提升斗開門機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種提升斗開門機(jī)構(gòu)，包括斗體、電機(jī)、開門輪、曲柄和傳動(dòng)桿，其特征在于：所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與開門輪的中心軸連接；開門輪遠(yuǎn)離中心軸的一端設(shè)有開門輪安裝孔，所述開門輪通過開門輪安裝孔與傳動(dòng)桿的一端連接；所述斗體還包括提升斗翻板，所述傳動(dòng)桿的另一端通過安裝孔與提升斗翻板底部安裝孔連接；所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸靠近開門輪的一端安裝有固定板。通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)控制開門閉合。提升斗翻板的閉合比較牢固；可以防止因斗體內(nèi)的藥品較多發(fā)生傾斜時(shí)，提升斗翻板在不需要打開的情況下打開的問題發(fā)生。曲柄連桿結(jié)構(gòu)可以很方便地增加斗體開合的角度。
【專利說明】提升斗開門機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種提升機(jī)的自動(dòng)物流控制領(lǐng)域，具體地說涉及一種應(yīng)用在在藥房自 動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的提升斗開門機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代社會(huì)醫(yī)療水平的發(fā)展，越來越多醫(yī)院的門診、急診或住院藥房，進(jìn)行了自 動(dòng)化改造，藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象。近年來自動(dòng)化藥房己在醫(yī)院中廣 泛使用，自動(dòng)發(fā)藥機(jī)解決了傳統(tǒng)藥房占用空間大、工作人員工作量大且效率低、就醫(yī)者等待 取藥時(shí)間長等問題，提供了一種更加方便、快捷、高效的工作模式。提升機(jī)由于能夠上、下轉(zhuǎn) 移物品，具有很高的搬運(yùn)效率以及穩(wěn)定性，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的一部分，其中， 提升機(jī)的提升斗開門機(jī)構(gòu)在自動(dòng)傳送藥品中也起著舉足輕重的作用。
[0003] 目前在自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的傳輸環(huán)節(jié)中的提升斗設(shè)計(jì)中，大多數(shù)提升斗都采用翻板的自 動(dòng)閉合設(shè)計(jì)。但是多采用齒輪齒條的傳動(dòng)方式，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪旋轉(zhuǎn)推動(dòng)齒條 做直線運(yùn)動(dòng)，齒條直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)與之連接的推輪的前進(jìn)或者后退，推輪的前進(jìn)或者后 退依齒輪的旋轉(zhuǎn)方向而定，通過推輪的前進(jìn)或后退來控制提升斗翻板的閉合或開啟。但是 齒輪的旋轉(zhuǎn)通過電機(jī)進(jìn)行控制，在提升過程中藥品對(duì)提升斗翻板產(chǎn)生推擠，藥品越多推擠 力越大，電機(jī)需克服這些推擠力才能保證提升斗翻板不至于在不需要打開的情況下打開， 這會(huì)額外消耗電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力。而且現(xiàn)有的提升斗只有翻板的打開和閉合來控制提升斗接 收藥品，開口較小，當(dāng)傳送的藥品較多或者較快時(shí)可能會(huì)發(fā)生意外。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種提升斗開門機(jī)構(gòu)。
[0005] 本發(fā)明為了解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為： 一種提升斗開門機(jī)構(gòu)，包括斗體、電機(jī)、開門輪和傳動(dòng)桿，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與開門輪 的中心軸連接；開門輪遠(yuǎn)離中心軸的一端設(shè)有開門輪安裝孔，所述開門輪通過開門輪安裝 孔與傳動(dòng)桿的一端連接；所述斗體還包括提升斗翻板，所述傳動(dòng)桿的另一端通過安裝孔與 提升斗翻板底部安裝孔連接；所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸靠近開門輪的一端安裝有固定板。
[0006] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述提升斗翻板處于閉合位置時(shí)，所述開門輪中心 軸位于傳動(dòng)桿的兩個(gè)安裝孔之間，并與兩個(gè)安裝孔在一條直線上。
[0007] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述提升斗開門機(jī)構(gòu)還包括曲柄，所述斗體還包括 提升斗前板；所述曲柄的一端連接在提升斗翻板的底部靠近傳動(dòng)桿安裝的位置，另一端安 裝在提升斗前板的下端側(cè)面邊沿。
[0008] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述曲柄靠近提升斗前板的一端彎有弧度。
[0009] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述提升斗開門機(jī)構(gòu)還包括位置傳感器，所述位置 傳感器安裝在所述固定板上。
[0010] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述位置傳感器有兩個(gè)，一個(gè)位于所述固定板的上 方，另一個(gè)位于所述固定板的下方。
[0011] 本發(fā)明的有益效果是： 沒有外界動(dòng)力的情況下，提升斗翻板的閉合比較牢固；可以防止因斗體內(nèi)的藥品較多 發(fā)生傾斜時(shí)，提升斗翻板在不需要打開的情況下打開的問題發(fā)生。曲柄連桿結(jié)構(gòu)可以很方 便地增加斗體開合的角度。兩個(gè)傳感器同時(shí)監(jiān)測提升斗翻板的位置信息，監(jiān)測更加準(zhǔn)確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本發(fā)明的處于閉合時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的處于半張開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的處于完全張開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 其中：1為斗體,11為提升斗翻板,12為提升斗前板,2為電機(jī),3為開門輪,4為傳 動(dòng)桿，5為固定板,6為曲柄,7為位置傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明 的實(shí)施方式不僅限于此。
[0015] 結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，一種提升斗開門機(jī)構(gòu)，包括斗體1、電機(jī)2、開門輪3和 傳動(dòng)桿4,所述電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸與開門輪3的中心軸連接；開門輪3遠(yuǎn)離中心軸的一端設(shè)有 開門輪安裝孔，所述開門輪3通過開門輪安裝孔與傳動(dòng)桿4的一端連接；所述斗體1還包括 提升斗翻板11，所述傳動(dòng)桿的另一端通過安裝孔與提升斗翻板11底部安裝孔連接；所述電 機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸靠近開門輪3的一端安裝有固定板5。通過電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與之連接的開 門輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述開門輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之連接的傳動(dòng)桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)來控 制提升斗翻板11的打開和閉合。
[0016] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述提升斗翻板11處于閉合位置時(shí)，所述開門輪3 中心軸位于傳動(dòng)桿4的兩個(gè)安裝孔之間，并與兩個(gè)安裝孔在一條直線上。沒有外界動(dòng)力的 情況下，提升斗翻板11的閉合比較牢固；可以防止因斗體內(nèi)的藥品較多發(fā)生傾斜時(shí)，提升 斗翻板11在不需要打開的情況下打開的問題發(fā)生。
[0017] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述提升斗開門機(jī)構(gòu)還包括曲柄6,所述曲柄6與所 述傳動(dòng)桿4形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)；所述斗體1還包括提升斗前板12 ;所述曲柄6的一端連接 在提升斗翻板11的底部靠近傳動(dòng)桿4安裝的位置，另一端安裝在提升斗前板12的下端側(cè) 面邊沿。當(dāng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)提升斗翻板11的打開或閉合時(shí)，可以通過所述曲柄6將提升 斗前板12的打開和閉合。曲柄連桿結(jié)構(gòu)可以很方便地增加斗體1開合的角度。
[0018] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述曲柄6靠近提升斗前板的一端彎有弧度。
[0019] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述提升斗開門機(jī)構(gòu)還包括位置傳感器7,所述位置 傳感器7安裝在所述固定板5上。位置傳感器7用來監(jiān)測提升斗翻板11的位置信息，并傳 送至外部控制系統(tǒng)，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
[0020] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述位置傳感器7有兩個(gè)，一個(gè)位于所述固定板5的 上方，另一個(gè)位于所述固定板5的下方。進(jìn)一步監(jiān)測提升斗翻板的位置信息，使得監(jiān)測的位 置信息更加準(zhǔn)確。
[0021] 以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具 體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化 或替換以及任何未脫離本發(fā)明技術(shù)精神對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行的等同修改和替代也都涵蓋在本發(fā) 明的范圍之內(nèi)。附圖僅為本發(fā)明的參照?qǐng)D。在本發(fā)明的技術(shù)精神范圍內(nèi)，對(duì)附圖進(jìn)行的等 同修改或替換也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種提升斗開門機(jī)構(gòu)，包括斗體（1)、電機(jī)（2)、開門輪（3)和傳動(dòng)桿（4)，其特征在 于：所述電機(jī)（2)的旋轉(zhuǎn)軸與開門輪（3)的中心軸連接；開門輪（3)遠(yuǎn)離中心軸的一端設(shè)有 開門輪安裝孔，所述開門輪（3)通過開門輪安裝孔與傳動(dòng)桿（4)的一端連接；所述斗體（1) 還包括提升斗翻板（11 )，所述傳動(dòng)桿（4)的另一端通過安裝孔與提升斗翻板（11)底部安裝 孔連接；所述電機(jī)（2)的旋轉(zhuǎn)軸靠近開門輪（3)的一端安裝有固定板（5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升斗開門機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述提升斗翻板（11)處于閉 合位置時(shí)，所述開門輪中心軸位于傳動(dòng)桿（4)的兩個(gè)安裝孔之間，并與兩個(gè)安裝孔在一條直 線上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的提升斗開門機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述提升斗開 門機(jī)構(gòu)還包括曲柄（6)，所述斗體（1)還包括提升斗前板（12);所述曲柄（6)的一端連接在 提升斗翻板（11)的底部靠近傳動(dòng)桿（4)安裝的位置，另一端安裝在提升斗前板（12)的下端 側(cè)面邊沿。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的提升斗開門機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述曲柄（6)靠近提升斗前板 (12)的一端彎有弧度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的提升斗開門機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述提升斗開門機(jī)構(gòu)還包括 位置傳感器（7)，所述位置傳感器（7)安裝在所述固定板（5)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的提升斗開門機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位置傳感器（7)有兩個(gè)， 一個(gè)位于所述固定板（5)的上方，另一個(gè)位于所述固定板（5)的下方。
【文檔編號(hào)】B65G17/36GK104097899SQ201410336195
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】慕孟麗, 王嬋 申請(qǐng)人:上海燦芳信息技術(shù)有限公司