一種承托形式的積放裝置制造方法
【專利摘要】一種承托形式的積放裝置，該裝置包括兩組鏈條導軌（2)，由兩組鏈條導軌（2)承托的一條鏈條（4)，連接鏈條的兩組傳動鏈輪（5)，一個帶動傳動鏈輪（5)轉動的驅動電機（1)，設置在鏈條導軌（2)上的一組承托平臺（3)，驅動電機（1)用于驅動鏈條實現(xiàn)往復運動，兩組鏈條導軌（2)用以承托鏈條（4)，承托平臺（3)用以承托物料，通過鏈條的往復運動，利用其自身特點將承托平臺順序頂起或放下，使物料與輸送平面分離最終實現(xiàn)積放功能。本發(fā)明結構緊湊，調整方便，可滿足倉儲、分揀、流水線作業(yè)等不同物流系統(tǒng)的輸送要求。
【專利說明】一種承托形式的積放裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化物流技術，具體為自動化物流積放裝置結構【技術領域】。
技術背景
[0002]在現(xiàn)代化物流快速發(fā)展的今天，積放功能廣泛應用于其中，現(xiàn)有的積放裝置應用最多的為阻擋方式積放和單工位驅動方式的積放，阻擋方式的積放原理是在物料輸送過程中根據(jù)流程要求，需要積放時，通過阻擋器對物料進行阻擋，物料與輸送平面之間仍產生摩擦，物料與物料之間有一定壓力，當取消積放指令時阻擋器復位物料繼續(xù)延既定流向前行；單工位驅動積放方式要求每一個積放單元都需要一個動力源，在物料需要積放時，積放單元動力源止動，后積放單元也依次止動，物料實現(xiàn)積放，當取消積放指令時，止動的動力源依次起動物料沿既定流程輸送。
[0003]阻擋式積放由于物料與輸送平面之間存在摩擦，物料與物料之間存在壓力，在積放過程中常會出現(xiàn)物料磨損、損壞、物料跑偏等狀況，嚴重的會因摩擦而產生噪音、粉塵等。單工位驅動積放方式雖然也實現(xiàn)了物料零壓力零摩擦積放，但生產和控制成本比較高，在積放工位多的情況下不宜使用。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種可靠、簡便的積放方式，滿足自動化物流系統(tǒng)零摩擦、零壓力積放的功能需求。本發(fā)明裝置采用一種機構有效的解決了上述現(xiàn)有技術存在的缺陷。
[0005]需要積放時承托平臺將物料抬升，從而使物料與輸送平面分離實現(xiàn)積放功能，當積放指令取消時則機構復位物料置于輸送平面上繼續(xù)前行。
[0006]本發(fā)明的目的通過如下技術方案實現(xiàn):
[0007]—種承托形式的積放裝置，本發(fā)明特征在于，該裝置包括兩組鏈條導軌，由兩組鏈條導軌承托的一條鏈條，連接鏈條的兩組傳動鏈輪，一個帶動傳動鏈輪轉動的驅動電機，設置在鏈條導軌上的一組承托平臺，驅動電機用于驅動鏈條實現(xiàn)往復運動，兩組鏈條導軌用以承托鏈條，承托平臺用以承托物料，通過鏈條的往復運動，利用其自身特點將承托平臺順序頂起或放下，使物料與輸送平面分離最終實現(xiàn)積放功能。
[0008]本發(fā)明采用承托物料的形式使物料與輸送平面分離，從而實現(xiàn)物料積放，且完全消除了積放過程中物料與輸送平面的摩擦。
[0009]本發(fā)明鏈條采用積放段和非積放段兩種結構組成，其中積放段附屬滾輪直徑大于非積放段附屬滾輪直徑，利用附屬滾輪直徑差，當鏈條往復運動，能夠順序頂起或放下承托平臺，實現(xiàn)物料的順序積放。
[0010]本發(fā)明承托平臺由承托體、復位機構和支撐架組成，承托體為單個或多個物料為一組劃分單元，支撐架采用整體結構。(即所有托盤均用一個支架)，保證了平臺的整體性。
[0011]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明結構緊湊，調整方便，可滿足倉儲、分揀、流水線作業(yè)等不同物流系統(tǒng)的輸送要求。經過成本核算，本裝置的設計、生產、安裝、維護和運輸?shù)瘸杀径歼h低于同類型產品。
[0012]開發(fā)設計的承托形式的積放裝置將有效降低積放過程中物料的損壞率，提高物流、倉儲系統(tǒng)的自動化水平，保證整個系統(tǒng)工作可靠，降低整個系統(tǒng)的生產維護成本、滿足用戶的生產要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明結構示意圖一；
[0014]圖2是本發(fā)明結構示意圖二 ；
[0015]圖3是本發(fā)明結構示意圖三；
[0016]圖4是本發(fā)明積放狀態(tài)局部結構示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明輸送狀態(tài)局部結構示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明，但不限于實施例。
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，一種承托形式的積放裝置，本發(fā)明特征在于，該裝置包括兩組鏈條導軌2，由兩組鏈條導軌2承托的一條鏈條4，連接鏈條的兩組傳動鏈輪5，一個帶動傳動鏈輪5轉動的驅動電機1，設置在鏈條導軌2上的一組承托平臺3，驅動電機I用于驅動鏈條實現(xiàn)往復運動，兩組鏈條導軌2用以承托鏈條4，承托平臺3用以承托物料，通過鏈條的往復運動，利用其自身特點將承托平臺順序頂起或放下，使物料與輸送平面分離最終實現(xiàn)積放功能。
[0020]本發(fā)明采用承托物料的形式使物料與輸送平面分離，從而實現(xiàn)物料積放，且完全消除了積放過程中物料與輸送平面的摩擦。
[0021]本發(fā)明鏈條4采用積放段和非積放段兩種結構組成，其中積放段附屬滾輪直徑大于非積放段附屬滾輪直徑，利用附屬滾輪直徑差，當鏈條4往復運動，能夠順序頂起或放下承托平臺3，實現(xiàn)物料的順序積放。
[0022]本發(fā)明承托平臺3由承托體3.1、復位機構3.2和支撐架3.3組成，承托體3.1為單個或多個物料為一組劃分單元，支撐架3.3采用整體結構。(即所有托盤均用一個支架)，保證了平臺的整體性。
[0023]本發(fā)明主要用于單層平面、多層立體輸送有積放功能需求系統(tǒng)中，也可用于流水加工等生產線。其工作原理流程如下:驅動電機I通過傳動鏈輪帶動特種鏈條4，當物料需正常輸送時，鏈條非積放段行進至上層導軌，積放段運行至下層導軌(如圖5所示)，此時承托平臺承托面低于輸送平面，物料與輸送平面接觸，正常輸送；當物料需積放時，鏈條積放段行進至上層導軌上，非積放段運行至下層導軌(如圖4所示)，此時承托平臺承托面高于輸送平面，物料與輸送平面分離，物料實現(xiàn)積放。
【權利要求】
1.一種承托形式的積放裝置，其特征在于，該裝置包括兩組鏈條導軌(2)，由兩組鏈條導軌(2)承托的一條鏈條(4)，連接鏈條的兩組傳動鏈輪(5)，一個帶動傳動鏈輪(5)轉動的驅動電機(I)，設置在鏈條導軌(2)上的一組承托平臺(3)，驅動電機(I)用于驅動鏈條實現(xiàn)往復運動，兩組鏈條導軌(2)用以承托鏈條(4)，承托平臺(3)用以承托物料，通過鏈條的往復運動，利用其自身特點將承托平臺順序頂起或放下，使物料與輸送平面分離最終實現(xiàn)積放功能。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種承托形式的積放裝置，其特征在于，鏈條(4)采用積放段和非積放段兩種結構組成，其中積放段附屬滾輪直徑大于非積放段附屬滾輪直徑，利用附屬滾輪直徑差，當鏈條(4)往復運動，能夠順序頂起或放下承托平臺(3)，實現(xiàn)物料的順序積放。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種承托形式的積放裝置，其特征在于，承托平臺(3)由承托體(3.1)、復位機構(3.2)和支撐架(3.3)組成，承托體(3.1)為單個或多個物料為一組劃分單元，支撐架(3.3)采用整體結構。
【文檔編號】B65G17/48GK104210808SQ201410448415
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權日:2014年9月4日
【發(fā)明者】楊錦鵬, 張長征, 馬志昌, 徐亮, 楊孝, 劉歡, 宋尉, 王新紅, 孫岳先, 熊高金 申請人:云南昆船設計研究院