一種rfid標簽卷繞檢測分切設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，包括機架，機架上沿柔性膜材傳送的方向依次設置有放卷機構、糾偏機構、視覺裝置、檢測裝置、進給機構和收卷機構；放卷機構，用于將柔性膜材展開進行傳送；糾偏機構，用于對柔性膜材在進給方向上進行糾偏；視覺裝置，用于采集柔性膜材的位置信息；檢測裝置，用于對RFID標簽進行檢測，并對柔性膜材上不合格的RFID標簽做標記；進給機構，用于實現(xiàn)柔性膜材間歇性進給;分切機構，用于將柔性膜材分切成多列；收卷機構，用于將柔性膜材纏繞收卷。本設備既能實現(xiàn)對柔性膜材上的RFID標簽的自動檢測，又能實現(xiàn)對柔性膜材的自動分切，將檢測和分切功能集成在一起，工作效率高。
【專利說明】一種RFID標簽卷繞檢測分切設備

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及光機電一體化【技術領域】，尤其涉及射頻識別標簽制造生產(chǎn)設備領域的一種檢測分切設備。

【背景技術】
[0002]RFID即無線射頻識別，是一種利用射頻通信實現(xiàn)非接觸式自動識別技術。它通過射頻信號自動識別目標對象并對其信息進行標志、登記、儲存和管理，其識別工作無需人工干預，可工作于各種惡劣環(huán)境。隨著RFID技術的不斷發(fā)展和完善，且產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，市場對RFID標簽的需求量也越來越大，對RFID標簽生產(chǎn)制造的各個環(huán)節(jié)都提出了新的挑戰(zhàn)，對RFID標簽制造業(yè)提出了更高的要求。RFID標簽生產(chǎn)制造的生產(chǎn)線較長，其中涉及多道工序，需考慮的工況也多種多樣，將眾多工序集成于一套設備上難度大且成本過高，適應性和靈活性也隨之降低。為了提高后續(xù)標簽封裝過程的生產(chǎn)效率、成品率，保證標簽最終性能，和確保標簽出廠的合格率，亟需對RFID標簽進行一系列的檢測工作。但現(xiàn)有的許多場合下，對RFID標簽的檢測都采用了人工檢測的方式，往往無法保證檢測效率和檢測結果的穩(wěn)定性。另外，將柔性膜材上的多列RFID進行分切，也是后續(xù)RFID標簽生產(chǎn)流程中所必需的步驟。由于在檢測時，需要柔性膜材上的RFID標簽停止，而在分切時，需要柔性膜材移動進給，這樣使得在一臺設備上既能自動實現(xiàn)檢測，又能自動實現(xiàn)分切功能比較困難


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的主要目的是提供一種智能高效的RFID標簽卷繞檢測分切設備，將檢測功能和分切功能集成于一體，以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的合格率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，包括機架，機架上沿柔性膜材傳送的方向依次設置有放卷機構、糾偏機構、視覺裝置、檢測裝置、進給機構和收卷機構；
[0005]放卷機構，用于將成卷的帶有RFID標簽的柔性膜材展開進行傳送；
[0006]糾偏機構，用于依據(jù)視覺裝置采集的柔性膜材的Y軸位置信息確定糾偏量，依據(jù)糾偏量對柔性膜材沿Y軸進行糾偏；
[0007]視覺裝置，用于采集柔性膜材的位置信息和圖像表征信息；
[0008]檢測裝置，用于對柔性膜材上的RFID標簽進行檢測，并對柔性膜材上不合格的RFID標簽做標記；
[0009]進給機構，用于實現(xiàn)柔性膜材間歇性進給；
[0010]分切機構，用于將柔性膜材分切成多列；
[0011 ] 收卷機構，用于將柔性膜材纏繞收卷。
[0012]優(yōu)選地，所述檢測裝置包括第一檢測裝置、第二檢測裝置以及檢測傳感器；
[0013]所述第一檢測裝置包括第一讀寫器、點墨裝置、讀寫器安裝部件、位置調節(jié)梁、內側支撐座、外側支撐座、外側連接座、底板、第一銷軸和第二銷軸；內側支撐座通過第一銷軸鉸接在底板上，第一銷軸平行于Z軸，讀寫器安裝部件與內側支撐座和外側支撐座均固定連接，位置調節(jié)梁通過第二銷軸鉸接在外側支撐座上，第二銷軸水平設置，點墨裝置和第一讀寫器分別安裝在位置調節(jié)梁和讀寫器安裝部件上，點墨裝置位于第一讀寫器的上方，夕卜側支撐座和讀寫器安裝部件能繞第一銷軸旋轉，位置調節(jié)梁及其上的點墨裝置能繞第二銷軸旋轉。
[0014]優(yōu)選地，所述第一檢測裝置包括第一讀寫器，所述第一讀寫器包括兩個以上的讀寫模塊，其通過近場天線或遠場天線檢測RFID標簽的導通性，并將數(shù)據(jù)信息寫入或讀出RFID標簽芯片；當讀寫器模塊沿Y軸安裝時，能同時對兩列以上的RFID標簽同時檢測，當讀寫器模塊X軸安裝時，能對單列標簽檢測，能同時檢測兩片以上的RFID標簽；所述第二檢測裝置包括第二讀寫器，第二讀寫器配備有遠場天線，用于檢測RFID標簽的一致性；所述第二檢測裝置配置了沿X軸布置的間距可調的兩塊屏蔽板，用于對非檢測位置的RFID標簽的屏蔽。
[0015]優(yōu)選地，所述檢測傳感器包括色標傳感器、穿透式激光辨別傳感器和高度傳感器的一種或多種；色標傳感器用于檢測顏色變化，高度傳感器用于檢測柔性膜材的厚度變化，穿透式激光辨別傳感器用于對RFID標簽的天線線圈進行識別，以實現(xiàn)對RFID標簽計數(shù)和定位檢測。
[0016]優(yōu)選地，所述點墨裝置包括安裝在位置調節(jié)梁上的氣缸支座，氣缸支座能沿位置調節(jié)梁的縱向調整位置，氣缸支座上安裝有驅動氣缸及由驅動氣缸驅動上下移動的點墨筆，當檢測出現(xiàn)不合格的RFID標簽時，驅動氣缸驅動點墨筆向下運動，對不合格的RFID標簽進打點墨標記。
[0017]優(yōu)選地，所述進給機構包括推壓裝置和兩個夾持機構，所述兩個夾持機構分別布置在推壓裝置的左右兩側；推壓裝置包括連接在機架上的電機支架，電機支架上安裝有驅動電機和驅動輥，驅動電機通過滾珠絲桿機構帶動驅動輥上下移動。
[0018]優(yōu)選地，所述夾持機構包括夾持支架，所述夾持支架上安裝有上夾持板、下夾持板及驅動上夾持板上下移動的夾持氣缸；上夾持板的底端面連接芯片避讓板，芯片避讓板能沿上夾持板的縱向調整位置，芯片避讓板上開有多條用于避讓RFID標簽的芯片的凹槽。
[0019]優(yōu)選地，還包括輔助裝置，所述輔助裝置包括靜電消除裝置、排廢裝置；
[0020]靜電消除裝置設置在靠近放卷機構和/或收卷機構的位置，用以降低工作區(qū)間靜電對RFID標簽性能的影響；
[0021]排廢裝置設置在分切機構右側，排廢裝置上設置有負壓吸引裝置，負壓吸引裝置通過空氣負壓將分切后產(chǎn)生的柔性膜材掉落的廢料吸取至廢料盒。
[0022]優(yōu)選地，所述分切機構位置可調整地安裝在機架上；所述分切機構包括刀片、刀座、刀架、導向軸、套筒，刀片安裝于刀座上，能在刀座上調整Z軸切割位置；刀座安裝于套筒上，能在套筒上進行Y軸位置調整；套筒與導向軸位置相對固定，導向軸與刀架螺紋連接，調節(jié)導向軸在刀架上的位置，能調節(jié)套筒上所有刀片的位置。
[0023]優(yōu)選地，所述放卷機構包括放料輥，放料輥位于機架的左端，放料輥上連接磁粉制動器；收卷模塊包括收料輥，收料輥位于機架的右端，收料輥連接磁粉離合器，磁粉離合器連接有驅動電機；所述機架上設置有人機交互控制面板，人機交互控制面板包括張力控制器，所述張力控制器用于控制磁粉制動器和磁粉離合器，進而調節(jié)和控制柔性膜材的張力。
[0024]總體而言，通過本發(fā)明所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，能夠取得下列有益效果:
[0025]I)本設備既能實現(xiàn)對柔性膜材上的RFID標簽的自動檢測，又能實現(xiàn)對柔性膜材的自動分切，將檢測和分切功能集成在一起，工作效率高；
[0026]2)只需進行產(chǎn)品檢測不需要分切時，所述分切模塊可調節(jié)至柔性膜材上方，屏蔽分切功能；
[0027]3)在僅進行產(chǎn)品分切時，可由設備的控制系統(tǒng)控制所述檢測裝置暫停工作，僅由分切機構實現(xiàn)對貼有多列RFID標簽的柔性膜材進行分切；
[0028]4)本設備還可以僅利用糾偏功能，實現(xiàn)對柔性薄膜進行復卷功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明中第一檢測裝置上第一讀寫器的多個讀寫模塊和多個點墨裝置Y軸分布時的結構示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明中第一檢測裝置上的第一讀寫器的多個讀寫模塊和多個點墨裝置X軸分布時的結構示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明中第一檢測裝置的結構示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明中推壓裝置的結構示意圖；
[0034]圖6是本發(fā)明中驅動輥的小輥輪的爆炸圖；
[0035]圖7是本發(fā)明中夾持機構的結構示意圖；
[0036]圖8是本發(fā)明中分切機構的結構示意圖；
[0037]圖9是本發(fā)明中視覺裝置的控制框圖。

【具體實施方式】
[0038]為使本發(fā)明的技術方案與優(yōu)點表達得更加清楚明白，下面通過實施例，并結合附圖，作進一步的說明。此處說明若涉及到具體實例時僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。
[0039]如圖1所示，一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，包括機架10，機架10上沿柔性膜材的卷繞傳輸方向依次設置有放卷機構100、糾偏機構200、視覺裝置300、第一檢測裝置400、第二檢測裝置500、進給機構600、分切機構700和收卷機構800，共同完成柔性膜材的輸送、檢測、分切和收卷。其中，放卷機構100、糾偏機構200、進給機構600和收卷機構800協(xié)作完成柔性膜材的輸送；視覺裝置300、第一檢測裝置400、第二檢測裝置500和分切機構700用于實現(xiàn)RFID標簽的檢測和柔性膜材分切的功能。參照圖1，本發(fā)明中所提到的X軸方向、Y軸方向、Z軸方向參照圖中的坐標系。X軸方向為左右方向，Y軸方向為前后方向，Z軸方向為上下方向。柔性膜材的總體前進方向是從左往右。
[0040]放卷機構100包括放料輥，放料輥位于機架10的左端，放料輥后面連接磁粉制動器；收卷機構800設置有多個，收卷機構800包括收料輥，收料輥位于機架10的右端，收料輥連接磁粉離合器，磁粉離合器連接有電機。機架10上設置有人機交互面板920，人機交互控制面板920包括顯示屏、電源開關、指示燈、急停按鈕以及張力控制器；所述磁粉離合器或磁粉制動器由人機交互面板920上的張力控制器控制，可調節(jié)和控制柔性膜材張力穩(wěn)定。
[0041]糾偏機構200置于放卷機構100右側，用于完成柔性膜材的糾偏。糾偏機構200根據(jù)視覺裝置300采集的柔性膜材的Y軸位置信息計算出所需的Y軸糾偏量完成糾偏。
[0042]視覺裝置300布置于糾偏機構200和第一檢測裝置400之間，可近距離采集糾偏和檢測所需的柔性膜材真實位置信息。視覺裝置300包括相機和相機支撐座，所述相機在相機支撐座的配合下可在Y軸和Z軸進行位置調節(jié)，以達到最佳圖像采集效果。參照圖9，視覺裝置300所采集的圖像信息經(jīng)控制系統(tǒng)處理可得到柔性膜材的Y軸位置信息和X軸位置信息，Y軸位置信息傳輸至糾偏機構200獲得所需糾偏量，X軸位置信息可控制進給機構600的動作，實現(xiàn)精確進給；視覺裝置300還可實現(xiàn)二維碼或條形碼的采集功能，并將所采集的標識信息傳輸至所述第一檢測裝置400，由第一檢測裝置400上的第一讀寫器410將相關信息寫入被檢測的RFID標簽的芯片中。更多地，視覺裝置300可對產(chǎn)品進行外觀檢測，包括對RFID標簽表面通過識別文字和圖案的判定印刷質量，對外觀不良產(chǎn)品予以報警提示，然后采用人工予以替換。
[0043]檢測裝置包括第一檢測裝置400、第二檢測裝置500和檢測傳感器。第一檢測裝置400居于視覺裝置200右側，用于連續(xù)完成柔性膜材的功能檢測，并對壞的對象做標記。第一檢測裝置400包括第一讀寫器410，第一讀寫器410包括兩個以上的讀寫模塊，讀寫模塊采用近場天線或遠場天線，主要檢測RFID標簽的導通性，所寫入RFID標簽的芯片的信息來源于視覺裝置300對RFID標簽表面印刷的條碼/ 二維碼或其他圖像表征信息；所述第二檢測裝置500包括第二讀寫器，第二讀寫器配備一個遠場天線，主要檢測RFID標簽的一致性，第二檢測裝置500還設置了沿X軸布置的間距可調的兩塊屏蔽板，用于對非檢測位置的RFID標簽的屏蔽。
[0044]如圖2所示，檢測傳感器可包括色標傳感器493、穿透式激光辨別傳感器492和高度傳感器494中的一種或多種。色標傳感器493可針對表面有顏色變化的RFID標簽進行計數(shù)和定位檢測，高度傳感器494用于檢測柔性膜材的厚度變化，穿透式激光辨別傳感器492可對RFID標簽的天線線圈進行識別來進行計數(shù)。色標傳感器493、穿透式激光辨別傳感器492和高度傳感器494能沿Y軸調整位置。檢測傳感器通過定位檢測，將位置信息經(jīng)處理傳輸至進給機構600實現(xiàn)精確進給。
[0045]如圖2和圖3所示，第一讀寫器410上配備兩個以上讀寫模塊和點墨裝置420，每個讀寫模塊上方對應設置一個點墨裝置420。第一檢測裝置400還包括位置調節(jié)梁460、讀寫器安裝部件470、外側支撐座451、外側連接座452、內側支撐座453、底板480、第一銷軸430和第二銷軸440。第一讀寫器410的多個讀寫模塊安裝在讀寫器安裝部件470上，多個點墨裝置420安裝在位置調節(jié)梁460上，點墨裝置420可沿位置調節(jié)梁460的縱向調節(jié)位置。
[0046]內側支撐座453通過第一銷軸430鉸接在底板480上，第一銷軸430平行于Z軸，讀寫器安裝部件470與內側支撐座453和外側支撐座451均固定連接，位置調節(jié)梁460通過第二銷軸440鉸接在外側支撐座451上，第二銷軸440水平設置，點墨裝置420和第一讀寫器410分別安裝在位置調節(jié)梁460和讀寫器安裝部件470上，點墨裝置420位于第一讀寫器410的上方，外側支撐座451和讀寫器安裝部件470能繞第一銷軸430旋轉，位置調節(jié)梁460及其上的點墨裝置420能繞第二銷軸440旋轉。
[0047]當?shù)谝蛔x寫器410的多個讀寫模塊和多個點墨裝置420沿Y軸分布時(圖1和圖2中)，第一讀寫器410的多個讀寫模塊可針對多列RFID標簽進行檢測；當位置調節(jié)梁460從圖2的位置繞第一銷軸430旋轉90°轉換后，位置調節(jié)梁460的縱向平行于X軸，此時第一讀寫器410的多個讀寫模塊和多個點墨裝置420沿X軸分布時(圖3)，第一讀寫器410的多個讀寫模塊可針對單列布置的RFID標簽實現(xiàn)多個單元同時檢測，提高檢測效率。
[0048]如圖4所示，點墨裝置420包括安裝在位置調節(jié)梁460上的氣缸支座，氣缸支座能沿位置調節(jié)梁460的縱向調整位置，氣缸支座上安裝有驅動氣缸422及由驅動氣缸422驅動上下移動的點墨筆421，氣缸支座包括用于支撐驅動氣缸422的第一點墨筆連接部件423和用于支撐點墨筆421的第二點墨筆連接部件424，當檢測RFID標簽出現(xiàn)不合格RFID標簽時，驅動氣缸422驅動點墨筆421向下運動，點墨筆421對不合格RFID標簽進行點墨標記，機器報警，設備暫停運作；底板480上設置有外側連接座452，外側連接座452與位置調節(jié)梁460遠離第二銷軸440的一端通過卡扣裝置461連接，當出現(xiàn)不合格產(chǎn)品、設備停機后，可撥開卡扣裝置461，將位置調節(jié)梁460繞第二銷軸440轉動從而抬起并固定，讓出手工操作位，利用人工將基板上的不合格RFID標簽替換成合格品，然后再復位使設備繼續(xù)運作。
[0049]所述進給機構600居于第一檢測裝置400右側，根據(jù)柔性膜材的布局間歇性拖動柔性膜材實現(xiàn)非連續(xù)進給。進給機構600包括推壓裝置630和兩個夾持機構620，兩個夾持機構620分別布置在驅動輥610的左右兩側。
[0050]作為一種優(yōu)選，進給機構600在實現(xiàn)進給時，夾持機構620始終保持一側夾緊一側松開的狀態(tài)，當左側的夾持機構620處于夾緊狀態(tài)時，右側的夾持機構620處于松開狀態(tài)時，驅動輥610向上抬升，收卷機構800進行收卷；當左側的夾持機構620處于松開狀態(tài)，右側的夾持機構620處于夾緊狀態(tài)時，驅動輥610向下運動推壓柔性膜材使其向前移動實現(xiàn)進給。作為另一種優(yōu)選，所述進給機構也可采用動靜夾持的結構形式，夾持機構包括一個靜夾持裝置和一個動夾持裝置，二者分別設置在推壓裝置630的左側和右側。工作時，靜夾持松開柔性膜材，運行動夾持裝置，動夾持裝置夾住柔性膜材移動來實現(xiàn)柔性膜材的進給，同時收卷機構進行收卷；此后靜夾持夾緊柔性膜材，即可進行靜態(tài)檢測、點墨操作，同時動夾持裝置松開柔性膜材并回歸至初始位置。
[0051]如圖5所示，推壓裝置630包括連接在機架10上的電機支架617，電機支架617上安裝有驅動電機616和驅動輥610，驅動電機616通過滾珠絲桿機構帶動驅動輥610上下移動。驅動輥610由數(shù)個小輥輪排列組成，所述小輥輪分為內圈612和外圈613。如圖6所示，小輥輪的內圈612通過一個緊定螺釘615固定安裝在芯軸611上；外圈613與內圈612通過兩個軸承614配合，可實現(xiàn)小輥輪的自由轉動。為避開柔性膜材上的芯片，小輥輪之間存在間距，小輥輪的位置可在芯軸611上進行調整。如圖7所示，夾持機構620包括上夾持板621和下夾持板624，上夾持板621由一夾持氣缸622驅動，以實現(xiàn)與下夾持板624的配合。另外，上夾持板621的底端面連接芯片避讓板623，芯片避讓板623上開有多條凹槽；上夾持板621上設置了長條孔，方便芯片避讓板623沿Y軸調節(jié)位置，以實現(xiàn)對不同形式的柔性膜材上的芯片的避讓。
[0052]參照圖8，分切機構700布置于進給機構600和收卷機構800之間，用于將完成芯片貼裝后的多列RFID標簽分切成多個單列，為后續(xù)標簽復合做準備。優(yōu)選地，分切機構700包括刀片710、刀座720、刀架750、導向軸740、套筒730以及調整螺釘760等；刀片710安裝于刀座720上，可在刀座720上調整Z軸切割位置；刀座720安裝于套筒730上，可在套筒730上進行Y軸位置調整；套筒730與導向軸740位置相對固定，導向軸740與刀架750螺紋連接，通過調節(jié)導向軸740在刀架750上的位置狀態(tài)，可一致確定套筒730上所有分切刀片710的位置狀態(tài)。
[0053]所述輔助裝置包括靜電消除裝置910、排廢裝置930、人機交互控制面板920、氣漲軸充氣裝置940。
[0054]如圖1所示，靜電消除模塊910在放卷輥后側和收卷輥前側各布置了一處，用以消除設備運行中基板與各部件接觸并摩擦產(chǎn)生的靜電，靜電消除模塊910可直接固定安裝在機架10上，也可采用磁吸式方便調節(jié)放置位置。
[0055]排廢裝置930設置在分切機構700后側，主要包括設置在分切機構700下游過渡輥下側的牽引軸和風機，通過風機將分切后產(chǎn)生的基板兩側的廢料沿牽引軸吸取并裁斷至廢料盒。
[0056]氣漲軸充氣裝置940設置于放卷機構和收卷機構中間，可對收放卷機構的氣漲軸進行充氣，保證收放卷工作的順利進行。
[0057]另外，機架10上還設置有一些導向輪，用于對柔性膜材的運動進行導向。
[0058]本設備可實現(xiàn)不同的功能，在只需進行產(chǎn)品檢測時，分切機構700可調節(jié)至柔性膜材的上方，分切功能被屏蔽。在適應多列RFID標簽實現(xiàn)檢測功能時，所述第一讀寫器410的多個讀寫模塊和多個點墨裝置420沿Y軸布置，并可調節(jié)其Y軸位置至與柔性膜材的布局實現(xiàn)對準；在適應單列RFID標簽實現(xiàn)檢測功能時，第一檢測裝置400經(jīng)第一銷軸430實現(xiàn)90度位置轉換，多個讀寫模塊和點墨裝置沿X軸布置，能實現(xiàn)柔性膜材上多個單元的同時檢測，可進行效率提升。
[0059]在只需分切不需檢測時，可由操作系統(tǒng)控制所述第一檢測裝置400暫停工作，僅實現(xiàn)對多列RFID標簽的分切。
[0060]以上內容是結合具體實施例對本發(fā)明所做的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明，本發(fā)明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例進行各種各樣的修改或補充或采用類似方式替換，但并不偏離本發(fā)明的精神，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，其特征在于:包括機架，機架上沿柔性膜材傳送的方向依次設置有放卷機構、糾偏機構、視覺裝置、檢測裝置、進給機構和收卷機構； 放卷機構，用于將成卷的帶有RFID標簽的柔性膜材展開進行傳送； 糾偏機構，用于依據(jù)視覺裝置采集的柔性膜材的Y軸位置信息確定糾偏量，依據(jù)糾偏量對柔性膜材沿Y軸進行糾偏； 視覺裝置，用于采集柔性膜材的位置信息和圖像表征信息； 檢測裝置，用于對柔性膜材上的RFID標簽進行檢測，并對柔性膜材上不合格的RFID標簽做標記； 進給機構，用于實現(xiàn)柔性膜材間歇性進給； 分切機構，用于將柔性膜材分切成多列； 收卷機構，用于將柔性膜材纏繞收卷。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，其特征在于:所述檢測裝置包括第一檢測裝置、第二檢測裝置以及檢測傳感器； 所述第一檢測裝置包括第一讀寫器、點墨裝置、讀寫器安裝部件、位置調節(jié)梁、內側支撐座、外側支撐座、外側連接座、底板、第一銷軸和第二銷軸；內側支撐座通過第一銷軸鉸接在底板上，第一銷軸平行于Z軸，讀寫器安裝部件與內側支撐座和外側支撐座均固定連接，位置調節(jié)梁通過第二銷軸鉸接在外側支撐座上，第二銷軸水平設置，點墨裝置和第一讀寫器分別安裝在位置調節(jié)梁和讀寫器安裝部件上，點墨裝置位于第一讀寫器的上方，外側支撐座和讀寫器安裝部件能繞第一銷軸旋轉，位置調節(jié)梁及其上的點墨裝置能繞第二銷軸旋轉。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，其特征在于:所述第一檢測裝置包括第一讀寫器，所述第一讀寫器包括兩個以上的讀寫模塊，其通過近場天線或遠場天線檢測RFID標簽的導通性，并將數(shù)據(jù)信息寫入或讀出RFID標簽芯片；當讀寫器模塊沿Y軸安裝時，能同時對兩列以上的RFID標簽同時檢測，當讀寫器模塊X軸安裝時，能對單列標簽檢測，能同時檢測兩片以上的RFID標簽；所述第二檢測裝置包括第二讀寫器，第二讀寫器配備有遠場天線，用于檢測RFID標簽的一致性；所述第二檢測裝置配置了沿X軸布置的間距可調的兩塊屏蔽板，用于對非檢測位置的RFID標簽的屏蔽。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，其特征在于:所述檢測傳感器包括色標傳感器、穿透式激光辨別傳感器和高度傳感器的一種或多種；色標傳感器用于檢測顏色變化，高度傳感器用于檢測柔性膜材的厚度變化，穿透式激光辨別傳感器用于對RFID標簽的天線線圈進行識別，以實現(xiàn)對RFID標簽計數(shù)和定位檢測。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，其特征在于:所述點墨裝置包括安裝在位置調節(jié)梁上的氣缸支座，氣缸支座能沿位置調節(jié)梁的縱向調整位置，氣缸支座上安裝有驅動氣缸及由驅動氣缸驅動上下移動的點墨筆，當檢測出現(xiàn)不合格的RFID標簽時，驅動氣缸驅動點墨筆向下運動，對不合格的RFID標簽進行點墨標記。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，其特征在于:所述進給機構包括推壓裝置和兩個夾持機構，所述兩個夾持機構分別布置在推壓裝置的左右兩側；推壓裝置包括連接在機架上的電機支架，電機支架上安裝有驅動電機和驅動輥，驅動電機通過滾珠絲桿機構帶動驅動輥上下移動。
7.根據(jù)權利要6所述的一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，其特征在于:所述夾持機構包括夾持支架，所述夾持支架上安裝有上夾持板、下夾持板及驅動上夾持板上下移動的夾持氣缸；上夾持板的底端面連接芯片避讓板，芯片避讓板能沿上夾持板的縱向調整位置，芯片避讓板上開有多條用于避讓RFID標簽的芯片的凹槽。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，其特征在于:還包括輔助裝置，所述輔助裝置包括靜電消除裝置、排廢裝置； 靜電消除裝置設置在靠近放卷機構和/或收卷機構的位置，用以降低工作區(qū)間靜電對RFID標簽性能的影響； 排廢裝置設置在分切機構右側，排廢裝置上設置有負壓吸引裝置，負壓吸引裝置通過空氣負壓將分切后產(chǎn)生的柔性膜材掉落的廢料吸取至廢料盒。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，其特征在于:所述分切機構位置可調整地安裝在機架上；所述分切機構包括刀片、刀座、刀架、導向軸、套筒，刀片安裝于刀座上，能在刀座上調整Z軸切割位置；刀座安裝于套筒上，能在套筒上進行Y軸位置調整；套筒與導向軸位置相對固定，導向軸與刀架螺紋連接，調節(jié)導向軸在刀架上的位置，能調節(jié)套筒上所有刀片的位置。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種RFID標簽卷繞檢測分切設備，其特征在于:所述放卷機構包括放料輥，放料輥位于機架的左端，放料輥上連接磁粉制動器；收卷模塊包括收料輥，收料輥位于機架的右端，收料輥連接磁粉離合器，磁粉離合器連接有驅動電機；所述機架上設置有人機交互控制面板，人機交互控制面板包括張力控制器，所述張力控制器用于控制磁粉制動器和磁粉離合器，進而調節(jié)和控制柔性膜材的張力。
【文檔編號】B65H35/02GK104210889SQ201410455323
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權日:2014年9月9日
【發(fā)明者】陳建魁, 尹周平, 溫雯, 湯朋朋, 王冠, 葉曉濱 申請人:華中科技大學