一種極片供料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種極片供料裝置，包括至少兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和上料驅(qū)動(dòng)裝置，拾取機(jī)構(gòu)具有用于拾取并輸送極片的拾取頭，拾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架上，并在上料方向上可相對(duì)旋轉(zhuǎn)架移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)架聯(lián)接，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于上料位處，或者每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置有上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并且兩者一起整體旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力端具有連接部，當(dāng)拾取機(jī)構(gòu)在上料位時(shí)，連接部抵住拾取機(jī)構(gòu)，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)在備料位和上料位交替旋轉(zhuǎn)，可以保證每次拾取頭到達(dá)上料位上料，同時(shí)有其他拾取頭在處于備料位進(jìn)行備料，依次往復(fù)同時(shí)備料上料，極大提高了極片供料的速度，能夠滿足高速疊片的需求。
【專利說(shuō)明】一種極片供料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋰離子電池生產(chǎn)制造設(shè)備，尤其涉及一種極片供料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子電池生產(chǎn)過(guò)程中，電池極片供料是電池極片疊片前的必要工藝，供料的速度直接影響電池極片疊片的速度。目前的供料裝置如圖1所示，吸盤(pán)I通過(guò)氣缸12與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)13聯(lián)接,旋轉(zhuǎn)馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)11在備料位和上料位來(lái)回交替,氣缸12驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)直線進(jìn)出上料位進(jìn)行上料，現(xiàn)有的極片供料裝置只有一個(gè)吸盤(pán)11，需先到備料位備料，再旋轉(zhuǎn)至上料位進(jìn)行上料，上料完成后再次回到備料位上，依次循環(huán)備料上料，現(xiàn)有的供料裝置單個(gè)來(lái)回備料上料，已經(jīng)不能滿足高速疊片的需求，供料太慢，嚴(yán)重影響了疊片速度。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種能同時(shí)備料和上料的極片供料裝置。
[0005]本發(fā)明提供一種極片供料裝置，包括:
至少兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)，拾取機(jī)構(gòu)具有用于拾取并輸送極片的拾取頭；
旋轉(zhuǎn)架，拾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架上，并在上料方向上可相對(duì)旋轉(zhuǎn)架移動(dòng)；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)架聯(lián)接，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架帶動(dòng)其上的拾取機(jī)構(gòu)在備料位和上料位之間旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；
以及上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于上料位處，或者每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置有上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并且兩者一起整體旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力端具有連接部，當(dāng)拾取機(jī)構(gòu)在上料位時(shí)，連接部抵住拾取機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)向上料位移動(dòng)進(jìn)行上料。
[0006]進(jìn)一步地、旋轉(zhuǎn)架包括底座，底座上對(duì)應(yīng)每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有燕尾槽或T形條，拾取機(jī)構(gòu)則對(duì)應(yīng)設(shè)置有T形條或燕尾槽，通過(guò)T形條和燕尾槽的配合結(jié)構(gòu)使拾取機(jī)構(gòu)相對(duì)旋轉(zhuǎn)架移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地、上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于上料位處,上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端具有凸起或凹槽，至少兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)分別設(shè)有與之配合的凹槽或凸起，其中至少兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)的凹槽和凸起分別位于一圓形軌跡上，使得拾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的凸起或凹槽剛好位于圓形軌跡上，而當(dāng)一個(gè)拾取機(jī)構(gòu)位于上料位時(shí)，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸起或凹槽帶動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)向上料方向移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地、凸起的頂端為滾輪，滾輪嵌在凹槽的側(cè)壁間，且滾輪的直徑小于或等于凹槽的槽寬。
[0009]進(jìn)一步地、拾取機(jī)構(gòu)為至少兩個(gè)，并沿圓形分布，每相鄰兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)之間間隔角度一致，所有間隔角度相加等于360度。
[0010]在其他實(shí)施例中、拾取機(jī)構(gòu)為兩個(gè)或四個(gè)，當(dāng)拾取機(jī)構(gòu)為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)之間間隔180度；當(dāng)拾取機(jī)構(gòu)為四個(gè)時(shí)，每相鄰兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)之間間隔90度。[0011]進(jìn)一步地、旋轉(zhuǎn)架上對(duì)應(yīng)每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有用于吸附拾取機(jī)構(gòu)的磁鐵，而拾取機(jī)構(gòu)上具有能夠被磁鐵吸附的磁吸部。
[0012]在其他實(shí)施例中、旋轉(zhuǎn)架上對(duì)應(yīng)每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有用于拉緊拾取機(jī)構(gòu)的彈性件，彈性件另一端與拾取機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
[0013]在其他實(shí)施例中、每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置有上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端抵接拾取機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)向上料方向移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，拾取頭為吸盤(pán)，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)或氣缸。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的極片供料裝置采用至少兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，拾取機(jī)構(gòu)上具有拾取頭，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)在備料位和上料位交替旋轉(zhuǎn)，可以保證每次拾取頭到達(dá)上料位上料，同時(shí)有其他拾取頭在處于備料位進(jìn)行備料，依次往復(fù)同時(shí)備料上料，極大提高了極片供料的速度，能夠滿足高速疊片的需求。
[0016]
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種極片供料裝置的一種實(shí)施例的平面圖；
圖3為本發(fā)明一種極片供料裝置的一種實(shí)施例的立體圖；
圖4為本發(fā)明一種極片供料裝置的另一種實(shí)施例的立體圖。
[0018]
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]實(shí)施例一:
請(qǐng)參考圖2和圖3，本實(shí)施例提供一種極片供料裝置，包括四個(gè)拾取機(jī)構(gòu)21、旋轉(zhuǎn)架22、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24。
[0021]四個(gè)拾取機(jī)構(gòu)21包括拾取頭211和安裝部212，拾取頭211呈方形，采用輕型防靜電的ABS或有機(jī)玻璃材料，可以減輕拾取頭的重量，加快拾取頭旋轉(zhuǎn)的速度，拾取頭211的拾取面上附有吸附孔，吸附孔與外界真空吸附裝置聯(lián)接用于吸附極片；安裝部211與拾取頭211固接，安裝部211與旋轉(zhuǎn)架22聯(lián)接端設(shè)置有突出的燕尾凸起或T形條，遠(yuǎn)離拾取頭211端設(shè)置有凹槽，四個(gè)拾取機(jī)構(gòu)21的凹槽圍成一個(gè)環(huán)形槽，用于與上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24聯(lián)接。凹槽兩端開(kāi)口的側(cè)壁上有倒圓角，方便拾取機(jī)構(gòu)21旋轉(zhuǎn)時(shí)能與上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24更換的配
八
口 ο
[0022]旋轉(zhuǎn)架22，呈十字架型，中間凸出設(shè)有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23安裝的聯(lián)接部，四肢為平板，且設(shè)置有相應(yīng)與拾取機(jī)構(gòu)21安裝部212上燕尾凸起相應(yīng)的燕尾槽或T形槽，拾取機(jī)構(gòu)21和旋轉(zhuǎn)架22通過(guò)燕尾槽或T形條移動(dòng)聯(lián)接，拾取機(jī)構(gòu)21的拾取頭211的拾取面垂直與燕尾槽，拾取機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)架221上，且還能在旋轉(zhuǎn)架22上做直線運(yùn)動(dòng)，四個(gè)拾取機(jī)構(gòu)21呈十字型，相互間角度為90° ;旋轉(zhuǎn)架22中間的凸出聯(lián)接部的中心設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23聯(lián)接的通孔，外部與拾取機(jī)構(gòu)21接觸相應(yīng)處分別鑲嵌有四塊磁鐵，拾取結(jié)構(gòu)21上有相應(yīng)的磁吸部，該磁吸部為金屬材料，如鑄鐵，或整個(gè)拾取機(jī)構(gòu)的安裝部212為金屬材料。在其他實(shí)施例中，拾取機(jī)構(gòu)的安裝部212可以通過(guò)彈簧與旋轉(zhuǎn)架22聯(lián)接，使拾取機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中不會(huì)由于離心力沿著燕尾槽或T形條向外移動(dòng)。
[0023]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(DD馬達(dá))，其轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)架22連接部中心的通孔固接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架22帶動(dòng)其上的拾取機(jī)構(gòu)在備料位和上料位之間旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0024]上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24為直線電機(jī)，直線電機(jī)包括導(dǎo)桿241和動(dòng)子242，其導(dǎo)桿241固定在外界固定的安裝部上，動(dòng)子242具有連接部243，該連接部為一個(gè)滾輪，在其他實(shí)施例中上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24也可為氣缸，氣缸包括缸體和推桿，其缸體固定在外界固定的安裝部上，推桿具有滾輪連接部。連接部243滾輪卡在拾取結(jié)構(gòu)21安裝部212的凹槽內(nèi)，且滾輪的直徑小于或等于凹槽寬度，在拾取機(jī)構(gòu)21被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾輪可以在四個(gè)拾取機(jī)構(gòu)21形成的環(huán)形槽內(nèi)滾動(dòng)，且當(dāng)拾取機(jī)構(gòu)21處于上料位時(shí)，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24可以通過(guò)探頭232上的滾輪驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)21沿著燕尾槽進(jìn)出上料。在其他實(shí)施例中拾取機(jī)構(gòu)21上也可以設(shè)置凸起的滾輪，而上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的連接部243具有相應(yīng)的凹槽卡住滾輪。
[0025]本實(shí)施例提供的極片供料裝置的供料機(jī)理如下:
(1)初始狀態(tài):旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至備料位，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)架22上的四塊磁鐵一直吸住拾取機(jī)構(gòu)21 ；
(2)單備料:外部極片機(jī)構(gòu)裝置將切割好的極片供到備料位，備料位的拾取機(jī)構(gòu)21拾取頭211上的吸附面通過(guò)吸附孔將極片吸住。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23旋轉(zhuǎn)90°將吸有極片的拾取機(jī)構(gòu)21旋轉(zhuǎn)至上料位；
(3)備料和上料:上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的直出電機(jī)通過(guò)滾輪將拾取機(jī)構(gòu)21沿著旋轉(zhuǎn)架22上的燕尾槽向外推出，脫離磁鐵的吸附，將極片送入外部的疊片裝置的工作位中，完成上料后上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24再將拾取機(jī)構(gòu)21復(fù)位，由磁鐵吸住；在拾取機(jī)構(gòu)完成上料的同時(shí)，被旋轉(zhuǎn)至備料位的拾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行步驟(2)的備料，。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23再旋轉(zhuǎn)90°將吸有極片的拾取機(jī)構(gòu)21旋轉(zhuǎn)至上料位；此步驟一直循環(huán),且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23按圖示的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，直至停止極片供料。
[0026]本實(shí)施例提供的一種極片供料裝置，采用了四個(gè)拾取機(jī)構(gòu)21安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)四個(gè)拾取機(jī)構(gòu)21在備料位和上料位上旋轉(zhuǎn)交替，能夠使一個(gè)拾取機(jī)構(gòu)21在上料位完成上料的同時(shí)另一個(gè)拾取機(jī)構(gòu)21在備料位完成備料，每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)相差90°，剛好可以使拾取機(jī)構(gòu)21在備料位和上料位上不斷循環(huán)工作，再加上拾取頭211采用輕型的ABS或有機(jī)玻璃材料，本供料裝置的供料速度得到明顯提高，完全滿足高速疊片的需要。
[0027]實(shí)施例二:
請(qǐng)參考圖4，本實(shí)施例提供的一種極片供料裝置與上實(shí)施例不同之處在與采用了兩個(gè)處于一條直線上的拾取機(jī)構(gòu)，滿足備料位和上料位在一條直線上時(shí)的需求，其他機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)均與上述實(shí)施例相同。
[0028]本實(shí)施例提供的極片供料裝置包括兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)31、旋轉(zhuǎn)架32、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33和上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34。
[0029]兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)31相對(duì)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33上，且兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)31在一條直線上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)31在備料位和上料位間旋轉(zhuǎn)交替，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)處于上料位的拾取機(jī)構(gòu)進(jìn)出上料。
[0030]本實(shí)施例的工作機(jī)理和上實(shí)施例基本相似，區(qū)別在與備料位和上料位之間交替時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33每次旋轉(zhuǎn)180°，且可以沿任意方向旋轉(zhuǎn)。
[0031]本實(shí)施例提供的一種極片供料裝置采用了兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)31相對(duì)直線設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33每次旋轉(zhuǎn)180°驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)31在備料位和上料位之間快速交替，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)拾取機(jī)構(gòu)在上料的同時(shí)另一個(gè)拾取機(jī)構(gòu)在備料。本極片供料裝置實(shí)現(xiàn)了備料位和上料位在一個(gè)直線上時(shí)的高速供料，滿足了高速疊片的需求。
[0032]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種極片供料裝置，其特征在于，包括: 至少兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)，所述拾取機(jī)構(gòu)具有用于拾取并輸送極片的拾取頭； 旋轉(zhuǎn)架，所述拾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架上，并在上料方向上可相對(duì)旋轉(zhuǎn)架移動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)架聯(lián)接，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架帶動(dòng)其上的拾取機(jī)構(gòu)在備料位和上料位之間旋轉(zhuǎn)移動(dòng)； 以及上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于上料位處，或者每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置有上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并且兩者一起整體旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力端具有連接部，當(dāng)拾取機(jī)構(gòu)在上料位時(shí)，所述連接部抵住拾取機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)向上料位移動(dòng)進(jìn)行上料。
2.如權(quán)利要求2所述的極片供料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架包括底座，所述底座上對(duì)應(yīng)每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有燕尾槽或T形條，所述拾取機(jī)構(gòu)則對(duì)應(yīng)設(shè)置有T形條或燕尾槽，通過(guò)T形條和燕尾槽的配合結(jié)構(gòu)使拾取機(jī)構(gòu)相對(duì)旋轉(zhuǎn)架移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的極片供料裝置，其特征在于，所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于上料位處，所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端具有凸起或凹槽，所述拾取機(jī)構(gòu)分別設(shè)有與之配合的凹槽或凸起，其中所述拾取機(jī)構(gòu)的凹槽或凸起均位于一圓形軌跡上，使得拾取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的凸起或凹槽剛與拾取機(jī)構(gòu)上的凹槽或凸起配合，而當(dāng)一個(gè)拾取機(jī)構(gòu)位于上料位時(shí)，所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸起或凹槽帶動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)向上料方向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的極片供料裝置，其特征在于，所述凸起的頂端為滾輪，所述滾輪嵌在所述凹槽的側(cè)壁間，且所述滾輪的直徑小于或等于所述凹槽的槽寬。
5.如權(quán)利要求3所述的極片供料裝置，其特征在于，所述拾取機(jī)構(gòu)為至少兩個(gè)，并繞旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)中心沿圓形分布，每相鄰兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)之間間隔角度一致，所有間隔角度相加等于360度。
6.如權(quán)利要求4所述的極片供料裝置，其特征在于，所述拾取機(jī)構(gòu)為兩個(gè)或四個(gè)，當(dāng)拾取機(jī)構(gòu)為兩個(gè)時(shí)，每相鄰兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)之間間隔180度；當(dāng)拾取機(jī)構(gòu)為四個(gè)時(shí)，每相鄰兩個(gè)拾取機(jī)構(gòu)之間間隔90度。
7.如權(quán)利要求3所述的極片供料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架上對(duì)應(yīng)每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有用于吸附拾取機(jī)構(gòu)的磁鐵，而拾取機(jī)構(gòu)上具有能夠被磁鐵吸附的磁吸部。
8.如權(quán)利要求3所述的極片供料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架上對(duì)應(yīng)每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有用于拉緊拾取機(jī)構(gòu)的彈性件，所述彈性件另一端與拾取機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
9.如權(quán)利要求1或2所述的極片供料裝置，其特征在于，每個(gè)拾取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置有上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng) 力輸出端抵接拾取機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)向上料方向移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1或2所述的極片供料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述拾取頭為吸盤(pán)，所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)或氣缸。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103896062SQ201410133411
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】鄭新華, 李新標(biāo), 陽(yáng)如坤, 魏宏生 申請(qǐng)人:深圳市吉陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司