用于施加套管標(biāo)簽的設(shè)備和方法
【專利摘要】一種用于施加套管標(biāo)簽的設(shè)備和方法，設(shè)備包括排出單元、檢測(cè)單元、存儲(chǔ)單元和控制單元，物體在傳送機(jī)構(gòu)上沿預(yù)定軌跡連續(xù)移動(dòng)。排出單元配置為排出套管標(biāo)簽，檢測(cè)單元配置為檢測(cè)在傳送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的物體并發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)規(guī)定了在至少一個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的物體的位置。控制單元配置為控制排出單元以便根據(jù)檢測(cè)信號(hào)和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的控制參數(shù)來觸發(fā)套管標(biāo)簽的排出，通過改變控制參數(shù)可改變?cè)谂懦鲞^程開始時(shí)物體所處的位置。設(shè)備還包括攝像機(jī)構(gòu)，其配置為以第一圖像速率記錄示出了套管標(biāo)簽的排出的圖像序列；及用戶界面，其配置為以低于第一圖像速率的第二圖像速率來回放圖像序列，并且接收啟動(dòng)對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的控制參數(shù)的改變的用戶輸入。
【專利說明】用于施加套管標(biāo)簽的設(shè)備和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于施加套管標(biāo)簽的設(shè)備和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]用來提供套管標(biāo)簽(也稱為套管)的設(shè)備用在貼標(biāo)簽機(jī)中，例如，用于飲料行業(yè)中。這里，套管標(biāo)簽最初采用在輥?zhàn)由暇砥鸬倪B續(xù)管的形狀。管從輥?zhàn)由险归_，供給舒展輥的心軸，并套在舒展輥的心軸上，以便展開依舊平的標(biāo)簽管。從典型地管狀標(biāo)簽管上切下來各個(gè)標(biāo)簽套管，然后在進(jìn)一步的過程中，借助于伺服控制的驅(qū)動(dòng)輥將各個(gè)標(biāo)簽套管施加到諸如瓶子的容器上，然后再利用另外的手段將各個(gè)標(biāo)簽套管熱套或緊固在容器上。
[0003]從文獻(xiàn)DE2014972U1中已知用來展開鋁箔管和將鋁箔套管切下來的設(shè)備。借助于套有平的折疊的鋁箔管的展開心軸來提供鋁箔套管，然后沿徑向方向展開鋁箔套管，然后布置在展開心軸下端區(qū)域的切斷機(jī)構(gòu)用來從徑向外側(cè)沿周向切開展開的鋁箔管。切下來的鋁箔套管借助于驅(qū)動(dòng)輥從設(shè)備中排出并套在待貼標(biāo)簽的物體上。從文獻(xiàn)EP0109105A1、EP1396433A1和W02008/088210A1中還了解到類似的設(shè)備。
[0004]圖1示意地示出了用于將套管標(biāo)簽110施加到瓶子100上的通用設(shè)備200的設(shè)計(jì)。鋁箔管105從供給輥210借助于驅(qū)動(dòng)輥230、250套在展開心軸220上。借助于切斷機(jī)構(gòu)240將鋁箔管105的適合段110切下來，并使其可處于展開心軸220的下部區(qū)域。瓶子100利用傳送機(jī)構(gòu)400，例如，傳送帶，從設(shè)備200下方傳送經(jīng)過。這里，瓶子以大致勻速沿預(yù)定軌跡連續(xù)移動(dòng)經(jīng)過設(shè)備。由諸如光柵(light barrier)的位置傳感器300檢測(cè)出待貼標(biāo)簽的瓶子的位置，或待貼標(biāo)簽的瓶子到達(dá)預(yù)定位置的時(shí)間。根據(jù)所檢測(cè)到的信號(hào)來控制驅(qū)動(dòng)輥250，以便排出切下來的套管標(biāo)簽110，使得套管套在瓶子100上。諸如可編程邏輯控制器(PLC)的控制單元500協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)輥230、250、切斷機(jī)構(gòu)240和檢測(cè)單元300。對(duì)于控制所必需的程序和控制參數(shù)可以存儲(chǔ)在PLC的存儲(chǔ)單元510中。
[0005]然而，對(duì)于在典型地快速傳送經(jīng)過貼標(biāo)簽機(jī)的待貼標(biāo)簽的物體上施加套管標(biāo)簽，存在的問題是:排出標(biāo)簽的時(shí)間必需非常精確地同步于待貼標(biāo)簽的物體的移動(dòng)。該問題能夠通過在物體到達(dá)貼標(biāo)簽設(shè)備之前不久檢測(cè)(例如借助于光柵)到物體，且利用適當(dāng)?shù)难舆t來控制排出套管標(biāo)簽的時(shí)間。
[0006]圖2A和圖2B對(duì)應(yīng)于圖1的下半部且作為示例示出了標(biāo)簽轉(zhuǎn)移過程的兩個(gè)示意性快照。圖2A示出了在觸發(fā)排出之前不久標(biāo)簽轉(zhuǎn)移過程的快照，在此時(shí)，由諸如光柵的檢測(cè)單元300檢測(cè)到待貼標(biāo)簽的瓶子的位置。檢測(cè)單元300相對(duì)于排出設(shè)備200布置在傳送機(jī)構(gòu)400上的預(yù)定位置。在特定時(shí)間tl，在檢測(cè)單元的位置X處檢測(cè)到瓶子。利用已知的傳送速度V，在可以確定一延遲At，在經(jīng)過所述延遲At之后，瓶子定位在最適合于施加套管標(biāo)簽的位置處，即，觸發(fā)排出過程。據(jù)此，在時(shí)間t2 = tl+At時(shí)觸發(fā)檢測(cè)過程。因?yàn)橐韵薅ǖ乃俣扰懦鎏坠軜?biāo)簽，最佳位置不一定與排出設(shè)備的對(duì)稱軸重合。圖2B示出了在觸發(fā)排出之后不久標(biāo)簽轉(zhuǎn)移過程的快照，其中，套管標(biāo)簽110還未到達(dá)其最終位置。
[0007]在傳送速度快和/或管段長(zhǎng)的情況下，必須啟動(dòng)套管標(biāo)簽的排出的時(shí)間窗，或相應(yīng)地此刻必須定位物體的區(qū)域，是非常小的。為此，必須非常精確地手動(dòng)調(diào)整用于標(biāo)簽轉(zhuǎn)移(取決于傳送速度)的啟動(dòng)時(shí)間t2。在傳送速度快的情況下這一點(diǎn)是特別有問題的，因?yàn)?，在其他原因中，它無法檢測(cè)出套管標(biāo)簽的轉(zhuǎn)移發(fā)生得是太早還是太晚，使得不清楚沿哪一個(gè)方向做出校正。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的問題是規(guī)定簡(jiǎn)化標(biāo)簽轉(zhuǎn)移時(shí)間調(diào)整的方法和設(shè)備。
[0009]該問題通過獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征來解決。優(yōu)選實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。
[0010]本發(fā)明的特定方法是記錄圖像序列，其示出了套管標(biāo)簽的排出；慢鏡頭回放圖像序列；以及作為用戶輸入的結(jié)果相應(yīng)地校正排出時(shí)間。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方案，提供了一種用于在物體上施加套管標(biāo)簽的設(shè)備，這些物體在傳送機(jī)構(gòu)上沿預(yù)定軌跡連續(xù)地移動(dòng)。所述設(shè)備包括排出單元，其配置為用于排出套管標(biāo)簽；檢測(cè)單元，其配置為用于檢測(cè)在傳送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的物體并且發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)信號(hào)規(guī)定了在至少一個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的物體的位置；存儲(chǔ)單元，其用來存儲(chǔ)控制參數(shù)；以及控制單元，其配置為用于控制排出單元并且根據(jù)檢測(cè)信號(hào)和所存儲(chǔ)的控制參數(shù)來觸發(fā)套管標(biāo)簽的排出，其中，通過改變控制參數(shù)可以改變?cè)谂懦鲞^程開始時(shí)物體所處的位置。所述設(shè)備的特征在于:攝像機(jī)構(gòu)，其配置為用于以第一圖像速率記錄示出了套管標(biāo)簽的排出的圖像序列；以及用戶界面，其配置為用于以低于第一圖像速率的第二圖像速率來回放圖像序列，并且接收啟動(dòng)對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的控制參數(shù)的改變的用戶輸入。
[0012]在優(yōu)選實(shí)施例中，檢測(cè)單元包括接近開關(guān)且檢測(cè)信號(hào)是時(shí)間信號(hào)，所述時(shí)間信號(hào)規(guī)定了第一時(shí)間點(diǎn)，在該時(shí)間點(diǎn)處，物體經(jīng)過經(jīng)過檢測(cè)單元。這里，控制參數(shù)有益地規(guī)定了延遲。通過改變控制參數(shù)，能夠相對(duì)于第一時(shí)間點(diǎn)來改變第二時(shí)間點(diǎn)，在所述第二時(shí)間點(diǎn)處，通過排出單元排出套管標(biāo)簽。
[0013]在優(yōu)選實(shí)施例中，用戶界面包括第一輸入元件，其配置為用于在由用戶致動(dòng)時(shí)改變控制參數(shù)，使得第一時(shí)間點(diǎn)相對(duì)于第二時(shí)間點(diǎn)提前預(yù)定量時(shí)間。用戶界面可以進(jìn)一步包括第二輸入元件，其配置為用于在由用戶致動(dòng)時(shí)改變控制參數(shù)，使得第一時(shí)間點(diǎn)相對(duì)于第二時(shí)間點(diǎn)推后預(yù)定量時(shí)間。如此，能夠直觀地調(diào)整最佳標(biāo)簽轉(zhuǎn)移時(shí)間。
[0014]在優(yōu)選實(shí)施例中，檢測(cè)單元是位置檢測(cè)器且檢測(cè)信號(hào)是位置信號(hào)，所述位置信號(hào)規(guī)定了在特定時(shí)間點(diǎn)處的物體的位置?？刂茀?shù)能夠規(guī)定目標(biāo)位置，且控制單元能夠配置為用于在物體已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)觸發(fā)套管標(biāo)簽的排出。根據(jù)具體要求和條件，使用位置檢測(cè)器而不是接近開關(guān)(或另外還使用接近開關(guān))可以是有益的。
[0015]在這種情況下，用戶界面還能夠包括第一輸入元件和第二輸入元件，以便于允許直觀地調(diào)整最佳標(biāo)簽轉(zhuǎn)移時(shí)間。第一輸入元件配置為用于在由用戶致動(dòng)時(shí)改變控制參數(shù)，使得目標(biāo)位置沿傳送方向向前移動(dòng)預(yù)定量。第二輸入元件配置為用于在由用戶致動(dòng)時(shí)改變控制參數(shù)，使得目標(biāo)位置沿傳送方向向后移動(dòng)預(yù)定量。
[0016]在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，檢測(cè)單元配置為用于檢測(cè)在傳送機(jī)構(gòu)上的物體的位置和速度。檢測(cè)信號(hào)然后規(guī)定了在特定時(shí)間點(diǎn)處的物體的位置和速度。如此，控制單元能夠考慮物體的瞬時(shí)位置及其瞬時(shí)速度用于控制標(biāo)簽轉(zhuǎn)移時(shí)間，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)提高精度和降低對(duì)速度波動(dòng)的敏感性。另外，還能夠?yàn)椴煌膫魉退俣却_保最佳標(biāo)簽轉(zhuǎn)移時(shí)間。
[0017]優(yōu)選地，存儲(chǔ)單元進(jìn)一步配置為用于存儲(chǔ)多個(gè)控制參數(shù)連同相應(yīng)的速度值。此外，控制單元能夠配置為用于根據(jù)所檢測(cè)出的速度從存儲(chǔ)單元中讀出控制參數(shù)值，基于檢測(cè)信號(hào)和讀出的控制參數(shù)值觸發(fā)套管標(biāo)簽的排出，基于用戶輸入改變讀出的控制參數(shù)值，以及將所改變的控制參數(shù)值重新存儲(chǔ)在控制單元中。因此，即使當(dāng)這不能用簡(jiǎn)單的外推法來確定時(shí)，還是能夠?yàn)椴煌膫魉退俣却_保最佳標(biāo)簽轉(zhuǎn)移時(shí)間。
[0018]有益地是，用戶界面進(jìn)一步配置為用于以重復(fù)循環(huán)的形式回放圖像序列。優(yōu)選地，用戶界面進(jìn)一步配置為用于以預(yù)定時(shí)間間隔、連續(xù)地、或每次改變控制參數(shù)之后更新圖像序列。用戶界面的有益設(shè)計(jì)是進(jìn)一步配置為交替回放在改變控制參數(shù)之前所記錄的第一圖像序列和在改變控制參數(shù)之后所記錄的第二圖像序列，或在顯示區(qū)域的兩個(gè)單獨(dú)部分同時(shí)回放。這樣，維護(hù)人員可以仔細(xì)地研究用于控制轉(zhuǎn)移點(diǎn)(或轉(zhuǎn)移位置)的當(dāng)前設(shè)置，以及最近的改變對(duì)設(shè)置的影響，從而快速且簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)最佳設(shè)置。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方案，可以使用一種用于在物體上施加套管標(biāo)簽的方法，所述物體在傳送機(jī)構(gòu)上沿預(yù)定軌跡連續(xù)地移動(dòng)。所述方法包括以下步驟:檢測(cè)在傳送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的物體；以及產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)信號(hào)規(guī)定了在至少一個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的物體的位置；存儲(chǔ)控制參數(shù)；以及控制排出單元，以便于根據(jù)檢測(cè)信號(hào)和所存儲(chǔ)的控制參數(shù)觸發(fā)套管標(biāo)簽的排出，所述排出單元配置為用于排出套管標(biāo)簽，其中，通過改變控制參數(shù)可以改變?cè)谂懦鲞^程開始時(shí)物體所處的位置。所述方法的特征在于:以第一圖像速率記錄圖像序列，其示出了套管標(biāo)簽的排出；以低于第一圖像速率的第二圖像速率回放圖像序列；以及作為適當(dāng)?shù)挠脩糨斎氲慕Y(jié)果而改變存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的控制參數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]以下參照附圖描述了本發(fā)明，在附圖中:
[0021]圖1示意性示出了用于將套管標(biāo)簽施加在瓶子上的通用設(shè)備的設(shè)計(jì)；
[0022]圖2A和圖2B示出了圖1的設(shè)備中標(biāo)簽轉(zhuǎn)移過程的兩個(gè)示例性快照；
[0023]圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于施加套管標(biāo)簽的設(shè)備的設(shè)計(jì)(剖面A)；
[0024]圖4示意性示出了在垂直于圖3的圖紙平面的剖面(剖面B)中的圖3的設(shè)備的下部分；以及
[0025]圖5A至圖5C示意性示出了在調(diào)整最佳轉(zhuǎn)移時(shí)間/位置的過程中操作單元的監(jiān)控內(nèi)容的顯示。

【具體實(shí)施方式】
[0026]圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于施加套管標(biāo)簽的設(shè)備的設(shè)計(jì)。圖3中所示的設(shè)計(jì)基本對(duì)應(yīng)于圖1的設(shè)計(jì)，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，對(duì)于其更新的說明被省略以避免不必要的重復(fù)。除了圖1中所示的部件，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還具有操作單元520和攝像機(jī)單元550。
[0027]所述設(shè)備包括檢測(cè)單元300，利用檢測(cè)單元300可以檢測(cè)在傳送機(jī)構(gòu)400上的物體100 (例如，容器或瓶子)的位置。檢測(cè)單元300可以是接近傳感器或接近開關(guān)，利用它們可以確定待貼標(biāo)簽的容器在哪一個(gè)時(shí)間點(diǎn)到達(dá)沿著傳送機(jī)構(gòu)400的預(yù)定位置。所述預(yù)定位置優(yōu)選地位于轉(zhuǎn)移套管標(biāo)簽所傳送的位置之前的一近距離處，使得利用適當(dāng)設(shè)定的延遲可以控制轉(zhuǎn)移點(diǎn)(或轉(zhuǎn)移開始的時(shí)間點(diǎn))。
[0028]檢測(cè)單元還可以是位置傳感器，利用它可以連續(xù)地確定或在特定時(shí)間確定待貼標(biāo)簽的容器的位置。位置傳感器還能夠被設(shè)計(jì)成具有適當(dāng)圖像處理功能的攝像機(jī)、位移傳感器、采用激光掃描儀的形式，或被設(shè)計(jì)成光學(xué)的或其他適合的傳感器的陣列。在具體實(shí)施例中，檢測(cè)單元還可以被配置為檢測(cè)待貼標(biāo)簽的容器的速度。
[0029]由于檢測(cè)單元設(shè)計(jì)成位置傳感器，這樣如此優(yōu)選地布置，使得能夠在轉(zhuǎn)移位置的直接環(huán)境中監(jiān)控待貼標(biāo)簽的容器的位置。然后，容器一旦已經(jīng)到達(dá)最佳轉(zhuǎn)移位置時(shí)，控制單元就能夠觸發(fā)套管標(biāo)簽的轉(zhuǎn)移?？刂茊卧€能夠執(zhí)行幾個(gè)位置測(cè)量值的內(nèi)插法或外推法，以便于進(jìn)一步提聞?dòng)|發(fā)點(diǎn)的精度。
[0030]標(biāo)簽轉(zhuǎn)移的觸發(fā)還能夠是基于時(shí)間的、基于位置的或基于其組合的。為了控制標(biāo)簽轉(zhuǎn)移，控制單元500具有存儲(chǔ)單元510，其中存儲(chǔ)有適合的控制參數(shù)。根據(jù)觸發(fā)如何發(fā)生，控制參數(shù)可以是延遲時(shí)間或目標(biāo)位置?？刂茀?shù)可以是變化的，以便于適應(yīng)于有可能改變的條件，例如，改變的傳送速度、改變的容器的尺寸和/或套管標(biāo)簽的尺寸等?？刂茊卧€可以包含針對(duì)不同條件(例如，速度)而存儲(chǔ)有多個(gè)不同控制參數(shù)的表，且能夠在需要時(shí)訪問所述控制單元。當(dāng)檢測(cè)單元還配置為用于檢測(cè)容器的速度，且最佳轉(zhuǎn)移位置隨速度而變化時(shí)，這一點(diǎn)是特別有益的。
[0031]控制單元根據(jù)檢測(cè)單元300所提供的檢測(cè)信號(hào)，并基于所存儲(chǔ)的控制參數(shù)，產(chǎn)生用于排出輥250的控制信號(hào)。通過改變控制參數(shù)可以影響觸發(fā)套管標(biāo)簽排出的時(shí)間點(diǎn)，或在所述時(shí)間點(diǎn)容器已經(jīng)到達(dá)位置。
[0032]圖4中可以更精確地看出攝像機(jī)單元的對(duì)準(zhǔn)和布置，其示出了在圖紙平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°后的圖3的下部分(圖3中的剖面B)。這里，容器100的傳送方向垂直于圖4的圖紙平面。
[0033]如圖4所示，對(duì)準(zhǔn)攝像機(jī)單元550使得能夠記錄標(biāo)簽轉(zhuǎn)移過程的圖像序列。優(yōu)選地調(diào)整攝像機(jī)單元的光軸垂直于傳送方向且垂直于套管標(biāo)簽的排出方向。攝像機(jī)單元可以具有照明單元560。
[0034]攝像機(jī)單元配置為用于記錄示出套管標(biāo)簽的排出和施加過程的圖像序列。以適合于傳送速度和排出速度的圖像速率來記錄圖像序列。在具體實(shí)施例中，攝像機(jī)單元包括高速攝像機(jī)，其記錄具有頻率大于50Hz或60Hz，優(yōu)選地為10Hz、200Hz、500Hz或其他適合的圖像頻率的圖像。
[0035]攝像機(jī)單元所記錄的圖像序列可以在監(jiān)控器525上回放。根據(jù)本發(fā)明，慢鏡頭回放，也就是，采用小于記錄速率的回放圖像速率來回放?；胤潘俾士梢孕∮趫D像記錄速率2倍、5倍或10倍。其他高達(dá)單一圖像回放速率的比率也是可能的。在標(biāo)簽轉(zhuǎn)移的慢鏡頭顯示中，很容易檢測(cè)出是否在最佳時(shí)間點(diǎn)處發(fā)生轉(zhuǎn)移或是否有必要進(jìn)行校正。另外，還很容易檢測(cè)出應(yīng)該朝哪一個(gè)方向進(jìn)行校正，即，轉(zhuǎn)移是否太早或太晚。
[0036]監(jiān)控器525可以是操作單元520的直接或間接聯(lián)接至控制單元500和/或攝像機(jī)單元550的部件?？梢耘渲每刂茊卧员阌诳刂仆ㄟ^攝像機(jī)單元進(jìn)行的圖像序列的記錄，以便于控制在監(jiān)控器上圖像序列的回放，以及以便于經(jīng)由操作單元接收用戶輸入。監(jiān)控器還可以是單獨(dú)的回放設(shè)備的部件，例如，便攜式計(jì)算機(jī)等的部件，在監(jiān)控器上為了分析的目的而回放所記錄的圖像序列。
[0037]操作單元520可以包括輸入元件527，利用輸入元件527可以啟動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)移點(diǎn)的校正。例如，第一輸入元件的致動(dòng)可以產(chǎn)生增大存儲(chǔ)在控制單元中的延遲值的結(jié)果，利用該結(jié)果在致動(dòng)光柵300之后控制套管標(biāo)簽的排出。第二輸入元件可以對(duì)應(yīng)地引起所存儲(chǔ)的延遲值的減小。在不是用接近傳感器(例如光柵)來連續(xù)地檢測(cè)出物體100的位置的實(shí)施例中，第一輸入元件或第二輸入元件的致動(dòng)還能夠引起所存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)移位置的目標(biāo)值的相應(yīng)的偏移。在一般情況下，致動(dòng)輸入元件引起影響標(biāo)簽轉(zhuǎn)移的開始位置的時(shí)間點(diǎn)的控制參數(shù)的改變。作為對(duì)于經(jīng)由操作單元所接收到的用戶輸入的反應(yīng)，可以通過控制單元來進(jìn)行控制參數(shù)的改變。然而，控制單元還能夠，例如經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)，連接至外部處理單元，所述通信網(wǎng)絡(luò)傳送適當(dāng)?shù)闹噶罱o處理單元或進(jìn)行或啟動(dòng)對(duì)控制參數(shù)改變，或者，所述外部處理單元進(jìn)行或啟動(dòng)對(duì)控制參數(shù)改變。
[0038]每次改變控制參數(shù)之后，可以記錄并在監(jiān)控器525上回放更新后的圖像序列，使得用戶能夠評(píng)估改變的效果。通過適當(dāng)?shù)母淖兦?后的顯示，例如通過交替回放原始圖像序列和更新后的圖像序列，通過在彼此相鄰布置的圖像區(qū)域中同時(shí)回放兩個(gè)圖像序列，或通過適當(dāng)?shù)丿B加兩個(gè)圖像序列等，特別有助于該評(píng)估。
[0039]通過在監(jiān)控器525上適當(dāng)?shù)膱D像顯示，可以另外支持用戶對(duì)轉(zhuǎn)移點(diǎn)，或轉(zhuǎn)移的起始位置X進(jìn)行正確的設(shè)定。因而，例如，在圖5A中所示的特定設(shè)置模式下，示出了在轉(zhuǎn)移過程開始的時(shí)間點(diǎn)處精確記錄的序列的單獨(dú)圖像。在該單獨(dú)圖像中所示的容器100則直接定位在實(shí)際轉(zhuǎn)移位置X處?？梢允褂迷诓僮鲉卧?20上的箭頭鍵527，以便于改變沿傳送路徑400的轉(zhuǎn)移位置。每次致動(dòng)箭頭鍵之后，可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整控制參數(shù)，且可以更新所顯示的圖像?？梢栽O(shè)置輸入鍵528用來致動(dòng)新的轉(zhuǎn)移位置和用于終止設(shè)置模式。
[0040]然而，代替更新單個(gè)圖像，如圖5B中通過虛線容器101所示，還可以示出在位置Xi處新轉(zhuǎn)移位置的示意圖。在對(duì)準(zhǔn)模式下，通過適當(dāng)?shù)膱D形疊加101，還可以采用相似的方式來示出目標(biāo)轉(zhuǎn)移位置。然后能夠使用箭頭鍵527以便于使實(shí)際容器的圖像100與示意圖101重合。
[0041]在具體實(shí)施例中，代替或除了手動(dòng)估計(jì)和調(diào)整轉(zhuǎn)移點(diǎn)，或轉(zhuǎn)移的起始位置以外，還能夠設(shè)置圖像處理單元來分析攝像機(jī)單元所記錄的圖像并自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)移點(diǎn)或起始位置進(jìn)行可能需要的校正。圖像處理單元可以被配置為用于檢測(cè)出在每一單個(gè)圖像中套管標(biāo)簽的(豎直)位置，并根據(jù)所檢測(cè)出的位置啟動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)移點(diǎn)、或起始位置的改變?？梢允褂靡阎淖顑?yōu)化算法用來迭代或連續(xù)確定最佳轉(zhuǎn)移點(diǎn)或最佳起始位置。參見圖5C，如果適用，自動(dòng)確定的轉(zhuǎn)移位置X2可以顯示在監(jiān)控器上，且可以通過致動(dòng)輸入鍵528被接受。
【權(quán)利要求】
1.一種在物體(100)上施加套管標(biāo)簽(110)的設(shè)備，這些物體在傳送機(jī)構(gòu)(400)上沿預(yù)定軌跡連續(xù)地移動(dòng)，所述設(shè)備包括: 排出單元(200)，其配置為用于排出套管標(biāo)簽(110)， 檢測(cè)單元(300)，其配置為用于檢測(cè)在所述傳送機(jī)構(gòu)(400)上移動(dòng)的物體(100)，并且發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)信號(hào)規(guī)定了在至少一個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的所述物體(100)的位置， 存儲(chǔ)單元(510)，其用來存儲(chǔ)控制參數(shù)，以及 控制單元(500)，其配置為用于控制所述排出單元(200)并且根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)和被存儲(chǔ)的控制參數(shù)來觸發(fā)套管標(biāo)簽(110)的排出，其中，通過改變所述控制參數(shù)能夠改變?cè)谒雠懦鲞^程開始時(shí)所述物體(100)所處的位置， 所述設(shè)備的特征在于: 攝像機(jī)構(gòu)(550)，其配置為用于以第一圖像速率記錄示出了所述套管標(biāo)簽(110)的排出的圖像序列，以及 用戶界面(520)，其配置為用于以低于所述第一圖像速率的第二圖像速率來回放圖像序列，并且接收啟動(dòng)對(duì)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元(510)中的所述控制參數(shù)的改變的用戶輸入。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述檢測(cè)單元(300)包括接近開關(guān)且所述檢測(cè)信號(hào)是時(shí)間信號(hào)，所述時(shí)間信號(hào)規(guī)定了第一時(shí)間點(diǎn)，在該時(shí)間點(diǎn)處，所述物體(100)移動(dòng)經(jīng)過所述檢測(cè)單元(300)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，通過改變所述控制參數(shù)，所述控制參數(shù)優(yōu)選地規(guī)定了延遲，來相對(duì)于所述第一時(shí)間點(diǎn)改變第二時(shí)間點(diǎn)，在所述第二時(shí)間點(diǎn)處，通過所述排出單元(200)排出所述套管標(biāo)簽(110)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述用戶界面(520)包括第一輸入元件，其配置為用于在由用戶致動(dòng)時(shí)改變所述控制參數(shù)，使得所述第一時(shí)間點(diǎn)相對(duì)于所述第二時(shí)間點(diǎn)提前預(yù)定量時(shí)間，且所述用戶界面(520)包括第二輸入元件，其配置為用于在由用戶致動(dòng)時(shí)改變控制參數(shù)，使得所述第一時(shí)間點(diǎn)相對(duì)于所述第二時(shí)間點(diǎn)推后預(yù)定量時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述檢測(cè)單元(300)是位置檢測(cè)器，且其中，所述檢測(cè)信號(hào)是位置信號(hào)，所述位置信號(hào)規(guī)定了在特定時(shí)間點(diǎn)處的所述物體(100)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述控制參數(shù)規(guī)定了目標(biāo)位置，且所述控制單元(500)配置為用于當(dāng)所述物體(100)已經(jīng)到達(dá)所述目標(biāo)位置時(shí)觸發(fā)所述套管標(biāo)簽(110)的排出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述用戶界面(520)包括第一輸入元件，其配置為用于在由用戶致動(dòng)時(shí)改變所述控制參數(shù)，使得所述目標(biāo)位置沿所述傳送方向向前移動(dòng)預(yù)定量，且所述用戶界面(520)包括第二輸入元件，其配置為用于在由用戶致動(dòng)時(shí)改變所述控制參數(shù)，使得所述目標(biāo)位置沿所述傳送方向向后移動(dòng)預(yù)定量。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7所述的設(shè)備，其中，所述檢測(cè)單元(300)配置為用于檢測(cè)在所述傳送機(jī)構(gòu)(400)上的所述物體(100)的位置和速度，且其中，所述檢測(cè)信號(hào)規(guī)定了在特定時(shí)間點(diǎn)處的所述物體(100)的位置和速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中，所述存儲(chǔ)單元(510)進(jìn)一步配置為用于存儲(chǔ)多個(gè)控制參數(shù)值連同相應(yīng)的速度值， 所述控制單元(500)進(jìn)一步配置為用于根據(jù)所述檢測(cè)出的速度從所述存儲(chǔ)單元(510)中讀出控制參數(shù)值，基于所述檢測(cè)信號(hào)和讀出的控制參數(shù)值觸發(fā)所述套管標(biāo)簽(110)的排出，基于所述用戶輸入改變所述讀出的控制參數(shù)值，以及將改變的控制參數(shù)值重新存儲(chǔ)在所述控制單元(510)中。
10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述用戶界面(520)進(jìn)一步配置為用于以重復(fù)循環(huán)的形式回放所述圖像序列。
11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述用戶界面(520)進(jìn)一步配置為:連續(xù)地、以預(yù)定時(shí)間間隔地、或每次所述控制參數(shù)改變之后，更新所述圖像序列。
12.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述用戶界面(520)進(jìn)一步配置為用于交替回放在所述控制參數(shù)改變之前所記錄的第一圖像序列和在所述控制參數(shù)改變之后所記錄的第二圖像序列，或在顯示區(qū)域的兩個(gè)單獨(dú)部分同時(shí)回放兩個(gè)圖像序列。
13.一種用于在物體(100)上施加套管標(biāo)簽(110)的方法，這些物體在傳送機(jī)構(gòu)(400)上沿預(yù)定軌跡連續(xù)地移動(dòng)，所述方法包括以下步驟: 檢測(cè)在所述傳送機(jī)構(gòu)(400)上移動(dòng)的物體(100)以及產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，所述檢測(cè)信號(hào)規(guī)定了在至少一個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的所述物體(100)的位置， 存儲(chǔ)控制參數(shù)，以及 控制排出單元(200)，以便根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)和所述存儲(chǔ)的控制參數(shù)觸發(fā)套管標(biāo)簽(110)的排出，其中所述排出單元配置為用于排出套管標(biāo)簽(110)，其中，通過改變所述控制參數(shù)能夠改變?cè)谂懦鲞^程開始時(shí)所述物體(100)所處的位置， 所述方法的特征在于: 以第一圖像速率記錄圖像序列，其示出了所述套管標(biāo)簽(110)的排出， 以低于所述第一圖像速率的第二圖像速率回放所述圖像序列，以及 作為適當(dāng)?shù)挠脩糨斎氲慕Y(jié)果而改變所存儲(chǔ)的控制參數(shù)。
【文檔編號(hào)】B65C9/40GK104139903SQ201410190608
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月7日
【發(fā)明者】D·雷卡姆 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司