一種自動碼坯的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動碼坯機，包括行走機構、升降機構、旋轉機構、抓放機構，和剎車機構，其中：旋轉機構包括一回轉支承，以及旋轉驅(qū)動裝置；抓放機構包括一與所述回轉支承固連的夾盤，及固定于所述夾盤下表面的磚坯夾具，還包括一緊急制動機構，其為位于所述夾盤上表面的液壓油缸。緊急制動機構采用液壓油缸，不消耗其他動力，使用壽命長，緊急情況下通過液壓油缸進行制動，能夠很好的提高生產(chǎn)的安全性。
【專利說明】—種自動碼坯機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于燒結磚機械設備【技術領域】，尤其是涉及一種自動碼坯機，具體涉及自動碼坯機的緊急制動結構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的自動碼坯機通常設置有行走機構、升降機構、旋轉機構和抓放機構。行走機構運行至磚坯上方后，升降機構下降，抓放機構上的夾具夾持磚坯后，升降機構將所夾持的磚坯提升至一定高度，然后旋轉機構對磚坯夾具進行水平旋轉，使得相鄰的磚層之間具有90°的轉向，如此才能保證磚坯碼放整齊。
[0003]現(xiàn)有技術中的旋轉機構通常采用齒輪或者鏈輪進行旋轉驅(qū)動，傳動過程中傳動間隙的存在往往會導致旋轉角度出現(xiàn)誤差，致使磚坯碼放過程中相鄰層之間出現(xiàn)一定的角度，降低了磚垛的穩(wěn)定性。為了解決傳動間隙的問題，申請?zhí)枮?01310414413.X，名稱為“ 一種自動碼磚坯機”的申請公開了 一種回轉機構，該回轉機構采用氣缸驅(qū)動，消除了傳動間隙，提高了旋轉精度。申請?zhí)枮?01210551020.9，名稱為“燒結磚碼坯機”的申請公開了一種碼坯機旋轉系統(tǒng)，包括旋轉體和旋轉裝置，所述旋轉裝置為動力源驅(qū)動的旋轉油缸，所述旋轉體側壁上設有旋轉連接座，所述旋轉油缸的活塞桿端與所述旋轉連接座鉸接，通過活塞桿的運動從而可以帶動旋轉體在90°范圍內(nèi)進行旋轉運動。
[0004]油缸或者氣缸驅(qū)動夾具的旋轉，其目的都是為了更好實現(xiàn)控制旋轉角度的精準度。申請?zhí)枮?01310414413.X的專利申請同時還公開了一種減速緩沖裝置，在夾盤旋轉停止的時候，緩沖裝置的存在實現(xiàn)了旋轉速度和角度的良好控制，使得旋轉停止時更加的平穩(wěn)。
[0005]但是，整個自動碼坯機在工作的過程中難免會出現(xiàn)一些比較危險的突發(fā)狀況。然而，夾盤在系統(tǒng)的操控下，有規(guī)律的旋轉進行磚坯的碼放，不能夠立即停止下來，這種情況下就會出現(xiàn)安全事故，給企業(yè)和工作人員帶來損失。因此，設計出一種緊急制動機構來控制夾盤在突發(fā)狀況下快速停止來規(guī)避危險就很有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對【背景技術】中存在的問題，本發(fā)明提供一種自動碼坯機，該自動碼坯機設置有一緊急制動機構，緊急制動機構的存在能夠應對設備在運行過程出出現(xiàn)的突發(fā)狀況，使得夾盤即使在旋轉過程中也能夠及時停止，從而了提高設備運行的安全性能。
[0007]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:
[0008]一種自動碼坯機，包括行走機構、升降機構、旋轉機構、抓放機構，和剎車機構，其中:旋轉機構包括一回轉支承，以及旋轉驅(qū)動裝置；抓放機構包括一與所述回轉支承固連的夾盤，及固定于所述夾盤下表面的磚坯夾具；還包括一緊急制動機構，其為位于所述夾盤上表面的液壓油缸。
[0009]優(yōu)選的，所述液壓油缸的腔室被活塞分為有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔均連通設有電磁控制閥的油路。
[0010]更優(yōu)選的，所述油路上還設有一與所述電磁控制閥相并聯(lián)的緩沖節(jié)流閥。
[0011]優(yōu)選的，所述液壓油缸的活塞桿與所述回轉支承的外圈鉸接，所述液壓油缸的耳環(huán)通過一底座與所述夾盤鉸接。
[0012]優(yōu)選的，所述旋轉驅(qū)動裝置為固定在所述夾盤上表面的氣缸或者液壓缸，且所述氣缸或液壓缸的伸縮桿與所述回轉支承的外圈鉸接，所述氣缸或液壓缸的耳環(huán)通過一底座與所述夾盤鉸接。
[0013]優(yōu)選的，所述剎車機構包括與所述回轉支承相配合的旋轉限位裝置以及緩沖裝置。
[0014]更優(yōu)選的，所述旋轉限位裝置由固定在回轉支承外圈的緩沖桿和固定在夾盤上表面的兩個限位塊構成，所述緩沖桿在兩個限位塊之間限制的角度范圍內(nèi)轉動，從而限定夾盤的旋轉角度；
[0015]所述緩沖裝置由成對設置的液壓緩沖器構成，所述液壓緩沖器分別設置在所述回轉支承的兩個旋轉方向上，緩沖桿和液壓緩沖器的受撞頭相互配合對夾盤的旋轉停止進行緩沖。
[0016]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0017]1、緊急制動機構的存在使得自動碼坯機在運轉過程中能夠應對突發(fā)狀況，提高生產(chǎn)的安全性能。
[0018]2、緊急制動機構采用液壓油缸的形式，不消耗其他動力，使用壽命長，可靠性好；緩沖節(jié)流閥的存在使得緊急制動更加平穩(wěn)。
[0019]3、緩沖裝置采用液壓緩沖器，結構簡單，安裝方便，當回轉支承旋轉至磚坯碼放位置時，液壓緩沖器能夠很好地吸收慣性能量，使得設備運行更加平穩(wěn)，同時提高生產(chǎn)速度并
提聞廣量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的另一視角的結構示意圖。
[0022]圖3是一種緩沖裝置的結構示意圖。
[0023]圖4是液壓油缸與閥體的連接關系示意圖。
[0024]圖5是液壓緩沖器的結構示意圖。
[0025]圖6是液壓油缸油路的局部放大圖。
[0026]圖中:1_氣泵；2-氣缸；3_液壓緩沖器；4_液壓油缸；5-夾盤；6-油箱；7_回轉支承；8_緩沖桿；9_旋轉限位塊；10_電磁控制閥；11_緩沖節(jié)流閥；201_氣缸導向輪；202_導向輪軌道；301-受撞頭。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細說明。
[0028]本發(fā)明涉及一種自動碼坯機，主要包括行走機構、升降機構、旋轉機構、抓放機構和剎車機構，具體的，[0029]該自動碼坯機設置有一龍門架，所述龍門架的上部設置有一對平行滑軌，滑軌上安裝有一行走機構，行走機構在同步帶的帶動下沿平行滑軌滑行，同步帶為一根同步齒形帶，沒有封閉，其自由端分別固定在行走機構兩側的帶輪處，同步帶由電動機進行驅(qū)動。在平行滑軌的一側安裝有若干位置傳感器，位置傳感器用于檢測滑動平臺的滑動位置，并將檢測信號傳遞至同步帶的電動機進行滑動速度的智能調(diào)節(jié)，靠近放置位置時可以逐步降低驅(qū)動功率，將抓取的磚坯準確碼放。
[0030]行走機構的下方設置有一升降機構，升降機構通過絲杠進行位置的變化。絲杠與所述平行滑軌垂直設置，通過絲杠對升降機構進行升降，所述絲杠優(yōu)選為滾珠絲杠；行走機構在沿滑軌水平滑動的同時帶動升降機構也進行水平滑動。
[0031]升降機構的下方設置有一旋轉機構，請參考圖1，旋轉機構包括一與連接套筒相吊裝的回轉支承7，以及旋轉驅(qū)動裝置?；剞D支承7的下方固連一夾盤5，所述夾盤5的下表面上安裝有磚坯夾具。
[0032]該自動碼坯機還包括一緊急制動機構，其為安裝在所述夾盤5上表面的液壓油缸4，液壓油缸4的活塞桿與所述回轉支承7的外圈鉸接。具體的說，回轉支承7的外圈上固設有一突出的活塞桿連接座，液壓油缸4的活塞桿端部設置有一連接頭，活塞桿連接座通過連接銷與連接頭相鉸接。氣缸2與回轉支承7的連接方式桶液壓油缸4的連接方式。夾盤5的上表面固設有一底座,液壓油缸4的耳環(huán)與所述底座相鉸接。
[0033]液壓油缸4的作用為緊急制動,在一種具體的實施方式中，其實現(xiàn)是通過一電磁控制閥10。液壓原理如圖4所示，液壓油缸4的腔室被活塞分為有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔均連通設有電磁控制閥10的油路，油路上還設有一與該電磁控制閥10相并聯(lián)的緩沖節(jié)流閥11。所述電磁控制閥10通過PLC進行控制。液壓油缸4的活塞桿在回轉支承7的帶動下進行伸縮運動。正常情況下，電磁控制閥10處于接通狀態(tài)，回轉支承7在氣缸2的驅(qū)動下在90°范圍內(nèi)進行旋轉。當出現(xiàn)緊急狀況時，PLC會控制電磁控制閥10斷開，此時液壓油不再流過電磁控制閥10，而是流過設有緩沖節(jié)流閥11的油路，在緩沖節(jié)流閥11的緩沖節(jié)流作用下，活塞桿緩慢平穩(wěn)的停止動作，進而使回轉支承7平穩(wěn)的停止旋轉。
[0034]在一種具體的實施方式中，所述旋轉驅(qū)動裝置為安裝在所述夾盤5上表面的氣缸
2。氣缸2為整個自動碼坯機的旋轉機構提供旋轉動力，其動力由安裝在夾具5上表面的氣泵I提供。如圖1所示，氣缸2的活塞桿與回轉支承7的連接方式，以及氣缸2的耳環(huán)與夾盤5的連接方式均與上述液壓油缸的連接方式相同，不再進行贅述。氣缸2通過活塞桿的伸縮能夠帶動回轉支承7在90°范圍內(nèi)進行轉動，氣缸2缸體的前端設置有一氣缸導向輪201，氣缸導向輪201放置在一弧形的導向輪軌道202上，在氣缸活塞桿伸縮帶動回轉支承7旋轉的過程中，氣缸導向輪201相應的在導向輪軌道202上來回轉動，使得氣缸活塞桿的運行更加的平穩(wěn)。
[0035]在另一種具體的實施方式中，旋轉驅(qū)動裝置也可以為油缸，其安裝方式與所述氣缸2相同。
[0036]在一種具體的實施方式中，所述剎車機構包括與所述回轉支承7相配合的旋轉限位裝置以及緩沖裝置。
[0037]優(yōu)選的，如圖3所示，所述旋轉限位裝置由固定在回轉支承7外圈的緩沖桿8和固定在夾盤5上表面的兩個旋轉限位塊9構成，所述緩沖桿8在兩個旋轉限位塊9之間限制的角度范圍內(nèi)轉動，從而限定夾盤5的旋轉角度。
[0038]為了使得整個碼坯機在旋轉過程中能夠更加平穩(wěn)的運行，夾盤5的上表面上還設置有緩沖裝置。
[0039]緩沖裝置的實現(xiàn)有多種方式，在一種優(yōu)選的實施例中，所述緩沖裝置由成對設置的液壓緩沖器3構成，如圖2和圖3所示，兩個所述液壓緩沖器3分別設置在所述回轉支承7的兩個旋轉方向上(為了更清楚的表述緩沖器的結構，其中一個緩沖器的彈簧并未示出)，緩沖桿8和液壓緩沖器3的受撞頭301相互配合對夾盤5的旋轉停止進行緩沖。液壓緩沖器3為普通市售產(chǎn)品，主要包括受撞頭301、位于工作腔內(nèi)的復位彈簧、油液，以及頂桿。此種緩沖裝置采用液壓緩沖器3，結構簡單，緩沖穩(wěn)定，安裝方便。
[0040]本發(fā)明的工作過程為:氣缸2驅(qū)動回轉支承7旋轉，回轉支承7進一步帶動夾盤5在90°范圍內(nèi)進行轉動，有規(guī)律的對磚坯進行碼放。當?shù)竭_90°時，回轉支承7外圈上固定的緩沖桿8觸碰到其中一個旋轉限位塊9，此位置即為磚坯應當碼放的位置，為了避免在旋轉停止過程中，緩沖桿8生硬的觸碰旋轉限位塊9出現(xiàn)突然停止，造成夾盤5出現(xiàn)震動，對磚坯造成損害的情況，設置了緩沖裝置，緩沖裝置的液壓緩沖器3的受撞頭301觸碰到緩沖桿8后，液壓緩沖器3能夠很好的吸收慣性，使得整個設備的運行更加的平穩(wěn)，提高速度和產(chǎn)量。
[0041]正常情況下，回轉支承7在氣缸2的驅(qū)動下，在90°范圍內(nèi)依次進行順時針和逆時針旋轉，緊急制動裝置的液壓油缸4的活塞桿在回轉支承7的帶動下也有規(guī)律的伸出和縮回。一旦出現(xiàn)緊急情況，通過PLC，使得液壓油缸4的電磁控制閥10處于斷開狀態(tài)，液壓油流過設置有緩沖節(jié)流閥11的油路，使得活塞桿平穩(wěn)緩慢的停止運動，從而平穩(wěn)的實現(xiàn)緊急制動，避免危險的發(fā)生。
[0042]以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動碼坯機，包括行走機構、升降機構、旋轉機構、抓放機構，和剎車機構，其中:旋轉機構包括一回轉支承，以及旋轉驅(qū)動裝置；抓放機構包括一與所述回轉支承固連的夾盤，及固定于所述夾盤下表面的磚坯夾具；其特征在于:還包括一緊急制動機構，其為位于所述夾盤上表面的液壓油缸。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動碼坯機，其特征在于:所述液壓油缸的腔室被活塞分為有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔均連通設有電磁控制閥的油路。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動碼坯機，其特征在于:所述油路上還設有一與所述電磁控制閥相并聯(lián)的緩沖節(jié)流閥。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動碼坯機，其特征在于:所述液壓油缸的活塞桿與所述回轉支承的外圈鉸接，所述液壓油缸的耳環(huán)通過一底座與所述夾盤鉸接。
5.根據(jù)權利要求1-4任一所述的自動碼坯機，其特征在于:所述旋轉驅(qū)動裝置為固定在所述夾盤上表面的氣缸或者液壓缸，且所述氣缸或液壓缸的伸縮桿與所述回轉支承的外圈鉸接，所述氣缸或液壓缸的耳環(huán)通過一底座與所述夾盤鉸接。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動碼坯機，其特征在于:所述剎車機構包括與所述回轉支承相配合的旋轉限位裝置以及緩沖裝置。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動碼坯機，其特征在于:所述旋轉限位裝置由固定在回轉支承外圈的緩沖桿和固定在夾盤上表面的兩個限位塊構成，所述緩沖桿在兩個限位塊之間限制的角度范圍內(nèi)轉動，從而限定夾盤的旋轉角度； 所述緩沖裝置由成對設置的液壓緩沖器構成，所述液壓緩沖器分別設置在所述回轉支承的兩個旋轉方向上，緩沖桿和液壓緩沖器的受撞頭相互配合對夾盤的旋轉停止進行緩沖。
【文檔編號】B65G61/00GK103991717SQ201410236243
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權日:2014年5月29日
【發(fā)明者】趙培龍 申請人:天津隆建機械制造有限公司