雙吸料機鋁基板堆疊線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋁基板堆疊線，尤指一種雙吸料機鋁基板堆疊線。
【背景技術】
[0002]電路板制程中都需要將鋁板和PP進行堆疊，目前堆疊先都是單個的鋁板吸吊機和單個的PP夾頭，工作時，PP夾頭先夾住一片PP片材送到組合工作臺上，然后鋁板吸吊機到鋁板輸送機上吸取一片鋁板并將其放置在鋁板暫存桌上暫存，然后鋁板吸吊機再返回重新吸取一片鋁板送到鋁板暫存桌上與前一片鋁板堆疊，然后堆疊鋁板夾頭將兩片鋁板放在PP片材上進行堆疊，然后PP夾頭再復位重新夾一片PP片材覆蓋在鋁板表面，最后三明治夾吊機將堆疊完成的材料進行夾取輸送到下一工站，該設備鋁板吸吊以及PP夾持都由一個吸吊機和夾頭完成，吸吊機和夾頭需要往復兩次才能完成一個產品的堆疊，期間材料本身存在較多的等待時間，耗費時間長，堆疊效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]為了彌補以上不足，本發(fā)明提供了一種雙吸料機鋁基板堆疊線，該雙吸料機鋁基板堆疊線能夠實現(xiàn)高速堆疊，生產效率高。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種雙吸料機鋁基板堆疊線，包括鋁板輸送機、組合機、第一、二鋁板吸吊機、三明治夾吊機和控制系統(tǒng)，所述鋁板輸送機和組合機沿鋁板輸送方向順序排列，其中組合機包括鋁板堆疊工作臺、組合工作臺、PP物料臺、堆疊鋁板送料夾頭和第一、二 PP夾頭，所述鋁板堆疊工作臺和組合工作臺沿鋁板輸送方向順序排列，第一、二鋁板吸吊機沿縱向間隔排列，第一、二鋁板吸吊機分別能夠沿鋁板輸送方向往復運動于鋁板輸送機和鋁板堆疊工作臺正上方，第一、二鋁板吸吊機上設有縱向能夠升降的真空吸盤機構，真空吸盤機構上的真空吸盤能夠吸住與其接觸的鋁板，堆疊鋁板送料夾頭能夠將鋁板堆疊工作臺上堆疊的鋁板組合送到組合工作臺上，第一、二 PP夾頭沿縱向間隔排列，第一、二 PP夾頭能夠沿PP送料方向往復運動于PP物料臺和組合工作臺之間，第一、二PP夾頭上設有能夠夾緊和松開PP片材的夾持部，三明治夾吊機能夠將組合工作臺上經過堆疊的PP鋁板組合物料輸送至下一工站，控制系統(tǒng)控制鋁板輸送機、第一、二鋁板吸吊機、第一、二 PP夾頭、堆疊鋁板送料夾頭和三明治夾吊機工作。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，還設有鋁板暫存桌和第三鋁板吸吊機，所述鋁板暫存桌設于鋁板堆疊工作臺和鋁板輸送機之間，第三鋁板吸吊機能夠沿鋁板輸送方向往復運動于鋁板輸送機和鋁板暫存桌正上方，第三鋁板吸吊機上設有縱向能夠升降的真空吸盤機構，真空吸盤機構上的真空吸盤能夠吸住與其接觸的鋁板。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述鋁板暫存桌包括暫存臺面、升降機構和升降驅動裝置，所述暫存臺面固定安裝于升降機構上，升降驅動裝置驅動升降架構縱向升降。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述鋁板輸送機包括升降轉向輸送機和雙層輸送機，所述雙層輸送機位于升降轉向輸送機和鋁板暫存桌之間，雙層輸送機包括縱向間隔排列的第一、二輸送機構，升降轉向輸送機包括縱向驅動裝置、升降機構和第三輸送機構，所述縱向驅動裝置驅動升降機構縱向升降，第三輸送機構安裝于升降機構上，第三輸送機構沿鋁板輸送方向輸送鋁板，第三輸送機構能夠與第一、二輸送機構中任意一個保持水平對齊狀
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[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降轉向輸送機的升降機構為鏈輪鏈條機構，縱向驅動裝置為電機。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述鋁板堆疊工作臺四周分別能夠朝向鋁板堆疊工作臺方向滑動的設有校正板，校正板上端高出鋁板堆疊工作臺設定高度，還設有校正驅動裝置，各個校正驅動裝置分別驅動與之對應的校正板滑動。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述鋁板堆疊工作臺四周分別設有至少一個開口槽結構，堆疊鋁板送料夾頭包括第一、二、三驅動裝置、第一、二、三導軌、夾緊驅動裝置和夾頭，所述第一驅動裝置驅動第一導軌沿鋁板輸送方向直線往復滑動，第二導軌能沿縱向升降定位于第一導軌上，第二驅動裝置驅動第二導軌縱向運動，第三導軌能夠沿鋁板堆疊工作臺上開口槽開口方向滑動定位于第二導軌上，第三驅動裝置驅動第三導軌運動，夾頭安裝于第三導軌上，夾頭驅動裝置驅動夾頭夾緊和松開，夾頭恰能夠伸入鋁板堆疊工作臺的開口槽內。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述組合工作臺上設有若干條沿PP輸送方向延伸的鏤空結構，第一 PP夾頭包括第四、五驅動裝置、第四導軌和托持部，所述第四驅動裝置驅動第四導軌沿PP輸送方向直線往復滑動，托持部縱向能夠升降的定位于第四導軌上，第五驅動裝置驅動托持部縱向運動，所述托持部能夠沿組合工作臺的鏤空部伸出到組合工作臺表面上方設定高度處。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，第二PP夾頭包括第六、七、八驅動裝置、第五、六導軌和夾持部，所述第六驅動裝置驅動第五導軌沿PP片材輸送方向往復滑動于PP物料臺和組合工作臺之間，第六導軌縱向能夠升降安裝于第五導軌上，第七驅動裝置驅動第劉導軌運動，夾持部安裝于第六導軌上，第八驅動裝置驅動夾持不實現(xiàn)對PP片材的夾緊和松開。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一、二鋁板吸吊機上的真空吸盤機構上固定安裝有鋁板位置感應裝置和伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿端部與真空吸盤固定連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用兩個鋁板吸吊機交替動作吸吊鋁板，兩個PP夾頭交替動作夾取PP片材，材料之間能夠實現(xiàn)快速堆疊，材料本身沒有太多等待時間，材料堆疊速度快，堆疊精度高，鋁板輸送和堆疊時，采用鋁板暫存桌，使得鋁板吸吊位置固定，保證了鋁板吸吊位置精確，在鋁板輸送機上設置能夠升降的升降轉向輸送機和雙層輸送機配合，實現(xiàn)鋁板輸送的緩存，避免鋁板輸送速度與吸吊速度不一致導致鋁板堆積以及斷料，保證后續(xù)堆疊工作有序進行。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結構原理主視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的組合機結構原理主視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的組合機結構原理右視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的第一、二鋁板吸吊機結構原理主視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的第一、二鋁板吸吊機結構原理右視圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例:一種雙吸料機鋁基板堆疊線，包括鋁板輸送機1、組合機3、第一、二鋁板吸吊機4、5、三明治夾吊機6和控制系統(tǒng)，所述鋁板輸送機I和組合機3沿鋁板輸送方向順序排列，其中組合機3包括鋁板堆疊工作臺7、組合工作臺8、PP物料臺2、堆疊鋁板送料夾頭9和第一、二 PP夾頭10、11，所述鋁板堆疊工作臺7和組合工作臺8沿鋁板輸送方向順序排列，第一、二鋁板吸吊機4、5沿縱向間隔排列，第一、二鋁板吸吊機4、5分別能夠沿鋁板輸送方向往復運動于鋁板輸送機I和鋁板堆疊工作臺7正上方，第一、二鋁板吸吊機4、5上設有縱向能夠升降的真空吸盤機構，真空吸盤機構上的真空吸盤能夠吸住與其接觸的鋁板12，堆疊鋁板送料夾頭9能夠將鋁板堆疊工作臺7上堆疊的鋁板組合送到組合工作臺8上，第一、二 PP夾頭
10、11沿縱向間隔排列，第一、二PP夾頭10、11能夠沿PP送料方向往復運動于PP物料臺2和組合工作臺8之間，第一、二PP夾頭10、11上設有能夠夾緊和松開PP片材13的夾持部，三明治夾吊機6能夠將組合工作臺8上經過堆疊的PP鋁板組合物料輸送至下一工站，控制系統(tǒng)控制鋁板輸送機1、第一、二鋁板吸吊機4、5、第一、二PP夾頭10、11、堆疊鋁板送料夾頭9和三明治夾吊機6工作。
[0021]工作時，第一鋁板吸吊機4將一片鋁板12從鋁板輸送機I上吸住送到組合機3的鋁板堆疊工作臺7，當?shù)谝讳X板吸吊機4運動到鋁板12堆疊工作臺7時，第二鋁板吸吊機5恰運動到鋁板輸送機I上方并吸起一片鋁板12，第二鋁板吸吊機5向組合機3的鋁板堆疊工作臺7方向運動的同時第一鋁板吸吊機4返回到鋁板輸送機I上方準備吸鋁板，如此二者交替動作，不停的將鋁板12送到組合機3的鋁板堆疊工作臺7上實現(xiàn)鋁板的快速堆疊，與此同時，第一 PP夾頭將一片PP片材13從PP物料臺2上送入到組合機3的組合工作臺8上，此時恰組合工作臺8上有一片PP片材13，鋁板堆疊工作臺7上有兩片鋁板12，堆疊鋁板送料夾頭9將鋁板堆疊工作臺7上的兩片鋁板12同時輸送到組合機3的組合工作臺8上并恰覆蓋于PP片材13表面，第一 PP夾頭輸送完一片PP片材13后快速復位，此時第二 PP夾頭將一片PP片材13從PP物料臺2上送入到組合機3的組合工作臺8上恰覆蓋于兩片鋁板表面，這就實現(xiàn)了兩片PP夾兩片鋁板的材料快速堆疊，堆疊完成后三明治夾吊機6快速將其輸送至下一工站，該設備采用兩個鋁板吸吊機同時交替工作，并采用兩個PP夾頭同時交替工作，堆疊速度快，材料堆疊過程中無間歇停頓時間，大幅提高了堆疊效率。
[0022]還設有鋁板暫存桌14和第三鋁板吸吊機15，所述鋁板暫存桌14設于鋁板堆疊工作臺7和鋁板輸送機I之間，第三鋁板吸吊機15能夠沿鋁板輸送方向往復運動于鋁板輸送機I和鋁板暫存桌14正上方，第三鋁板吸吊機15上設有縱向能夠升降的真空吸盤機構，真空吸盤機構上的真空吸盤能夠吸住與其接觸的鋁板，通過鋁板暫存桌14將鋁板輸送機I輸送過來的鋁板進行暫存，便于第一、二鋁板吸吊機4、5準確吸取。
[0023]所述鋁板暫存桌14包括暫存臺面16、升降機構17和升降驅動裝置18，所述暫存臺面16固定安裝于升降機構17上，升降驅動裝置18驅動升降架構縱向升降，其中升降機構17可以是剪叉式結構，升降驅動裝置18為油缸，油缸帶動剪叉式機構繞鉸接軸旋轉實現(xiàn)暫存臺面16的升降，此外也可以是油缸與導套導柱配合機構或者鏈條與鏈輪配合機構來實現(xiàn)，通過鋁板暫存桌14的暫存臺面16升降來適應第一、二鋁板吸吊機4、5的真空吸盤高度，保證第一、二鋁板吸吊機4、5準確的吸取到鋁板。
[0024]所述鋁板輸送機I包括升降轉向輸送機19和雙層輸送機，所述雙層輸送機位于升降轉向輸送機19和鋁板暫存桌14之間，雙層輸送機包括縱向間隔排列的第一、二輸送機構20、21，升降轉向輸送機19包括縱向驅動裝置22、轉向升降機構23和第三輸送機構24，所述縱向驅動裝置22驅動轉向升降機構23縱向升降，第三輸送機構24安裝于轉向升降機構23上，第三輸送機構24沿鋁板輸送方向輸送鋁板，第三輸送機構24能夠與第一、二輸送機構20、21中任意一個保持