扣件打孔自動上料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種扣件打孔自動上料系統(tǒng)。其包括傳送裝置和上料裝置；上料裝置設(shè)置在傳送裝置靠近的一端，用于將工件送入打孔機中；上料裝置包括氣缸、升降裝置、送料裝置；氣缸連接升降裝置的一端，用于驅(qū)動升降裝置進行升降作業(yè)；升降裝置的另一端連接送料裝置；送料裝置連接傳送裝置。本發(fā)明扣件打孔自動上料系統(tǒng)，通過在傳動裝置的一端設(shè)置送料裝置，送料裝置通過升降裝置進行送料，再通過氣缸驅(qū)動升降裝置進行升降，從而完成自動送料。這樣的設(shè)置可以減少人力的勞動強度，將操作人員的操作位置從打孔機下移動出來，同時提高了安全系數(shù)。
【專利說明】扣件打孔自動上料系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種扣件打孔自動上料系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在的扣件多數(shù)在進行打孔時，一般都進行單個打孔，其效率較低，因此上料時可 以手工一個一個進行上料，完全可以跟的上打孔的速度。而在申請?zhí)枮?01420275021X的 專利中設(shè)計了一種全自動打孔的打孔機，而使用這種打孔機可以同時對多個工件進行打 孔，但是這樣就要求工件在上料時的速度，如果速度達(dá)不到，就無法實現(xiàn)快速上料，那么打 孔機也無法對多個工件進行同時打孔。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種扣件打孔自動上料系統(tǒng)，以解決上述的問題。
[0004] 在本發(fā)明的實施例中提供了一種扣件打孔自動上料系統(tǒng)，包括傳送裝置和上料裝 置；
[0005] 上料裝置設(shè)置在傳送裝置靠近的一端，用于將工件送入打孔機中；
[0006] 上料裝置包括氣缸、升降裝置、送料裝置；
[0007] 氣缸連接升降裝置的一端，用于驅(qū)動升降裝置進行升降作業(yè)；
[0008] 升降裝置的另一端連接送料裝置；
[0009] 送料裝置連接傳送裝置。
[0010] 進一步的，傳送裝置包括傳送電機、皮帶、主動皮帶輪和從動皮帶輪；
[0011] 傳送電機與主動皮帶輪連接，帶動主動皮帶輪轉(zhuǎn)動；
[0012] 主動皮帶輪通過皮帶與從動皮帶輪連接，帶動從動皮帶輪轉(zhuǎn)動；
[0013] 從動皮帶輪設(shè)置在靠近上料裝置的一端。
[0014] 進一步的，皮帶為兩根平行設(shè)置的皮帶，分別設(shè)置在主動皮帶輪和從動皮帶輪的 兩端。
[0015] 進一步的，扣件打孔自動上料系統(tǒng)還包括定位裝置；
[0016] 定位裝置設(shè)置在傳送裝置靠近上料裝置的一端，用于為傳送裝置傳送的工件進行 定位。
[0017] 進一步的，定位裝置包括位置傳感器、止擋板和連接桿；
[0018] 位置傳感器連接氣缸，用于控制氣缸；
[0019] 止擋板的一端連接在傳送裝置，另一端與連接桿的一端連接；
[0020] 連接桿的另一端連接升降裝置，隨升降裝置一起上下移動。
[0021] 進一步的，定位裝置還包括平行設(shè)置在傳送裝置上方的導(dǎo)向板。
[0022] 進一步的，升降裝置包括升降桿和導(dǎo)套；
[0023] 升降桿的一端與氣缸連接，另一端穿過導(dǎo)套與送料裝置連接。
[0024] 進一步的，送料裝置包括固定架、主動爪、被動爪、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；
[0025] 第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均固定設(shè)置在固定架的一端；
[0026] 主動爪的中部與升降裝置轉(zhuǎn)動連接，且其一端與第一轉(zhuǎn)軸滑動連接；
[0027] 第二轉(zhuǎn)軸與被動爪滑動連接；
[0028] 主動爪通過升降裝置上升時能將扣件推向被動爪，在夾緊后帶動被動爪一起上 升，主動爪通過升降裝置下降時能夠帶動被動爪下降。
[0029] 進一步的，送料裝置包括限位板、夾緊爪、頂起彈簧和復(fù)位軸；
[0030] 限位板固定設(shè)置在升降裝置上端遠(yuǎn)離傳動裝置的一側(cè)；
[0031] 夾緊爪的中部轉(zhuǎn)動連接在升降裝置靠近限位板的一端，能隨升降裝置一起升降；
[0032] 夾緊爪遠(yuǎn)離限位板的一端為弧形板；
[0033] 頂起彈簧的一端固定設(shè)置在升降裝置上，隨升降裝置一起升降，另一端與弧形板 相抵，給弧形板向遠(yuǎn)離升降裝置方向的力；
[0034] 復(fù)位軸固定設(shè)置在弧形板遠(yuǎn)離升降裝置的一側(cè)，能給弧形板靠近升降裝置方向的 力。
[0035] 本發(fā)明扣件打孔自動上料系統(tǒng)，通過在傳動裝置的一端設(shè)置送料裝置，送料裝置 通過升降裝置進行送料，再通過氣缸驅(qū)動升降裝置進行升降，從而完成自動送料。這樣的設(shè) 置可以減少人力的勞動強度，將操作人員的操作位置從打孔機下移動出來，同時提高了安 全系數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036] 為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體 實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的 附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037] 圖1為本發(fā)明實施例扣件打孔自動上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖2為本發(fā)明另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039] 圖中，1:傳送電機；2:主動皮帶輪；3:皮帶；4:導(dǎo)向管；5:扣件；6:止擋板；7:主 動爪；8:被動爪；9:轉(zhuǎn)動軸；10:第一轉(zhuǎn)軸；11:第二轉(zhuǎn)軸；12:固定軸；13:從動皮帶輪；14: 導(dǎo)套；15:接近開關(guān)；16:氣閥；17:氣缸；18:升降桿；19:連接桿；20:夾緊爪；21:限位板； 22:頂起彈簧；23:復(fù)位軸。

【具體實施方式】
[0040] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進行 清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。 基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所 有其它實施例，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。
[0041] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安裝"、"相 連"、"連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可 以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是 兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本 發(fā)明中的具體含義。
[0042] 如附圖所示，本發(fā)明提供了扣件5打孔自動上料系統(tǒng)，包括傳送裝置和上料裝置；
[0043] 上料裝置設(shè)置在傳送裝置靠近的一端，用于將工件送入打孔機中；
[0044] 上料裝置包括氣缸17、升降裝置、送料裝置；
[0045] 氣缸17連接升降裝置的一端，用于驅(qū)動升降裝置進行升降作業(yè)；
[0046] 升降裝置的另一端連接送料裝置；
[0047] 送料裝置連接傳送裝置。
[0048] 將氣缸17的一端固定，另一端與升降裝置連接，可以驅(qū)動升級裝置進行升降作 業(yè)。當(dāng)傳送裝置將扣件5傳送至送料裝置時，氣缸17啟動，驅(qū)動升降裝置升降，從而驅(qū)動送 料裝置帶動扣件5上升，將扣件5送至打孔機的基座上，進行打孔作業(yè)。
[0049] 需要指出的是，動力裝置可以是氣缸17,也可以是其他裝置，如液壓缸、步進電機 等，只要能夠給升降裝置以驅(qū)動的力即可。
[0050] 進一步的，傳送裝置包括傳送電機1、皮帶3、主動皮帶輪2和從動皮帶輪13 ;
[0051] 傳送電機1與主動皮帶輪2連接，帶動主動皮帶輪2轉(zhuǎn)動；
[0052] 主動皮帶輪2通過皮帶3與從動皮帶輪13連接，帶動從動皮帶輪13轉(zhuǎn)動；
[0053] 從動皮帶輪13設(shè)置在靠近上料裝置的一端。
[0054] 傳送裝置由傳送電機1、皮帶3和兩個皮帶3輪組成，其中，與傳送電機1連接的皮 帶3輪為主動皮帶輪2,皮帶3另一端連接的從動皮帶輪13。將扣件5放置在皮帶3的一 端，可以是主動皮帶輪2的一端也可以是從動皮帶輪13的一端，啟動傳送電機1，帶動主動 皮帶輪2進而帶動皮帶3運動，使扣件5從皮帶3的一端被輸送到另一端，并由上料裝置接 收，進一步將扣件5送至打孔機的基座上。這樣就可以將人力從打孔機下方解放出來，不需 要在打孔機下方進行作業(yè)，遠(yuǎn)離了危險發(fā)生處，提高了安全性。
[0055] 需要指出的是，本發(fā)明使用的是皮帶3傳動，但也不僅僅局限于皮帶3傳動，還可 以是其他方式的傳動，如鏈條傳動等，其只要能夠?qū)⒖奂?從遠(yuǎn)離打孔機下方的位置傳送 至打孔機下方的基座上即可。
[0056] 進一步的，皮帶3為兩根平行設(shè)置的皮帶3,分別設(shè)置在主動皮帶輪2和從動皮帶 輪13的兩端。
[0057] 當(dāng)皮帶3為一根時，需要能夠完全托起扣件5,也就需要較為寬一些的皮帶3,因 此，為了節(jié)約資源，減少對資源的浪費，提高資源利用率，將皮帶3設(shè)置為兩根比較窄一些 的皮帶3,將扣件5的兩端分別搭在兩根皮帶3上，進而實現(xiàn)對扣件5的運輸。
[0058] 這樣設(shè)置還有一個好處就是，可以將上料裝置設(shè)置在兩根皮帶3之間，當(dāng)上料裝 置托起扣件5進行上料時，可以托在扣件5的重心處，使整個上料的過程更加的平穩(wěn)，安全。
[0059] 進一步的，扣件5打孔自動上料系統(tǒng)還包括定位裝置；
[0060] 定位裝置設(shè)置在傳送裝置靠近上料裝置的一端，用于為傳送裝置傳送的工件進行 定位。
[0061] 在傳送裝置靠近上料裝置的一端設(shè)置定位裝置，當(dāng)扣件5達(dá)到定位裝置的位置 時，被定位裝置感應(yīng)，啟動上料裝置，進而將扣件5放置在打孔機的基座上。
[0062] 進一步的，定位裝置包括位置傳感器、止擋板6和連接桿19 ;
[0063] 位置傳感器連接氣缸17,用于控制氣缸17 ;
[0064] 止擋板6的一端連接在傳送裝置，另一端與連接桿19的一端連接；
[0065] 連接桿19的另一端連接升降裝置，隨升降裝置一起上下移動。
[0066] 定位裝置通過止擋板6、位置傳感器和連接桿19完成其功能。止擋板6的一端設(shè) 置在傳送裝置的一端，當(dāng)傳送裝置將扣件5傳送過來后，被止擋板6所阻擋，位置傳感器感 應(yīng)到后，打開氣閥16,控制氣缸17開始作業(yè)。氣缸17啟動后，通過控制連接桿19下降，進 而帶動止擋板6下降，從傳送裝置上離開，使扣件5通過。當(dāng)位置傳感器感應(yīng)到扣件5通過 后，打開氣閥16,控制氣缸17反向運動，帶動連接桿19進一步帶動止擋板6上移，將后續(xù)的 扣件5阻擋，使送料裝置每次只能控制一個扣件5。
[0067] 需要指出的是，對扣件5的感應(yīng)可以是使用位置傳感器，還可以是接近開關(guān)15等， 其只要能夠感應(yīng)到扣件5的位置即可。
[0068] 進一步的，定位裝置還包括平行設(shè)置在傳送裝置上方的導(dǎo)向板。
[0069] 也就是在皮帶3上方設(shè)置導(dǎo)向板，導(dǎo)向板且與皮帶3平行設(shè)置。導(dǎo)向板與皮帶3 之間的距離略大于扣件5的厚度，可以使扣件5能夠在導(dǎo)向板與皮帶3之間穿過，且能被導(dǎo) 向板限制在皮帶3上。
[0070] 在傳送裝置上方設(shè)置導(dǎo)向板，可以有效的防止扣件5在傳送過程中由于皮帶3的 顫動而跳動，進而從皮帶3上跳落。
[0071] 需要指出的是，本發(fā)明實施例采用了導(dǎo)向板進行導(dǎo)向和限位，但是不僅僅局限于 使用導(dǎo)向板，其還可以是導(dǎo)向管4等其他導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對扣件5進行導(dǎo)向和限位 的功能即可。
[0072] 進一步的，升降裝置包括升降桿18和導(dǎo)套14 ;
[0073] 升降桿18的一端與氣缸17連接，另一端穿過導(dǎo)套14與送料裝置連接。
[0074] 導(dǎo)套14固定不動，升降桿18 -端與氣缸17連接，另一端穿過導(dǎo)套14與送料裝置 連接，此時的導(dǎo)套14起到為升降桿18導(dǎo)向的作用。
[0075] 當(dāng)需要送料使，啟動氣缸17,頂動升降桿18從導(dǎo)套14內(nèi)上升；當(dāng)送料完成后，氣 缸17反轉(zhuǎn)，帶動升降桿18從導(dǎo)套14內(nèi)下降。在整個工作過程中，導(dǎo)套14始終固定不動。
[0076] 定位裝置的連接桿19 一端連接止擋板6,另一端與升降桿18固定連接，被升降桿 18帶動一起上下移動。
[0077] 導(dǎo)套14在靠近連接桿19的一側(cè)設(shè)有開口槽，連接桿19可以在開口槽內(nèi)上下移 動，從而可以增加升降桿18的行程。
[0078] 進一步的，送料裝置包括固定架、主動爪7、被動爪8、第一轉(zhuǎn)軸10和第二轉(zhuǎn)軸11 ;
[0079] 第一轉(zhuǎn)軸10和第二轉(zhuǎn)軸11均固定設(shè)置在固定架的一端；
[0080] 主動爪7的中部與升降裝置轉(zhuǎn)動連接，且其一端與第一轉(zhuǎn)軸10滑動連接；
[0081] 第二轉(zhuǎn)軸11與被動爪8滑動連接；
[0082] 主動爪7通過升降裝置上升時能將扣件5推向被動爪8,在夾緊后帶動被動爪8 - 起上升，主動爪7通過升降裝置下降時能夠帶動被動爪8下降。
[0083] 如圖1所示，主動爪7的中部與升降桿18轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸9上還連接有轉(zhuǎn)動板， 使主動爪7、升降桿18和轉(zhuǎn)動板三者之間轉(zhuǎn)動連接，而轉(zhuǎn)動板的一端與固定不動的固定軸 12轉(zhuǎn)動連接，使轉(zhuǎn)動板繞固定軸12轉(zhuǎn)動，繼而使主動爪7只能繞轉(zhuǎn)動軸9轉(zhuǎn)動。
[0084] 主動爪7的一端滑動連接第一轉(zhuǎn)軸10,用于限定主動爪7的轉(zhuǎn)動范圍，使主動爪7 只能在水平和堅直的90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0085] 主動爪7和被動爪8之間進行滑動連接，當(dāng)升降桿18上升時，帶動主動爪7轉(zhuǎn)動， 主動爪7推動扣件5 -起滑動靠近被動爪8,之后驅(qū)動被動爪8帶動扣件5 -起向上轉(zhuǎn)動， 將扣件5送入打孔機的基座上。
[0086] 第一轉(zhuǎn)軸10與被動爪8滑動連接，限定被動爪8的轉(zhuǎn)動范圍。
[0087] 當(dāng)升降桿18下降時，升降桿18帶動主動爪7轉(zhuǎn)動，當(dāng)主動爪7與被動爪8滑動到 底后，帶動被動爪8 -起向下轉(zhuǎn)動，使主動爪7和被動爪8的夾角朝向扣件5輸送過來的方 向，以便下次接收扣件5,繼續(xù)送料。
[0088] 進一步的，送料裝置包括限位板21、夾緊爪20、頂起彈簧22和復(fù)位軸23 ;
[0089] 限位板21固定設(shè)置在升降裝置上端遠(yuǎn)離傳動裝置的一側(cè)；
[0090] 夾緊爪20的中部轉(zhuǎn)動連接在升降裝置靠近限位板21的一端，能隨升降裝置一起 升降；
[0091] 夾緊爪20遠(yuǎn)離限位板21的一端為弧形板；
[0092] 頂起彈簧22的一端固定設(shè)置在升降裝置上，隨升降裝置一起升降，另一端與弧形 板相抵，給弧形板向遠(yuǎn)離升降裝置方向的力；
[0093] 復(fù)位軸23固定設(shè)置在弧形板遠(yuǎn)離升降裝置的一側(cè)，能給弧形板靠近升降裝置方 向的力。
[0094] 限位板21固定設(shè)置在升降桿18上端，當(dāng)扣件5通過傳送裝置和定位裝置后，受到 限位板21的現(xiàn)在無法繼續(xù)行進，繼而位置傳感器感應(yīng)到扣件5后，為氣缸17發(fā)送指令，使 氣缸17驅(qū)動升降桿18進行上升；升降桿18升降時帶動夾緊爪20上升；當(dāng)夾緊爪20上升 時，設(shè)置在升降桿18上的頂起彈簧22頂起夾緊爪20,使夾緊爪20的一端向遠(yuǎn)離升降桿18 的方向移動；再通過夾緊爪20與升降桿18轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動軸9使夾緊爪20的另一端向靠 近限位板21的位置移動，進而將扣件5固定在限位板21上，帶動扣件5上升，完成對打孔 機的送料。
[0095] 當(dāng)升降桿18下降時，夾緊爪20遠(yuǎn)離限位板21 -端的弧形板與復(fù)位軸23相抵，使 弧形板向靠近升降桿18的方向移動，進而使夾緊爪20遠(yuǎn)離限位板21，進而可以繼續(xù)進行對 扣件5夾緊，完成一個循環(huán)。
[0096] 本發(fā)明扣件5打孔自動上料系統(tǒng)，通過在傳動裝置的一端設(shè)置送料裝置，送料裝 置通過升降裝置進行送料，再通過氣缸17驅(qū)動升降裝置進行升降，從而完成自動送料。這 樣的設(shè)置可以減少人力的勞動強度，將操作人員的操作位置從打孔機下移動出來，同時提 高了安全系數(shù)。
[0097] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，包括傳送裝置和上料裝置； 所述上料裝置設(shè)置在所述傳送裝置靠近的一端，用于將工件送入打孔機中； 所述上料裝置包括氣缸、升降裝置、送料裝置； 所述氣缸連接所述升降裝置的一端，用于驅(qū)動所述升降裝置進行升降作業(yè)； 所述升降裝置的另一端連接所述送料裝置； 所述送料裝置連接所述傳送裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置包括傳 送電機、皮帶、主動皮帶輪和從動皮帶輪； 所述傳送電機與所述主動皮帶輪連接，帶動所述主動皮帶輪轉(zhuǎn)動； 所述主動皮帶輪通過所述皮帶與所述從動皮帶輪連接，帶動所述從動皮帶輪轉(zhuǎn)動； 所述從動皮帶輪設(shè)置在靠近所述上料裝置的一端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶為兩根平行 設(shè)置的皮帶，分別設(shè)置在所述主動皮帶輪和從動皮帶輪的兩端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，還包括定位裝置； 所述定位裝置設(shè)置在所述傳送裝置靠近所述上料裝置的一端，用于為所述傳送裝置傳 送的工件進行定位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置包括位 置傳感器、止擋板和連接桿； 所述位置傳感器連接所述氣缸，用于控制氣缸； 所述止擋板的一端連接在所述傳送裝置，另一端與所述連接桿的一端連接； 所述連接桿的另一端連接所述升降裝置，隨所述升降裝置一起上下移動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置還包括 平行設(shè)置在所述傳送裝置上方的導(dǎo)向板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置包括升 降桿和導(dǎo)套； 所述升降桿的一端與所述氣缸連接，另一端穿過所述導(dǎo)套與所述送料裝置連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料裝 置包括固定架、主動爪、被動爪、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸； 所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸均固定設(shè)置在所述固定架的一端； 所述主動爪的中部與所述升降裝置轉(zhuǎn)動連接，且其一端與所述第一轉(zhuǎn)軸滑動連接； 所述第二轉(zhuǎn)軸與所述被動爪滑動連接； 所述主動爪通過所述升降裝置上升時能將扣件推向被動爪，在夾緊后帶動被動爪一起 上升，所述主動爪通過所述升降裝置下降時能夠帶動所述被動爪下降。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的扣件打孔自動上料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料裝 置包括限位板、夾緊爪、頂起彈簧和復(fù)位軸； 所述限位板固定設(shè)置在所述升降裝置上端遠(yuǎn)離所述傳動裝置的一側(cè)； 所述夾緊爪的中部轉(zhuǎn)動連接在所述升降裝置靠近所述限位板的一端，能隨所述升降裝 置一起升降； 所述夾緊爪遠(yuǎn)離所述限位板的一端為弧形板； 所述頂起彈簧的一端固定設(shè)置在所述升降裝置上，隨所述升降裝置一起升降，另一端 與所述弧形板相抵，給所述弧形板向遠(yuǎn)離所述升降裝置方向的力； 所述復(fù)位軸固定設(shè)置在所述弧形板遠(yuǎn)離所述升降裝置的一側(cè)，能給所述弧形板靠近所 述升降裝置方向的力。
【文檔編號】B65G47/04GK104097925SQ201410336131
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】董靜 申請人:董靜