一種件煙轉(zhuǎn)向裝置及件煙的轉(zhuǎn)向方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種件煙轉(zhuǎn)向裝置及件煙的轉(zhuǎn)向方法,其裝置包括滾柱輸送機(1);滾柱輸送機(1)上橫跨有固定機架(2),滾柱輸送機(1)或固定機架(2)上設(shè)有定位檢測裝置(3),固定機架(2)頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4),旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)與抱夾機構(gòu)(5)連接。現(xiàn)有技術(shù)中件煙輸送方向的改變大多采用關(guān)節(jié)機械手或使用較為復(fù)雜的輸送線來改變件煙的輸送方向,其使用成本高、占地面積大,因此在運用過程中會出現(xiàn)各樣弊端。本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單,制作成本低,占用空間小,有益于普及應(yīng)用。
【專利說明】 一種件煙轉(zhuǎn)向裝置及件煙的轉(zhuǎn)向方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種件煙轉(zhuǎn)向裝置及件煙的轉(zhuǎn)向方法,屬于件煙倉儲拆碼垛【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前件煙拆碼垛主要是用關(guān)節(jié)機器人或使用較為復(fù)雜的輸送線來實現(xiàn)件煙的輸送方向的改變,成本高,占用空間大,維護復(fù)雜。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于,提供一種件煙轉(zhuǎn)向裝置及件煙的轉(zhuǎn)向方法,以簡化件煙倉儲拆碼垛輸送線,縮小設(shè)備占地空間,降低的件煙倉儲拆碼垛輸送線的建造和維護成本。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:
一種件煙轉(zhuǎn)向裝置,包括滾柱輸送機;滾柱輸送機上橫跨有固定機架,滾柱輸送機或固定機架上設(shè)有定位檢測裝置,固定機架頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu),旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與抱夾機構(gòu)連接。
[0005]前述件煙轉(zhuǎn)向裝置中,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機,旋轉(zhuǎn)電機的機座經(jīng)連接板與固定機架固接;旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)機架連接,旋轉(zhuǎn)機架底部與抱夾機構(gòu)連接。
[0006]前述件煙轉(zhuǎn)向裝置中,所述抱夾機構(gòu)包括形狀為日字形的抱夾框架,日字形框架相對的兩條邊梁和中梁上均設(shè)有導(dǎo)軌,每條導(dǎo)軌上均設(shè)有滑塊,兩條邊梁上的滑塊之間經(jīng)夾臂梁連接;夾臂梁包括左夾臂梁和右夾臂梁,左右夾臂梁經(jīng)連桿與中梁上的滑塊鉸接,中梁上的滑塊與設(shè)在中梁上的抱緊氣缸連接。
[0007]前述件煙轉(zhuǎn)向裝置中,所述左右夾臂梁上均設(shè)有升降氣缸,升降氣缸的活塞桿與夾臂連接,夾臂上設(shè)有導(dǎo)桿,導(dǎo)桿與夾臂梁滑動連接。
[0008]本發(fā)明的一種利用上述裝置進行件煙的轉(zhuǎn)向方法為,初始狀態(tài)時,夾臂處于張開狀態(tài);當定位檢測裝置檢測到滾柱輸送機上待旋轉(zhuǎn)的件煙移動至預(yù)定位置時,升降氣缸帶動夾臂向下移動至待旋轉(zhuǎn)的件煙兩側(cè);抱緊氣缸啟動,通過連桿和左右夾臂梁帶動左右夾臂向中間靠攏將待旋轉(zhuǎn)的件煙抱緊;然后旋轉(zhuǎn)電機啟動將件煙旋轉(zhuǎn)90° ;然后升降氣缸帶動夾臂向上移動并復(fù)位至初始狀態(tài);旋轉(zhuǎn)90°之后的件煙由滾柱輸送機送到下一工序;重復(fù)以上過程完成對所有件煙的轉(zhuǎn)向。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,現(xiàn)有技術(shù)中件煙輸送方向的改變大多采用關(guān)節(jié)機械手或使用較為復(fù)雜的輸送線來改變件煙的輸送方向,其使用成本高、占地面積大,因此在運用過程中會出現(xiàn)各樣弊端;而本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)原理簡單,制作成本低,占用空間小等優(yōu)點,因此本發(fā)明在工作過程中穩(wěn)定性更高、可靠性更好,并且本發(fā)明的維護更加方便和容易。本發(fā)明非常有益于普及應(yīng)用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是抱夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中的標記為:1-滾柱輸送機,2-固定機架,3-定位檢測裝置,4-旋轉(zhuǎn)機構(gòu),
5-抱夾機構(gòu),6-旋轉(zhuǎn)電機,7-連接板,8-旋轉(zhuǎn)機架,9-抱夾框架,10-導(dǎo)軌,11 -滑塊,12-左夾臂梁,13-右夾臂梁,14-連桿,15-抱緊氣缸,16-升降氣缸,17-夾臂,18-導(dǎo)桿,19-待轉(zhuǎn)向件煙,20-旋轉(zhuǎn)90°之后的件煙。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明,但不作為對本發(fā)明的任何限制。
[0013]一種件煙轉(zhuǎn)向裝置,如圖1所示,包括滾柱輸送機I ;滾柱輸送機I上橫跨有固定機架2,滾柱輸送機I或固定機架2上設(shè)有定位檢測裝置3,固定機架2頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4與抱夾機構(gòu)5連接。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4如圖2所示,包括旋轉(zhuǎn)電機6,旋轉(zhuǎn)電機6的機座經(jīng)連接板7與固定機架2固接;旋轉(zhuǎn)電機6的輸出軸與旋轉(zhuǎn)機架8連接,旋轉(zhuǎn)機架8底部與抱夾機構(gòu)5連接。抱夾機構(gòu)5如圖3所示,包括形狀為日字形的抱夾框架9,日字形框架相對的兩條邊梁和中梁上均設(shè)有導(dǎo)軌10,每條導(dǎo)軌10上均設(shè)有滑塊11,兩條邊梁上的滑塊之間經(jīng)夾臂梁連接;夾臂梁包括左夾臂梁12和右夾臂梁13,左右夾臂梁經(jīng)連桿14與中梁上的滑塊鉸接,中梁上的滑塊與設(shè)在中梁上的抱緊氣缸15連接。左右夾臂梁上均設(shè)有升降氣缸16,升降氣缸16的活塞桿與夾臂17連接,夾臂17上設(shè)有導(dǎo)桿18,導(dǎo)桿18與夾臂梁滑動連接。
[0014]利用前述裝置進行件煙轉(zhuǎn)向的方法,該方法在初始狀態(tài)時下,夾臂17處于張開狀態(tài);當定位檢測裝置3檢測到滾柱輸送機I上待旋轉(zhuǎn)的件煙19移動至預(yù)定位置時,升降氣缸16帶動夾臂17向下移動至待旋轉(zhuǎn)的件煙19兩側(cè);抱緊氣缸15啟動,通過連桿14和左右夾臂梁帶動左右夾臂向中間靠攏將待旋轉(zhuǎn)的件煙19抱緊;然后旋轉(zhuǎn)電機6啟動將件煙19旋轉(zhuǎn)90° ;然后升降氣缸16帶動夾臂17向上移動并復(fù)位至初始狀態(tài);旋轉(zhuǎn)90°之后的件煙20由滾柱輸送機I送到下一工序;重復(fù)以上過程完成對所有件煙的轉(zhuǎn)向。
實施例
[0015]本例由固定機架2,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4,抱夾機構(gòu)5,滾柱輸送機1,定位檢測裝置3組成。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4固定于固定機架2上,是件煙旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行部件,每次轉(zhuǎn)動90°。抱夾機構(gòu)5連接于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)端,通過一個抱緊氣缸15實現(xiàn)兩夾臂17同時往中間抱夾、擴張,實現(xiàn)抱夾的同步性且讓件煙處于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的中間位置。抱夾機構(gòu)5上設(shè)置有升降機構(gòu),可使件煙旋轉(zhuǎn)90°后,帶動夾臂17上升,使旋轉(zhuǎn)后的件煙直接輸送出旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4。
[0016]利用前述裝置進行件煙轉(zhuǎn)向的方法,該方法中旋轉(zhuǎn)電機6連接于連接板7上,從而將旋轉(zhuǎn)電機6固定在固定機架2上,而旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4通過固定座固定于固定機架2上,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)端與抱夾機構(gòu)5相連,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4另一端直接與旋轉(zhuǎn)電機6的輸出軸連接;抱夾機構(gòu)5連接于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4上,導(dǎo)軌10固定在抱夾框架9上,左右夾臂梁與導(dǎo)軌10上的滑塊11固結(jié),升降氣缸16與左右夾臂梁連接,連桿14 一端與抱夾框架9中梁上的滑塊固結(jié),連桿14另一端與左右夾臂梁鉸接,抱夾框架9中梁上的滑塊與抱緊氣缸15連接。
【權(quán)利要求】
1.一種件煙轉(zhuǎn)向裝置,包括滾柱輸送機(1);其特征在于:在滾柱輸送機(1)上橫跨有固定機架(2 ),在滾柱輸送機(1)或固定機架(2 )上設(shè)有定位檢測裝置(3 ),在固定機架(2 )頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4),旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)與抱夾機構(gòu)(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述件煙轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括旋轉(zhuǎn)電機(6 ),旋轉(zhuǎn)電機(6 )的機座經(jīng)連接板(7 )與固定機架(2 )固接;旋轉(zhuǎn)電機(6 )的輸出軸與旋轉(zhuǎn)機架(8 )連接,旋轉(zhuǎn)機架(8 )底部與抱夾機構(gòu)(5 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述件煙轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于:所述抱夾機構(gòu)(5)包括形狀為日字形的抱夾框架(9),日字形框架相對的兩條邊梁和中梁上均設(shè)有導(dǎo)軌(10),每條導(dǎo)軌(10)上均設(shè)有滑塊(11),兩條邊梁上的滑塊之間經(jīng)夾臂梁連接;夾臂梁包括左夾臂梁(12)和右夾臂梁(13),左右夾臂梁經(jīng)連桿(14)與中梁上的滑塊鉸接,中梁上的滑塊與設(shè)在中梁上的抱緊氣缸(15)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述件煙轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于:所述左右夾臂梁上均設(shè)有升降氣缸(16),升降氣缸(16)的活塞桿與夾臂(17)連接,夾臂(17)上設(shè)有導(dǎo)桿(18),導(dǎo)桿(18)與夾臂梁滑動連接。
5.一種利用權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述裝置進行件煙的轉(zhuǎn)向方法,其特征在于:初始狀態(tài)時,夾臂(17)處于張開狀態(tài);當定位檢測裝置(3)檢測到滾柱輸送機(1)上待旋轉(zhuǎn)的件煙(19)移動至預(yù)定位置時,升降氣缸(16)帶動夾臂(17)向下移動至待旋轉(zhuǎn)的件煙(19)兩側(cè);抱緊氣缸(15)啟動,通過連桿(14)和左右夾臂梁帶動左右夾臂向中間靠攏將待旋轉(zhuǎn)的件煙(19 )抱緊;然后旋轉(zhuǎn)電機(6 )啟動將件煙(19 )旋轉(zhuǎn)90 ° ;然后升降氣缸(16 )帶動夾臂(17)向上移動并復(fù)位至初始狀態(tài);旋轉(zhuǎn)90°之后的件煙(20)由滾柱輸送機(1)送到下一工序;重復(fù)以上過程完成對所有件煙的轉(zhuǎn)向。
【文檔編號】B65G47/244GK104444275SQ201410501236
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】陳思順, 楊燕霞, 韓良星 申請人:貴陽普天物流技術(shù)有限公司