旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠使用高度不同的兩種刃的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)。安裝有刃的磁輥(11)和砧輥(13)各自的軸承部(10a、10b；12a、12b)能夠上下移動。砧輥的大徑部(11a、11b)由各一對承接輥(14a、14b；15a、15b)支承。磁輥的大徑部(13a、13b)由各一對加壓輥(16a、16b；17a、17b)按壓于砧輥的大徑部。限動件(24、25)成為向磁輥與砧輥的軸承部之間的間隙內(nèi)突出的第一位置和從第一位置后退的第二位置。在限動件成為第二位置時，磁輥及砧輥的大徑部彼此接觸，在限動件成為第一位置時，磁輥及砧輥的大徑部彼此分離。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，其具備裝配有撓性的刃的磁輥及與之成對的砧輥，并通過刃對一張一張地導(dǎo)入到磁輥及砧輥之間的間隙中的薄片進(jìn)行沖裁加工。

【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，例如存在如下的裝置，其具備磁輥、與磁輥成對的砧輥、磁吸附于磁輥的周面的撓性的刃、一張一張地向磁輥與砧輥之間的間隙中供給薄片的薄片輸送單元，從薄片輸送單元供給的薄片在通過磁輥及砧輥輸送的期間由刃進(jìn)行沖裁加工(包含壓花加工、痕紋加工及孔線加工等)(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。
[0003]在該旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)中，磁輥及砧輥分別具有兩端的大徑部(一般稱為“輥枕”)、在大徑部之間延伸的中間的小徑部，在磁輥和砧輥的輥枕彼此接觸的狀態(tài)下，在磁輥的小徑部與砧輥的小徑部之間產(chǎn)生與刃的高度對應(yīng)的間隙。
[0004]而且，在磁輥的小徑部的周面磁吸附有刃，并且為了在沖裁動作時將磁輥與砧輥之間的間隙維持成恒定來防止沖裁損壞，在使這些輥的輥枕彼此壓力接觸的狀態(tài)下進(jìn)行沖裁動作。
[0005]然而，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，磁輥與砧輥之間的間隙的大小不變，因此，僅能夠使用適合于該間隙的一種高度的刃。因此，在欲使用高度不同的多種刃進(jìn)行沖裁加工的情況下，需要對于每種刃來準(zhǔn)備旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，非常不方便。
[0006]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)】
[0008]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2003-237018號公報(bào)(
[0019]?
[0020]段落、圖2)
[0009]【專利文獻(xiàn)2】日本特開2012-161859號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]因此，鑒于該現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)，本發(fā)明提供一種能夠使用高度不同的兩種刃的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明，提供一種如下的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，其特征在于，具備:框架，其具有薄片的輸送通道；一對第一軸承部，其配置于所述輸送通道的兩側(cè)，且以能夠在上下方向上移動的方式安裝于所述框架；水平的磁輥，其安裝于所述一對第一軸承部，且垂直地橫穿所述輸送通道而延伸；一對第二軸承部，其配置于所述一對第一軸承部的上方或下方，且以能夠在上下方向上移動的方式安裝于所述框架；水平的砧輥，其安裝于所述一對第二軸承部，且與所述磁輥對置配置，所述磁輥及所述砧輥中的至少一方具有兩端的大徑部和在大徑部之間延伸的中間的小徑部，而且所述旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)具備:各一對承接輥，其安裝于所述框架，且對所述磁輥及所述砧輥中的位于下側(cè)的輥的兩端部的下表面進(jìn)行支承；各一對加壓輥，其與所述磁輥及所述砧輥中的位于上側(cè)的輥的兩端部的上表面對置配置，且能夠成為將所述位于上側(cè)的輥的兩端部朝向所述位于下側(cè)的輥的兩端部按壓的加壓位置、從加壓位置向上方退避的非加壓位置；沖壓機(jī)構(gòu)，其安裝于所述框架，對所述各一對加壓輥進(jìn)行支承，并且在所述加壓位置和所述非加壓位置之間移動；輥間隙切換機(jī)構(gòu)，其安裝于所述框架，并通過使所述第一及第二軸承部在所述磁輥和所述砧輥的兩端部彼此接觸的位置與所述磁輥和所述砧輥的兩端部彼此分離的位置之間移動，從而兩階段地切換所述磁輥的中間部與所述砧輥的中間部之間的間隙的尺寸，在所述磁輥的中間部的周面能夠磁吸附有與所述間隙的尺寸對應(yīng)的高度不同的兩種撓性的刃，而且所述旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)具備:輸送輥對，其隔開間隔地配置于所述磁輥及所述砧輥對的上游側(cè)；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使所述磁輥及所述砧輥相互以相等的周速同步旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使所述輸送輥對旋轉(zhuǎn)，一張一張地導(dǎo)入至所述輸送輥對的間隙中的薄片在借助所述輸送輥對而通過所述磁輥及所述砧輥之間的間隙被輸送期間，由所述刃進(jìn)行沖裁加工。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在所述磁輥和所述砧輥的兩端部彼此接觸時，在所述第一軸承部和所述第二軸承部的相互對置的端面之間形成有間隙，所述輥間隙切換機(jī)構(gòu)具有:傾斜面，其至少局部地形成于所述第一及第二軸承部的所述對置的端面中的至少一方；限動件，其被引導(dǎo)成能夠在朝向所述第一及第二軸承部之間的所述間隙內(nèi)突出的第一位置與從所述第一位置退回的第二位置之間運(yùn)動；限動件驅(qū)動單元，其安裝于所述框架，并使所述限動件運(yùn)動，在所述限動件上設(shè)置有與所述傾斜面成對的傾斜的卡合面，在所述限動件成為所述第一位置時，通過所述限動件的卡合面與所述傾斜面卡合，從而所述磁輥和所述砧輥的兩端部彼此分離，另一方面，在所述限動件成為所述第二位置時，所述磁輥和所述砧輥的兩端部彼此接觸，所述輥間隙切換機(jī)構(gòu)還具有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述框架，在所述限動件的直線運(yùn)動的方向上能夠調(diào)節(jié)位置，在所述限動件成為所述第一位置時通過與該限動件前端抵接從而進(jìn)行所述第一位置的定位。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，所述限動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成，在所述氣缸的桿上固定有所述限動件。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例，所述限動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)由螺線管執(zhí)行器、或者包含馬達(dá)作為驅(qū)動源的線性執(zhí)行器構(gòu)成，在所述螺線管執(zhí)行器或所述線性執(zhí)行器的工作元件上固定有所述限動件。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例，所述沖壓機(jī)構(gòu)具備:水平的細(xì)長輥支承構(gòu)件，其在所述磁輥及所述砧輥中的位于上側(cè)的輥的上方，與所述位于上側(cè)的輥平行地延伸，并以能夠在上下方向上運(yùn)動的方式配置；加壓螺釘，其在所述輥支承構(gòu)件的兩端的上方以與所述框架螺合的狀態(tài)上下貫穿所述框架地延伸，所述加壓螺釘?shù)那岸瞬吭诠潭ㄎ恢锰幰孕D(zhuǎn)自如的方式安裝于所述輥支承構(gòu)件，在所述輥支承構(gòu)件的兩端支承有所述各一對加壓輥，通過使所述加壓螺釘正反旋轉(zhuǎn)從而使所述各一對加壓輥在所述加壓位置和所述非加壓位置之間移動。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，磁輥及砧輥各自的軸承部能夠上下移動，通過各一對承接輥支承磁輥及砧輥中的位于下側(cè)的輥的兩端的大徑部，并能夠通過各一對加壓輥將位于上側(cè)的輥的兩端的大徑部朝向位于下側(cè)的輥的大徑部按壓，而且，配置有限動件，該限動件能夠成為向磁輥與砧輥的軸承部之間的間隙內(nèi)突出的第一位置和從第一位置后退的第二位置，在限動件成為第二位置時，磁輥及砧輥的大徑部彼此接觸，在限動件成為第一位置時，磁輥及砧輥的大徑部彼此分離，通過限動件的第一位置與第二位置的切換，從而兩階段地切換磁輥的小徑部與砧輥的小徑部之間的間隙的尺寸。
[0020]由此，能夠在磁輥的小徑部安裝與該間隙的尺寸對應(yīng)的高度不同的兩種刃，從而能夠在一臺旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)中使用高度不同的兩種刃。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明的一個實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)整體的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0022]圖2是表示圖1的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的沖裁加工部的主要部分的立體圖。
[0023]圖3 (A)是從下游側(cè)觀察圖2的沖裁加工部時的側(cè)視圖，是表示限動件處于第一位置時的狀態(tài)的圖，圖3(B)及(C)是表示限動件處于第一位置時的刃的裝配狀態(tài)的剖視圖。
[0024]圖4 (A)是圖3 (A)的沖裁加工部的側(cè)視圖，圖4⑶是沿著圖3 (A)的A-A線的剖視圖。
[0025]圖5 (A)是從下游側(cè)觀察圖2的沖裁加工部時的側(cè)視圖，是表示限動件處于第二位置時的狀態(tài)的圖，圖5(B)及(C)是表示限動件處于第二位置時的刃的裝配狀態(tài)的剖視圖。
[0026]圖6 (A)是圖5 (A)的沖裁加工部的側(cè)視圖，圖6 (B)是沿著圖5 (A)的A-A線的剖視圖。
[0027]符號說明
[0028]I 供紙部
[0029]Ia薄片裝載架
[0030]Ib薄片對齊板
[0031]2 輸送部(抽吸帶式輸送機(jī))
[0032]3 沖裁加工部
[0033]4 排出部
[0034]5 控制部
[0035]5a觸摸面板.顯不器
[0036]6 抽吸帶式輸送機(jī)
[0037]7a,7b供紙輥對
[0038]8 第一傳感器
[0039]9 抽吸帶式輸送機(jī)
[0040]1aUOb 第一軸承部
[0041]11 磁輥
[0042]IlaUlb 大徑部
[0043]Ilc 小徑部
[0044]12a、12b 第二軸承部
[0045]13 砧輥
[0046]13a、13b 大徑部
[0047]13c 小徑部
[0048]14a、14b、15a、15b 承接輥
[0049]16a、16b、17a、17b 加壓輥
[0050]18a、18b 旋轉(zhuǎn)軸
[0051]19輥支承構(gòu)件
[0052]20加壓螺釘
[0053]21 端面
[0054]21a傾斜面
[0055]22 端面
[0056]23 間隙
[0057]24a、24b 限動件
[0058]25a、25b 氣缸
[0059]26a、26b位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0060]27突起部
[0061]28 卡合面
[0062]29 側(cè)面
[0063]30 帶輪
[0064]31 馬達(dá)
[0065]31a 帶輪
[0066]32 同步帶
[0067]33 帶輪
[0068]34回轉(zhuǎn)式編碼器
[0069]35a>35b 輸送棍對
[0070]36 帶輪
[0071]37伺服馬達(dá)
[0072]37a 帶輪
[0073]38 同步帶
[0074]39支承板
[0075]40第二傳感器
[0076]F 框架
[0077]G 間隙
[0078]K 刃
[0079]P 薄片堆
[0080]S 薄片

【具體實(shí)施方式】
[0081]以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的一個實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)整體的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0082]參照圖1，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)具備:供紙部1，其在規(guī)定的時刻從薄片堆P—張一張地供給薄片S ;輸送部2，其配置于供紙部I的后段，對從供紙部I接收的薄片S進(jìn)行斜行修正并對其進(jìn)行輸送；沖裁加工部3，其配置于輸送部2的后段；排出部4，其配置于沖裁加工部3的后段，并將被沖裁加工后的薄片S排出；控制部5，其控制供紙部1、輸送部2、沖裁加工部3及排出部4的動作。
[0083]供紙部I具備:水平的薄片裝載架la，其以能夠上下運(yùn)動的方式配置，且在其上放置有薄片堆P;升降機(jī)構(gòu)，其使薄片裝載架Ia升降(未圖示)；吸附輸送單元6，其在薄片裝載架Ia上的薄片堆P的最上方的薄片S的上方與該薄片S對置配置，吸附最上方的薄片S并越過薄片對齊板Ib向前方輸送。在該實(shí)施例中，吸附輸送單元6由抽吸帶式輸送機(jī)構(gòu)成，但也可以代替抽吸帶式輸送機(jī)而使用例如抽吸轉(zhuǎn)子。
[0084]另外，雖然未圖示，但配置有檢測薄片裝載架Ia上的薄片堆P的高度的高度檢測傳感器，基于來自該傳感器的檢測信號，薄片堆P的高度每減少固定量，薄片裝載架Ia上升與之對應(yīng)的量。
[0085]而且，抽吸帶式輸送機(jī)6進(jìn)行回旋運(yùn)動，并且以固定的時刻反復(fù)進(jìn)行抽吸帶式輸送機(jī)6的吸引及吸引停止，另外在該期間內(nèi)，薄片裝載架Ia逐漸進(jìn)行上升運(yùn)動，使薄片堆P的最上方的薄片S始終位于抽吸帶6的吸附范圍內(nèi)，從而從供紙部I 一張一張地供給薄片S0
[0086]與抽吸帶式輸送機(jī)6的下游端鄰接地配置有供紙輥對7a、7b。供紙輥對7a、7b始終朝向從抽吸帶式輸送機(jī)6獲取薄片S的方向旋轉(zhuǎn),抽吸帶式輸送機(jī)6在薄片S被導(dǎo)入供紙輥對7a、7b的時刻停止動作。
[0087]在供紙輥對7a、7b的出口配置有檢測薄片S的前端的通過的第一傳感器8。第一傳感器8的檢測信號發(fā)送至控制部5。
[0088]在該實(shí)施例中，輸送部2由抽吸帶式輸送機(jī)9構(gòu)成。
[0089]另外，雖然未圖示，但在抽吸帶式輸送機(jī)9的輸送面上配置有對被輸送的薄片S的斜行進(jìn)行修正的公知的斜行修正單元。
[0090]而且，通過抽吸帶式輸送機(jī)9旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行吸引動作，從而從供紙部I供給的薄片S在其下表面吸附于抽吸帶式輸送機(jī)9的狀態(tài)下，被實(shí)施斜行修正且被輸送至沖裁加工部3。
[0091]圖2是表示圖1的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的沖裁加工部的主要部分的立體圖。圖3(A)是從下游側(cè)觀察圖2的沖裁加工部時的側(cè)視圖，是表示限動件處于第一位置時的狀態(tài)的圖，圖3(B)及(C)是表示限動件處于第一位置時的刃的裝配狀態(tài)的剖視圖。另外，圖4(A)是圖3(A)的沖裁加工部的側(cè)視圖，圖4(B)是沿著圖3(A)的A-A線的剖視圖。
[0092]圖5 (A)是從下游側(cè)觀察圖2的沖裁加工部時的側(cè)視圖，是表示限動件處于第二位置時的狀態(tài)的圖，圖5(B)及(C)是表示限動件處于第二位置時的刃的裝配狀態(tài)的剖視圖。另外，圖6(A)是圖5㈧的沖裁加工部的側(cè)視圖，圖6 (B)是沿著圖5(A)的A-A線的剖視圖。
[0093]參照圖2?圖6，沖裁加工部3具備:框架F，其具有薄片S的輸送通道；一對第一軸承部10a、10b，其配置于輸送通道的兩側(cè)，并以能夠在上下方向上移動的方式安裝于框架F ;水平的磁輥11，其安裝于上述第一軸承部10a、10b，且垂直地橫穿輸送通道而延伸；一對第二軸承部12a、12b，其配置于一對第一軸承部10a、10b的下方，并以能夠在上下方向上移動的方式安裝于框架F ;水平的砧輥13，其安裝于上述第二軸承部12a、12b，并與磁輥11對置配置。
[0094]在該情況下，磁輥11與砧輥13的上下位置關(guān)系并不限定于該實(shí)施例，因此，也可以采用在磁輥11的上側(cè)對置地配置有砧輥13的結(jié)構(gòu)。
[0095]磁輥11及砧輥13分別具有兩端的大徑部I la、I Ib ; 13a、13b和在大徑部IlaUlb ；13a、13b之間延伸的中間的小徑部11c、13c。
[0096]在該實(shí)施例中，構(gòu)成為磁輥11及砧輥13均具有大徑部及小徑部，但也可以代替上述方式，米用僅磁棍11及站棍13中的一方具有大徑部及小徑部，而另一方設(shè)為在其長度方向上具有恒定的直徑的結(jié)構(gòu)。
[0097]沖裁加工部3還具有安裝于框架F并對砧輥13的兩端的大徑部13a、13b的下表面進(jìn)行支承的各一對承接輥14a、14b ; 15a、15b。
[0098]在該實(shí)施例中，在砧輥13的下方，一對平行的旋轉(zhuǎn)軸18a、18b支承于框架F并與砧輥13平行地延伸，一方的承接輥對14a、14b中的一個承接輥和另一方的承接輥對15a、15b中的一個承接輥固定于各旋轉(zhuǎn)軸18a、18b，并與旋轉(zhuǎn)軸18a、18b —體地旋轉(zhuǎn)。
[0099]另外，沖裁加工部3具備:各一對加壓輥16a、16b ;17a、17b，其與磁輥11的兩端的大徑部IlaUlb的上表面對置配置，并能夠成為將磁輥11的大徑部IlaUlb朝向砧輥13的大徑部13a、13b按壓的加壓位置、從加壓位置向上方退避的非加壓位置；沖壓機(jī)構(gòu)，其對各一對加壓輥16a、16b ; 17a、17b進(jìn)行支承，并使各一對加壓輥16a、16b ; 17a、17b在加壓位置和非加壓位置之間移動。
[0100]在該實(shí)施例中，沖壓機(jī)構(gòu)具備:水平的細(xì)長輥支承構(gòu)件19，其在磁輥11的上方，與磁輥11平行地延伸，并以能夠在上下方向上運(yùn)動的方式配置；加壓螺釘20，其在輥支承構(gòu)件19的兩端的上方以與框架F螺合的狀態(tài)上下貫穿框架F地延伸。
[0101]加壓螺釘20以旋轉(zhuǎn)自如的方式使其前端部在固定位置處與輥支承構(gòu)件19連結(jié)。另外，在輥支承構(gòu)件19的兩端支承有各一對加壓輥16a、16b ; 17a、17b。
[0102]而且，通過使加壓螺釘20正反旋轉(zhuǎn)而使輥支承構(gòu)件19上下運(yùn)動，由此，使各一對加壓輥16a、16b ; 17a、17b在加壓位置和非加壓位置之間移動。
[0103]在該實(shí)施例中，第一軸承部10a、10b及第二軸承部12a、12b均形成為矩形板狀，且在其中央部具有軸承。而且，在磁輥11和砧輥13的大徑部IlaUlb ;13a、13b彼此接觸時，在第一軸承部10a、10b與第二軸承部12a、12b的相互對置的端面21、22之間形成有間隙23。
[0104]而且，第二軸承部12a、12b的端面22水平地延伸，另一方面，第一軸承部10a、10b的端面21的中央部朝向下方(朝向第二軸承部12a、12b)突出并形成傾斜面21a。
[0105]在該實(shí)施例中，將第一軸承部10a、10b的端面21的一部分形成為傾斜面21a，但只需使第一軸承部10a、10b的端面21及第二軸承部12a、12b的端面22中的至少一方至少局部地形成為傾斜面即可。因此，例如，可以將第一軸承部10a、10b的端面21整體形成為傾斜面，或者也可以使第一軸承部10a、10b的端面21和第二軸承部12a、12b的端面22這雙方至少局部地形成為傾斜面。需要說明的是，在后者的情況下，第一及第二軸承部10a、1b ;12a、12b的傾斜面彼此相互對置，并且在它們之間形成有楔形的間隙。
[0106]另外，在該實(shí)施例中，將第一及第二軸承部10a、10b ; 12a、12b形成為矩形板狀，但第一以及第二軸承部10a、10b ;12a、12b的整體形狀并不限定于該實(shí)施例，只要能形成上述那樣的軸承部間的間隙及傾斜面即可，可以為任意的形狀。
[0107]沖裁加工部3還具備輥間隙切換機(jī)構(gòu)，該輥間隙切換機(jī)構(gòu)安裝于框架F，并通過使第一及第二軸承部10a、10b ; 12a、12b在磁輥11與砧輥13的兩端部(在該實(shí)施例中是大徑部IlaUlb ;13a、13b)彼此接觸的位置和磁輥11與砧輥13的兩端部彼此分離的位置之間移動，從而兩階段地切換磁輥11的中間部Ilc與砧輥13的中間部13c之間的間隙尺寸。
[0108]在該實(shí)施例中，輥間隙切換機(jī)構(gòu)具有限動件24a、24b，該限動件24a、24b被引導(dǎo)成能夠在朝向間隙23內(nèi)突出的第一位置(參照圖3、4)和從第一位置退回的第二位置(參照圖5、6)之間運(yùn)動。
[0109]限動件24a、24b形成為截面呈矩形形狀的細(xì)長棒狀，且能夠使平坦的一個側(cè)面29沿著第二軸承部12a、12b的端面22在水平方向上滑動運(yùn)動。限動件24a、24b還在上表面(與一個側(cè)面29對置的側(cè)面)的中央具有突起部27，該突起部27的上表面形成與第一軸承部10a、10b的傾斜面21a成對的傾斜的卡合面28。
[0110]另外，輥間隙切換機(jī)構(gòu)具有安裝于框架F的氣缸25a、25b。而且，在氣缸25a、25b的桿上固定有限動件24a、24b。
[0111]而且，限動件24a、24b通過氣缸25a、25b而進(jìn)行往復(fù)滑動運(yùn)動，如圖3及圖4所示，在限動件24a、24b成為第一位置時，限動件24a、24b的卡合面28與第一軸承部10a、10b的傾斜面21a卡合,從而磁棍11及站棍13的大徑部lla、llb ; 13a、13b彼此分離,如圖5及圖6所示，在限動件24a、24b成為第二位置時，磁輥11與砧輥13的大徑部彼此接觸。
[0112]需要說明的是，在各一對加壓輥16a、16b ;17a、17b處于非加壓位置時當(dāng)然能夠進(jìn)行該限動件24a、24b的滑動運(yùn)動。
[0113]另外，雖然未圖示，但檢測限動件24a、24b成為第一位置或第二位置的限動件位置檢測傳感器(例如，非接觸式傳感器)安裝于框架F，該該限動件位置檢測傳感器的檢測信號發(fā)送至控制部5。
[0114]如此，通過限動件24a、24b的第一位置和第二位置的切換，從而兩階段地切換磁輥11的小徑部(中間部)Ilc與砧輥13的小徑部(中間部)13c之間的間隙G的尺寸，由此能夠在磁輥11的小徑部(中間部)Ilc的周面磁吸附與間隙G的尺寸對應(yīng)的高度不同的兩種撓性的刃K(參照圖3(B)、(C)及圖5(B), (O)0
[0115]輥間隙切換機(jī)構(gòu)還具有安裝于框架F的、隔著第一軸承部10a、10b的與氣缸25a、25b相反的一側(cè)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26a、26b。位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26a、26b能夠在限動件24a、24b的運(yùn)動方向上調(diào)節(jié)位置，通過在限動件24a、24b成為第一位置時與其前端抵接從而進(jìn)行第一位置的定位。
[0116]如此，使第一軸承部10a、10b的傾斜面21a與限動件24a、24b的傾斜的卡合面28相互卡合，并且通過位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26a、26b來調(diào)節(jié)該卡合的程度，因此能夠容易地變更、調(diào)節(jié)磁輥11與砧輥13的大徑部彼此的分離距離、即限動件24a、24b成為第一位置時所形成的磁輥11的小徑部Ilc與砧輥13的小徑部13c之間的間隙G的尺寸。
[0117]需要說明的是，限動件24a、24b的結(jié)構(gòu)并不限定于該實(shí)施例，可以具有與形成于第一及第二軸承部10a、10b ;12a、12b之間的間隙的形狀、設(shè)置于第一及第二軸承部10a、1b ;12a、12b的端面21、22的傾斜面的形狀相應(yīng)的任意的結(jié)構(gòu)。
[0118]另外，在該實(shí)施例中，使用了氣缸作為限動件24a、24b的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，但也可以代替氣缸，而使用螺線管執(zhí)行器、包含馬達(dá)作為驅(qū)動源的線性執(zhí)行器，并將限動件24a、24b固定于它們的工作元件。
[0119]另外，在該實(shí)施例中，輥間隙切換機(jī)構(gòu)由在第一及第二軸承部10a、10b ;12a、12b的對置的端面21、22中的至少一方形成的傾斜面21a、限動件24a、24b、由氣缸25a、25b形成的限動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26a、26b構(gòu)成，但輥間隙切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并不限定于此，只要能夠通過移動第一及第二軸承部10a、1b ; 12a、12b來兩階段地切換磁輥11及砧輥13的中間部llc、13c之間的間隙G即可，可以為任意的結(jié)構(gòu)。
[0120]間隙G的尺寸的切換如下進(jìn)行。
[0121]控制部5具備觸摸面板.顯示器5a，在此，例如當(dāng)將預(yù)先設(shè)定的間隙G的尺寸設(shè)為0.8_和1.0mm時，雖然未圖示，但在該顯示器5a的間隙G的尺寸切換畫面中，顯示具有0.8mm的標(biāo)記的按鈕(圖標(biāo))和具有1.0mm的標(biāo)記的按鈕(圖標(biāo))。
[0122]在該情況下，控制部5基于來自限動件位置檢測傳感器的檢測信號，通過反轉(zhuǎn)顯示兩個按鈕中的一方等，向作業(yè)員明示當(dāng)前的設(shè)定值是哪個。
[0123]而且，在切換之前，通過作業(yè)者對加壓螺釘20的操作，使各一對加壓輥16a、16b ；17a、17b從加壓位置移動至非加壓位置。
[0124]然后，例如在當(dāng)前的設(shè)定值是0.8mm時，通過作業(yè)者觸碰顯示器5a上的1.0mm的按鈕。對該操作進(jìn)行響應(yīng)而控制部5使限動件24a、24b移動(此時，從第二位置移動至第一位置)。
[0125]之后，通過作業(yè)者對加壓螺釘20的操作，使各一對加壓輥16a、16b ; 17a、17b從非加壓位置移動至加壓位置，切換作業(yè)結(jié)束。
[0126]再次參照圖1，在砧輥13的旋轉(zhuǎn)軸上固定有帶輪30，在砧輥13的下方配置有馬達(dá)31。馬達(dá)31的驅(qū)動軸與砧輥13平行地延伸并具備帶輪31a。而且，在這些帶輪30、31a之間架設(shè)有同步帶32。而且，通過馬達(dá)31的驅(qū)動而使砧輥13旋轉(zhuǎn)。
[0127]另外，磁輥11的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)通過連動連結(jié)機(jī)構(gòu)而與砧輥13的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，由此，磁輥11和砧輥13相互以相等的周速同步旋轉(zhuǎn)。
[0128]通過馬達(dá)31、帶輪30、31a、同步帶32及(未圖示的)連動連結(jié)機(jī)構(gòu)，從而構(gòu)成了使磁輥11及砧輥13旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0129]并且，在砧輥13與馬達(dá)31之間配置有回轉(zhuǎn)式編碼器34?；剞D(zhuǎn)式編碼器34的旋轉(zhuǎn)軸與砧輥13的旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸并且具有帶輪33。帶輪33從外側(cè)與同步帶32抵接，并伴隨于同步帶32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而旋轉(zhuǎn)。
[0130]基于回轉(zhuǎn)式編碼器34的輸出脈沖，來檢測砧輥13及磁輥11 ( S卩，刃K)的旋轉(zhuǎn)位置。
[0131]需要說明的是，如果代替馬達(dá)31而使用伺服馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)，則不需要回轉(zhuǎn)式編碼器34。
[0132]沖裁加工部3還具備隔開間隔而配置于磁輥11及砧輥13這一對的上游側(cè)、且鄰接配置于抽吸帶式輸送機(jī)2的下游端的輸送棍對35a、35b。輸送棍對35a、35b由上下排列配置的與磁輥11以及砧輥13平行的一對輥構(gòu)成。
[0133]在輸送輥對35a、35b的下側(cè)輥35b的旋轉(zhuǎn)軸上固定有帶輪36。在下側(cè)輥35b的下方配置有伺服馬達(dá)37，在伺服馬達(dá)37的與下側(cè)輥35b平行的驅(qū)動軸上固定有帶輪37a。
[0134]而且，在這些帶輪36、37a之間架設(shè)有同步帶38，通過伺服馬達(dá)37的驅(qū)動而使輸送輥對35a、35b旋轉(zhuǎn)。
[0135]通過伺服馬達(dá)37、帶輪36、37a、同步帶38，從而構(gòu)成了使輸送輥對35a、35b旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0136]而且，磁輥11及砧輥13始終朝向從輸送輥對35a、35b導(dǎo)入薄片S的方向旋轉(zhuǎn)，并且從抽吸帶式輸送機(jī)(輸送部)2導(dǎo)入至輸送棍對35a、35b的間隙的薄片S借助輸送棍對35a、35b通過磁輥11與砧輥13之間的間隙而被輸送，并在該期間內(nèi)由刃K進(jìn)行沖裁加工。
[0137]在輸送輥對35a、35b的下游側(cè)配置有檢測薄片S的前端的通過的第二傳感器40。第二傳感器40的檢測信號發(fā)送至控制部5。
[0138]在輸送輥對35a、35b、及磁輥11與砧輥13這一對之間配置有對薄片S的下表面進(jìn)行支承的支承板39。支承板39根據(jù)需要而設(shè)置。
[0139]如此，在旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的動作開始之前，向控制部5的觸摸面板.顯示器5a輸入例如薄片S的長寬尺寸、從薄片S的前端到?jīng)_裁加工范圍的前端的距離等各種設(shè)定值。
[0140]然后，開始旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的動作，在通過供紙部I從薄片堆P供給最初的薄片S時，通過控制部5，計(jì)測供紙部I的吸附輸送單元6的動作開始后到薄片S的前端通過第二傳感器40為止的時間。而且，基于該計(jì)測值與設(shè)定值的偏差，對供紙部I的薄片供給的時亥IJ、即吸附輸送單元6的動作時刻進(jìn)行修正。
[0141]而且，以修正后的時刻進(jìn)行供紙部I的第二張以后的薄片S的供給，從供紙部I一張一張地供給的薄片S由抽吸帶式輸送機(jī)2輸送,從抽吸帶式輸送機(jī)2導(dǎo)入至輸送棍對35a、35b的間隙中。在該情況下，抽吸帶式輸送機(jī)2始終處于動作狀態(tài)。
[0142]另外，除了供紙部I的薄片供給的時刻的修正以外，還以來自第一傳感器8的檢測信號為觸發(fā)而進(jìn)行輸送輥對35a、35b的旋轉(zhuǎn)的控制。
[0143]而且,導(dǎo)入至輸送棍對35a、35b之間的間隙中的薄片S借助輸送棍對35a、35b在支承板39上朝向磁輥11與砧輥13之間的間隙被輸送。
[0144]在薄片S的前端通過第二傳感器40時，以來自該傳感器40的檢測信號為觸發(fā)，對應(yīng)于刃26的周速及旋轉(zhuǎn)位置地控制輸送輥對35a、35b的旋轉(zhuǎn)，在磁輥11的最低點(diǎn)使薄片S的沖裁加工范圍的前端與刃K的前端一致。
[0145]如此，除了供紙部I的薄片供給的時刻的修正以外，還以來自第二傳感器40的檢測信號為觸發(fā)而進(jìn)行輸送輥對35a、35b的旋轉(zhuǎn)的控制，由此在準(zhǔn)確的時刻進(jìn)行對磁輥11及砧輥13這一對的供紙。
[0146]排出部4具備從磁輥11及砧輥13這一對的出口朝向旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的排出口延伸的輸送帶41、在輸送帶41的下游端附近以與輸送帶41正交的方式延伸且周面與輸送帶41的輸送面接觸地配置的輸送輥42。而且，通過沖裁加工部3進(jìn)行了沖裁加工后的薄片S由輸送帶41及輸送棍42輸送,并從旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)的排出口排出。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī),其特征在于,具備: 框架，其具有薄片的輸送通道； 一對第一軸承部，其配置于所述輸送通道的兩側(cè)，且以能夠在上下方向上移動的方式安裝于所述框架； 水平的磁輥，其安裝于所述一對第一軸承部，且垂直地橫穿所述輸送通道而延伸； 一對第二軸承部，其配置于所述一對第一軸承部的上方或下方，且以能夠在上下方向上移動的方式安裝于所述框架； 水平的砧輥，其安裝于所述一對第二軸承部，且與所述磁輥對置配置， 所述磁輥及所述砧輥中的至少一方具有兩端的大徑部和在大徑部之間延伸的中間的小徑部， 而且所述旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)具備: 各一對承接輥，其安裝于所述框架，且對所述磁輥及所述砧輥中的位于下側(cè)的輥的兩端部的下表面進(jìn)行支承； 各一對加壓輥，其與所述磁輥及所述砧輥中的位于上側(cè)的輥的兩端部的上表面對置配置，且能夠成為將所述位于上側(cè)的輥的兩端部朝向所述位于下側(cè)的輥的兩端部按壓的加壓位置、從加壓位置向上方退避的非加壓位置； 沖壓機(jī)構(gòu)，其安裝于所述框架，對所述各一對加壓輥進(jìn)行支承，并且在所述加壓位置和所述非加壓位置之間移動； 輥間隙切換機(jī)構(gòu)，其安裝于所述框架，并通過使所述第一及第二軸承部在所述磁輥和所述砧輥的兩端部彼此接觸的位置與所述磁輥和所述砧輥的兩端部彼此分離的位置之間移動，從而兩階段地切換所述磁輥的中間部與所述砧輥的中間部之間的間隙的尺寸， 在所述磁輥的中間部的周面能夠磁吸附有與所述間隙的尺寸對應(yīng)的高度不同的兩種撓性的刃， 而且所述旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)具備: 輸送輥對，其隔開間隔地配置于所述磁輥及所述砧輥這一對的上游側(cè)； 第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使所述磁輥及所述砧輥相互以相等的周速同步旋轉(zhuǎn)； 第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使所述輸送輥對旋轉(zhuǎn)， 一張一張地導(dǎo)入至所述輸送輥對的間隙中的薄片在借助所述輸送輥對而通過所述磁輥與所述砧輥之間的間隙被輸送期間，由所述刃進(jìn)行沖裁加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，其特征在于， 在所述磁輥和所述砧輥的兩端部彼此接觸時，在所述第一軸承部和所述第二軸承部的相互對置的端面之間形成有間隙， 所述輥間隙切換機(jī)構(gòu)具有: 傾斜面，其至少局部地形成于所述第一及第二軸承部的所述對置的端面中的至少一方； 限動件，其被引導(dǎo)成能夠在朝向所述第一及第二軸承部之間的所述間隙內(nèi)突出的第一位置與從所述第一位置退回的第二位置之間運(yùn)動； 限動件驅(qū)動單元，其安裝于所述框架，并使所述限動件運(yùn)動， 在所述限動件上設(shè)置有與所述傾斜面成對的傾斜的卡合面，在所述限動件成為所述第一位置時，通過所述限動件的卡合面與所述傾斜面卡合，從而所述磁輥和所述砧輥的兩端部彼此分離，另一方面，在所述限動件成為所述第二位置時，所述磁輥和所述砧輥的兩端部彼此接觸， 所述輥間隙切換機(jī)構(gòu)還具有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 該位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述框架，在所述限動件的直線運(yùn)動的方向上能夠調(diào)節(jié)位置，在所述限動件成為所述第一位置時通過與該限動件的前端抵接從而進(jìn)行所述第一位置的定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，其特征在于， 所述限動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成，在所述氣缸的桿上固定有所述限動件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī)，其特征在于， 所述限動件驅(qū)動機(jī)構(gòu)由螺線管執(zhí)行器、或者包含馬達(dá)作為驅(qū)動源的線性執(zhí)行器構(gòu)成，在所述螺線管執(zhí)行器或所述線性執(zhí)行器的工作元件上固定有所述限動件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_裁機(jī),其特征在于， 所述沖壓機(jī)構(gòu)具備: 水平的細(xì)長輥支承構(gòu)件，其在所述磁輥及所述砧輥中的位于上側(cè)的輥的上方，與所述位于上側(cè)的輥平行地延伸，并以能夠在上下方向上運(yùn)動的方式配置； 加壓螺釘，其在所述輥支承構(gòu)件的兩端的上方以與所述框架螺合的狀態(tài)上下貫穿所述框架地延伸， 所述加壓螺釘?shù)那岸瞬吭诠潭ㄎ恢锰幰孕D(zhuǎn)自如的方式安裝于所述輥支承構(gòu)件，在所述輥支承構(gòu)件的兩端支承有所述各一對加壓輥，通過使所述加壓螺釘正反旋轉(zhuǎn)從而使所述各一對加壓輥在所述加壓位置和所述非加壓位置之間移動。
【文檔編號】B65H5/06GK104511944SQ201410469512
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月1日
【發(fā)明者】堀井良行, 武內(nèi)豐季, 望月潤, 戶島崇裕 申請人:好利用國際株式會社