[0049]斗輪取料機還包括固定在定臂22上的司機室160。司機室160為斗輪取料機的操作員提供操作平臺。
[0050]斗輪取料機還包括與門座120相連的拖車170和被拖車承載的電控系統(tǒng)180。拖車170的車輪坐落在軌道上，被門座120拖著沿軌道運動。電控系統(tǒng)180電連接斗輪取料機的各個電氣設備和司機室的操作平臺。電控系統(tǒng)180用于為各個電氣設備提供電源，司機室的操作平臺通過控制電控系統(tǒng)180來操作斗輪取料機。
[0051]現(xiàn)在可以清楚，在本說明書中描述了一種新的、改進的、非顯而易見的斗輪取料機，其中披露了足夠的細節(jié)以能夠被本領域的普通技術人員所理解。而且，對于本領域的技術人員來說顯然的是，對于斗輪取料機的特征來說存在有未實質(zhì)性偏離本發(fā)明的精神和范圍的許多修改、變化、替代物和等效物。因此，可以明確地表示，所有這些落入所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的修改、變化、替代物和等效物都包含在所附權利要求書內(nèi)。
[0052]雖然本發(fā)明所揭露的實施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明技術方案而采用的實施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領域內(nèi)的技術人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式及細節(jié)上進行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護范圍，仍須以所附的權利要求書所界定的范圍為準。
【權利要求】
1.一種斗輪取料機，包括: 回轉(zhuǎn)平臺； 平衡配重裝置，其固定于所述回轉(zhuǎn)平臺上； 動臂，其包括鉸接在所述回轉(zhuǎn)平臺上的第一固定端，以及向回轉(zhuǎn)平臺的上方延伸的第一自由端； 臂架，其包括鉸接于所述第一固定端的第二固定端，以及向背離平衡配重裝置方向延伸的第二自由端； 連接件，其分別連接于第一自由端和第二自由端； 變幅機構，其分別連接于所述平衡配重裝置和第二自由端，用于改變平衡配重裝置與第二自由端之間的距離， 其中，動臂在其一個轉(zhuǎn)動方向通過變幅機構斜拉平衡配重裝置，動臂在其另一個運動方向通過連接件斜拉臂架，動臂的轉(zhuǎn)軸與臂架的轉(zhuǎn)軸均水平設置且相互平行。
2.根據(jù)權利要求1所述的斗輪取料機，其特征在于，所述平衡配重裝置包括連接變幅機構的配重箱，放置在配重箱內(nèi)的配重塊，以及一端固定在回轉(zhuǎn)平臺且另一端支撐所述配重箱的定臂。
3.根據(jù)權利要求2所述的斗輪取料機，其特征在于，所述斗輪取料機還包括回轉(zhuǎn)機構，所述回轉(zhuǎn)平臺安裝在回轉(zhuǎn)機構上并可以繞豎直的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)軸位于動臂在回轉(zhuǎn)平臺上的支點和定臂在回轉(zhuǎn)平臺上的支點之間。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的斗輪取料機，其特征在于，所述動臂傾向第二自由端所指向的一側(cè)，所述定臂傾向第二固定端所指向的一側(cè)。
5.根據(jù)權利要求4所述的斗輪取料機，其特征在于，所述動臂與水平面所成夾角的范圍為30?60。。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的斗輪取料機，其特征在于，所述定臂與水平面所成夾角的范圍為30?45。。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的斗輪取料機，其特征在于，所述臂架包括兩根并排設置的第一剛性梁，所述第一剛性梁包括兩根平行的第一條板以及設置在兩根第一條板之間的且垂直于兩根第一條板的第一豎板，所述臂架還包括垂直于第一剛性梁延伸方向設置的、兩端分別嵌入兩根第一剛性梁且抵接于每根第一條板和第一豎板的第一方框筋板。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的斗輪取料機，其特征在于，所述動臂包括兩根并排設置的第二剛性梁，所述第二剛性梁包括兩根平行的第二條板以及設置在兩根第二條板之間的且垂直于兩根第二條板的第二豎板，所述動臂還包括垂直于第二剛性梁延伸方向設置的、兩端分別嵌入兩根第二剛性梁且抵接于每根第二條板和第二豎板的第二方框筋板。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的斗輪取料機，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平臺為方框結構，其包括兩根相互平行的箱形的主梁以及分別將兩根主梁的相互靠近的端部相接的兩根箱形端梁。
10.根據(jù)權利要求1至10中任一項所述的斗輪取料機，其特征在于，所述連接件的兩端分別柔性連接于第一自由端和第二自由端。
【文檔編號】B65G65/04GK104444417SQ201410612688
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】肖熳, 陳春蓮 申請人:湖南長重機器股份有限公司