一種地毯高速自動整形堆疊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種地毯高速自動整形堆疊機，屬于機械搬運【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明包括三相異步交流電動機、傳送帶、緩沖桿氣缸、檢測開關(guān)、緩沖桿、整形堆疊氣缸、地毯整形堆疊平臺氣缸、地毯整形堆疊平臺、地毯平移推板、地毯平移推板氣缸、地毯擋板、地毯整形固定板、地毯整形活動板、機架。通過整形板的相互作用對地毯進(jìn)行整形堆疊，通過地毯整形堆疊平臺的快速升降和所有緩沖桿的相互配合，完成快速接料過程，再通過地毯平移推板氣缸對地毯平移推板的作用將地毯送到待裝箱區(qū)域。較易實現(xiàn)地毯的高速整形堆疊，裝箱速度快，穩(wěn)定性好，整體剛性好，體積利用率高，安裝方便，實現(xiàn)可視化操作。
【專利說明】一種地毯高速自動整形堆疊機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地毯高速自動整形堆疊機，屬于機械搬運【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，地毯等輕工行業(yè)包裝流水線上大量使用人工，隨著勞動力的逐漸缺乏、人工成本的增加、包裝速度慢和人工作業(yè)產(chǎn)品一致性差的問題逐漸凸顯，急需能夠代替人工的自動翻轉(zhuǎn)機。
[0003]為了克服上述現(xiàn)有的生產(chǎn)問題，本發(fā)明提供了一種地毯高速自動整形堆疊機，可用于生產(chǎn)流水線上地毯高速整形堆疊。該地毯高速自動整形堆疊機較易實現(xiàn)地毯整形堆疊。整形堆疊速度快、穩(wěn)定性強。整體剛性好、體積利用率高，安裝操作方便，可實現(xiàn)可視化操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種地毯高速自動整形堆疊機，可用于流水線上地毯的高速整形堆疊。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:三相異步交流電動機、傳送帶、緩沖桿氣缸、光電檢測開關(guān)、緩沖桿、整形堆疊氣缸、地毯整形堆疊平臺氣缸、地毯整形堆疊平臺、地毯平移推板、地毯平移推板氣缸、地毯擋板、地毯整形固定板、地毯整形活動板、機架。地毯經(jīng)傳送帶輸送經(jīng)過檢測開關(guān)，地毯整形堆疊平臺上升承接地毯，地毯整形固定板和地毯整形活動板合作使地毯整齊，當(dāng)?shù)靥赫味询B平臺上的地毯數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)數(shù)量時地毯整形堆疊平臺下降，準(zhǔn)備裝箱；傳送帶上隨后傳送過來的地毯落到伸出的臨時代替地毯整形堆疊平臺的緩沖桿上作堆疊整理；當(dāng)?shù)靥赫味询B平臺上的地毯由地毯平移推板推至待裝箱區(qū)域后，地毯整形堆疊平臺上升緩沖桿縮回，地毯落到地毯整形堆疊平臺上繼續(xù)整理。
[0006]所述三相異步交流電動機安裝在機架上驅(qū)動輸送帶輸送地毯，通過變頻器控制電機轉(zhuǎn)速，從而控制輸送帶輸送地毯速度。
[0007]所述檢測開關(guān)固接在地毯擋板上，靠近地毯整形入口可檢測有無地毯通過，從而實現(xiàn)PLC對地毯的實時監(jiān)控、計數(shù)。
[0008]所述地毯整形堆疊平臺安裝在地毯整形堆疊平臺氣缸上，與氣動接頭固接當(dāng)?shù)靥旱臄?shù)量達(dá)到設(shè)定的值時。氣缸驅(qū)動地毯整形平臺上下移動，實現(xiàn)地毯的整體上下移動。
[0009]所述地毯整形活動板安裝在整形堆疊氣缸上，與氣動接頭固接，地毯整形固定板安裝在機架上，與機架固接，通過整形堆疊氣缸對地毯整形活動板的推動同時在地毯整形固定板的運動下快速完成整形堆疊，所述地毯整形活動板、地毯整形固定板的數(shù)量和形狀根據(jù)地毯形狀確定。
[0010]所述緩沖桿與緩沖桿氣缸接頭固接，緩沖桿通過緩沖桿氣缸控制實現(xiàn)動作，當(dāng)?shù)靥赫味询B平臺上的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)字時地毯整形堆疊平臺開始下降，緩沖桿通過整形板上的孔洞穿出，臨時代替地毯整形堆疊平臺承接傳送過來的地毯并配合整形板整理地毯，當(dāng)?shù)靥赫味询B平臺上的地毯被推送至包裝區(qū)域后，地毯整形堆疊平臺再次上升，則緩沖桿縮回，地毯落至地毯整形堆疊平臺上繼續(xù)整理，直至地毯數(shù)再次到達(dá)預(yù)設(shè)數(shù)量。
[0011]所述地毯平移推板與地毯平移推板氣缸接頭固接，地毯平移推板通過地毯平移推板氣缸上的磁性開關(guān)對氣缸的控制，從而實現(xiàn)將整形堆疊完成的地毯推送至待裝箱區(qū)域，為地毯裝箱做準(zhǔn)備，地毯平移推板將整形堆疊好的地毯推至待裝箱位置后復(fù)位。
[0012]目前本發(fā)明效果是:較易實現(xiàn)地毯的高速整形堆疊，整形堆疊、裝箱速度快，穩(wěn)定性好，整體剛性好，體積利用率高，安裝方便，實現(xiàn)可視化操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為地毯高速自動整形堆疊機的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2為地毯高速自動整形堆疊機的主視圖:19，機架。
[0015]圖3為地經(jīng)聞速自動整形堆置機的左視圖。
[0016]圖4為地經(jīng)聞速自動整形堆置機的俯視圖。
[0017]圖5為地毯高速自動整形堆疊機的輔助立體結(jié)構(gòu)圖:13，地毯擋板；14，地毯整形固定板；15，地毯整形活動板；16，整形堆疊氣缸；17，地毯整形活動板；18，地毯整形固定板。
[0018]圖6為地毯高速自動整形堆疊機的輔助主視圖:1，三相異步交流電動機；2，傳送帶；3，緩沖桿氣缸；4，光電檢測開關(guān)；5，緩沖桿；6，緩沖桿；7，緩沖桿氣缸；8，整形堆疊氣缸；9，地毯整形堆疊平臺氣缸；10，地毯整形堆疊平臺；11，地毯平移推板；12，地毯平移推板氣缸。
[0019]圖7為地毯高速自動整形堆疊機的輔助左視圖。
[0020]圖8為地毯高速自動整形堆疊機的輔助俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖1-8對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1-8所示，三相異步交流電動機(I)、傳送帶(2)、緩沖桿氣缸(3)、光電檢測開關(guān)(4)、緩沖桿(5)、緩沖桿(6)、緩沖桿氣缸(7)、整形堆疊氣缸(8)、地毯整形堆疊平臺氣缸
(9)、地毯整形堆疊平臺(10)、地毯平移推板(11)、地毯平移推板氣缸(12)、地毯擋板(13)、地毯整形固定板(14)、地毯整形活動板(15)、整形堆疊氣缸(16)、地毯整形活動板(17)、地毯整形固定板(18)、機架(19)。
[0023]地毯擋板(13 )設(shè)置在傳送帶(2 )的兩邊，當(dāng)電源開啟，三相異步交流電動機(I)驅(qū)動傳送帶(2)輸送地毯，通過變頻器控制電機轉(zhuǎn)速，從而控制輸送帶輸送地毯速度，同時地毯整形堆疊平臺氣缸(9)帶動地毯整形堆疊平臺(10)至接料位置。光電檢測開關(guān)檢測有地毯通過產(chǎn)生信號傳送至PLC并延時動作，隨之地毯落在⑩地毯整形堆疊平臺上。同時在PLC開始計數(shù)。PLC通過程序指令讓整形堆疊氣缸(8)和整形堆疊氣缸(16)動作，帶動地毯整形活動板(15)、地毯整形活動板(17)動作，在地毯整形固定板(14)、地毯整形固定板(18)共同作用下，使地毯處在整形區(qū)域完成整形。隨著地毯的不斷輸送，完成整形堆疊。(地毯堆疊的層數(shù)可根據(jù)具體紙箱的厚度而設(shè)定)地毯在地毯整形堆疊平臺(10)上整形堆疊。當(dāng)?shù)靥憾询B的數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)字時，PLC通過程序指令讓地毯整形堆疊平臺(10)下落至初始位置，隨著地毯整形堆疊平臺(10)下落，傳送帶(2)上的地毯還在不斷的輸送，此時緩沖桿氣缸(3 )帶動緩沖桿(5 )和緩沖桿氣缸(7 )帶動緩沖桿(6 )同時動作，為接地毯做準(zhǔn)備。地毯在緩沖桿上(代替地毯整形堆疊平臺(10 ))做整形堆疊。同時，PLC通過程序指令讓地毯平移推板氣缸(12)動作，帶動地毯平移推板(11)動作推動整形堆疊好的地毯送至待裝箱位置。隨后，PLC通過程序指令讓地毯平移推板氣缸(12)動作帶動地毯平移推板(11)返回至初始位置。隨后，PLC通過程序指令讓地毯整形堆疊平臺(10)動作返回至接料位置。隨后，PLC通過程序指令讓緩沖桿氣缸(3)帶動緩沖桿(5)和緩沖桿氣缸(7)帶動緩沖桿(6)同時返回，讓堆疊整形好的地毯下落到地毯整形堆疊平臺(10)上。繼續(xù)整形堆疊地毯，如此循環(huán)地毯整形堆疊。
[0024] 雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可做各種的改動與修飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于包括:三相異步交流電動機、傳送帶、緩沖桿氣缸、檢測開關(guān)、緩沖桿、整形堆疊氣缸、地毯整形堆疊平臺氣缸、地毯整形堆疊平臺、地毯平移推板、地毯平移推板氣缸、地毯擋板、地毯整形固定板、地毯整形活動板、機架，地毯經(jīng)傳送帶輸送經(jīng)過檢測開關(guān)，地毯整形堆疊平臺上升承接地毯，地毯整形固定板和地毯整形活動板合作使地毯整齊，當(dāng)?shù)靥赫味询B平臺上的地毯數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)數(shù)量時地毯整形堆疊平臺下降，準(zhǔn)備裝箱；傳送帶上隨后傳送過來的地毯落到伸出的臨時代替地毯整形堆疊平臺的緩沖桿上作堆疊整理；當(dāng)?shù)靥赫味询B平臺上的地毯由地毯平移推板推至待裝箱區(qū)域后，地毯整形堆疊平臺上升緩沖桿縮回，地毯落到地毯整形堆疊平臺上繼續(xù)整理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于所述三相異步交流電動機安裝在機架上驅(qū)動輸送帶輸送地毯，通過變頻器控制電機轉(zhuǎn)速，從而控制輸送帶輸送地毪速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于所述檢測開關(guān)固接在地毯擋板上，靠近地毯整形入口可檢測有無地毯通過，從而實現(xiàn)PLC對地毯的實時監(jiān)控、計數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于所述地毯整形堆疊平臺安裝在地毯整形堆疊平臺氣缸上，與氣動接頭固接當(dāng)?shù)靥旱臄?shù)量達(dá)到設(shè)定的值時，氣缸驅(qū)動地毯整形平臺上下移動，實現(xiàn)地毯的整體上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于所述地毯整形活動板安裝在整形堆疊氣缸上，與氣動接頭固接，地毯整形固定板安裝在機架上，與機架固接，通過整形堆疊氣缸對地毯整形活動板的推動同時在地毯整形固定板的配合下快速完成整形堆疊，所述地毯整形活動板、地毯整形固定板的數(shù)量和形狀根據(jù)地毯形狀確定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于所述緩沖桿與緩沖桿氣缸接頭固接，緩沖桿通過緩沖桿氣缸控制實現(xiàn)動作，當(dāng)?shù)靥赫味询B平臺上的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)字時地毯整形堆疊平臺開始下降，緩沖桿通過整形板上的孔洞穿出，臨時代替地毯整形堆疊平臺承接傳送過來的地毯并配合整形板整理地毯，當(dāng)?shù)靥赫味询B平臺上的地毯被推送至包裝區(qū)域后，地毯整形堆疊平臺再次上升，則緩沖桿縮回，地毯落至地毯整形堆疊平臺上繼續(xù)整理，直至地毯數(shù)再次到達(dá)預(yù)設(shè)數(shù)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于所述地毯平移推板與地毯平移推板氣缸接頭固接，地毯平移推板通過地毯平移推板氣缸上的磁性開關(guān)對氣缸的控制，從而實現(xiàn)將整形堆疊完成的地毯推送至待裝箱區(qū)域，為地毯裝箱做準(zhǔn)備，地毯平移推板將整形堆疊好的地毯推至待裝箱位置后復(fù)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于包括三相異步交流電動機(I)、傳送帶(2)、緩沖桿氣缸(3)、光電檢測開關(guān)(4)、緩沖桿(5)、緩沖桿(6)、緩沖桿氣缸(7)、整形堆疊氣缸(8)、地毯整形堆疊平臺氣缸(9)、地毯整形堆疊平臺(10)、地毯平移推板(11)、地毯平移推板氣缸(12)、地毯擋板(13)、地毯整形固定板(14)、地毯整形活動板(15)、整形堆疊氣缸(16)、地毯整形活動板(17)、地毯整形固定板(18)、機架(19)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于，當(dāng)電源開啟，三相異步交流電動機(I)驅(qū)動傳送帶(2)輸送地毯，此時地毯整形堆疊平臺氣缸(9)帶動地毯輸送到地毯整形堆疊平臺(10)上升來接料，在地毯整形活動板(17)，地毯整形活動板(15)和地毯整形固定板(18)地毯整形固定板(14)的配合下，快速完成地毯的整形，當(dāng)達(dá)到一定數(shù)量時，地毯整形堆疊平臺氣缸(9)帶動地毯整形堆疊平臺(10)回到初始位置，此時輸送帶還在傳送地毯，隨后緩沖桿(5 )和緩沖桿(6 )在緩沖桿氣缸(3 )和緩沖桿氣缸(7 )的作用下來代替地毯整形堆疊平臺(10)做整形堆疊，同時地毯平移推板(11)在地毯平移推板氣缸(12)的作用下，將地毯推送至帶裝箱區(qū)域，隨后縮回，地毯整形堆疊平臺氣缸(9)再帶動地毯整形堆疊平臺(10)上升到接料位置，此時緩沖桿氣缸(3)和緩沖桿氣缸(7)帶動緩沖桿(5)和緩沖桿(6 )同時縮回，繼續(xù)由地毯整形堆疊平臺(10 )來接料做整形堆疊，如此循環(huán)快速完成地毯的整形堆疊。
【文檔編號】B65B63/04GK103863629SQ201410105032
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】于振中, 劉志同, 江秀峰, 王肖 申請人:于振中