全自動背光組裝機背光夾取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動背光組裝機背光夾取機構(gòu)，包括氣缸1，所述氣缸1兩個動作部件活塞和缸體依靠連接組件分別通過前調(diào)節(jié)板6和后調(diào)節(jié)板3連接了前爪5和后爪4;所述前爪5和后爪4為相互對設(shè)的一對，且分別在端部向內(nèi)側(cè)設(shè)置水平支爪8;所述前調(diào)節(jié)板6和后調(diào)節(jié)板3分別開設(shè)有沿待調(diào)節(jié)方向走向的連接用調(diào)節(jié)槽。本發(fā)明機構(gòu)采用加工件來代替標準件吸盤，不僅降低了成本，而且調(diào)節(jié)方便，采用定位氣缸使機構(gòu)更加穩(wěn)定、可靠，適用于不同尺寸背光模組的夾取。本發(fā)明機構(gòu)無論是從結(jié)構(gòu)還是功能方面，都足以取代以往的吸盤式機構(gòu)。
【專利說明】全自動背光組裝機背光夾取機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及背光組裝機，更具體地說，涉及背光模組用于搬運的夾取機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的背光機中，背光模組的搬運都采用吸盤式機構(gòu)，。問題在于:
[0003]1.吸盤式結(jié)構(gòu)不可避免吸取過程中吸嘴會壓到背光，而部分背光對壓力特別敏感，造成不良品。
[0004]2.有部分客戶生產(chǎn)工藝要求人工撕膜后放到設(shè)備中再由設(shè)備繼續(xù)后續(xù)工序生產(chǎn)，原有的吸盤式結(jié)構(gòu)會造成背光污。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種機械爪式機構(gòu)取代現(xiàn)有技術(shù)的吸盤式機構(gòu)，用于背光模組的夾取、搬用，從而達到降低成本、方便調(diào)節(jié)的目的，使得背光模組的夾取更穩(wěn)定、可靠，并且一個機構(gòu)可以適用于不同尺寸的背光模組使用。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種全自動背光組裝機背光夾取機構(gòu)，包括氣缸，所述氣缸兩個動作部件活塞和缸體依靠連接組件分別通過前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板連接了前爪和后爪；所述前爪和后爪為相互對設(shè)的一對，且分別在端部向內(nèi)側(cè)設(shè)置水平支爪。此外，所述前調(diào)節(jié)板和后調(diào)節(jié)板分別開設(shè)有沿待調(diào)節(jié)方向走向的連接用調(diào)節(jié)槽。
[0007]為了達到搬運目的，所述氣缸通過固定板連接了移動執(zhí)行部件。也就是說，根據(jù)具體背光模組初始位置以及需要移動的終了位置，設(shè)計合適的執(zhí)行部件，帶動所述氣缸移動，從而達到夾持、搬運背光模組的目的。而本發(fā)明的氣缸主要用于夾取背光模組和釋放背光模組的作用。
[0008]本發(fā)明選擇了機械結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)的吸盤式機構(gòu)，主要依靠調(diào)節(jié)板的位置調(diào)節(jié)及連接作用，實現(xiàn)一個機構(gòu)針對不同尺寸背光模組的抓取。此處，調(diào)節(jié)板具有調(diào)節(jié)方便的優(yōu)勢，根據(jù)被夾取背光模組尺寸可預(yù)知的特性，可以很方便的選擇夾取位置，避免損傷背光模組。
[0009]此外，通過選擇氣缸作為執(zhí)行部件，具有動作穩(wěn)定、可靠的優(yōu)勢。因此，本發(fā)明各個部件的選擇都是依據(jù)被夾取對象的特性特定選擇，具有成本低、簡單、實用的特點。
[0010]本發(fā)明機構(gòu)采用加工件來代替標準件吸盤，不僅降低了成本，而且調(diào)節(jié)方便，采用定位氣缸使機構(gòu)更加穩(wěn)定、可靠，適用于不同尺寸背光模組的夾取。本發(fā)明機構(gòu)無論是從結(jié)構(gòu)還是功能方面，都足以取代以往的吸盤式機構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是全自動背光組裝機背光夾取機構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本發(fā)明全自動背光組裝機背光夾取機構(gòu)，氣缸I安裝在氣缸固定板2上，氣缸I上分別裝有夾爪前調(diào)節(jié)板6和后調(diào)節(jié)板3，前爪5固定在前調(diào)節(jié)板6上，后爪4通過后調(diào)節(jié)板3固定在固定塊7上面，這樣就完成了此機構(gòu)的組裝。
[0013]圖中，前爪5和后爪4為相互對設(shè)的一對，(若做大尺寸背光需要增加一對前爪5和后爪4便于托穩(wěn)背光模組)，且分別在端部向內(nèi)側(cè)設(shè)置水平支爪8。其中，前爪5和后爪4位于支爪8以上的對設(shè)面用于背光模組的夾持，而支爪8起到持住背光模組的作用。
[0014]通常情況下，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的調(diào)節(jié)方式可以根據(jù)需要設(shè)置，其基本原理為:在前調(diào)節(jié)板6和后調(diào)節(jié)板3分別開設(shè)有沿待調(diào)節(jié)方向走向并起到連接用的調(diào)節(jié)槽。根據(jù)實際位置需要，通過恰當選擇調(diào)節(jié)槽的位置，使得調(diào)節(jié)板本身與機器整體相對位置或調(diào)節(jié)板與爪的相對位置實現(xiàn)調(diào)節(jié)，從而達到夾取爪位的調(diào)整。優(yōu)選方式下，前爪5和后爪4通過螺栓栓定于調(diào)節(jié)板的調(diào)節(jié)槽內(nèi)，通過調(diào)節(jié)栓定位置，選擇恰當?shù)膴A取工位。
[0015]工作過程:本機構(gòu)主要是將背光模組從背光定位平臺搬送到組裝平臺，在搬送的過程中一定要保證背光模組的平穩(wěn)，在此機構(gòu)工作之前，先根據(jù)背光模組的尺寸來調(diào)節(jié)前爪5和后爪4之間的距離，保證能夠準確的夾取背光模組，當背光模組到達背光定位平臺時。撕膜吸手依靠氣缸使前爪5和后爪4下降到工作位置，在這個過程中氣缸I處于伸出狀態(tài)，到達指定位置后，氣缸I收縮，此時，夾爪4和5之間的距離正好與背光模組的寬度相等，完成了夾取的整個過程。
[0016]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動背光組裝機背光夾取機構(gòu)，其特征在于，包括氣缸(1)，所述氣缸(I)兩個動作部件活塞和缸體依靠連接組件分別通過前調(diào)節(jié)板(6)和后調(diào)節(jié)板(3)連接了前爪(5)和后爪⑷； 所述前爪(5)和后爪(4)為相互對設(shè)，且分別在端部向內(nèi)側(cè)設(shè)置水平支爪(8)； 所述前調(diào)節(jié)板(6)和后調(diào)節(jié)板(3)分別開設(shè)有沿待調(diào)節(jié)方向走向的連接用調(diào)節(jié)槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動背光組裝機背光夾取機構(gòu)，其特征在于，所述氣缸(I)通過固定板(2)連接了移動執(zhí)行部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述全自動背光組裝機背光夾取機構(gòu)，其特征在于，所述前爪(5)和后爪(4)為一對或兩對。
【文檔編號】B65G47/90GK104210840SQ201410377466
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】李忠奎, 鄒艷秋 申請人:大連益盛達智能科技有限公司