C型卡圈整列的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種C型卡圈整列的裝置及方法，首先啟動(dòng)振動(dòng)盤使C型卡圈沿著錐形料斗的走料槽上行至檢測工位，其中走料槽的寬度小于C型卡圈的直徑，大于C型卡圈開口方向上的寬度；第一光電傳感器用于檢測C型卡圈的到位情況，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鳈z測到C型卡圈上中部或下中部的光信號(hào)與設(shè)定不符時(shí)，控制閥門打開吹氣口將C型卡圈吹落，從而將開口朝向錯(cuò)誤的C型卡圈剔除，C型卡圈經(jīng)過整列后，實(shí)現(xiàn)了方向一致的輸出供料，而且高速穩(wěn)定，能滿足對(duì)應(yīng)生產(chǎn)工序的使用要求；同時(shí)也節(jié)省了人力，提升了生產(chǎn)效率并有效降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】C型卡圈整列的裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種整列裝置，更準(zhǔn)確地說，涉及一種振動(dòng)供料中C型卡圈的正反識(shí)別裝置；本發(fā)明還涉及C型卡圈整列的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]振動(dòng)供料系統(tǒng)是一種自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工的輔助送料設(shè)備，通過該振動(dòng)供料系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)輸送，廣泛應(yīng)用于電子、五金、塑膠、鐘表業(yè)、電池、食品、連接器、醫(yī)療器械、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個(gè)行業(yè)，是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供料的必須設(shè)備。
[0003]目前在振動(dòng)供料系統(tǒng)中，C型卡圈100的整列一直為業(yè)界難點(diǎn)，參考圖1，其直徑D為1.5-2mm，開口方向?qū)挾菻為1.4-1.7mm，厚度t為0.2mm。首先該卡圈尺寸很小，很難對(duì)其進(jìn)行正反識(shí)別(即C型卡圈的開口朝向)，即使借助昂貴的視覺系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，也存在較聞的誤判率，影響后到工序的進(jìn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的C型卡圈整列的裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:C型卡圈整列的裝置，包括振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤包括振動(dòng)底座和錐形料斗，在所述錐形料斗的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋向上且豎向傾斜的走料槽，所述走料槽的寬度小于C型卡圈的直徑，大于C型卡圈開口方向上的寬度，所述走料槽的深度基本等于C型卡圈的厚度；
[0006]還包括至少一套正反識(shí)別裝置，所述正反識(shí)別裝置包括設(shè)置在檢測工位中用于檢測C型卡圈到位情況的第一光電傳感器，以及檢測位于C型卡圈上中部或下中部位置是否被遮擋的第二光電傳感器，還包括通過控制閥門連接高壓氣體管道的吹氣口 ；所述第一光電傳感器、第二光電傳感器、吹氣口的配合關(guān)系如下:第一光電傳感器檢測C型卡圈到位后，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鳈z測到C型卡圈上中部或下中部的光信號(hào)與設(shè)定不符時(shí)，控制閥門打開吹氣口將C型卡圈吹落。
[0007]優(yōu)選的是，所述錐形料斗上位于走料槽路徑的位置設(shè)有缺口，所述正反識(shí)別裝置包括安裝該缺口中并設(shè)有走料槽的連接塊，所述吹氣口設(shè)置在連接塊上的走料槽中，所述連接塊的走料槽中還設(shè)有貫通至連接塊外壁用于安裝第二光電傳感器的通孔，所述第一光電傳感器通過支架安裝在該連接塊上，連接塊上還設(shè)有與吹氣口連通的吹氣接頭。
[0008]優(yōu)選的是，在豎向上，所述第一光電傳感器的光點(diǎn)和所述吹氣口位于所述走料槽的中間以下部位，所述第二光電傳感器的光點(diǎn)位于所述走料槽的中間以上部位，或者，所述第一光電傳感器的光點(diǎn)和所述吹氣口位于所述走料槽的中間以上部位，所述第二光電傳感器的光點(diǎn)位于所述走料槽的中間以下部位；
[0009]在橫向上,所述第二光電傳感器位于所述第一光電傳感器和所述吹氣口之間的位置。
[0010]優(yōu)選的是，所述走料槽的底部與錐形料斗的內(nèi)壁平行。
[0011]優(yōu)選的是，走料槽的出口位置設(shè)置有與其連通的水平料道，以及蓋在水平料道上的蓋板。
[0012]優(yōu)選的是，所述走料槽位于其出口的位置具有由傾斜狀態(tài)漸變水平的結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的是，所述正反識(shí)別裝置有兩套。
[0014]本發(fā)明還提供了一種C型卡圈整列的方法，包括以下步驟:
[0015]a)啟動(dòng)振動(dòng)盤，使C型卡圈沿著錐形料斗的走料槽上行，其中走料槽的寬度小于C型卡圈的直徑，大于C型卡圈開口方向上的寬度，走料槽的深度基本等于C型卡圈的厚度；
[0016]b)當(dāng)C型卡圈上行至檢測工位后，首先第一光電傳感器檢測該C型卡圈到位，之后，
[0017]第二光電傳感器檢測位于C型卡圈上中部的位置，如果檢測該位置被C型卡圈遮擋，則啟動(dòng)吹氣口，將C型卡圈吹落；如果檢測該位置沒被C型卡圈遮擋，則不啟動(dòng)吹氣口，C型卡圈繼續(xù)上行；
[0018]或者是，第二光電傳感器檢測位于C型卡圈上中部的位置，如果檢測該位置沒被C型卡圈遮擋，則啟動(dòng)吹氣口，將C型卡圈吹落；如果檢測該位置被C型卡圈遮擋，則不啟動(dòng)吹氣口，C型卡圈繼續(xù)上行。
[0019]本發(fā)明還提供了另一種C型卡圈整列的方法，包括以下步驟:
[0020]a)啟動(dòng)振動(dòng)盤，使C型卡圈沿著錐形料斗的走料槽上行，其中走料槽的寬度小于C型卡圈的直徑，大于C型卡圈開口方向上的寬度，走料槽的深度基本等于C型卡圈的厚度；
[0021]b)當(dāng)C型卡圈上行至檢測工位后，首先第一光電傳感器檢測該C型卡圈到位，之后
[0022]第二光電傳感器檢測位于C型卡圈下中部的位置，如果檢測該位置被C型卡圈遮擋，則不啟動(dòng)吹氣口，C型卡圈繼續(xù)上行；如果檢測該位置沒被C型卡圈遮擋，則啟動(dòng)吹氣口，將C型卡圈吹落；
[0023]或者是，第二光電傳感器檢測位于C型卡圈下中部的位置，如果檢測該位置沒被C型卡圈遮擋，則不啟動(dòng)吹氣口，C型卡圈繼續(xù)上行；如果檢測該位置被C型卡圈遮擋，則啟動(dòng)吹氣口，將C型卡圈吹落。
[0024]本發(fā)明的C型卡圈整列的裝置及方法，通過走料槽的自身設(shè)計(jì)，使得只有開口方向與走料槽延伸方向垂直的C型卡圈可以進(jìn)入走料槽，且只能輸送單層物料，因此實(shí)現(xiàn)了對(duì)C型卡圈方向的第一次識(shí)別篩選；進(jìn)入走料槽的C型卡圈，第一光電傳感器檢測C型卡圈到位后，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鳈z測到C型卡圈上中部或下中部的光信號(hào)與設(shè)定不符時(shí)，控制閥門打開吹氣口將C型卡圈吹落，從而將開口朝向錯(cuò)誤的C型卡圈剔除，C型卡圈經(jīng)過整列后，實(shí)現(xiàn)了方向一致的輸出供料，而且高速穩(wěn)定，能滿足對(duì)應(yīng)生產(chǎn)工序的使用要求；同時(shí)也節(jié)省了人力，提升了生產(chǎn)效率并有效降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1示出了 C型卡圈的主視圖。
[0026]圖2示出了本發(fā)明整列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3示出了圖2中走料槽出口位置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4示出了圖3中A處的局部放大圖。
[0029]圖5示出了圖2中檢測工位的局部放大圖。
[0030]圖6示出了圖5中B處的局部放大圖。
[0031]圖7示出了開口朝向正確的C型卡圈在檢測工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8示出了開口朝向錯(cuò)誤的C型卡圈在檢測工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]其中，圖中的標(biāo)號(hào)如下:
[0034]1-振動(dòng)底座；2_錐形料斗；3_走料槽；4_連接塊；5_支架；6_吹氣□ ;7_第一光電傳感器；8_第二光電傳感器；9_放大器；10-控制閥門；11_蓋板；12-水平料道板；100-C型卡圈。

【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[0036]參考圖2，本發(fā)明提供的一種C型卡圈整列的裝置，包括振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤包括振動(dòng)底座I和錐形料斗2，在所述錐形料斗2的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋向上且豎向傾斜的走料槽
3。在振動(dòng)底座I的振動(dòng)作用下，使得錐形料斗2中的物料可沿著走料槽3螺旋向上行進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)供給。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，振動(dòng)盤屬于現(xiàn)有的技術(shù)，故對(duì)其具體結(jié)構(gòu)不再進(jìn)行贅述。
[0037]走料槽3沿著錐形料斗2的內(nèi)壁由下而上呈螺旋分布，該走料槽3可以是錐形料斗2側(cè)壁的內(nèi)凹形成，當(dāng)然也可以是兩道平行布置的凸緣圍成。其中走料槽3的寬度小于C型卡圈100的直徑D，大于C型卡圈100開口方向上的寬度H，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)僅使開口向上和開口向下的C型卡圈100才能進(jìn)入到走料槽3中。走料槽3的深度基本等于C型卡圈100的厚度，使得走料槽3只能容納一層C型卡圈100，一層以上的物料則會(huì)自動(dòng)滑落，實(shí)現(xiàn)了 C型卡圈100沿螺紋形走料槽3單層輸送的功能。進(jìn)一步地，所述走料槽3的底部與錐形料斗2的內(nèi)壁平行，使走料槽3保持與錐形料頭2內(nèi)壁一致的傾斜度，更利于物料的上行。
[0038]該C型卡圈整列的裝置還包括至少一套正反識(shí)別裝置，該正反識(shí)別裝置包括設(shè)置在檢測工位中用于檢測C型卡圈100到位情況的第一光電傳感器7，以及檢測C型卡圈100上中部或下中部位置是否被C型卡圈100自身遮擋的第二光電傳感器8。還包括通過控制閥門10(例如電磁閥)連接高壓氣體管道的吹氣口 6。第一光電傳感器7、第二光電傳感器8均采用檢測精度較高的光纖傳感器。第一光電傳感器7、第二光電傳感器8通過放大器9連接到主控單元上例如PLC單元，主控單元根據(jù)兩個(gè)光電傳感器反饋的信號(hào)，來判斷是否打開控制閥門10，以便吹氣口 6進(jìn)行吹氣作業(yè)。例如當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?的出光路徑被C型卡圈100遮擋時(shí)，則第一光電傳感器7反饋高信號(hào)給控制單元；否則反饋低信號(hào)?？刂茊卧鶕?jù)第一光電傳感器7反饋的信號(hào)類型來判斷C型卡圈100是否到位。
[0039]本發(fā)明正反識(shí)別裝置的具體結(jié)構(gòu)如下:所述錐形料斗2上位于走料槽3路徑的位置設(shè)有缺口，該缺口可以設(shè)置在走料槽3的任意路徑中。當(dāng)然，為了便于加工，該缺口可設(shè)置在最上層的走料槽3路徑中，所述正反識(shí)別裝置包括安裝在該缺口中的連接塊4，該連接塊4剛好和缺口吻合在一起。所述連接塊4上開設(shè)有走料槽，該走料槽的形狀結(jié)構(gòu)與錐形料斗上的走料槽3 —致，而且連接塊4安裝好之后，連接塊4上走料槽的兩端將錐形料斗上的走料槽3連通起來，以保證走料槽3的連續(xù)性。
[0040]所述連接塊4的走料槽中還設(shè)有貫通至連接塊4外壁用于安裝第二光電傳感器8的通孔，所述第一光電傳感器7通過支架5安裝在該連接塊4上，連接塊4上還設(shè)有與吹氣口 6連通的吹氣接頭。
[0041]第一光電傳感器、第二光電傳感器、吹氣口對(duì)應(yīng)的走料槽上的位置即為檢測工位，三者之間的安裝關(guān)系，例如可以是在豎向上，所述第一光電傳感器7的光點(diǎn)和所述吹氣口 6位于所述走料槽的中間以下部位，所述第二光電傳感器8的光點(diǎn)位于所述走料槽的中間以上部位，或者，所述第一光電傳感器7的光點(diǎn)和所述吹氣口位于所述走料槽的中間以上部位，所述第二光電傳感器8的光點(diǎn)位于所述走料槽的中間以下部位；在橫向上，所述第二光電傳感器8位于所述第一光電傳感器7和所述吹氣口 6之間的位置。
[0042]采用連接塊4的設(shè)計(jì)，不但方便加工，而且還避免了第一光電傳感器7、第二光電傳感器8、吹氣口 6之間的相互干涉，使得該正反識(shí)別裝置可以應(yīng)用到C型物料領(lǐng)域，例如C型卡圈100的檢測。
[0043]本發(fā)明C型卡圈整列的方法如下:
[0044]a)啟動(dòng)振動(dòng)盤，使C型卡圈100沿著錐形料斗2的走料槽3上行，參考圖5、圖6，C型卡圈100沿著走料槽3螺旋而上，其中位于走料槽3中的C型卡圈100，有一部分的開口朝上，部分則是開口朝下，這兩種分布狀態(tài)是隨機(jī)的；
[0045]b)當(dāng)C型卡圈100行至到檢測工位后，首先第一光電傳感器7檢測該C型卡圈100是否到位，參考圖7，當(dāng)該第一光電傳感器7檢測的位置被C型卡圈100遮住后，則第一光電傳感器7反饋高信號(hào)給控制單元，此時(shí)控制單元判斷該C型卡圈100到位；否則控制單元判斷該C型卡圈沒有到位。
[0046]只有當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?檢測C型卡圈100到位后，第二光電傳感器8才開始檢測，第二光電傳感器8檢測C型卡圈100上中部的位置，如果檢測該位置沒被C型卡圈100遮擋，也就是說此時(shí)第二光電傳感器8檢測的位置為C型卡圈100開口的位置，則第二光電傳感器8反饋低信號(hào)給控制單元，控制單元?jiǎng)t判斷該C型卡圈100的開口朝向正確，吹氣口6不工作，C型卡圈100繼續(xù)上行。
[0047]如果第二光電傳感器8檢測該位置被C型卡圈100遮擋，也就是說此時(shí)C型卡圈100的開口朝下，第二光電傳感器8反饋高信號(hào)給控制單元，控制單元?jiǎng)t會(huì)判斷該C型卡圈100的朝向不正確，參考圖8，控制單元啟動(dòng)吹氣口 6，高壓的氣流從吹氣口 6中流出，吹動(dòng)C型卡圈100的側(cè)壁，將其從走料槽3上吹下，掉落至錐形料斗2中，進(jìn)行再次上料。
[0048]或者是，第二光電傳感器8檢測位于C型卡圈100上中部的位置，如果檢測該位置沒被C型卡圈100遮擋，則啟動(dòng)吹氣口 6，將C型卡圈100吹落；如果檢測該位置被C型卡圈100遮擋，則不啟動(dòng)吹氣口 6，C型卡圈100繼續(xù)上行。
[0049]當(dāng)然對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，第二光電傳感器8也可以檢測C型卡圈100下中部的位置，例如當(dāng)C型卡圈100上行至檢測工位后，首先第一光電傳感器7檢測該C型卡圈100到位，之后第二光電傳感器8檢測C型卡圈下中部的位置，如果檢測該位置被C型卡圈100遮擋，則第二光電傳感器8反饋高信號(hào)給控制單元，控制單元?jiǎng)t判斷此時(shí)C型卡圈100的開口朝上，不啟動(dòng)吹氣口 6，C型卡圈100繼續(xù)上行；如果檢測該位置沒被C型卡圈100遮擋，則第二光電傳感器8反饋低信號(hào)給控制單元，控制單元判斷此時(shí)C型卡圈100的開口朝下，從而啟動(dòng)吹氣口 6，將C型卡圈100吹落。
[0050]或者是，第二光電傳感器8檢測位于C型卡圈100下中部的位置，如果檢測該位置沒被C型卡圈100遮擋，則不啟動(dòng)吹氣口 6，C型卡圈100繼續(xù)上行；如果檢測該位置被C型卡圈100遮擋，則啟動(dòng)吹氣口 6，將C型卡圈100吹落。
[0051]本發(fā)明的C型卡圈整列裝置，第一光電傳感器7檢測C型卡圈100到位后，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?檢測到C型卡圈100上中部或下中部的光信號(hào)與設(shè)定不符時(shí)，控制閥門打開吹氣口 6將C型卡圈100吹落，從而將開口朝向錯(cuò)誤的C型卡圈100剔除，C型卡圈100經(jīng)過整列后，實(shí)現(xiàn)了物料的一致性輸出，而且高速穩(wěn)定，能滿足對(duì)應(yīng)生產(chǎn)工序的使用要求；同時(shí)也節(jié)省了人力，提升了生產(chǎn)效率并有效降低了生產(chǎn)成本。
[0052]為了保證本發(fā)明C型卡圈整列的正確率，在錐形料斗2上可設(shè)置多套正反識(shí)別裝置，圖2示出了在錐形料斗2上設(shè)置兩套正反識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，每個(gè)C型卡圈100經(jīng)過兩次正反識(shí)別，提高了正反識(shí)別的準(zhǔn)確率，保證后續(xù)的使用要求。
[0053]本發(fā)明的另一實(shí)施結(jié)構(gòu)中，在走料槽3的出口位置設(shè)置有與其連通的水平料道，該水平料道設(shè)置在水平料道板12上，使最終出來的C型卡圈在水平的方向上輸送至下一工序，參考圖3、圖4。為了防止C型卡圈100在水平料道中跳動(dòng)，在水平料道板12上可設(shè)置一蓋板11。進(jìn)一步地，所述走料槽3位于其出口位置的一段為漸變水平的結(jié)構(gòu)。也就是說，該走料槽3與水平料道連接的位置具有一個(gè)傾斜角度漸小的結(jié)構(gòu)，也就是說逐漸由傾斜狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，使C型卡圈100在運(yùn)動(dòng)過程中由傾斜狀態(tài)逐漸變?yōu)樗綘顟B(tài)，最終經(jīng)過水平料道輸出。
[0054]本發(fā)明已通過優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳盡的說明。然而，通過對(duì)前文的研讀，對(duì)各實(shí)施方式的變化和增加對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說是顯而易見的。 申請人:的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.C型卡圈整列的裝置，包括振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤包括振動(dòng)底座⑴和錐形料斗(2)，其特征在于:在所述錐形料斗(2)的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋向上且豎向傾斜的走料槽(3)，所述走料槽⑶的寬度小于C型卡圈(100)的直徑，大于C型卡圈(100)開口方向上的寬度，所述走料槽(3)的深度基本等于C型卡圈(100)的厚度； 還包括至少一套正反識(shí)別裝置，所述正反識(shí)別裝置包括設(shè)置在檢測工位中用于檢測C型卡圈(100)到位情況的第一光電傳感器(7)，以及檢測位于C型卡圈(100)上中部或下中部位置是否被遮擋的第二光電傳感器(8)，還包括通過控制閥門(10)連接高壓氣體管道的吹氣口(6);所述第一光電傳感器(7)、第二光電傳感器(8)、吹氣口(6)的配合關(guān)系如下:第一光電傳感器(7)檢測C型卡圈(100)到位后，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?8)檢測到C型卡圈(100)上中部或下中部的光信號(hào)與設(shè)定不符時(shí)，控制閥門(10)打開吹氣口(6)將C型卡圈(100)吹落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C型卡圈整列的裝置，其特征在于:所述錐形料斗(2)上位于走料槽(3)路徑的位置設(shè)有缺口，所述正反識(shí)別裝置包括安裝該缺口中并設(shè)有走料槽的連接塊(4)，所述吹氣口(6)設(shè)置在連接塊(4)上的走料槽中，所述連接塊(4)的走料槽中還設(shè)有貫通至連接塊(4)外壁用于安裝第二光電傳感器(8)的通孔，所述第一光電傳感器(7)通過支架(5)安裝在該連接塊(4)上，連接塊(4)上還設(shè)有與吹氣口(6)連通的吹氣接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的C型卡圈整列的裝置，其特征在于: 在豎向上，所述第一光電傳感器(7)的光點(diǎn)和所述吹氣口(6)位于所述走料槽的中間以下部位，所述第二光電傳感器(8)的光點(diǎn)位于所述走料槽的中間以上部位，或者，所述第一光電傳感器(X)的光點(diǎn)和所述吹氣口位于所述走料槽的中間以上部位，所述第二光電傳感器(8)的光點(diǎn)位于所述走料槽的中間以下部位； 在橫向上，所述第二光電傳感器(8)位于所述第一光電傳感器(7)和所述吹氣口(6)之間的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C型卡圈整列的裝置，其特征在于:所述走料槽(3)的底部與錐形料斗(2)的內(nèi)壁平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C型卡圈整列的裝置，其特征在于:走料槽(3)的出口位置設(shè)置有與其連通的水平料道，以及蓋在水平料道上的蓋板(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的C型卡圈整列的裝置，其特征在于:所述走料槽(3)位于其出口的位置具有由傾斜狀態(tài)漸變水平的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的C型卡圈整列的裝置，其特征在于:所述正反識(shí)別裝置有兩套。
8.一種C型卡圈整列的方法，其特征在于，包括以下步驟: a)啟動(dòng)振動(dòng)盤，使C型卡圈(100)沿著錐形料斗(2)的走料槽(3)上行，其中走料槽(3)的寬度小于C型卡圈(100)的直徑，大于C型卡圈(100)開口方向上的寬度，走料槽(3)的深度基本等于C型卡圈(100)的厚度； b)當(dāng)C型卡圈(100)上行至檢測工位后，首先第一光電傳感器(7)檢測該C型卡圈(100)到位，之后， 第二光電傳感器(8)檢測位于C型卡圈(100)上中部的位置，如果檢測該位置被C型卡圈(100)遮擋，則啟動(dòng)吹氣口(6)，將C型卡圈(100)吹落；如果檢測該位置沒被C型卡圈(100)遮擋，則不啟動(dòng)吹氣口(6)，C型卡圈(100)繼續(xù)上行； 或者是，第二光電傳感器(8)檢測位于C型卡圈(100)上中部的位置，如果檢測該位置沒被C型卡圈(100)遮擋，則啟動(dòng)吹氣口(6)，將C型卡圈(100)吹落；如果檢測該位置被C型卡圈(100)遮擋，則不啟動(dòng)吹氣口(6)，C型卡圈(100)繼續(xù)上行。
9.一種C型卡圈整列的方法，其特征在于，包括以下步驟: a)啟動(dòng)振動(dòng)盤，使C型卡圈(100)沿著錐形料斗(2)的走料槽(3)上行，其中走料槽(3)的寬度小于C型卡圈(100)的直徑，大于C型卡圈(100)開口方向上的寬度，走料槽(3)的深度基本等于C型卡圈(100)的厚度； b)當(dāng)C型卡圈(100)上行至檢測工位后，首先第一光電傳感器(7)檢測該C型卡圈(100)到位，之后 第二光電傳感器(8)檢測位于C型卡圈(100)下中部的位置，如果檢測該位置被C型卡圈(100)遮擋，則不啟動(dòng)吹氣口(6)，C型卡圈(100)繼續(xù)上行；如果檢測該位置沒被C型卡圈(100)遮擋，則啟動(dòng)吹氣口(6)，將C型卡圈(100)吹落； 或者是，第二光電傳感器(8)檢測位于C型卡圈(100)下中部的位置，如果檢測該位置沒被C型卡圈(100)遮擋，則不啟動(dòng)吹氣口(6)，C型卡圈(100)繼續(xù)上行；如果檢測該位置被C型卡圈(100)遮擋，則啟動(dòng)吹氣口(6)，將C型卡圈(100)吹落。
【文檔編號(hào)】B65G47/256GK104229441SQ201410469851
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】劉興春 申請人:歌爾聲學(xué)股份有限公司